LỜI NÓI ĐẦUTrong sự phát triển của Việt Nam hiện nay, ngành Máy thuỷ khí càng ngày càng chiếm một vai trò to lớn và quan trọng. Xuất hiện hầu hết trong các sản phẩm của ngành công nghiệp cũng như các ngành khác, tối quan trọng trong giao thông vận tải, vận chuyển, bốc dỡ hàng hoá, xây dựng cũng như nhiều ngành khác, ngành máy thuỷ khí luôn tự khẳng định tầm quan trọng lớn lao của mình đối với sự phát triển kinh tế. Công nghệ truyền động và điều khiển hê thống thuỷ lực đã và đang có nhiều bước tiến mạnh mẽ. Với khả năng tự động hóa cao, hoạt động an toàn, các máy móc thiết bị thủy lực có mặt rộng rãi ở mọi lĩnh vực trong nền kinh tế : xây dựng, giao thông, quốc phòng,…. Trong đó, bàn nâng xe máy là một phần nhỏ nhưng cũng có những ý nghĩa quan trọng đối với một nền kinh tế đang phát triển mà phương tiện lưu thông của con người chủ yếu còn là xe máy. Việc nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một sản phẩm bàn nâng tối ưu về nhiều mặt còn cần thực hiện để đáp ứng nhu cầu của đời sống xã hội. Việc thực hiện đồ án Máy thuỷ lực thể tích về đề tài này cũng nhằm đáp ứng các yêu cầu đặt ra của thực tế hiện nay. Những phần sau đây,đồ án Máy thể tích sẽ trình bày trinh tự thiết kế, tính toán, lựa chọn các phần tử của bàn nâng xe máy. Mặc dù những người thực hiện đã rất cố gắng nỗ lực tuy nhiên do hạn chế về mặt kiến thức cũng như chưa có nhiều kinh nghiệm thực tế về chuyên môn nên đồ án không thể tránh khỏi những thiếu sót về mặt nội dung cũng như trong cách trình bày nên rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến của các thầy, côgiáo, các bạn và những người quan tâm tới đồ án này để đồ án thêm hoàn thiện và mang tính thực tiễn cao hơn. MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU1Chương 1 . GIỚI THIỆU31.1. Giới thiệu chung về bàn nâng xe máy31.2. Các loại bàn nâng xe máy31.3. Mục đích của đồ án Máy thuỷ lực thể tích6 Chương 2 : KẾT CẤU CHUNG CỦA BÀN NÂNG XE MÁY72.1. Kết cấu cơkhí chung bàn nâng xe máy72.2. Sơ đồ hệ thống thủy lực của bàn nâng82.3. Hệ thống điện điều khiển92.4. Nguyên lý hoạt động của bàn nâng xe máy102.5. Phương án bố trí xy lanh thủy lực11Chương 3 : TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT CỦA BÀN NÂNG133.1. Kết cấu cơ khí133.2. Tính toán, thiết kế, lựa chọn các phần tử thủy lực của bàn nâng213.2.1. Tính toán thiết kế xy lanh213.2.2. Tính chọn bơm nguồn và động cơ kéo bơm22KẾT LUẬN36TÀI LIỆU THAM KHẢO
