Đồ án Nghiên cứu chế tạo thiết bị xúc rửa kim phun buồng đốt động cơ

MỤC LỤC 1.1 TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU VỀ THIẾT BỊ LÀM SẠCH KIM PHUN TRỰC TIẾP TRÊN Ô TÔ HIỆN NAY 1.1.1 Tình hình nghiên cứu nước 1.1.2 Tình hình nghiên cứu nước 1.3 MỤC TIÊU VÀ Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI 16 1.4 PHƯƠNG PHÁP TIẾP CẬN VÀ HƯỚNG NGHIÊN CỨU 17 2.1 THIẾT KẾ MẪU 18 2.2.1 Phạm vi ứng dụng 19 2.2.3 Các phận thiết bị 20 2.3.2.Sơ đồ chân Arduino 22 2.3.3.BỘ ỔN ĐỊNH ĐIỆN ÁP VÔN LM2596S 24 25 HÌNH 2.7: SƠ ĐỒ MẠCH ỔN ÁP LM2596S 25 ỨNG DỤNG: ACETONE ĐƯỢC ỨNG DỤNG NHIỀU LÀM DUNG MÔI CHO CÔNG NGHIỆP, VÍ DỤ CHO VECNI, SƠN, SƠN MÀI, CELLULOSE ACETATE, NHỰA, CAO SU, …CHÚNG SẼ HOÀ TAN TỐT ACETATE, NITROXENLULOZ, NHỰA PHENOL FOCMANDEHYT, CHẤT BÉO, DUNG MÔI PHA SƠN, MỰC IN ỐNG ĐỒNG ACETONE LÀ NGUYÊN LIỆU ĐỂ TỔNG HỢP THỦY TINH HỮU CƠ.TỪ ACETONE CÓ THỂ TỔNG HỢP CETAN, SUMFONAT (THUỐC NGỦ), CÁC HOLOFOM.ACETONE ĐƯỢC TÌM THẤY ĐẦU TIÊN VÀO NĂM 1595 BỞI LIBAVIUS BẰNG CHƯNG CẤT KHAN ĐƯỜNG, VÀ ĐẾN NĂM 1805 TROMMSDORFF TIẾN HÀNH SẢN XUẤT ACETONE BẰNG CÁCH CHƯNG CẤT ACETAT CỦA BỒ TẠT VÀ SOĐA: LÀ MỘT PHÂN ĐOẠN LỎNG NẰM GIỮA PHÂN ĐOẠN RƯỢU VÀ ETER 35 MỘT SỐ THÔNG SỐ VẬT LÝ VÀ NHIỆT ĐỘNG CỦA ACETONE: .35 - NHIỆT ĐỘ NÓNG CHẢY: -94,6 OC; 35 - NHIỆT ĐỘ SÔI: 56,9 OC; 35 - NHIỆT DUNG RIÊNG CP: 22 KCAL/MOL (CHUẨN Ở 102 OC) 35 - ĐỘ NHỚT µ: 0,316 CP (Ở 25OC) 35 - NHIỆT TRỊ: 0,5176 CAL/G (Ở 20OC) 35 TRONG THỜI KỲ CHIẾN TRANH THẾ GIỚI LẦN THỨ NHẤT, DO NHU CẦU VỀ NGUỒN ACETONE RẤT LỚN, TONG KHI CÓ SỰ GIỚI HẠN TRONG VIỆC THU DƯỢC ACETONE TỪ SỰ CHƯNG CẤT GỖ, NÊN ĐỂ BỔ SUNG NGUỒN ACETONE HOA KỲ ĐÃ ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP CHƯNG CẤT KHAN CA(CH3COO)2 – THU ĐƯỢC BẰNG CÁCH LÊN MEN RƯỢU CÓ MẶT XÚC TÁC VI KHUẨN ĐỂ CHUYỂN CARBOHYDRATE THÀNH ACETONE VÀ BUTYL ALCOHOL.CÔNG NGHỆ NÀY ĐƯỢC ỨNG DỤNG CHỦ YẾU TRONG SUỐT CHIẾN TRANH THẾ GIỚI LẦN THỨ NHẤT VÀ NHỮNG NĂM 1920 35 TUY NHIÊN, ĐẾN GIỮA NHỮNG NĂM 1920 VÀ CHO ĐẾN NAY CÔNG NGHỆ TRÊN ĐƯỢC THAY BẰNG CÔNG NGHỆ CÓ HIỆU QUẢ HƠN (CHIẾM KHOẢNG ¾ PHƯƠNG PHÁP SẢN XUẤT ACETONE CỦA HOA KỲ): DEHYDRO ISOPROPYL ALCOL.NGOÀI RA, CÒN MỘT SỐ QÚA TRÌNH SẢN XUẤT ACETONE KHÁC: 36 - OXI HÓA CUMENE HYDRO PEROXIDE THÀNH PHENOL VÀ ACETONE 36 - OXI HÓA TRỰC TIẾP BUTAN – PROPAN 36 - LÊN MEN CARBO HYDRATE BỞI VI KHUẨN ĐẶC BIỆT 36 - CÔNG TY SHELL SỬ DỤNG NÓ NHƯ MỘT SẢN PHẨM PHỤ 36 TỔNG HỢP ACETONE BẰNG CÁCH DEHYDRO ISOPROPYL ALCOL CÓ XÚC TÁC: 36 - CH3CHOHCH3 + 15,9 KCAL (Ở 3270C ) CH3COCH3 + H2 .36 - XÚC TÁC SỬ DỤNG Ở ĐÂY: ĐỒNG VÀ HỢP KIM CỦA NÓ, OXIT KIM LOẠI VÀ MUỐI 36 - Ở NHIỆT ĐỘ KHOẢNG 325 OC, HIỆU SUẤT KHOẢNG 97% .36 DÒNG KHÍ NÓNG SAU PHẢN ỨNG GỒM CÓ: ACETONE, LƯỢNG ISOPROPYL ALCOL CHƯA PHẢN ỨNG, H2 VÀ MỘT PHẦN NHỎ SẢN PHẨM PHỤ (NHƯ PROPYLENE, DIISOPROPYL ETER …) HỖN HỢP NÀY ĐƯỢC LÀM LẠNH VÀ KHÍ KHÔNG NGƯNG ĐƯỢC LỌC BỞI NƯỚC DUNG DỊCH LỎNG ĐƯỢC ĐEM ĐI CHƯNG CẤT PHÂN ĐOẠN, THU ĐƯỢC ACETONE Ở ĐỈNH VÀ HỖN HỢP CỦA NƯỚC, ISOPROPYL ALCOL ( ÍT ) Ở ĐÁY 36 3.1.3 Toluen 36 