đồ án chi tiết máy hoàn tất

SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG LỜI NÓI ĐẦU Thiết kế phát triển hệ thống truyền động vấn đề cốt lõi khí.Mặt khác, công nghiệp phát triển thiếu khí đại.Vì vậy, việc thiết kế cải tiến hệ thống truyền động công việc quan trọng công đại hoá đất nước.Hiểu biết, nắm vững vận dụng tốt lý thuyết vào thiết kế hệ thống truyền động yêu cầu cần thiết sinh viên, kỹ sư khí Trong sống ta bắt gặp hệ thống truyền động khắp nơi, nói đóng vai trò quan trọng sống sản xuất.Đối với hệ thống truyền động thường gặp hộp giảm tốc phận thiếu Đồ án thiết kế hệ thống truyền động khí giúp ta tìm hiểu thiết kế hộp giảm tốc, qua ta củng cố lại kiến thức học môn học Cơ kỹ thuật, Chi tiết máy, Vẽ kỹ thuật ; giúp sinh viên có nhìn tổng quan việc thiết kế khí.Hộp giảm tốc phận điển hình mà công việc thiết kế giúp làm quen với chi tiết bánh răng, ổ lăn,…Thêm vào đó, trình thực sinh viên bổ sung hoàn thiện kỹ vẽ Cơ khí, điều cần thiết với sinh viên khí Em chân thành cảm ơn thầy đặc biệt thầy Đặng Văn Hải giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án Với kiến thức hạn hẹp, thiếu sót điều tránh khỏi, em mong nhận ý kiến từ thầy cô bạn Học viên thực hiện: Vũ Quốc Trưởng SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ĐIỂM: Tp.HCM, Ngày……tháng……năm 2015 KÝ TÊN SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG Động Truyền động đai thang Ổ lăn Bánh răngtrụ thẳng Trục Hình 1: Sơ đồ hệ thống dẫn động hộp giảm tốc T T t t Hình 2.Sơ đồ phân bố tải trọng MỤC LỤC SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG CHƯƠNG 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 1.1 Công suất động (kW) Ta có : (KW) Theo công thức 2.8 trang 19 [TL1] Trong đó: : Công suất cần thiết trục đông (kW) : Công suất tính toán (kW) : Hiệu suất truyền động Vì tải trọng không đổi nên: Pt=Plv Theo công thức 2.10 trang 20 [TL1] =>Pt=16,5kw 1.1.1 Xác định công suất cần thiết: -Hiệu suất truyền: Theo công thức 2.9trang 19 [TL1] Với hiệu xuất truyền cặp ổ hệ thống dẫn động Đối với sơ đồ hệ thống dẫn động hình vẽ ta có: truyền động đai, cặp ổ lăn , cặp bánh khớp nối  Với: (Chọn theo bảng 2.3[1] trang 19) : Hiệu suất cặp ổ lăn : Hiệu suất truyền bánh : Hiệu suất truyền đai thang : Hiệu suất khớp nối SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG Dựa vào sơ đồ hệ dẫn dộng hình vẽ ta được: 0,98.0,96.0,992.0.992=0,913 - Công suất cần thiết: 1.1.2 Xác định sơ bộ số vòng quay đồng bộ động điện ut= uđ.ubr Theo công thức 2.15 trang 21 [TL1] Theo bảng 2.4 trang 21 [TL1], ta chọn sơ bộ: Tỉ số truyền đai: uđ = Tỉ số truyền bánh rang: Ubr = ⇒ ut= uđ.ubr= 3.4 = 12 Theo công thức 2.18 trang 21 [TL1], ta