LỜI NÓI ĐẦU Trong phát triển Việt Nam nay, ngành Máy thuỷ khí ngày chiếm vai trò to lớn quan trọng Xuất hầu hết sản phẩm ngành công nghiệp ngành khác, tối quan trọng giao thông vận tải, vận chuyển, bốc dỡ hàng hoá, xây dựng nhiều ngành khác, ngành máy thuỷ khí tự khẳng định tầm quan trọng lớn lao phát triển kinh tế Công nghệ truyền động điều khiển thống thuỷ lực có nhiều bước tiến mạnh mẽ Với khả tự động hóa cao, hoạt động an toàn, máy móc thiết bị thủy lực có mặt rộng rãi lĩnh vực kinh tế : xây dựng, giao thông, quốc phòng,… Trong đó, bàn nâng xe máy phần nhỏ có ý nghĩa quan trọng kinh tế phát triển mà phương tiện lưu thông người chủ yếu xe máy Việc nghiên cứu, thiết kế chế tạo sản phẩm bàn nâng tối ưu nhiều mặt cần thực để đáp ứng nhu cầu đời sống xã hội Việc thực đồ án Máy thuỷ lực thể tích đề tài nhằm đáp ứng yêu cầu đặt thực tế Những phần sau đây,đồ án Máy thể tích trình bày trinh tự thiết kế, tính toán, lựa chọn phần tử bàn nâng xe máy Mặc dù người thực cố gắng nỗ lực nhiên hạn chế mặt kiến thức chưa có nhiều kinh nghiệm thực tế chuyên môn nên đồ án tránh khỏi thiếu sót mặt nội dung cách trình bày nên mong nhận đóng góp ý kiến thầy, côgiáo, bạn người quan tâm tới đồ án để đồ án thêm hoàn thiện mang tính thực tiễn cao Trang MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Chương GIỚI THIỆU 1.1 Giới thiệu chung bàn nâng xe máy 1.2 Các loại bàn nâng xe máy 1.3 Mục đích đồ án Máy thuỷ lực thể tích Chương : KẾT CẤU CHUNG CỦA BÀN NÂNG XE MÁY 2.1 Kết cấu cơkhí chung bàn nâng xe máy 2.2 Sơ đồ hệ thống thủy lực bàn nâng 2.3 Hệ thống điện điều khiển 2.4 Nguyên lý hoạt động bàn nâng xe máy 10 2.5 Phương án bố trí xy lanh thủy lực 11 Chương : TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT CỦA BÀN NÂNG 3.1 Kết cấu khí 13 3.2 Tính toán, thiết kế, lựa chọn phần tử thủy lực bàn nâng 3.2.1 Tính toán thiết kế xy lanh 21 3.2.2 Tính chọn bơm nguồn động kéo bơm KẾT LUẬN 36 TÀI LIỆU THAM KHẢO 37 ii Trang 22 21 13 Chương 1: GIỚI THIỆU 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BÀN NÂNG XE MÁY Cùng với tiến khoa học công nghệ phát triển nhanh chóng số lượng chất lượng phương tiện giao thông nói chung phương tiện giao thông đường nói riêng Việt Nam nước đà phát triển, việc tiếp cận công nghệ khiến đất nước có thay đổi rõ rệt lĩnh vực khác Trong kể đến tăng nhanh cách chóng mặt phương tiện giao thông đường bộ, đặc biệt xe máy Theo thống kê năm 2015 Giao Thông Vận Tải nước có tới 39 triệu xe máy loại, vượt dự kiến đến năm 2020 nước có khoảng 36 triệu xe máy loại Số lượng xe máy lớn nên yêu cầu cho việc sửa chữa bảo dưỡng tăng cao Đáp ứng cho nhu cầu ấy, bàn nâng xe máy thiết kế sản xuất nhằm mục đích làm cho việc sửa chữa bảo dưỡng loại xe nhanh góp phần tiết kiệm