TÀI LIỆU THAM KHẢO 48 LỜI NÓI ĐẦU Từ đầu thập kỷ 90, với phát triển kinh tế mở động mang tính thị trường, phương tiện vận tải đại từ nước có công nghiệp tiên tiến nhập vào Việt Nam ngày nhiều để thay cho xe, máy thuộc hệ cũ lạc hậu kỹ thuật Những năm gần đây, Việt Nam xe bắt đầu sử dụng rộng rãi, số lượng ôtô đại sử dụng động xăng nhập vào nước ta ngày nhiều Các ô tô cải tiến theo xu hướng tăng công suất, tốc độ, giảm suất tiêu hao nhiên liệu, giảm độ độc hại khí thải cải tiến nhằm đáp ứng nhu cầu ngày cao người quy định khắt khe ô nhiễm môi trường Để đáp ứng yêu cầu đó, nhờ vào tiến công nghệ thông tin công nghệ điện tử ngày phát triển,để đưa nghiên cứu chế tạo thiết bị xúc rửa kim phun buồng đốt động Với mục đích củng cố kiến thức học,tìm hiểu công nghệ, nâng cao kiến thức chuyên ngành ô tô Em chọn đề tài: Nghiên cứu chế tạo thiết bị xúc rửa kim phun buồng đốt động cơ.Với nội dung bao gồm: Chương 1: Tổng quan tình hình nghiên cứu Chương 2: Nghiên cứu chế tạo thiết bị xúc rửa kim phun buồng đốt động c Chương 3: Quy trình sử dụng thử nghiệm thiết bị xúc rửa kim phun buồng đốt động Em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến hai thầy: Trần Đình Việt thầy Trần Hữu Tuấn thầy Khoa nhiệt tình giúp đỡ em hoàn thành đồ án Thành phố Hồ Chí Minh 6/2016 Sinh viên Nguyễn Thanh Sỹ CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan vấn đề nghiên cứu thiết bị làm kim phun trực tiếp ô tô Ngày nay, tiến bước vào kỷ mới, kỷ kinh tế tri thức Thế kỷ mà kỹ thuật số khẳng định vị trí kế thừa tảng kỹ thuật tương tự Với tốc độ phát triển nhanh chóng khoa học kỹ thuật, nhiều sản phẩm công nghệ cao tích hợp với mật độ ngày tinh vi đời làm việc với tốc độ cao, xác áp dụng nhiều lĩnh vực điều khiển để đáp ứng nhu cầu xã hội Ngành công nghiệp ô tô có tiến vượt bậc công nghệ, đặc biệt ứng dụng công nghệ ngành công nghệ hỗ trợ lên xe nhằm đem lại tiện nghi sang trọng, kinh tế… hết vấn đề bảo vệ môi trường Hiện vấn đề đă trở thành đối tượng điều chỉnh luật bảo vệ môi trường, ô tô thủ phạm gây ô nhiễm môi trường NO x, CO, HC, bồ hóng có xu hướng gia tăng mạnh mẽ nước ta Luật bảo vệ môi trường Việt Nam áp dụng 1994 khí xả ô tô, nồng độ chất khí xả phụ thuộc vào loại động chế độ vận hành, động diesel nồng độ CO nhỏ, nồng độ HC chiếm khoảng 20% nồng độ HC động xăng, nồng độ NO x có giá trị tương đương nhau, gia tăng nhiệt độ nồng độ CO chất gây hiệu ứng nhà kính Vấn đề cần giải nguồn lượng từ dầu mỏ, khai thác cạn kiệt nguồn lượng thách thức lớn đối vơí nhà khoa học, nhu cầu đòi hỏi ngày cao người sử dụng ngành công nghiệp ô tô năm gần đây, sử dụng nguồn lượng khai thác từ thiên nhiên thay cho nhiên liệu xăng, giảm mức độ phát thải nhiều đến trình cháy động cơ, hỗn hợp nhiên liệu đốt cháy hoàn toàn tiết kiệm nhiên liệu, toán kỹ thuật làm cho trở nên khó khăn hơn, nhờ kỹ thuật điện điện tử công nghệ thông tin giúp cho nhà kỹ thuật giải toán khó trở nên đơn giản xác Từ vấn đề nêu tác giả thực đề tài: "Nghiên cứu chế