Đồ án chi tiết máy

---Đồ án môn học chi tiết máy thiết kế hệ dẫn động băng tải Nhiệm vụ của đồ án là thiết kế hộp giảm tốc cho hệ thống dẫn động băng tải.Hộp giảm tốc sử dụng bánh răng trụ gồm hai cấp nha

-Đồ án môn học chi tiết máy thiết kế hệ dẫn động băng tải

Nhiệm vụ của đồ án là thiết kế hộp giảm tốc cho hệ thống dẫn động băng

tải.Hộp giảm tốc sử dụng bánh răng trụ gồm hai cấp nhanh và chậm, đợc thiết kế theo sơ đồ phân đôi trên cấp nhanh Động cơ điện thông qua bộ truyền đai truyền chuyển động lên trục I Và trục III đợc lắp khớp nối để truyền chuyển động qua băng tải Các trục quay nhờ hệ thống ổ lăn đợc tính toán và chọn mua ngoài thị tr- ờng.

Các công thức và bảng để tính toán thiết kế đợc tra trong quyển “Tính Toán Thiết

Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí ” _tập 1,2 của PGS.TS.Trịnh Chất – TS.Lê Văn Uyển và

“Dung sai và lắp ghép” của PGS.TS Ninh Đức Tốn

kW v F

8 , 0 6800 1000

.

kW v

F

P ct = = =+ 21 2 2

ol d br ol

η

η = : tích số các hiệu suất thành phần:

+ ηk= 1 : hiệu suất của nối trục đàn hồi

+ ηol1= 0,993 : hiệu suất của hai cặp ổ lăn trục 2 và 3

+ ηbr = 0,97 : hiệu suất của bộ truyền bánh răng trụ

+ ηd= 0,96 : hiệu suất của bộ truyền đai

+ ηol2= 0,98 : hiệu suất của cặp ổ lăn trục vào

− Từ đó ta tính đợc:

2

1 2 2

ol d br ol

t T

+ T1: Công suất lớn nhất trong các công suất tác dụng lâu dài trên máy

+ Ti : Công suất tác dụng trong thời gian ti

8

4 7 , 0 8

4 1

2

1

2 1 2

T t

t T

T

− Công suất trên trục của động cơ điện là:

) ( 38 , 5 873

, 0

44 , 5 8631 , 0

2) Xác định sơ bộ số vòng quay đồng bộ của động cơ điện:

− Số vòng quay đồng bộ của động cơ điện đợc tính theo công thức:

c ct

− Trong đó:

+ u c =u h.u d: tỷ số truyền của hệ dẫn động

+ u h = ( 8 ữ 40 ): tỷ số truyền của hộp giảm tốc bánh răng trụ 2 cấp

+ u d = ( 2 ữ 4 ): tỷ số truyền của bộ truyền đai dẹt

Chọn u h = 14 ; u d = 2 , 24

− Suy ra:

36 , 31 25 , 2 14 = ì =

.

8 , 0 60000

-48 , 1369 36

, 31 67 , 43

− Trong đó:

+ u h : tỷ số truyền của hộp giảm tốc

+ u d : tỷ số truyền của đai dẹt

-63 , 32 67 , 43

n

n u

− Chọn sơ bộ u d = 2,24

− Suy ra:

57 , 14 24 , 2

63 ,

u

u u

− Phân hộp giảm tốc thành 2 cấp với:

+ Cấp nhanh : tỷ số truyền u1

+ Cấp chậm : tỷ số truyền u2

− Chọn phơng pháp phân phối tỷ số truyền để HGT có khối lợng nhỏ nhất

11 , 4 57

, 14 7332 , 0

7332 ,

u

55 , 3 11 , 4

57 , 14 1

63 , 32 2

, 4

16 , 636

-6 , 43 55 , 3

78 , 154

− Công suất tác dụng lên trục III:

) ( 73 , 4 993 , 0 1

7 , 4

1

P

ol k

= η η

− Công suất tác dụng lên trục II:

) ( 91 , 4 993 , 0 97 , 0

73 , 4 1

3

P

ol br

=

=

= η η

− Công suất tác dụng lên trục I:

993 , 0 97 , 0

91 , 4 1

2

P

ol br

=

=

= η η

− Công suất tác dụng lên trục động cơ:

) ( 42 , 5 98 , 0 96 , 0

10 , 5

2

P P

ol d

2) Mômen:

− Mômen tác dụng lên trục I:

) ( 76561 16

, 636

10 , 5 10 55 ,

, 154

91 , 4 10 55 ,

, 43

73 , 4 10 55 ,

-) ( 36324 1425

42 , 5 10 55 ,

-Phần II

Thiết kế chi tiết các bộ truyền

I Thiết kế bộ truyền ngoài: bộ truyền đai dẹt

1) Chọn loại đai:

Với điều kiện làm việc êm,vận tốc trục động cơ ở mức trung bình (1425 v/ph) ta chọn loại đai vải cao su Б-800 Đai vải cao su có đặc tính : bền, dẻo, ít bị ảnh hỏng của độ ẩm và nhiệt độ, đợc dùng khá phổ biến.

2) Xác định các thông số của bộ truyền đai dẹt :

− Ta đã chọn tỷ số truyền của bộ truyền đai là :

24 , 2

4 , 6 2 , 5 ( )

4 , 6 2 , 5

24 , 2 180 ) 1 (

ε : hệ số trợt ε = 0,01

ud : tỷ số truyền của bộ truyền đai ud = 2,24

− Chọn theo tiêu chuẩn d2 = 400 mm

− Kiểm tra lại số vòng quay thực tế của bánh đai lớn:

84 , 634 400

180 1425 ) 01 , 0 1 ( )

1 (

2

1 1

′

d

d n

(mm)Sai lệch so với vận tốc tính toán là : 0,21% vẫn nằm trong phạm vi cho phép (3 ~ 4%)

− Xác định khoảng cách trục theo công thức :

1160 )

400 180 ( 2 ) (

-− Chiều dài của đai tính theo khoảng cách trục:

) ( 3241

) 1160 4 (

) 180 400 ( 2

) 400 180 ( 14 , 3 1160 2 )

4 (

) (

2

) (

2

2 2

1 2 2 1

mm

a

d d d

d a

l

=

ì

− +

+

ì +

ì

=

− + +

ì +

60000

1425 180 14 , 3 60000

) 110 8 2480 2480

(

110 2

) 180 400 ( 2

) (

2480 2

) 400 180 ( 14 , 3 3391 2

) (

4

) 8 (

2 2

1 2

2 1

2 2

mm a

d d

d d l

a

=

ì

− +

ì

−

= +

= π λ

λ λ

− Tính góc ôm α1 trên bánh đai nhỏ:

0 0

1 2

10 , 1235

57 ) 180 400 ( 180 57 ) (

=

a

d d

α

3) Xác định tiết diện đai :

− Diện tích tiết diện đai dẹt đợc tính toán từ chỉ tiêu về khả năng kéo của

− Xác định lực vòng :

-87 , 403 42

, 13

42 , 5 1000

δ nhằm hạn chế ứng suất uốn sinh ra trong đai và

tăng tuổi thọ làm việc cho đai Tra bảng 4.8 :

40

1 max 1

180 40

Tra bảng 4.9 ta xác định đợc :

5 , 2

-− Cv – hệ số kể đến ảnh hởng của lực li tâm đến độ bám của đai trên vành

đai:

97 , 0 ) 1 42 , 13 01 , 0 ( 04 , 0 1 ) 1 01 , 0 (

0

mm C

C C

K F K

F b

v F

d t F

δ

Chọn theo tiêu chuẩn lấy b= 50 mm Tra bảng 21.17 ta đợc B = 63 mm

Diện tích tiết diện đai :

( )2 225 5 , 4

b

4) Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục:

− Với σ 0 =1,8MPa ta tính đợc lực căng ban đầu :

) ( 405 50 5 , 4 8 , 1 0

− Lực tác dụng lên trục

) ( 82 , 806 ) 9 4 0 169 sin(

405 2 ) 2 / sin(

Vật liệu Nhiệt luyện [ ]σb (MPa) [ ]σch (MPa) Độ rắn HBBánh chủ động Thép 45 Tôi cải thiện 850 580 241ữ285Bánh bị động Thép 45 Tôi cải thiện 750 450 192ữ240