thời gian chi phí Vì nói bàn nâng xe máy đóng góp phần vai trò quan trọng việc sửa chữa xe máy làm cho công việc sửa chữa, bảo dưỡng xe máy dần vào trình tự động, từ giúp tiết kiệm thời gian không cần thiết nâng cao chất lượng công việc làm tăng giá trị thặng dư cho xã hội Trong máy thủy lực thể tích này, bàn nâng xe máy xem xét cụ thể kết cấu tác dụng đời sống 1.2 CÁC LOẠI BÀN NÂNG XE MÁY Bàn nâng xe máy nói chung chia theo nhiều tiêu chí khác chủ yếu chia làm loại dựa theo tiêu chí: Theo vị trí đặt bàn nâng xe chia làm: - Bàn nâng âm: bàn nâng đặt chìm xuống mặt sàn - Bàn nâng dương: bàn nâng đặt mặt sàn • Theo cách hoạt động bàn nâng chia làm: - Bàn nâng hoạt động thủy lực - Bàn nâng hoạt động điện- thủy lực • ii Trang Bàn nâng dương: Bàn nâng đặt mặt nền, dễ dàng di chuyển, dùng khu dịch vụ sửa chữa xe máy có không gian rộng Bàn nâng dương thường thiết kế có thêm lên xuống để đưa xe lên xuống khỏi bàn nâng trình sửa chữa, bảo dưỡng Hình 1.1: Bàn nâng đặt dương Bàn nâng âm: Bàn nâng đặt âm mặt xưởng, thường đặt vị trí cố định tính toán trước Khi hạ xuống kín khít với mặt nên không cần kết cấu để đưa xe lên xuống bàn nâng Bàn nâng loại thường bố trí xưởng hạn chế không gian, bàn nâng hạ, không gian làm việc giải phóng nhiều Hình 1.2: Bàn nâng đặt âm ii Trang Bàn nâng điều khiển - thủy lực: loại bàn nâng dùng lực người sinh lực dẫn truyền cho hệ thống thủy lực hoạt động, Hình 1.3 Hình 1.3: Bàn nâng điều khiển cơ- thủy lực Bàn nâng điều khiển điện- thủy lực: Bàn nâng xe máy điện thuỷ lực sử dụng điện điều khiển hệ thống thuỷ lực để nâng hạ xe máy Nó có nhiều ưu điểm, đáp ứng tốt yêu cầu làm việc, tạo thuận lợi cho thợ sửa chữa, bảo dưỡng Hinh 1.4: Bàn nâng xe máy điều khiển điện- thủy lực Trong đó, bàn nâng điều khiển điện- thủy lực chiếm tỉ lệ nhiều tính đơn giản tiện dụng ii Trang 1.3 MỤC ĐÍCH CỦA BÀN NÂNG XE MÁY: Bàn nâng xe máy điều khiển điện – thủy lực nghiên cứu, thiết kế tìm hiểu vài quy trình chế tạo Các hệ thống nguyên lý làm việc chúng nghiên cứu nói đến cách đầy đủ phương án thiết kế khác đưa để nhằm tối ưu hóa đối tượng thiết kế Sau đây, nói tổng quát bàn nâng xe máy điều khiển điện- thủy lực bao gồm hệ thống sau: + Hệ thống khí: đảm bảo chức liên kết phần tử chịu lực + Hệ thống điện nguồn cấp lượng điện cho mô-tơ quay để bơm bơm dầu vào hệ thống thủy lực + Hệ thống thủy lực đảm nhiệm chức nâng hạ hệ thống tùy theo giai đoạn làm việc bàn nâng ii Trang Chương 2: KẾT CẤU CHUNG CỦA BÀN NÂNG XE MÁY 2.1- KẾT CẤU CƠ KHÍ CHUNG CỦA BÀN NÂNG Bàn nâng xe máy có mục đích nâng xe máy lên độ cao thích hợp để phù