tạo thiết bị xúc rửa kim phun buồng đốt động cơ" Đây hướng nghiên cứu so với nước ta nay, mục tiêu sản xuất với chi phí thấp, đồng thời làm chủ công nghệ cao để có chủ động công việc nghiên cứu Nghiên cứu thiết bị làm kim phun trực tiếp động đốt trong, ứng dụng cho động xăng diesel Lĩnh vực nghiên cứu đề tài: thiết bị làm trực tiếp kim phun động phun xăng điện tử (không tháo kim phun khỏi động cơ), kết hợp với nghiên cứu nhiên liêu làm cách khả thi, hỗn hợp trình cháy nhiên liệu xăng nhiên liệu hoàn toàn so với hóa chất làm bên thị trường, rút ngắn thời gian bảo dưỡng động 1.1.1 Tình hình nghiên cứu nước Ô tô sản xuất ngày trang bị hệ thống điện-điện tử phức tạp hệ thống phun xăng, hệ thống đánh lửa điện tử, hệ thống kiểm soát khí thải…Ở Việt Nam công nghiệp non trẻ so với nước khác Tuy nhiên năm gần đây, ô tô Việt nam có bước phát triển nhanh đòi hỏi số lượng lớn đội ngũ cán khoa học kỹ thuật, công nhân lành nghề Nội địa hoá sản phẩm, đẩy mạnh công nghệ sản xuất nước yêu cầu tất yếu để hạ giá thành sản xuất, nâng cao chất lượng sản phẩm, nâng cao tính cạnh tranh sản phẩm Việt Nam thị trường nước quốc tế Một số thiết bị tự chế làm trực tiếp tháo rời kim phun động xăng tất Gara ô tô Việt Nam, mang tính thủ công chưa có khoa học sử dụng hóa chất làm bên thị trường Từ mẽ lĩnh vực điều khiển tự động, điều khiển điện điện tử ô tô đại, lĩnh vực sử dụng nhiên liệu làm kim phun ô tô (PGS-TSKH Đỗ Văn Dũng) Lĩnh vực nghiên cứu hình thành hổn hợp phân lớp động đánh lửa cưỡng phun trực tiếp - Hội nghị công nghệ - 2001 (TS Nguyễn Hữu Hường) Lĩnh vực mô hình hóa trình cháy động đốt -Tạp chí giáo dục-1998 (TS Trần Thanh Hải Tùng) Lĩnh vực nhiên liệu làm thay cho nhiên liệu xăng, chưa có đề tài nghiên cứu 1.1.2 Tình hình nghiên cứu nước Prof Dr Carsten Baumagarten, Dieter Mewes, Fan.z Mayinger mô tả hình thành pha trộn chất trình cháy động đốt Nhờ nghiên cứu hoàn thiện việc tổ chức trình cháy động hai mươi năm qua, mức độ phát sinh hạt rắn động giảm nhiều Mức độ phát thải động xăng, diesel lắp ô tô du lịch Châu Âu giảm từ 0,50 g/km xuống 0,08g/km, thỏa mãn tiêu chuẩn ô nhiễm năm 1996 Euro Với tốc độ tiến nghiên cứu trình cháy nâng cao tính chất nhiên liệu, năm tới đây, hệ động thỏa mãn tiêu chuẩn Euro 2000 (khoảng 0,05 g/km) Cải tiến hình dạng buồng cháy, thay đổi thành phần nhiên liệu, pha chất phụ gia có nhiều tác dụng làm giảm nồng độ phát thải, công suất động lớn hiệu kinh tế cao Các nhà khoa học sức tìm kiếm giải pháp hoàn thiện trình cháy động để giảm nồng độ ô nhiễm khí xả đến mức thấp Công nghệ đốt mang tên Sonex GDI mắt ngày 3/10/2005 sử dụng piston mang hợp chất hoá học gây cháy nhằm thay cho bugi, động chạy xăng, diesel cồn Đây phát minh hãng nghiên cứu Sonex- Mỹ Động diesel có tỷ số nén cao nên không cần thiết bị đánh lửa (bugi) Tuy nhiên, thực tế, tượng tự kích nổ xảy động xăng diesel thời điểm có tỷ số nén thấp Để khắc phục tượng tự kích nổ, hãng nghiên cứu Sonex cho đời loại piston giúp đốt cháy nhiên