có: nsb= nlv.ut = 240.12 = 2880 (vòng/phút) Trong đó: nsb: Số vòng quay sơ động điện, (vòng/phút) nlv: Số vòng quay trục máy công tác, (vòng/phút) Dựa vào bảng trang 234 [TL1] chọn động thỏa mãn SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG Bảng1.1 Thông số động cơ: Kiểu động K180L2 Công suất Số vòng (kW) 18.5 quay (vg/ph) 2950 Cos 0,90 η% 87,0 2,2 1.2 Phân phối tỉ số truyền: - Theo công thức 3.23trang 48[TL1]: Ta có công thức tính tỉ số truyền hệ thống dẫn động: Với: : Số vòng quay động chọn (vòng/phút) : Số vòng quay trục máy công tác (vòng/phút) - Dựa vào hộp giảm tốc hình vẽ: uh = u1 - Dựa vào bảng 2.4 trang 21 [TL1] ta chọn: u1 = 1.3 Tính toán thông số trục hệ dẫn động khí: Dựa vào công suất làm việc Plv=18,5(kW), số vòng quay làm việc nlv=240(vòng/phút) sơ đồ hệ dẫn động hình ta tính trị số công suất, mômen số vòng quay trục sau: 1.3.1 Tính công suất trục: Công suất trục : SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG Công suấttrên trục : 1.3.2 Tính số vòng quay trục: Số vòng quay trục 1: 106 Số vòng quay trục 2: 1.3.3 Tính mômen xoắn trục: Mômen xoắn trục động cơ: Mômen xoắn trục 1: Mômen xoắn trục 2: Bảng 1.2 Các thông số trục Trục Thông số Công suất P, kW Tỉ số truyền u Số vòng quay n, vg/ph Động 18.5 17,00 16,58 uđ= 4,1 2950 u1 = 720 240 SVTH: Vũ Quốc Trưởng Momen xoắn T, N.mm GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG 59889 225486 659746 CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN NGOÀI (ĐAI THANG) 2.1 Chọn loại đai tiết diện đai: Với: Pđc = 18,5 kW, nđc = 2950 vg/ph, uđ = 4.1 Dựa vào hình 4.1 trang 59 [TL1] ta chọn loại đai thang thường Ƃ SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG Dựa vào bảng 4.13 trang 59 [TL1] ta có thông số đai sau: Bảng 2.1 Các thông số đai Kích thước tiết diện (mm) Diện tích Loại Kí đai hiệu bt B y h tiết diện A (mm) Đường kính Chiều dài bánh đai giới hạn l nhỏ d1 (mm) (mm) Đai hình Ƃ thang 14 17 10,5 138 140÷280 800÷6300 thường 2.2 Xác định thông số bộ truyền đai: 2.2.1 Xác định đường kính bánh đai: - Tính đường kính bánh đai nhỏ d1: Dựa vào bảng 4.13 trang 59 [TL1] d1 theo dãy tiêu chuẩn bảng 4.21 trang 63[TL1], ta chọn d1 = 140 mm Vận tốc bánh đai nhỏ: - Tính đường kính bánh đai lớn d2: Theo công thức 4.2 trang 53 [TL1] Với u: tỉ số truyền truyền đai d1: đường kính bánh đai nhỏ ɛ = 0,01÷0,02: hệ số trượt SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG Dựa vào dãy tiêu chuẩn bảng 4.21 trang 63 [TL1] chọn d2 = 560 mm Tính lại tỉ số truyền u: Với 2.2.2 Tính khoảng cách trục a: Dựa vảo bảng 4.14 trang 60 [TL1] ta chọn khoảng cách trục a theo tỉ số truyền u đường kính bánh đai lớn d2 Với u = 3,15, ta chọn tỉ số a/d2 = ⇒ a = 1.d2 = 1.500 = 560 mm Trị số a tính cần thỏa mãn điều kiện sau: 0,55.