hợp cho công tác sửa chữa bảo dưỡng Theo yêu cầu thiết kế bàn nâng với tải trọng 300kg, kích thước thiết bị 2000600200(mm) nên bàn nâng thiết kế gồm xylanh thuỷ lực nhưHình 2.1: 12 11 10 13 18 17 16 15 14 a) 2000 200 b) Hình 2.1 Kết cấu khí bàn nâng: a) vị trí cao nhất;b) vị trí thấp ii Trang Chú thích: 1- Ray trượt 2- Tấm lên xuống Thanh chéo Tai bắt chốt an toàn Bàn đạp Thanh chéo Xy lanh 15- Chốt bắt xy lanh 16- Tai bắt xy lanh 17- Thanh đỡ ngang di động 18- Con trượt 1011121314- 3- Khung đỡ mặt 4- Tấm nhám 5- Mặt bàn nâng 6- Bộ nguồn dầu 7- Thanh kê 8- Thanh dọc 9- Thanh đỡ ngang cố định 2.2- SƠ ĐỒ HỆ THỐNG THỦY LỰC CỦA BÀN NÂNG Hệ thống thuỷ lực bàn nâng thiết kế Hình 2.2 Hệ thống bao gồm: Thùng dầu (1), bơm ( 2), động điện (3), van chiều (4), van 2/2 điều khiển bẳng điện từ có lò xo hồi vị (5), xy lanh (6) Chú thích: Thùng dầu Bơm Động điện Van chiều Van 2/2 điều khiển điện từ, có lò xo hồi vị 6- Xylanh 12345- M Hình 2.2: Sơ đồ chung hệ thống thuỷ lực Nguyên lý làm việc: - Khi ta cấp điện cho động điện (3), động điện (3) hoạt động dẫn động momen xoắn cho bơm bánh (2) quay cấp dầu trực tiếp vào xylanh (6), làm cho xylanh (6) chuyển động lên ii Trang - Khi muốn xylanh (6) xuống ta dừng cấp điện cho động (3), đồng thời cấp điện vào cuộn điện từ van (5) Van (5) chuyển sang vị trí mới, nối thông đường dầu thùng dầu (1) qua Sức nặng tải làm cho dầu qua van (5) hồi thùng dầu Dầu không chảy ngược lại bơm có van chiều số (4) 2.3- HỆ THỐNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN Thiết bị nâng xe máy điện – thuỷ lực dùng hệ thống điều khiển điện Nó sử dụng điện điều khiển chuyển động nâng, hạ, dừng bàn nâng thuỷ lực, phục vụ cho việc sửa chữa xe máy thuận lợi Hệ thống điện đồng thời cung cấp điện cho động hoạt động kéo bơm hệ thống thuỷ lực, cấp lượng cho thiết bị hoạt động Hệ thống điện thiết bị làm nhiệm vụ sau: + Điều khiển van phân phối + Cung cấp điện cho động dẫn động bơm - Điện sử dụng cho thiết bị nguồn 220V- 50Hz - Các phần tử điện cần sử dụng : 1- Công tắc (số lượng: 2) 2- Động (số lượng: 1) 3- Cuộn cảm (số lượng: 1) L1 Lên Xuông Motor Cuôn cam M N Hình 2.3: Sơ đồ hệ thống điện bàn nâng ST2 ST1 Hình 2.4: Biểu đồ trạng thái ii Trang 2.4 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA BÀN NÂNG XE MÁY Khi xe máy có nhu cầu sửa chửa bảo dưỡng, xe máy đưa lên mặt bàn nâng Quy trình hoạt động bàn nâng chia làm trường hợp: Trường hợp nâng lên: Công nhân dùng chân nhấn lên bàn đạp (11) làm công tắc đóng để cấp điện cho động nguồn dầu(5) quay Động dùng điện xoay chiều pha với tốc độ vòng quay 1400 