liệu nhẹ cồn, xăng hay nhiên liệu nặng diesel mà không cần bugi Công nghệ Sonex có hiệu tốt động trang bị hệ thống phun xăng trực tiếp Hình 1.1: Piston Sonex GDI Hình1.2: Phần bên piston Công ty nghiên cứu Sonex, có trụ sở bang Maryland, Mỹ, tin tưởng vào mức tiết kiệm nhiên liệu đạt hệ thống kiểm soát tự kích nổ SCAI phát triển với hệ thống phun xăng trực tiếp GDI Khi kết hợp hai công nghệ đó, động bugi bướm ga "Sonex GDI cải thiện 25% mức tiêu hao nhiên liệu", tiến sỹ Andrew Pouring, chủ tịch phòng nghiên cứu công nghệ, thuộc Viện Hàn lâm Naval, Mỹ, tuyên bố Phần đỉnh piston thiết kế thành buồng nhỏ MC, liên thông với nhờ đường dẫn Khi kim phun phun nhiên liệu vào buồng đốt chính, phận SCAI cho phép nhiên liệu vào hệ thống buồng nhỏ piston Các hoá chất cháy buồng kích hoạt khối nhiên liệu đó, trình cháy lan truyền từ buồng sang buồng khác trước thoát đốt cháy hoà khí bên buồng đốt Như vậy, trình cháy diễn tỷ số nén piston thấp, khắc phục tượng tự kích nổ Hiện tại, Sonex GDI ứng dụng rộng rãi thiết bị quân đội Mỹ Iraq Tuy nhiên, ngành công nghiệp ô tô chưa ứng dụng rộng rãi Nguyên nhân nhà sản xuất ô tô thường miễn cưỡng sử dụng phát minh họ Hơn nữa, hãng xe thường quan tâm tới nồng độ khí thải động mức tiêu hao nhiên liệu Cùng với phát triển khoa học công nghệ ngành công nghiệp luyện kim, người ta cho đời nhiều loại động có công suất lớn, hiệu suất nhiệt cao có tuổi thọ cao đáp ứng nhu cầu người Cho nên người ta thiết kế chế tạo nhiều thiết bị làm muội than đỉnh piston, buồng đốt xilanh, làm kim phun động đốt 1.1.3 Một số loại thiết bị xúc rửa kim phun * Máy thông rửa động xăng diesel kết hợp (thông rửa Turbo) Hình 1.3: Máy súc rửa IMPACT Phân phối công ty TNHH thiết bị tân phát sài gòn Hãng sản xuất: Impact Xuất xứ: Korea Model: IMPACT Công dụng: - Loại bỏ muội carbon đường ống nhiên liệu vòi phun - Loại bỏ cặn muội carbon bề mặt bướm ga xupap nạp - Làm hệ thống nhiên liệu hệ thống nạp - Giảm lượng khí thái độc hại - Tăng công suất gia tốc - Giúp tiết kiệm nhiên liệu Thông số kỹ thuật: - Nguồn: động diesel/ ắc quy DC 12V - Động xăng bướm ga/ khí nén, áp suất tối đa bar - Khối lượng: 38 kg - Bình chứa: diesel/3l, khác: 0,6l - Kích thước: 52x 45x 105 cm - Có thể sử dụng loại hóa chất - đường cấp hóa chất thông rửa riêng biệt: Cho động xăng, động diezel đường họng nạp khí cho động - bình cấp hóa chất độc lập - Dùng cho động xăng diezel, kể xe CRDI (Phun dầu điện tử) GDI - Thông rửa buồng đốt động xăng - Thông rửa hệ thống khí nạp động - Hệ thống bơm ống cho động xăng điezel độc lập - 02 đồng hồ thị áp suất Bộ đồng hồ hẹn thông tự động KẾT LUẬN Đề tài giới thiệu tổng quát thiết bị làm trực tiếp kim phun, thay tháo rời kim phun khỏi động để bảo dưỡng, thay cho làm việc thủ công Thiết bị kết nôí với động thực nghiệm thiết bị làm việc hiệu Thành phần nhiên liệu sử dụng súc rửa cho động phun xăng phổ biến thị trường Qua thời gian kiểm nghiệm thực tế để đánh giá mức độ ô nhiễm môi trường, mức tiêu hao nhiên