THEO dõi dò gỉ KHÍ GAS, NHIỆT độ và độ ẩm BẰNG iot

Giới thiệu về những ứng dụng của điều khiển tự động trong các đời sống cũng như trong ngành công nghiệp……… 3.. Sự phát triển của kỹ thuật điện tử đã tạo ra hàng loạt những thiết bị với

BÀI TẬP LỚN MÔN THỰC HÀNH CƠ SỞ

THEO DÕI DÒ GỈ KHÍ GAS, NHIỆT ĐỘ VÀ ĐỘ ẨM

BẰNG IoT.

LỚP: D13ĐT3 NHÓM: 1

HOÀNG ĐỨC THÀNH

VỮ VĂN THẮNG LƯU ĐINH TRUNG HIẾU

I LỜI MỞ ĐẦU……….

II GIỚI THIỆU CHUNG ……… ….

1 Lịch sử ra đời và phát triển của điều khiển tự động………

2 Giới thiệu về những ứng dụng của điều khiển tự động trong các đời sống cũng như trong ngành công nghiệp………

3 Tổng quan về Internet Of Things……….

4 Giới thiệu linh kiện sử dụng………

4.1 Giới thiệu về Arduino……….

4.2 Cảm Biến Khí Gas MQ2………

4.3 Cảm Biến Nhiệt Độ, Độ Ẩm DHT11 ………

4.4 Module ESP8266 ………

4.5 Màn Hình LCD………

III NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH……….

1 Sơ đồ khối của mạch………

2 Lưu đồ thuật toán của toàn chương trình……….

3 Sơ đồ nguyên lý các khối trong mạch……….

3.1 Khối điều khiển………

………

3.2 Khối cảm biến ………

3.3 Khối đưa dữ liệu lên mạng………

3.4 Khối nguồn………

IV THIẾT KẾ PHẦN CỨNG……….

V THIẾT KẾ PHẦN MỀM……… ……….

VI KHẢO SÁT TRONG THỰC NGHIỆM……….

VII HẠN CHẾ VÀ HƯỚNG KHẮC PHỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO……….………

I LỜI MỞ ĐẦU.

Ngày nay với những ứng dụng của khoa học kỹ thuật trên tiên tiến, thế giới chúng ta đã

và đang ngày một thay đổi, văn minh và hiện đại hơn Sự phát triển của kỹ thuật điện tử

đã tạo ra hàng loạt những thiết bị với các đặc điểm nổi bật như sự chính xác cao, tốc độ nhanh, gọn nhẹ là những yếu tố rất cần thiết cho hoạt động của con người đạt hiệu quả cao.

Điện tử đang trở thành một nghành công nghiệp đa nhiệm vụ Điện tử đã đáp ứng những đòi hỏi không ngừng từ các lĩnh vực công nông lâm ngư nghiệp cho đến các nhu cầu thiết bị trong đời sống hàng ngày.

Một trong những ứng dụng quan trọng trong công nghệ điện tử là kỹ thuật điều khiển tự động, nó đã góp phần rất lớn trong việc điều khiển các thiết bị một cách thông minh mà không cần đến sự trợ giúp của con người, một ứng dụng rất thực tế và gắn bó gần gũi với cuộc sống hàng ngày của chúng ta, hay những thiết bị mà con người không thể trực tiếp chạm vào đề vận hành điều khiển các hệ thống trong môi trường làm việc độc hại và nguy hiểm Xuất phát từ những ứng dụng quan trọng trên, em đã làm đề tài là

“Thiết bị đo nồng độ khí Gas, đo nhiệt độ, độ ẩm và đưa dữ liệu lên mạng”.

Thiết bị sau khi thi công mạch xong có thể phát hiện rõ rỉ khí Gas và đưa ra cảnh báo bằng việc kêu còi và báo đèn Đo nhiệt độ, độ ẩm và hơn nữa là đưa tất cả dữ liệu về nồng độ khí gas, nhiệt độ và độ ẩm lên trang Web để người dùng có thể theo dõi mọi lúc mọi nơi

Trong quá trình thực hiện đề tài, em đã cố gắng nhưng không thể tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong nhận được chỉ dẫn và góp ý của các thầy cô để bản thân em cũng như đề tài ngày càng hoàn thiện hơn.

Em xin chân thành cảm ơn.