v/phdẫn truyền momen xoắn cho bơmnằm nguồn dầu (5) quay Bơm quay cấp dầu qua van chiều để đưa thẳng vào xylanh (13) Trong trường hợp nâng van 2/2 nguồn dầu (5) trạng thái đóng chưa cấp điện Cần piston đẩy lên, cần piston bắt vào ngang nên làm cho chéo nâng (9) & (12) quay quanh trục ngang cố định (8); Đồng thời cặp trượt (17) trượt rãnhtrượt để thu hẹp khoảng cách trục ngang làm cho mặt bàn nâng (4) xe máy lên Trường hợp giữ tải: Khi nâng tải đến chiều cao thích hợp, công nhân ngừng tác động lên bàn đạp (11), công tắc ngắt Lúc động ngừng hoạt động, bơm ngừng cấp dầu vào xylanh Do có van chiều van 2/2 vị trí đóng nên dầu không chảy ngược lại Xylanh giữ nguyên vị trí nâng mong muốn Sau ta dùng chốt an toàn để giữ vị trí mong muốn nhằm tránh trường hợp xảy cố làm bàn nâng bị sập Trường hợp hạ xuống: Sau trình sửa chữa bảo dưỡng hoàn tất ta tiến hành hạ bàn nâng xuống Quá trình bắt đầu thực công nhân rút chốt an toàn đạp vào bàn đạp (11) để đóng công tắc nối với van 2/2, cấp điện cho cuộn cảm van phân phối 2/2 Van chuyển vào vị trí mở Do áp lực tải, dầu thông qua van 2/2 thùng mà không quay ngược trở lại bơm có van chiều Quá trình hạ xuống trượt chuyển động ngược lại với trình nâng nói ii Trang 10 Hình 3.21: Kết cấu sơ bơm bánh Bảng3.1: Chú thích kích thước thêm bơm bánh Mẫu bơm A (mm) B (mm) C- Cửa vào D- Cửa GP- 01A- “F” 80,5 40,25 3/8” PT (Rc) 3/8” PT (Rc) Lưu lượng bơm tốc độ quay n = 1400 v/ph là: Qb = qn ×1400 = = l ph 1000 1000 (3.10) Công suất bơm: 1×106 × 2.8 N b = pb Qb = = 47 W = 0.047 ( kW) 60 ×1000 Từ ta tính công suất động điện kéo bơm: (3.11) Nđc = N bom 0.047kW = 85% 85% ≈ 0.094 (kW) (3.12) Động điện ĐIỆN CƠ HÀ NỘI có mã ký hiệu:KCL- 90-S4-Asẽ chọnvới thông số sau: - Số vòng quay : n = 1400v/ph - Điện áp vào :U = 220VAC - Công suất : Nđc = 0.25Kw Kết cấu động điện chọn Hình 3.20 Hình 3.22: Kết cấu chung động điện KCL- 90-S4-A Bảng 3.2- Kích thước động điện L 290 AD 134 B 100 AC 174 C 56 D 18 A 140 F AB 170 GA 20,5 K 10 E 40 H 90 HD 179 b) Tính toán thông số bơm Thường nay, với trình độ khoa học kỹ thuật phát triển, bơm nguồn hoàn toàn chọn lựa vô số loại bơm đa dạng thị trường phần Tuy nhiên với chuyên ngành Máy thuỷ lực, việc tính toán thiết kế bơm quan trọng nên bơm tính toán phần sau để hiểu sâu kết cấu Trong phần sau đây, bơm tính sơ để có thông số cần thiết, tính kiểm bền răng, tính trục bánh răng, tính toán bạc, kiểm nghiệm ổ trượt thiết kế vỏ bơm Tính sơ Với yêu cầu xylanh thực hành trình 158 mm vòng 10 (s) vận tốc xylanh là: v= 0,158 10 = 0,0158 (m/s) Lưu lượng cần thiết để cấp cho xylanh là: Q= v