liệu động xe camry xưởng 39 Mức độ đánh giá đề tài tương đối thành công Qua kết nghiên cứu, chế tạo thực nghiệm thiết bị làm trực tiếp kim phun kết hợp nhiên nhiệu súc rửa đề xuất động xăng, cho thấy: − Thiết bị nghiên cứu chế tạo cho phép súc rửa kim phun trực tiếp động mà không cần tháo kím kim khỏi động cơ, tiết kiệm nhiều thời gian bảo trì động − Thiết bị làm việc ổn định − Có thể kết hợp với việc kiểm tra bề mặt chi tiết thiết bị súc rửa, kim phun động v v mà không ảnh hưởng − Sử dụng nhiên liệu súc rửa nghiên cứu có hiệu cao, giảm nồng độ CO, HC, NOx, nhiên liệu cháy hoàn toàn, giảm muội than đầu bugi, giá thành rẻ chủ động pha chế nước, không phụ thuộc hóa chất súc rửa phải nhập từ nước ngoài.Tiết kiệm nhiên liệu cho động xăng đáng kể Nghiên cứu mô hình hóa trình hòa trộn cháy nhiều loại nhiên liệu động đốt phân tích lớp muội than buồng cháy động xăng.Sớm hoàn thiện thương mại hóa kết nghiên cứu thiết bị nhiên liệu súc rửa động xăng vào thực tế sửa chữa ô tô Việt Nam 47 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1].Bùi Văn Ga - Quá trình cháy động đốt Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà nội (2002) [2] Bùi Văn Ga, Văn Thị Bông, Phạm Xuân Mai, Trần Văn Nam - Ô tô ô nhiễm môi trường Nhà xuất giáo dục Hà nội -1999 [3] Bùi Văn Ga, Phạm Xuân Mai, Trần Văn Nam, Trần Thanh Hải Tùng- Mô hình hóa trình cháy động đốt Nhà xuất giáo dục Hà nội 1997 [4].Đỗ Văn Dũng - Điện động điều khiển động ô tô đại Nhà xuất Đại học Quốc gia Thành Phố Hồ Chí Minh - 2013 [5] Đỗ Văn Dũng -Trang bị điện điều khiển điện tử ô tô đại Nhà xuất Đại học Quốc gia Thành Phố Hồ Chí Minh (2004) [6].Nguyễn Tất Tiến - Nguyên lý động đốt Nhà xuất giáo dục Hà nội -2000 [7].Nguyễn Tấn Lộc- Động xăng II Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh- 2007 [8] Nguyễn Đình Phú -Vi sử lí - Vi điều khiển Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh (2006) [http:// www.hcmute.edu.vn] [www.tailieu.vn] [www.oto-hui.com.] [www stm32circle.org.] [ http://codientu.org/threads.] http://arduino.vn PHỤ LỤC 48 Phụ lục Sơ đồ mạch điện tổng quát thiết bị 49 Phụ lục Code chương trình arduino uno R3 Chương trình viết lập trình arduino 1.6.5, nạp vào arduino uno r3 máy tính Code lập trình: #include // khai bao thu vien lcd LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 6); // khai bao chan cho lcd unsigned long milli, milli2; int buttonPin[6] = {A0, A1, A2, A3, A4, A5}; // khai bao nut nhan kieu mang int button[6]; // luu gia tri nut nhan vao mang int time; // khai bao bien int chedo; int a; int b; int c; int d; int ok; int chay; int dung; int diezenPin = 7; // khai bao chan dieu khien role diezen int xangPin = 8; // khai bao chan dieu khien role xang int baoxang = 10; // khai bao chan den bao che xang int baodiezen = 13; // khai bao chan den bao che diezen int speakerPin = 9; // khai bao chan loa tin hieu /********************************** *************************************/ set void