, 2 4

, 2

2 30 230 13 , 97 10 30

6 3

3

3

max 1

1 3

max 2

10 25 , 112 8

4 7 , 0 8

4 1 18000 11 , 4 / 16 , 636 1 60

/

/ 60 60

u n c t

n T

T c N

− Vì NHE2 > NHO2 nên KHL2 = 1

Suy ra NHE1>NHO1 nên KHL1 = 1

− Theo bảng 6.2, với thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn 180 … 350 :

70 2

lim

0H = HB+

σ ; SH = 1,1 ; SF = 1,75 ; σ0Flim = 1 , 8HB

MPa HB

σ

MPa HB

− Suy ra:

[ ] 1 509 , 09 ( )

1 , 1

[ ] 1 481 , 82 ( )

1 , 1

− Vì bộ truyền cấp nhanh là bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng nên ứngsuất tiếp xúc cho phép là giá trị trung bình của 2 giá trị trên Vậy :

2 1

25 , 1 46

, 495 2

82 , 481 09 , 509

H H

− Với cấp chậm dùng răng thẳng tính đợc

6 4

, 2 4

, 2

2 30 230 13 , 97 10 30

6 3

3

3

max 1

1 3

max

10 62 , 31 8

4 7 , 0 8

4 1 18000 55 , 3 / 78 , 154 1 60

/

/ 60 60

u n c t n T

T c N

− Vì NHE2 > NHO2 nên KHL2 = 1

Suy ra NHE1>NHO1 nên KHL1 = 1

Do đó [ ] [ ]σH ′ σ = H 2 = 481 , 82 (MPa)

 ứ ng suất uốn cho phép:

− Khi tính sơ bộ lấy YRYSKxF = 1 , ứng suất uốn cho phép [ ]σF đợc xác định

theo công thức (6.2a):

[ ] FC FL

F

o F

− Trong đó:

− Ta có:

+ NFO = 4.106 (đối với tất cả các loại thép khi thử uốn)

6 6

6

6

max 1

1 max

2

10 42 , 93 8

4 7 , 0 8

4 1 18000 11 , 4 / 16 , 636 60

/

/ 60 60

T

T t

u n c t

n T

T c N

F

+ (ở đây, mF = 6 vì HB ≤ 350, bánh răng có mặt lợn chân răng đợcmài)

Vì NFE2 > NFO nên KFL2 = 1

2 1

75 , 1

1 1 414

) ( 252 75

, 1

1 1 441

 ứ ng suất cho phép khi quá tải:

− Theo công thức (6.13), ứng suất tiếp xúc cho phép khi quá tải là:

[ ]σH max= 2,8σch

Suy ra:

-[ ] [ ]

2,8 2,8.580 1624 2,8 2,8.450 1260

MPa MPa

0,8 0,8.580 464 0,8 0,8.450 360

MPa MPa

-3) Tính sơ bộ đ ờng kính các bánh răng để đảm bảo điều kiện bôi trơn:

Bộ truyền bánh trụ răng nghiêng (cấp nhanh) :

Momen xoắn trên 1 cặp bánh răng phân đôi :

5 , 38280 2

− Với bánh răng trụ răng nghiêng, dựa vào bảng 6.5: Ka1 = 43 (MPa1/3)

− Giá trị của ψba1 : ta chọn ψba1 = 0,15

− Từ đó suy ra:

1 0,5 1 ( 1 1) 0,5.0,15.(4,11 1) 0,383

− Vậy theo bảng 6.7, ứng với sơ đồ 3, HB < 350, tra đợc KH β 1 = 1,047

− Thay vào công thức tính khoảng cách trục ta có:

[ ]

3 3

w w

Bộ truyền bánh trụ răng thẳng (cấp chậm) :

Momen xoắn trên trục : T2 = 302949 (Nmm)

Số vòng quay của trục : n2 = 154,78(v/ph)

− Theo công thức (6.15a), ta có khoảng cách trục aw2 là:

− Vậy theo bảng 6.7, ứng với sơ đồ 7, HB < 350, tra đợc KH β 2 = 1,037.