S = 0,0158 π 0,0632 = 4,92 (m3/s) = 2,95 (l/ph ) S diện tích xy lanh (m2) Lấy = 95% suy Qb= 2,95/ 0,95 = 3,1 (l/ph) Chọn Qb= 3,1 ( l/ph) Chọn thông số bơm: Tính chọn thông số bơm theo tài liệu [1] : Số vòng quay: n= 1400 ( vòng/ ph) q = Qb / n = 3100/ 1400 = 2,21 (cm3/ vòng) Hiệu suất = 0,95 Chọn số Z= 14 Chọn m theo công thức thực nghiệm, m = (0,3 0,5) = ( 0,57 0,95) Theo kinh nghiệm, ta lấy m gần theo dãy chuẩn Chọn m= 1,25 D= m.Z = 1,25 14 = 17,5 (mm) Ta có: Qlt= Suy ra: 3,1 106 b= 0,95 2π 17,5 1,25 1400 = 18,94 (mm) Chọn b= 20 (mm) Đường kính vòng đỉnh răng:De = m( z+ 2) = 1,25 (14+ 2) = 20 (mm) Đường kính vòng đáy răng: Df = m (z- 2,5) = 1,25 (14- 2,5) = 14,375 (mm) Chọn số bánh bị động: Z2 = Z1= 14 Khoảng cách trục:aw = m z1 + z 2 = 1,25 14 + 14 = 17,5 (mm) Chiều cao ăn khớp: h= 2m = 1,25 = 2,5 (mm) Chọn đường kính cửa hút đường kính ống hút, đường kính cửa đẩy đường kính ống đẩy Đường kính cửa hút:dh = cửa hút Suy ra: dh= 3,1.10 −3 π 60 0,95 4Q π vh với vh= (m/s) vận tốc dòng chảy = 0,0059 (m) = 5,9 (mm) Chọn dh= inch = 6,35 (mm) Đường kính cửa đẩy:dđ= vào cửa đẩy Suy ra: dđ= 3,1.10 −3 π 60 Chọn dđ= 1/8 (inch) = 3,175 (mm) 4Q π vđ với vđ = (m/s) vận tốc dòng chất lỏng = 3,73.10-3 (m) = 3,73 (mm) Bảng 3.3: Các kích thước bơm Thông số Kí hiệu Giá trị (mm) Khoảng cách trục Modun Số Chiều cao ăn khớp aw m z h 17,5 1,25 14 2,5 Đường kính vòng lăn D 17,5 Đường kính vòng đỉnh De 20 Đường kính vòng Chiều rộng bánh Df b 14,375 20 Tính kiểm tra bền Chọn vật liệu chế tạo bánh thép hợp kim 40XH nhiệt luyện thấm cacbon thấm Nito, đạt độ cứng 5864 HRC, có: = 1150 (MPa) = 950 (MPa) Độ bền tiếp xúc Ứng suất tiếp xúc cho phép truyền: [ ] = [ ] Với hệ số chu kì ứng suất lấy Bánh làm việc lâu dài, []= 23 HRCm = 23 60 = 1380 (MPa) Ứng suất tiếp xúc sinh bánh làm việc: = (i + 1) k N b n 1,05.10 a i = Trong đó: k: hệ số tải trọng k = ktt kd ktt : hệ số tập trung tải trọng, truyền chạy mòn ktt= kd : hệ số tải trọng động với CCX= 8, suy kd= 1,35 i : tỷ số truyền, i = N: công suất trục động N= = p.Q 612 1,05.106 17,5 = 3,28 0,9 612 = 0,053 (kW) (1 + 1).1,35 0,053 33.1400 = 106 (MPa) Suy ra: = 1380 (MPa) Điều kiện bền tiếp xúc thoả mãn Độ bền uốn Ứng suất uốn cho phép truyền: = (1,4 σ −1 " Kn Kσ s Trong đó: : Giới hạn mỏi chu kì đối xứng = 0,45 = 0,45 1150 = 517,5 (MPa) s : hệ số an toàn Với thép tôi, s= 1,8 : hệ số chu kì ứng suất chân răng, = 1,2 m : hệ số chu kì ứng suất, = Suy ra: [] = (1,4 1,6) x 517,5 1,2.1,8 N0 N tđ , coi Ntđ>N0 nên = x1 = (335 383) (MPa) Chọn [] = 350 MPa 19,1.106 k N Y m z n b Ứng suất uốn sinh làm việc = Trong