II Ý TƯỞNG SẢN PHẨM

Mạch đo nhiệt độ, độ ẩm và khí gas sử dụng Arduino Nano, là một Kit vi điều khiển khá phổ biến trên thị trường, sản phầm được làm ra với mục đích chính là để phát hiện việc rò rỉ khí gas ở các nơi như hộ gia đình, nhà hàng, các cây xăng, xưởng sản xuất hay những nơi sử dụng hay lưu trữ khí gas và cảnh báo cho người dùng

II GIỚI THIỆU CHUNG

1. Lịch sử ra đời và phát triển của điều khiển tự động

Tự động hóa là ngành thuộc nhóm ngành điện-điện tử dùng để chỉ một công việc được thực hiện mà không có sự giúp đỡ của bất kỳ sự can thiệp trưc tiếp của con người Tự động hóa có nghĩa là thực hiện một nhiệm vụ đặc biệt với sự giúp

đỡ của mạch điện truyền động điện Tự động hóa đã luôn luôn chứng tỏ là một ý tưởng có hiệu quả đối với hầu hết các ngành công nghiệp và các công ty, mà đối phó với sản xuất, vốn và hàng hoá tiêu dùng Bất kỳ loại hình sản xuất sẵn sàng tạo điều kiện thuận lợi bằng cách tự động hóa Tự động hóa là một bộ môn được hình thành khi kỹ thuật điện đã sử dụng các chất bán dẫn phát minh ra Transitor, diode, thiristor đã (1949) và đã dần xây dựng bộ vi xử lý(1971) đã tạo ra các máy tính điều khiển (Role, PLC, 8051, PIC, 8088, PC, ) nên hệ thống truyền động điện bằng động cơ điện - mạch điều khiển đã thay thế các hệ thống điều khiển bằng cơ khí: xích-bánh răng Hệ thống tự động hóa là phần điện - điện tử của của một hệ thống có cả điện - điện tử và cơ khí Ví dụ điều khiển lò nhiệt của nhà máy thép: thì có 2 phần cơ bản là Cơ khí và Điện, trong đó cơ khí là phần vỏ lò chịu nhiệt còn phần Điện tức là phần mạch điều khiển nhiệt độ của lò để biến điện năng thành nhiệt năng Các tên tương đương: Tự động hóa, Điều khiển tự động, Tin học công nghiệp, Điện tự động, Điện tử công nghiệp, thuộc nhóm ngành Kỹ thuật điều khiển - tự động hóa hay rộng hơn nữa là thuộc lĩnh vực Kỹ thuật điện.

2. Giới thiệu về những ứng dụng của điều khiển tự động trong các đời sống cũng như trong ngành công nghiệp.

Tự động hóa mang lại nhiều tiện ích cho con người trong cuộc sống hàng ngày ngày càng có nhiều thiết bị bảo vệ, chăm sóc sức khỏe, các robot giúp việc… mang lại nhiều tiện nghi cho người sử dụng Các thiết bị này tỏ ra rất hữu ích khi gia đình của bạn có người già hay em nhỏ Các thiết bị có mặt trong ngôi nhà còn giúp ngôi nhà của chúng ta hiện đại và sang trọng hơn rất nhiều Trong các ngành công nghiệp các thiết bị tự động hóa giúp tiết kiệm sức lao động của người lao động và do đó nó cũng giúp tiết kiệm rất nhiều thời gian cho người lao động có thể được hướng dẫn đến một số quá trình làm việc khác Lợi thế lớn nhất của việc sử dụng hệ thống tự động và các công cụ là nó tiết kiệm thời gian quảng cáo đồng thời nó cũng giúp tiết kiệm chi phí Trong một ngành công nghiệp, đó là tham gia vào sản xuất hàng hoá kỹ thuật nặng và dịch vụ, trong cùng một ngành công

nghiệp các hệ thống tự động có thể thực hiện nhiệm vụ, được thực sự được thực hiện, nói, 100 người lao động Hệ thống tự động hóa sẽ không mất một nửa thời