− Thay vào công thức tính khoảng cách trục ta có:

[ ]

3 3

319,89

1,3715 1,3

233, 24

w w

d

Để đảm bảo bôi trơn, ta thay đổi khoảng cách trục của cả 2 bộ truyền, cụ thể:

1 2

150( ) 200( )

w w

241, 29( ) 312,09( ) 312,09

1, 29 1,3

241, 29

w w w w

d d

=

=

thỏa mãn điều kiện về bôi trơn

4) Tính toán cấp nhanh:

-1

2 cos 2.150.0,8192

24,047 ( 1) 2(4,11 1)

w

a z

w

H H

M H

d u b

u K T Z Z

1 1

b H

1,88 3, 2.(1/ 24 1/ 98) cos35,580 1,394

Zε

α α

ε ε

+ K H =K Hα.K Hβ.K HV

+ K H : hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc

+ K Hβ: hệ số tính đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộngvành răng khi tính về tiếp xúc Tra theo bảng 6.7, với ψbd = 0,383 và sơ đồ

+ Với v = 1,95 (m/s), tra bảng 6.13, chọn cấp chính xác 9

+ KH α : hệ số tính đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răngkhi tính về tiếp xúc Tra bảng 6.14 với v = 1,95 m/s, CCX 9 : KH α= 1,13 + KHv : hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp khi tính

về tiếp xúc :

Tra bảng 6.15 δH = 0 , 002, tra bảng 6.16 g o = 73

1 1 1

/ 0,002.73.1,95 150 / 4,08 1,726 1, 726.0,15.150.58,71

2 2.38280,5.1,047.1,13 1,13.1,047.1,00 1,18

c) Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn:

− Để đảm bảo độ bền uốn, ứng suất uốn sinh ra tại chân răng không đợc vợtquá một giá trị cho phép Theo công thức (6.43) và (6.44):

Trong đó:

38280,5(Nmm)

v v

β β

YF1 và YF2 là hệ số dạng răng, tra theo bảng 6.18, ta có YF1 = 3,62 và YF2 =3,60

+ KF: hệ số tải trọng khi tính về uốn:

Fv F F

[ ] [ ]2 1

2 1 2

1 1

1 1

1 2

F F

F F F

F w

w

F F F

Y Y

m b d

Y Y Y K T

σ

σ σ

-+ KF β : hệ số tính đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộngvành răng khi tính về uốn Tra theo bảng 6.7, với ψbd = 0,383 và sơ đồ

3, ta đợc KF β = 1,10+ KF α : hệ số tính đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răngkhi tính về uốn Tra bảng 6.14 với v = 1,95 m/s, CCX 9 : KF α= 1,37 + KFv : hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp khi tính

về uốn :Tra bảng 6.15 δF = 0 , 006, tra bảng 6.16 g o = 73

1 1 1

F

T K Y Y Y

d b m MPa

F

F F F

[ ] [ ]

Vậy bộ truyền cấp nhanh vừa thiết kế đảm bảo về độ bền uốn

d) Kiểm nghiệm răng về quá tải:

29,30 ( 1) 3(3,55 1)

w

a z

− TÝnh l¹i kho¶ng c¸ch trôc a w2:

z m a

w

H H

M H

d u b

u K T Z Z

1 2

b H

+ K H : hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc

+ K Hβ: hệ số tính đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộngvành răng khi tính về tiếp xúc Tra theo bảng 6.7, với ψbd = 1,1375 và sơ

+ Với v = 0,712 (m/s), tra bảng 6.13, chọn cấp chính xác 9.