(d1 + d2) + h ≤ a ≤ 2.(d1 + d2) Theo công thức 4.14 trang 60 [TL1] ⇔ 0,55.(140 + 560) + 10,5 ≤ 560 ≤ 2.(140 +560) ⇔ 395,5 ≤ 560 ≤ 1400 10 SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG Trong : σ =Mmax/(0,1.d ) (Mpa) τ = Tmax/(0,2.d3) (Mpa) [σ] = 0,8 σch = 0,8 580 = 464( Mpa ); Với Mmax Tmax – momen uốn lớn momen xoắn lớn tiết diện nguy hiểm lúc tải -) Trục 1: Tại tiết diện nguy hiểm A D: +) Tại A:σA =Mmax/(0,1.d3) = 287550/(0,1.403) = 45( Mpa) τA = Tmax/(0,2.d3) = 225486/(0,2.403) = 17,62 ( Mpa) ⇒ σ td = 452 + 3.17,62 = 54,4( MPa) < [σ ] = 464( MPa) +) Tại D : σD =Mmax/(0,1.d3) = 144037,5/(0,1.453) = 15,8( Mpa) τD = Tmax/(0,2.d3) = 225486/(0,2.453) = 12,37 ( Mpa) σ td = 15,82 + 3.12,37 = 26,6( MPa) < [σ ] = 464( MPa) ⇒ Trục thỏa mãn độ bền tĩnh -) Trục 2: Tại tiết diện nguy hiểm H: σD =Mmax/(0,1.d3) =144037,5/(0,1.503) = 11,52( Mpa) τD = Tmax/(0,2.d3) = 659746/(0,2.503) = 26,4 ( Mpa) σ td = 11,52 + 3.26,4 = 47,15( MPa) < [σ ] = 464( MPa) ⇒ Trục thỏa mãn độ bền tĩnh Bảng 4.5 Các thông số trục Thông số Trục Trị số Đường kính trục tiết diện lắp bánh Trục dD= 42 mm Trục dH = 50 mm Đường kính đầu trục Trục dC = 35 mm Trục d = 40 mm Đường kính ngỗng trục Trục dA =dB =40 mm Trục dE =dF =48 mm 4.4 Chọn khớp nối 37 SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG - Loại nối trục đàn hồi - Tại trục có T2=659746 Nmm = 659,7 Nm Theo bảng 16,10a trang 68 [TL2], ta có: T (Nm ) 1000 d (mm ) 45 dm (mm ) 95 L (mm ) 175 l (mm ) 110 d1 (mm ) 80 D0 (mm ) 160 Z nmax B B1 l1 D3 l2 285 70 40 36 40 Theo bảng 16,10b trang 68 [TL2], kích thước vòng đàn hồi, ta có: T 1000 dc 18 d1 M12 D2 25 l 80 38 l1 42 l2 20 l3 36 h SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ GỐI ĐỠ TRỤC Ổ dùng để đỡ trục, giữ cho trục có vị trí xác định không gian, tiếp nhận tải trọng truyền đến bệ máy Tuỳ theo dạng ma sát ổ người ta chia thành dạng : ổ đỡ ổ lăn Nhờ có ưu điểm mômen ma sát mômen mở máy nhỏ, bị nóng làm việc chăm sóc bôi trơn đơn giản, thuận tiện sửa chữa thay thế… nên ổ lăn sử dụng rộng rãi Lăn chi tiết tiêu chuẩn hoá, ta cần tính chọn ổ lăn dựa theo hai tiêu : kha tải động C khả tải động tĩnh C o Muốn chọn ổ lăn cần biết : - Trị số, chiều đặc tính tải trọng - Tần số vòng quay vòng ổ - Tuổi thọ cần thiết tính triệu vòng quay - Các yêu cầu cụ thể liên quan đến kết cấu máy phận máy điều kiện sử dụng - Giá thành ổ 5.1 Chọn ổ lăn Có nhiều loại ổ lăn Theo hướng tác dụng tải trọng ổ tiếp nhận chia ra: ổ đỡ, ổ chặn, ổ đỡ - chặn ổ chặn - đỡ Theo dạng bi có : ổ bi ổ đũa… Chọn loại ổ 39 SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG thích hợp để dùng giả tốt sở vững đặc điểm làm việc ổ thể khả tải Trục I, II lực dọc trục tác dụng nên ta chọn ổ bi đỡ dãy  Trục : Fr10 Fr11 Ta chọn ổ lăn theo khả tải động Theo ct 11.3 với Fa =0 , tải trọng qui ước : Q = X.V.Fr.kt.kđ Tính kiểm nghiệm khả tải động ổ Trong : Kiểm nghiệm ổ chịu tải lớn hơn, Fr = 6362,8 (N) Đối với ổ đỡ chịu lực hướng tâm X = V =1 vòng quay n1 = 720 (v/ph); kt = (nhiệt độ t ≤100oC ) Hệ số tải trọng động : kđ = 1,3 (theo bảng 11.3) ; Ta có : Q = 1.6362,8.1.1 = 6362,8 (N) Theo ct 11.1 Khả tải động : C d = Q.m L Tuổi thọ ổ bi đỡ m = 10 6.L /( 60.n) Do theo ct 11.2: Lh = ; chọn Lh = 15 000 ( h ); Tuổi thọ ổ lăn : L = Lh.n3.60.10-6 = 15000 720 60 10-6 = 648 triệu vòng Hệ số khả tải động : Cd = 6362,8 Chọn ổ lăn thỏa mã điều kiện : 648 = 55 (kN) 40 SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG (11.6) Tra bảng P2.7 [TL1],với ngõng trục d=40 mm ta chọn ổ bi đỡ cở nặng ký hiệu 408 có : Đương kính d=40 mm, đương kính D=110 mm  Trục 2: Tương tự với trục 1, : Tính kiểm nghiệm khả tải động ổ Kiểm nghiệm ổ chịu tải lớn hơn, Fr = 2665,7 (N) Đối với ổ đỡ chịu lực hướng tâm X = V =1 vòng quay n1 = 240 (v/ph); kt = (nhiệt độ t ≤100oC ) Hệ số tải trọng động : kđ = (theo bảng 11.3) ; Ta có : Q=1.2665,7.1.1=2665,7 (N) Theo ct (11.2) : L=15000.240.60.10-6=216 (triệu vòng) 216 Suy : Cd=2665,7 =16 (kN) Tra bảng P2.7, với ngõng trục d=50 mm ta chọn ổ bi cỡ nhẹ ký hiệu 210 có: Đương kính d=50mm, đường kính D=90mm 41 SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG CHƯƠNG 6: THIẾT KẾ HỘP GIẢM TỐC 6.1 THIẾT KẾ VỎ HỘP • Vỏ hộp giảm tốc có nhiệm vụ bảo đảm vị trí tương đối chi tiế phận máy, tiếp nhận tải trọng cac1chi tết lắp vỏ truyền đến, chứa dầu bôi trơn bảo vệ chi tiết tránh bụi • Chỉ tiêu hộp giảm tốc khối lượng nhỏ độ cứng cao • Vật liệu làm vỏ gang xám GX15-32 • Hộp giảm tốc bao gồm: thành hộp, nẹp gân, mặt bích, gối đỡ, … • Bề mặt lắp ghép nắp thân cạo mài để lắp sít, lắp có lớp sơn mỏng sơn đặc biệt • Chọn bề mặt ghép nắp thân: song song mặt đế • Mặt đáy phía lỗ tháo dầu với độ dốc khoảng chỗ tháo dầu lõm xuống Biểu thức tính toán Tên gọi Chiều dày: - Thân hộp, δ δ = 0,03a + = 0,03.225+3= 9,75 mm - Nắp hộp, δ1 Chọn δ = 10 42 SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG δ1 = 0,9δ = 0,9.10=9 mm chọn δ1 = 9mm Gân tăng cứng: - Chiều dày, e e = (0,8 ÷ 1)δ =(0,8 ÷ 1).10=8 ÷ 10 mm lấy e=8 mm - Chiều cao, h h = 50 mm khoảng 2o - Độ dốc Đường kính: - Bulông nền, d1 d1= 0,04a + 10 = 19 mm - Bulông cạnh ổ, d2 d2 = (0,7 ÷ 0,8)d1 = 14mm - Bulông ghép bích thân, d3 d3 = (0,8 ÷ 0,9)d2 = 12 mm - Vít ghép nắp ổ, d4 d4 = (0,6 ÷ 0,7)d2 = 10 mm - Vít ghép nắp cửa thăm, d5 d5 = (0,5 ÷ 