gian của người lao động của con người sẽ thực hiện để hoàn thành một nhiệm vụ

cụ thể Vì lý do này ít hơn số lượng của bàn tay con người được yêu cầu phải thực hiện một nhiệm vụ cụ thể trong một ngành công nghiệp Điều này giúp tiết kiệm thời gian và tại cùng một thời gian, công ty đã thanh toán tiền lương thấp hơn cho người lao động do đó tiết kiệm một số tiền một lần ra lợi nhuận của nó Cùng với tất cả những điều này, lợi thế quan trọng của tự động hóa là để nâng cao năng suất của công ty Một ngành công nghiệp, có cài đặt các máy tự động trong quá trình sản xuất của nó, rõ ràng là đã đưa ra một quyết định thông minh Lý do là nó thường được quan sát thấy rằng tự động hóa của bất kỳ quá trình sản xuất cải thiện năng suất phần lớn Do đó, tự động hóa của nền văn hóa làm việc trong một công

ty cụ thể, công ty có thể tăng tiềm năng của nó và kiếm được nhiều hơn bằng cách đầu tư ít hơn.

3. Tổng quan về Internet Of Things

Internet of Things (IoT) là một kịch bản của thế giới, khi mà mỗi đồ vật, con người được cung cấp một định danh của riêng mình, và tất cả có khả năng truyền tải, trao đổi thông tin, dữ liệu qua một mạng duy nhất mà khôngcần đến sự tương tác trực tiếp giữa người với người, hay người với máy tính.IoT đã phát triển từ sự hội tụ của công nghệ không dây, công nghệ vi cơ điện

tử và Internet Theo khái niệm ta có thể hiểu Internet of Thing (IoT) là mọi vật đều có thể kết nối với nhau qua Internet, người dùng có thể kiểm soát đồ vật của minh qua một thiết bị thông minh như laptop, table PC hay

smatphone Internet of Things ra đời đang dần cụ thể hóa các bộ phim khoa học viễn tưởng thành hiện thực trong đời sống Internet of Things - Xu hướng công nghệ tương lai ? Mặc dù khái niệm Internet of Things được đưa

ra từ lâu Nhưng trong những năm gần đây nó mới được nhiều doanh nghiệp cũng như các nhà khoa học để ý và phát triển mạnh mẽ Trong các năm gần đây tại các triển lãm công nghệ CÉS, triễn lãm di động toàn cầu các hãng sản xuất lớn thay nhau đưa ra các thiết bị thông minh: tivi thông minh, tủ lạnh thông minh và ý tưởng về nhà thông minh liên tục được giới thiệu Vàkhi gây được sự chú ý của cộng đồng, IoT đã cho thấy tiềm năng của mình bằng những con số đáng kinh ngạc

Internet of Things đến năm 2020:

• 4 tỉ người kết nối với nhau

• 4 ngàn tỷ USD doanh thu

• Hơn 25 triệu ứng dụng

• Hơn 25 tỷ hệ thống nhúng và hệ thống thông minh

• 50 ngàn tỷ Gigabytes dữ liệu

Đi theo xu hướng toàn cầu cộng với yêu cầu môn học và hả năng còn giới hạn, chúng em đã và đang tìm hiểu về 1 thiết bị có khả năng đo đạc và quản

lý nồng độ khí gas và nhiệt độ phòng

Một trong những thiết bị có thể sử dụng công nghệ IOT này là module ESP

8266, với giá thành rẻ và kích thước nhỏ gọn Thiết bị này có khả năng kết nối mạng gửi và nhận dữ liệu với wed và từ đó ta có thể sử dụng dữ liệu đó

4.Giới thiệu linh kiện sử dụng

4.1 Giới thiệu về ARDUINO

1 Arduino là gì:

Arduino là một board mạch vi xử lý, nhằm xây dựng các ứng dụng tương tác với nhau

hoặc với môi trường được thuận lợi hơn Phần cứng bao gồm một board mạch nguồn mở được thiết kế trên nền tảng vi xử lý AVR Atmel 8bit, hoặc ARM Atmel 32-bit Những Model hiện tại được trang bị gồm 1 cổng giao tiếp USB, 6 chân đầu vào analog, 14 chân I/O kỹ thuật số tương thích với nhiều board mở rộng khác nhau.

Được giới thiệu vào năm 2005, Những nhà thiết kế của Arduino cố gắng mang đến một phương thức dễ dàng, không tốn kém cho những người yêu thích, sinh viên và giới chuyên

nghiệp để tạo ra những nhiết bị có khả năng tương tác với môi trường thông qua các cảm biến và các cơ cấu chấp hành Những ví dụ phổ biến cho những người yêu thích mới bắt đầu bao gồm các robot đơn giản, điều khiển nhiệt độ và phát hiện chuyển động Đi cùng với nó là một môi trường phát triển tích hợp (IDE) chạy trên các máy tính cá nhân thông thường và cho phép người dùng viết các chương trình cho Aduino bằng ngôn ngữ C hoặc C++

a Phần Cứng

Một mạch Arduino bao gồm một vi điều khiển AVR với nhiều linh kiện bổ sung giúp dễ dàng lập trình và có thể mở rộng với các mạch khác Một khía cạnh quan trọng của Arduino là các kết nối tiêu chuẩn của nó, cho phép người dùng kết nối với CPU của board với các module

thêm vào có thể dễ dàng chuyển đổi, được gọi là shield Vài shield truyền thông với board

Arduino trực tiếp thông qua các chân khách nhau, nhưng nhiều shield được định địa chỉ thông qua serial bus I²C-nhiều shield có thể được xếp chồng và sử dụng dưới dạng song song Arduino chính thức thường sử dụng các dòng chip megaAVR, đặc biệt là ATmega8, ATmega168,

ATmega328, ATmega1280, và ATmega2560 Một vài các bộ vi xử lý khác cũng được sử dụng bởi các mạch Aquino tương thích Hầu hết các mạch gồm một bộ điều chỉnh tuyến tính 5V và một thạch anh dao động 16 MHz (hoặc bộ cộng hưởng ceramic trong một vài biến thể), mặc dù một vài thiết kế như LilyPad chạy tại 8 MHz và bỏ qua bộ điều chỉnh điện áp onboard do hạn chế về kích cỡ thiết bị Một vi điều khiển Arduino cũng có thể được lập trình sẵn với một boot loader cho phép đơn giản là upload chương trình vào bộ nhớ flash on-chip, so với các thiết bị khác thường phải cần một bộ nạp bên ngoài Điều này giúp cho việc sử dụng Arduino được trực tiếp hơn bằng cách cho phép sử dụng 1 máy tính gốc như là một bộ nạp chương trình.

Theo nguyên tắc, khi sử dụng ngăn xếp phần mềm Arduino, tất cả các board được lập trình thông qua một kết nối RS-232, nhưng cách thức thực hiện lại tùy thuộc vào đời phần cứng Các board Serial Arduino có chứa một mạch chuyển đổi giữa RS232 sang TTL Các board Arduino hiện tại được lập trình thông qua cổng USB, thực hiện thông qua chip chuyển đổi USB-to-serial như là FTDI FT232 Vài biến thể, như Arduino Mini và Boarduino không chính thức, sử dụng một board adapter hoặc cáp nối USB-to-serial có thể tháo rời được, Bluetooth hoặc các phương thức khác (Khi sử dụng một công cụ lập trình vi điều khiển truyền thống thay vì ArduinoIDE, công cụ lập trình AVR ISP tiêu chuẩn sẽ được sử dụng.)

Board Arduino sẽ đưa ra hầu hết các chân I/O của vi điều khiển để sử dụng cho những mạch ngoài Diecimila, Duemilanove, và bây giờ là Uno đưa ra 14 chân I/O kỹ thuật số, 6 trong

số đó có thể tạo xung PWM (điều chế độ rộng xung) và 6 chân input analog, có thể được sử dụng như là 6 chân I/O số Những chân này được thiết kế nằm phía trên mặt board, thông qua các header cái 0.10-inch (2.5 mm) Nhiều shield ứng dụng plug-in cũng được thương mại hóa Các board Arduino Nano, và Arduino-compatible Bare Bones Board và Boarduino có thể cung cấp các chân header đực ở mặt trên của board dùng để cắm vào các breadboard.