+ KH α : hệ số tính đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răngkhi tính về tiếp xúc Tra bảng 6.14 với v = 0,712 m/s, CCX 9 : KH α= 1,13 + KHv : hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp khi tính

về tiếp xúc :

Tra bảng 6.15 δH = 0 , 006, tra bảng 6.16 g o = 73

1 1

/ 0,006.73.0, 712 200 / 3,55 2,34

2 2.302949.1,037.1,13 1,13.1,037.1,029 1, 21

1 55 , 3 21 , 1 302949

2 868 , 0 71 , 1 274

) 1 ( 2

2

2 1 1

1 1

MPa

d u b

u K T Z Z Z

w w

H H

M H

v v

β β

vÒ uèn :

[ ] [ ]2 1

2 1 2

1 1

1 1

1 2

F F

F F F

F w

w

F F

F

Y Y

m b d

Y Y Y K T

σ

σ σ

-Tra bảng 6.15 δ =F 0,016, tra bảng 6.16 g o = 73

1 1 1

F

F F F

[ ] [ ]

Vậy bộ truyền cấp nhanh vừa thiết kế đảm bảo về độ bền uốn

d) Kiểm nghiệm răng về quá tải:

− Theo (6.48) với = max = 1 , 4

Vật liệu hay dùng cho thiết kế, chế tạo trục ở các hộp giảm tốc thờng là thép

45 thờng hoá Tra bảng 6.1 về cơ tính của một số vật liệu, ta đợc : σb =600(MPa) ; [τ] = 15 30 MPa

2) Xác định sơ bộ đ ờng kính trục

Theo (10.9) đờng kính trục thứ k với k =1 3 : dk =

] [ 2 , 0

5 , 38280 15

2 ,

302949 30

2 ,

1036045 30

2 ,

) ( 403 sin

, 58

5 , 38280 2 2 1

2

d

T F

F

w t

) ( 56 , 717 8133 , 0

1096 , 24 05 , 1304 cos 1

1

1 2

t r

β α

) ( 82 , 932 4 35 05 ,

1 2

) ( 1304 1304

1 1 29

, 0

1096 , 24 1304 29

29 cos 1

) ( 933 4

35 0 13

13

13 cq cb hr F tg N

-) ( 1304

14

) ( 718

14

) ( 933

, 120 2

29 , 241 2

2

24 22

24

) ( 44 95 , 43 2

91 , 87 2

) ( 718

24

) ( 933

24

) ( 6842 91

, 87

302949 2

2 ) 1 ( 1 44

44

23 23

23

2 23

2 23

d

T F

cb cq r

r

F

w t

) ( 2724 0

cos

4 21 91

, 87

302949 2

44

44 cos

0 2

) (

0

23 N

) ( 698

F y = ; F x12= 403 (N)

) ( 1304

24 14

24 14

14

) ( 933

24

) ( 6892

23

) ( 0

32

23 F N

) ( 2724

23

) ( 3215

5) Định đ ờng kính và chiều dài các đoạn trục :

Từ sơ đồ phân tích lực fân tích lực , sử dụng phơng trình mômen và phơngtrình hình chiếu

Xét trong mặt z0y :

1

1 )

(

1

k ki z ki y ly

l r F l F

1 ) 205 718 49 718 52 698 (

1 )

(

11 14 13

12

l l F l F l F

-) ( 9 , 122 718 718 698 9 , 860 )

) ( 5 , 1221 254

1 ) 205 1304 49

1304 52

403 (

1 )

(

11 14 13

12

l l F l F l F

) ( 5 , 1789 1304

1304 403

5 , 1221 )

(

14 13 12 11

Trục II :

) ( 644 254

1 ) 205 718 49 718 127 2724 (

1 )

(

21 24 22

23

l l F l F l F

) ( 644

1304 6892

1304 2

24 23 22 21

Trục III :

) ( 1362 2

2724 2

32 30

) ( 23 , 832 254

127 6892 338

3215

.

.

31

32 33

33 32

31

32 33

31 33

32

l

l F l F F l

F l F l

) ( 23 , 4509 3215

6892 23

, 832 )

, 1793 );

( 5 , 1789 );

( 9 , 122

10 10

) ( 1494 4

, 1494 );

( 5 , 1221 );

( 9 , 860

11 11

) ( 4793 );

( 4750 );

( 644

20 20

) ( 4793 );

( 4750 );

( 644

21 21

) ( 4710 );

( 4509 );

( 1362

30 30

) ( 1596 );

( 832 );

( 1362

31 31

Từ đó ta có biểu đồ phân bố moment trên các đoạn trục nh hình vẽ

Tính mômen uốn tổng Mj và mômen tơng đơng Mtđj tại các tiết diện j theocông thức :