0,6)d2 = mm Mặtbích ghép nắp thân: - Chiều dày bích thân hộp, S3 S3 = (1,4 ÷ 1,8)d3 = 18 mm - Chiều dày bích nắp hộp, S4 S4 = (0,9 ÷ 1)S3 = 18 mm - Bề rộng bích nắp thân, K3 K3 ≈ K2 - (3 ÷ 5) = 40 mm 43 SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG K2 = E2 + R2 + (3 ÷ 5) , chọn 44 mm - Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ, K2 E2=1,6.d2=1,6.14=22,4mm - Tâm lổ bulông cạnh ổ: E2 C (là lấy E2=22mm khoảng cách từ tâm bulông đến mép lổ) R2 =1,3.d2=1,3.14=18,2mm Lấy R2 =18mm h xác định theo kết cấu, phụ thuộc tâm lỗ - Chiều cao h bulông kích thước mặt tựa h=2,35 δ=23,5 Mặt đế hộp: S1 ≈ (1,3 ÷ 1,5)d1 = 26 mm - Chiều dày: phần lồi, S1 - Bề rộng mặt đế hộp, K1 q K1= 3d1=3.18=54mm q ≥ K1 + 2δ = 74 mm Khe hở chi tiết:- Giữa bánh với thành hộp ∆ ≥ (1 ÷ 1,2)δ = 10 mm - Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp ∆1 ≥ (3 ÷ 5)δ = 40 mm - Giữa mặt bên bánh với ∆ ≥ δ=12mm Z = (L + B)/(200 ÷ 300) = Sốlượng bulông nền, Z L=445mm B=335 mm 44 SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG 6.2 CÁC CHI TIẾT LIÊN QUAN ĐẾN KẾT CẨU VỎ HỘP: 6.2.1 Chốt định vị: Mặt ghép nắp thân nằm mặt phẳng chứa đường tâm trục.Lỗ trụ (đường kính D) lắp nắp thân hộp gia công đồng thời.Để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân trước sau gia công lắp ghép, dùng chốt định vị Nhờ có chốt định vị, xiết bulông không làm biến dạng vòng ổ (do sai lệch vị trí tương đối nắp thân), loại trừ nguyên nhân làm ổ chóng bị hỏng Ta dùng chốt định vị hình côn có thông số sau: c l 1,2 62 d d1 d cx45 L 6.2.2 Cửa thăm: Để kiểm tra, quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có làm cửa thăm Cửa thăm đậy nắp.Trên nắp có lắp thêm nút thông Kích thước cửa thăm chọn theo bảng 18.5 trang 92 [TL2] sau: A B A1 B1 C C1 K R Vít Số lượng 100 75 150 100 125 130 87 12 M8 x 22 6.2.3Nút thông hơi: 45 SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên.Để giảm áp suất điều hòa không khí bên bên hộp, người ta dùng nút thông hơi.Nút thông lắp nắp cửa thăm Kích thước nút thông (tra bảng 18-6 [1]): A B C D E G H I K L M27x2 15 30 15 45 36 32 M N 10 O P 22 Q 32 18 R S 36 32 6.2.4 Nút tháo dầu: - Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn (do bụi hạt mài) bị biến chất, cần phải thay dầu Để tháo dầu cũ, đáy hộp có lỗ tháo dầu Lúc làm việc, lỗ bịt kín nút tháo dầu - Kết cấu kích thước nút tháo dầu tra bảng 18.8 trang 93 [TL2] (nút tháo dầu trụ) sau: d b m f l c q D S D0 M 20 x 15 28 2,5 17,8 30 22 25,4 6.3 Que thăm dầu: - Đê kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu Que thăm dầu 46 SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG 6.2.5 Vòng móc: - Dùng để di chuyển hộp giảm tốc cách dễ dàng - Chiều dày: S=(2÷3)δ=20 mm - Đường kính lỗ vòng móc: d=(3÷4) δ=30 mm 6.2.6 Vít tách nắp thân hộp giảm tốc: Có tác dụng tách nắp thân hộp giảm tốc, vít M14x60 6.2.7 Vòng phớt: Vòng phớt loại lót kín động gián tiếp nhằm mục đích bảo vệ ổ khỏi bụi bặm, chất bẩn, hạt cứng tạp chất khác xâm nhập vào ổ Những chất làm ổ chóng bị mài mòn bị han gỉ Ngoài ra, vòng phớt đề phòng dầu chảy Tuổi thọ ổ lăn phụ thuộc nhiều vào vòng phớt Vòng phớt dùng rộng rãi có kết cấu đơn giản, thay dễ dàng Tuy nhiên có nhược điểm chóng mòn ma sát lớn bề mặt trục có độ nhám cao Vòng phớt 6.2.8 Vòng chắn dầu: Để ngăn cách mỡ phận ổ với dầu hộp 47 SVTH: Vũ Quốc Trưởng 6.3 GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG DUNG SAI VÀ LẮP GHÉP: Căn vào yêu cầu làm việc chi tiết hộp giảm tốc, ta chọn kiểu lắp ghép sau: 6.3.1 Dung sai ổ lăn: Vòng ổ lăn chịu tải tuần hoàn, ta lắp ghép theo hệ thống trục lắp trung gian để vòng ổ không trượt bề mặt trục làm việc Do đó, ta phải chọn mối lắp k6, lắp trung gian có độ dôi, tạo điều kiện mòn ổ (trong trình làm việc quay làm mòn đều) Vòng ổ lăn không quay nên chịu tải cục bộ, ta lắp theo hệ thống lỗ Để ổ di chuển dọc trục nhiệt đô tăng trình làm việc, ta chọn kiểu lắp trung gian H7 6.3.2 Lắp ghép bánh trục: Bánh lắp lên trục chịu tải vừa, tải trọng thay đổi, va đập nhẹ, ta chọn kiểu lắp ghép H7/k6 6.3.3 Lắp ghép nắp ổ thân hộp: Để dễ dàng cho việc tháo lắp điều chỉnh, ta chọn kiểu lắp lỏng H7/e8 6.3.4 Lắp ghép vòng chắn dầu trục: Để dễ dàng cho tháo lắp, ta chọn kiểu lắp trung gian H7/Js6 6.3.5 Lắp chốt định vị: Để đảm bảo độ đồng tâm không bị sút, ta chọn kiểu lắp chặt P7/h6 6.3.6 Lăp ghép then: 48 SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG Theo chiều rộng, chọn kiểu lắp trục P9/h8 kiểu lắp bạc Js9/h8 Theo chiều cao, sai lệch giới hạn kích thước then h11 Theo chiếu dài, sai lệch giới hạn kích thước then h14 6.4 BÔI TRƠN Với vận tốc bánh rang cấp nhanh v=3,4 m/s nên chọn phương pháp bôi trơn ngâm dầu: trang 98 [TL1] tập Chiều sâu ngâm dầu: t = (0,75 – 2)h Với h chiều cao h = 2,25.m = 2,25.2,5 = 5,625 mm Vậy tmax= 2.h=2.5,625 = 11,25 mm tmin= 0,75.h = 0,75.5.625 =4,2 mm Vì vật liệu chế tạo bánh thép C45 có MPA nên chọn độ nhớt dầu 500C Do ta chọn loại dầu ô tô máy kéo AK-20 để bôi trơn có: Độ nhớt Centitoc (500C) : Độ nhớt Engle (500C) : 49 SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG KẾT LUẬN Qua thời gian làm đồ án môn học thiết kế hệ thống truyền động khí, em nắm vững cách phân tích công việc thiết kế, cách đặt vấn đề cho toán thiết kế Vì đặc trưng nghiên cứu môn học tính hệ truyền động nên qua giúp cho sinh viên có cách xử lý sát thực biết cách kết hợp với