đó: k: hệ số tải trọng, k = 1,35 Y: hệ số rạn răng, Y= 3,78 19,1.106.1,35 0,053 3,78.1,252.14.1400 20 = < [] = 350 (MPa) = 0,6 (MPa) Vậy điều kiện bền uốn thoả mãn Tính trục bánh - Chọn vật liệu chế tạo trục thép 20X nhiệt luyện bề mặt đạt độ cứng (5456) - HRC Tính sơ trục: C× Đường kính sơ trục: dsb= (150 ÷ 170 ) Trong C= Chọn C=150 N n ; × dsb=150 0.053 1400 =1(mm) Chọn dsb= 10 (mm) Xác định trị số chiều lực từ chi tiết máy qua tác dụng lên trục Xác định khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực 43 25 2300 25 Hình 3.23: Khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực Momen lớn tác dụng lên trục : 2 M= Mmax= p.b.(d.m +m ) = 9.20.(10.1,25+1,25 )= 2531 N.mm Lực tiếp tuyến : Ft1= Ft2= 2.M 2.2531 = = 506 N d 10 Góc ăn khớp bánh α = 20, suy ra:Ft= Ft= Ft tg 20 = 184 N Chiều lực ăn khớp phản lực ổ lăn thể sơ đồ tính trục Xác định đường kính đoạn trục • Sơ đồ tính trục thể sau: 43 25 2300 25 My 6325 Mx 2531 T Hình 3.24: Sơ đồ tính trục • Xác định đường kính đoạn trục Từ sơ đồ tính trục ta thấy tiết diện nguy hiểm tiết diện lắp bánh ( tiết diện 2) Mômen uốn tổng M : M2 = 2 M y + M x = 6325 + 2300 = 6730 ( Nmm) Mômen tương đương Mtd2: Mtd2= M + 0.75.T22 = 6730 + 0,75.2531 = 7078 ( Nmm) Ứng suất cho phép thép chế tạo trục là: [ d2= - M tđ 0,1.[σ ] σ ] = 50 MPa 7078 0,1 50 = = 11,22 (mm) Theo tiêu chuẩn chọn: d2= 14(mm) Tại thiết diện lắp: d1= d3= 12(mm) Tại tiết diện khớp nối : d0= 10 (mm) Tính toán bạc Chọn vật liệu Theo đặc điểm làm việc bơm bánh ta biết đường kính bạc là: + Với khe hở đỉnh lòng bơm, chọn = để đảm bảo yêu cầu công nghệ , khả làm việc tốt, không rò chảy có màng dầu Chọn vật liệu làm ổ phụ thuộc vào trị số đặc tính tải, vận tốc vòng ngõng trục Vận tốc vòng ổ trượt: = Suy ra: v= π n 30 2π R n 60 = 3,14.1400 30 = 146,5(rad/s) = 146,5 10-3 = 0,88 (m/s) Đặc tính tải: làm việc êm môi trường dầu không va đập Lực hướng tâm là: Fy21 + Fx2 Fr = = 92 + 2532 = 269,2 (N) Với điệu kiện ta chọn vật liệu làm ổ trượt đồng =1031,5 cps điều kiện làm việc : [P] = 20 Mpa ; [v] = (m/s) ; [PV] = 30 Mpa.m/s Chọn thông số ổ trượt Bơm thủy lực chọn có áp suất lưu lượng trung bình, khả tải trung bình, ta chọn tỉ số l/d = 0,8 l = 0,8d = 0,8.30 = 24 (mm) Với tỉ số cộng nghệ chế tạo đòi hỏi không cao lắm, phù hợp với máy móc hiên nước ta sở hữu Chọn độ hở tương đối: Theo công thức kinh nghiệm = 0,8 10-3 v 0,25 = 0,8 10-3 0,88 0,25 = 7,74 10-4 độ hở s= = 7,74 10-4 12 = 9,2 10-3 (mm) = 9,2 () Chọn loại dầu: Chọn dầu CN 45; = 60 ; Vì vậy: = 23 cp = 0,023 Ns/s2 Tính kiểm nghiệm ổ trượt Tính kiểm nghiệm ổ độ bền