Có nhiều biến thể như Arduino-compatible và Arduino-derived Một vài trong số đó có chức năng tương đương với Arduino và có thể sử dụng để thay thế qua lại Nhiều mở rộng cho Arduino được thực thiện bằng cách thêm vào các driver đầu ra, thường sử dụng trong các trường học để đơn giản hóa các cấu trúc của các 'con rệp' và các robot nhỏ Những board khác thường tương đương về điện nhưng có thay đổi về hình dạng-đôi khi còn duy trì độ tương thích với các shield, đôi khi không Vài biến thể sử dụng bộ vi xử lý hoàn toàn khác biệt, với các mức độ tương thích khác nhau.

b Phần Mềm

Môi trường phát triển tích hợp ( IDE ) của Arduino là một ứng dụng cross-platform (nền tảng) được viết bằng Java , và từ IDE này sẽ được sử dụng cho Ngôn ngữ lập trình xử lý

(Processing programming language) và project Wiring Nó được thiết kế để dành cho các nghệ sĩ

và những người mới tập tành làm quen với lĩnh vực phát triển phần mềm Nó bao gồm một chương trình code editor với các chức năng như đánh dấu cú pháp, tự động brace matching , và tự động canh lề, cũng như compile(biên dịch) và upload chương trình lên board chỉ với 1 cú click

chuột Một chương trình hoặc code viết cho Arduino được gọi là một sketch.[5]

Các chương trình Arduino được viết bằng C hoặc C++ Arduino IDE đi kèm với một thư viện phần mềm được gọi là " Wiring ", từ project Wiring gốc, có thể giúp các thao tác

input/output được dễ dàng hơn.

c Chức năng của Arduino trong mạch

Nhận tín hiệu từ cảm biến nhịp tim, sau đó xử lý tìn hiệu để hiển thị lên màn hình và đưa thông tin lên mạng.Đồng thời thực hiện chức năng hiển thị thời gian thực.

4.2 Cảm Biến Khí Gas MQ2

GIỚI THIỆU:

- MQ2 là cảm biến khí, dùng để phát hiện các khí có thể gây cháy Nó được cấu tạo từ chất bán dẫn SnO2 Chất này có độ nhạy cảm thấp với không khí sạch Nhưng khi trong môi trường có chất ngây cháy, độ dẫn của nó thay đổi ngay Chính nhờ đặc điểm này người ta thêm vào mạch đơn gian để biến đổi từ độ nhạy này sang điện áp.

- Khi môi trường sạch điện áp đầu ra của cảm biến thấp, giá trị điện áp đầu ra càng tăng khi nồng độ khí gây cháy xung quang MQ2 càng cao - MQ2 hoạt động rất tốt trong môi trường khí hóa lỏng LPG, H2, và các chất khí gây cháy khác Nó được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp và dân dụng do mạch đơn giản và chi phí thấp

4.3 Cảm Biến Nhiệt Độ, Độ Ẩm DHT11

Giới Thiệu: Cảm biến nhiệt độ và độ ẩm DHT11 là cảm biến rất thông dụng hiện nay vì chi phí rẻ và rất dễ lấy dữ liệu thông qua giao tiếp one wire Bộ tiền xử lý tín hiệu tích hợp trong cảm biến giúp bạn có được dữ liệu chính xác mà không phải qua bất kỳ tính toán nào.

Thông số kỹ thuật:

• Nguồn 3 đén 5 V

• Dòng sử dungh 2.5mA

• Đo tốt ở nhiệt độ 0 đén 50 độ C sai số +-2 độ C

• Tần số lấy mẫu tối đa 1Hz

• Kích thước 15mmx12mmx5.5mm

4.4 Module ESP8266

Giới thiệu :

Nếu ta để ý đến cấu hình của các smart phone hiện nay thì hẳn ai cũng nghe rất nhiều về những con chip sử dụng trong đó như SnapDragon của Qualcomm hay Exynos của Samsung hay các chip Apple A6, A7… Những chip đó không chỉ là 1 CPU như trong máy tính mà là tích hợp cả 1 hệ thống từ bộ xử lý, bộ nhớ Ram, bộ nhớ Flash, chip Wifi, LTE hay GPS… nên được gọi là SoC (System on Chip) Esp8266 bản thân cũng là SoC tích hợp giao thức TCP/IP kết nối vào mạng WiFi của bạn Các module esp8266 này có sức mạnh thua kém hơn các SoC vừa kể trên rất là nhiều nhưng đủ mạnh để chúng ta lập trình cho chúng giao tiếp với các loại cảm biến và các thiết bị chấp hành thông qua các cổng GPIO (General Purpose Input Output).