kiến thức học để tính toán chọn phương án tối ưu cho thiết kế Dù cố gắng hoàn thành đồ án với cường độ làm việc cao, kỹ lưỡng có hướng dẫn cụ thể thầy, hiểu biết hạn chế chưa có kinh nghiệm thực tiễn nên chắn đồ án có nhiều thiếu sót bất cập Vì vậy, em mong sửa chữa đóng góp ý kiến quý thầy cô để em rút kinh nghiệm bổ sung thêm kiến thức Em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ thầy khoa KTCK Sinh viên thực đồ án Vũ Quốc Trưởng 50 SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG [TL1] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển: Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí, tập Nhà xuất giáo dục [TL2] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển: Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí, tập Nhà xuất giáo dục [TL3] Võ Tuyển – Vẽ khí – năm xuất 1/2011 [TL4] Lê Hoàng Tuấn – Bùi Công Thành – Sức bền vật liệu – Nhà xuất đại học quốc gia TP.HCM – năm 2004 [TL5] Võ Tuyển – Lý Thanh Hùng – Giáo trình dung sai lắp ghép kỹ thuật đo lường năm 2010 51 [...]... 2.560.4.sin(1440/2) = 4260,7 (N) Bảng 2.2.Các thông số của đai Thông số Tiết diện đai thang Kí hiệu, đơn vị - Đai thang thường Ƃ Đường kính bánh đai nhỏ d1, mm 140 Vận tốc đai v, m/s 21,6 Đường kính bánh đai lớn d2, mm 560 Tỷ số truyền thực tế ut 4,0 Sai lệch tỉ số truyền ∆u 2,4% l, mm 2247 Chi u dài đai tính toán 13 SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG Chi u dài đai tiêu chuẩn l, mm 2500 Số vòng chạy của đai... (mm) hn = 15 GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG (mm) - Chi u dài mayo bánh đai, bánh răng trụ trên trục І: lm13 = (1,2 ÷ 1,5).d1 = (1,2 ÷ 1,5).45 = (54 ÷ 67,5) mm chọn lm13 =lm12= 60 (mm) - Chi u dài mayo bánh răng và khớp lối trục П: lm22 = (1,2 ÷ 1,5).d2 = (1,2 ÷ 1,5).50 = (60 ÷ 75) mm chọn lm22 = 70 (mm) lmk= (1,4÷ 2,5).d2 = (77 ÷137,5) mm Chọn lmk=90 mm - Xác định chi u dài các ổ: + Trục І: l12 = - lc12 = -[0,5.(lm12... thông số ban đầu = 225486N.mm; = 659746N.mm; =720vg/ph; =240vg/ph; =4; hộp giảm tốc bánh răng trụ thẳng cấp 1,chọn vật liệu nhóm I, vì nhóm I có độ rắn HB350, bánh răng được tôi cải thiện, ,nên theo bảng (6.1),trang 92, chọn: Bảng 3.1 các thông số hình học Loại bánh răng Vật liệu nhiệt luyện Bánh răng chủ Thép 40x động Bánh răng bị Thép 40x động Tôi cải thiện Giới hạn bền Giới hạn chảy Độ cứng HB N/ N/... a, mm 667 α1, 0 1440 Kđ 1,2 Cα 0,89 Cl 1,04 Cu 1,14 Cz 0,95 [P0], kW 5,34 Số đai tính z 4,1 Số đai chọn z 4 Chi u rộng bánh đai B, mm 82 Đường kính ngoài bánh đai 1 da1, mm 148,4 Đường kính ngoài bánh đai 2 da2, mm 568,4 Lực căng ban đầu F0, N 560 Lực tác dụng lên trục Fr, N 4260,7 Góc ôm trên bánh đai nhỏ Các hệ số Công suất cho