mòn khả chống dính Tính theo áp suất trung bình P tỉ số áp suất trung bình vận tốc P= P= 269,2 24 30 0,373 (N/mm2) P< [P] P.V= 0,373.0,88 = 0,33 (Mpa.m/s) < [PV] Tính kiểm nghiệm ổ hệ số an toàn theo chiều dày màng dầu bôi trơn Với thông số chọn, ổ trượt làm việc chế độ bôi trơn ma sát ướt hệ số an toàn chiều dày màng dầu bôi trơn thỏa mãn điều kiện sau : = hmin Rz1 + Rz : hệ số an toàn cho phép, : chiều cao mấp mô bề mặt ngõng trục, = chiều cao mấp mô bề mặt lót ổ, = chiều dày nhỏ màng dầu bôi trơn = hmin Rz + Rz = 2,72 4+7 = 0,247] Từ ta kết luận với điều kiện làm việc ổ làm việc chế độ ma sát ướt Tính kiểm nghiệm nhiệt: Mục đích việc tính kiểm nghiệm nhiệt nhằm kiểm tra độ nhớt dầu bôi trơn Từ điều kiện cân nhiệt ta tìm : ∆t = = Fr v f 1000 (C.γ Q + K T π d l ) Trong đó: : nhiệt độ vào ổ : lực hướng tâm, = 269 (N) V: vận tốc vòng , V = 0,88 m/s f: hệ số ma sát , f= C: nhiệt dung riêng dầu C = kJ/(kg) : khối lượng riêng dầu, = 900 Q: lưu lượng dầu chảy qua ổ giây Từ l/d = 0,8; X = 0,83 ; Q/ (= 0,083 Q = 0,083.(= 0,083.7,74.24.= 3,02(/s) :hệ số tỏa nhiệt qua thân ổ trục 0,05 (kw/m2) 10−3 5423,5 0,88 −10 −3 −3 ∆t 1000.( 2.900.3,02.10 + 0,05.3,14.14.10 24.10 = = 27,8 t 27,8 ∆ 2 Nhiệt độ trung bình dầu :t = + = 40 + = 53,954 Nhiệt độ nhỏ nhiệt độ giả thiết dầu ta chọn t = 54 < = 60 Thiết kế vỏ bơm Chiều dày sơ bộ: 1,2 107448,2 = = 21,7 (mm) 22 (mm) Đây công thức kinh nghiệm, tính toán thiết kế sử dụng mà không cần kiểm bền lại vỏ bơm đảm bảo chắn độ bền KẾT LUẬN - Nghiên cứu, tìm hiểu chế làm việc bàn nâng thuỷ lực Tính toán, thiết kế phần tử khí Tính toán, thiết kế, lựa chọn phần tử thuỷ lực bàn nâng Tính chọn động Tìm hiểu quy trình gia công chế tạo ống xy lanh thuỷ lực Chúng em sâu nghiên cứu chế tạo thử sản phẩm thực tế, tiếp tục hoàn thiện lý thuyết chế tạo TÀI LIỆU THAM KHẢO Hệ thống điều khiển thủy lực Nguyễn Ngọc Phương Công nghệ chế tạo, sửa chữa, phục hồi phần tử, thiết bị thuỷ lực- khí nén công nghiệp Ts Phạm Văn Khảo- ĐHBK Hà Nội 2009 Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí, tập 1&2 Trịnh Chất & Lê Văn Uyên, Giáo trình- ĐHBK Hà Nội 1993 Nguyễn Trọng Hiệp , Chi tiết máy , tập 1&2 Giáo trình- ĐHBK Hà Nội 1993 http://thietbidienspp.com/1400-vg-ph-0-25kw-kcl-90-s4-a-1752083.html http://thietbidienspp.com/1400-vg-ph-0-25kw-kcl-90-s4-a-1752083.html http://www.amazon.com/Amico-2W-200-20-Direct-ActingSolenoid/dp/B008MN5R8W http://thepgiatin.com/index.php/van/van-mot-chieu/211-van-mot-chieu-miharen-dong-la-lat http://www.thegioidien.com/sanpham/5/14712/Cong-tac-hanh-trinh-250V-AC-10A SHZM-P503A.aspx