setup() { attachInterrupt(0, tamngung, HIGH); // goi ham ngat bao stop Serial.begin(9600); // hien thi cong Serial lcd.begin(16, 2); // khoi dong lcd lcd.print(" welcome "); // hien thi chu lcd delay(2000); // cho 2s lcd.clear(); // xoa lcd lcd.setCursor(0, 0); // dieu chinh vi tri tro lcd.print("moi chon che do"); 50 up lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("xang diezen"); for (int i = 0; i < 5; i++) // chay chuong tirnh doc nut { pinMode(buttonPin[i], INPUT); } pinMode(speakerPin, OUTPUT); // cau hinh chan xuat tin hieu pinMode(diezenPin, OUTPUT); pinMode(xangPin, OUTPUT); pinMode(baodiezen, OUTPUT); pinMode(baoxang, OUTPUT); digitalWrite(speakerPin, LOW); // cau hinh ban dau la chan xuat muc thap digitalWrite(diezenPin, LOW); digitalWrite(xangPin, LOW); digitalWrite(baodiezen, LOW); digitalWrite(baoxang, LOW); ok == 0; // gan gia tri ban dau cho bien chedo == 0; a == 0; b == 0; c == 0; d == 0; chay == 0; dung == 0; milli = milli2 = millis(); } /************************************ main *************************************/ void loop() { if (millis() - milli2 > 300) // cu 300s doc tin hieu cac chan nut bam while (ok == 0) // neu ok=0 chay chuong trinh nut { for (int i = 0; i < 2; i++) { button[i] = digitalRead(buttonPin[i]); } dophim(); // chay chuong trinh phim } 51 while (ok == 1) // neu ok=1 chay chuong trinh tat ca cac nut bam { for (int i = 0; i < 7; i++) { button[i] = digitalRead(buttonPin[i]); } dophim(); // chay chuong trinh phim } } /********************************** mode time *******************************/ / ****************************************************************** *********/ void modetime() // chuong trinh hien thi { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("nhap thoi gian"); delay(500); lcd.setCursor(3, 1); lcd.print(a); lcd.setCursor(4, 1); lcd.print(b); lcd.setCursor(6, 1); lcd.print(":"); lcd.setCursor(8, 1); lcd.print(c); lcd.setCursor(9, 1); lcd.print(d); delay(300); ok = 1; } /************************************ giam *******************************/ / ****************************************************************** ******/ 52 void giam() // chuong trinh giam so { if (b = 1) // neu b=1 thi thuc hien { b = b - 1; // b giam don vi if (b = 10) // neu b>=10 thi chay chuong trinh hien thi ben duoi { lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("nhap thoi gian"); lcd.setCursor(3, 1); lcd.print(b); delay(5); Serial.println(); Serial.print(" gia tri cua b:"); Serial.print( b); } } } /*********************************** tang ***********************************/ / ****************************************************************** *********/ void tang () // chuong trinh tang so { 53 if (b = 0; c ) { if (b = 10) { lcd.setCursor(8, 1); lcd.print(c); } if (c = 10) { lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("thoi gian "); lcd.setCursor(3, 1); lcd.print(b); lcd.setCursor(6, 1); lcd.print(":"); if (c >= 10) { lcd.setCursor(8, 1); lcd.print(c); } if (c