phép 14 SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ... mômen uốn tổng và moomen tương đương tại các tiết diện nguy hiểm Tiết diện A: Mu A= =MYA= 287550 (Nmm) 2 2 M yA + M xD Tiết diện D: Mu D = = 321608,2 (Nmm) 25 SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG +) Tính đường kính trục ở hai tiết diện A và D theo công thức 10.17 tr 191 [TL1] ≥3 d M td 0,1[σ ] Trong đó : [σ] = 55 N/mm2 (bảng 10.5) -) Đường kính trục ở tiết diện A: 2 M uA + 0,75T12 = 287550 2 +... luận:với vật liệu trên thì bộ truyền thoả mãn các yêu cầu kĩ thuật Bảng 3.3 Các thông số cơ bản của bộ truyền bánh răng Thông số Bánh nhỏ Bánh lớn Đường kính vòng lăn 90 360 Đường kính chân răng 82,5 352,5 Đường kính vòng đỉnh 96 366 Tỉ số chuyền 4 Số răng 30 120 Khoảng cách trục 225 Môđun m 3 Chi u rộng vành răng 67,5 22 SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG CHƯƠNG 4 : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC... GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG 2.2.3 Tính chi u dài đai l: Theo công thức 4.4 trang 55 [TL1] Theo bảng 4.13 trang 59 [TL1] ta chọn l = 2500 mm Kiểm nghiệm đai về tuổi thọ: Theo công thức 4.15 trang 60 [TL1] Với v: vận tốc bánh đai nhỏ l: chi u dài dây đai (m) ⇒ (thỏa mãn) Tính lại khoảng cách trục a: Theo công thức 4.6 trang 54 [TL1] Trong đó 2.2.4 Xác định góc ôm đai α 1 trên bánh đai nhỏ: Theo công thức 4.7... xúc tính toán bằng ứng xuất tiếp xúc cho phép nên bộ chuyền bánh răng thoả mãn độ bền tiếp xúc Tính lại chi u rộng vành rang suy từ ct 6.33 Ψba aw 3.5 Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn Theo 6.43 và 6.44 trang 108 [TL1] ta có: σF 1 = σF 2 = 20 SVTH: Vũ Quốc Trưởng GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG Tính các thông số : Theo bảng 6.7 trang 108 [TL1] ta có hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chi u rộng... 2.l 23 = 0 ⇔ YF = − Fr 2 l23 − 1823 57,5 = = −911,5 2.l23 2.57,5 (N) YF ngược chi u đã chọn YE+Fr2+YF=0 ⇒ YE = -Fr2 – YF= -1823 + 911,5 = -911,5 (N) YE ngược chi u đã chọn Theo phương X ta có : XE+Ft2+XF =0 ⇒ XE=XF= =-2505 (N) +) Mômen xoắn : T2= 659746 Nmm M y2 + M x2 +) Tính mômen uốn tổng hợp Mu = -) Ở tiết diện H lắp bánh răng : My = YE l23 = 911,5 57,5 = 52411 (Nmm) Mx = XE l23= 2505.57,5 =144037,5... Tại tiết diện C lắp bánh đai với d= 35 mm, theo bảng 9.1a ta chọn : b = 10 (mm) t1 = 5 (mm) h = 9 (mm) t2 = 3,3 (mm) 0,25 ≤ r ≤ 0,4 lt = 0,8.lm = 0,8.60 = 48 (mm) δd = 2T1 2.225486 = = 67,1( MPa)〈[σ d ] = 100( MPa ) d l.( h − t1 ) 35.48.( 9 − 5) 31 SVTH: Vũ Quốc Trưởng τc = 2T1 d l b GVHD: PHẠM THANH VƯƠNG 2.225486 = = 28,8( MPa )〈[τ c ] = 30( MPa ) 35.48.10 → then đủ bền +) Tại tiết diện D lắp bánh