Về nguồn gốc của con chip này thì ESP8266 được sản xuất bởi nhà sản xuất

Espressif, ở thượng hải Lần đầu tiên con chip đã gây sự chú ý đến các nhà sản xuất phương Tây trong tháng 8 năm 2014 với module ESP-01, được sản xuất bởi một nhà sản xuất bên thứ ba, AI-thinker Module nhỏ gọ này cho phép vi điều khiển thực hiện kết nối Wi-Fi và thực hiện các kết nối TCP / IP đơn giản sử dụng lệnh Hayes-style Tuy nhiên, vào thời điểm đó gần như không có tài liệu tiếng Anh cho con chip và các lệnh bằng tiếng anh mà nó được chấp nhận Nó có một mức giá rất thấp, do thực tế là có rất ít thành phần ngoại vi trên module, do vậy nó cũng rất nhỏ gọn Chính vì lý do này nó đã thu hút được nhiều hacker khám phá, tìm hiểu về con chip, và các phần mềm trên đó, cũng như là dịch các tài liệu tiếng Trung Quốc sang tiếng Anh Với các thông số kỹ thuật như :

• SDIO 2.0, SPI, UART

• 32-pin QFN ( Chip esp8266)

• Tích hợp RF switch, balun, 24dBm PA, DCXO, and PMU

• Tích hợp bộ xử lý RISC, trên chip bộ nhớ và giao diện bộ nhớ bên ngoài

• Tích hợp bộ vi xử lý MAC / baseband

• Chất lượng quản lý dịch vụ

• Giao diện I2S cho độ trung thực cao ứng dụng âm thanh

• On-chip thấp học sinh bỏ học điều chỉnh tuyến tính cho tất cả các nguồn cung cấp nội bộ

• Kiến trúc giả miễn phí thế hệ đồng hồ độc quyền

• Tích hợp WEP, TKIP, AES, và các công cụ WAPI

• PLLs tích hợp, quản lý, DCXO và các đơn vị quản lý điện năng

• + Công suất đầu ra 19.5dBm ở chế độ 802.11b

• Tích hợp công suất thấp 32-bit CPU có thể được sử dụng như là bộ vi xử lý ứng dụng

• SDIO 1.1 / 2.0, SPI, UART

• STBC, MIMO 1 × 1, 2 × 1 MIMO

• A-MPDU & A-MSDU tập hợp & 0.4ms khoảng bảo vệ

• Thức dậy và truyền tải các gói dữ liệu trong <2ms

• Chế độ chờ tiêu thụ điện năng <1.0mW (DTIM3)

Do vậy môi trường lập trình cho con chip này cũng khá nhiều chẳng hạn như: Nodemcu, Arduino IDE, Python hay môi trường lập trình khá nổi tiếng và được cho

là hoàn hảo cho các thiết bị IOT là Node.js Trong đề tài này nhóm em sẽ dùng Arduino IDE cho module này.

Theo datasheet của nhà sản xuất cung cấp thì con chip này có chuẩn WIFI LÀ 802.11 b/g/n với dải tần từ 2.4 đến 2.5 Ghz Trong thực tế khi bọn em đo thì với điều kiện trong nhà thì khoảng cách xa nhất wifi nhận là khoảng 25m, còn ở ngoài trời là 80m.

4.5 Màn Hình LCD

Màn hình tinh thể lỏng (Liquid Crystal Display, LCD) là loại thiết bị hiển thị cấu tạo bởi các tế bào (các điểm ảnh) chứa tinh thể lỏng có khả năng thay đổi tính phân cực của ánh sáng và do đó thay đổi cường độ ánh sáng truyền qua khi kết hợp với các kính lọc phân cực Chúng có ưu điểm là phẳng, cho hình ảnh sáng, chân thật và tiết kiệm điện Ngày nay, thiết bị hiển thị LCD được sử dụng trong rất nhiều các ứng dụng của VĐK LCD có rất nhiều ưu điểm so với các dạng hiển thị khác: Nó có khả năng hiển thị kí tự đa dạng, trực quan (chữ, số và kí tự đồ họa), dễ dàng đưa vào mạch ứng dụng theo nhiều giao thức giao tiếp khác nhau, tốn rất ít tài nguyên hệ thống và giá thành rẻ.

III NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH

1. Sơ Đồ Khối Của Mạch

2. Lưu Đồ Thuật Toán Của Toàn Chương Trình

Internet MODULE

ESP 8266

KHỐI XỬ LÝ TRUNG TÂM

KHỐI

BÁO HIỆU

KHỐI HIỂN THỊ

KHỐI CẢM