2 2

xj

yj M M

2

2j 0 , 75 T j M

xj

yj M

M ; là mômen uốn trong mặt phẳng y0z và x0z tại tiết diện j

Kết quả tính toán về momen uốn tổng và momen t ơng đ ơng:

M22 = M24 = 258280 Nmm

Mtđ22 = Mtđ24 = 289680Nmm

M23 = 520120 Nmm ; Mtđ23 = 536410 Nmm

M21 = 0 Nmm ; Mtđ21 = 0 NmmTrục III : M30 = 0 Nmm ; Mtđ30 = 0 Nmm

tdj j

-d31 = 58,01 ; d33 = 57,18 ;

Dựa theo đờng kính các tiết diện trục vừa tính đợc và chiều dài tơng ứng, chú ý

đến cả tính công nghệ (đảm bảo độ chính xác và dễ gia công) và yêu cầu lắpghép (dễ tháo lắp và cố định các chi tiết trên trục) ta chọn đờng kính tiếtdiện trục :

Trục I : d12 = 22 ; d10 = 25 ;

d13 = 28 ; d14 = 28 ; d11 = 25 Trục II : d20 = 30 ; d22 = 36 ;

d23 = 45 ; d24 = 36 ; d21 = 30Trục III : d30 = 65 ; d32 = 70 ;

Các trục của hộp giảm tốc quay với chiều không thay đổi, ứng suất uốn thay

đổi theo chu kì đối xứng Do đó

j

j j aj

oj

j j aj

mj

W

T

2 2 max =

=

τ

τ Theo bảng 10.7 : ψσ = 0 , 05 ; ψτ = 0

-Xác định hệ số an toàn ở các tiết diện nguy hiểm của trục III:

Dựa vào kết cấu và biểu đồ momen tơng ứng có thể thấy tiết diện nguy hiểmcần kiểm tra độ bền là :

Trục I : tiết diện 12 ; 10 ; 13

Trục II : tiết diện 22 ; 23

Trục III : tiết diện 32 ; 31 ; 33

Kích th ớc then , mômen cản uốn và mômen cản xoắn ứng với các tiết diện trục

- Không sử dụng phơng pháp hoá bền cho trục -> Ky = 1

- Tra bảng 10.12 , áp dụng trong trờng hợp sử dụng dao phay ngón,vật liệu có

-Kết quả tính toán hệ số an toàn đối với các tiết diện của 3 trục

Tiết diện d l m l t b x h t 1 T (N.mm) σd (MPa) τc

Kết luận : [s] = 1,5 2,5 nên cả 3 trục đảm đều đảm bảo an toàn

7) Tính kiểm nghiệm độ bền của then :

Ta tiến hành kiểm tra mối ghép then bằng về độ bền dập theo (9.1) và độ bền cắt theo (9.2) Kết qủa tính toán thu đợc nh sau :

Kết quả tính kiểm nghiệm độ bền then đối với các tiết diện của 3 trục

Tiết diện d l m l t b x h t 1 T (N.mm) σd (MPa) τc

Trên cơ sở đặc điểm làm việc của ổ ta chọn sơ bộ loại ổ:

ổ bi đỡ 1 dãy cỡ nhẹ kí hiệu 205 (theo GOST 8338 – 75) có :

Chọn cấp chính xác bình thờng (cấp chính xác 0).

c Kiểm tra khả năng chịu tải của ổ

Khả năng tải động của ổ đợc tính theo công thức :

m

trong đó : Q – tải trọng động quy ớc , kN

L – tuổi thọ tính bằng triệu vòng quay

m – bậc của đờng cong mỏi khi thử ổ lăn, m = 3 đối với ổ bi.

05 , 687 10

16 , 636 60 18000 10

60

6 6

0 794 , 1 1 1 ( ).

.

ở đây :

- F r và F a là tải trọng hớng tâm và tải trọng dọc trục (kN)

- V : hệ số kể đến vòng quay Vì vòng trong quay nên V = 1;

- k t : hệ số kể đến ảnh hởng của nhiệt độ Lấy k t = 1 với nhiệt độ làm việc θ < 105 0

- k đ : hệ số kể đến đặc tính tải trọng Tra theo bảng 11.3 với HGT công suất nhỏ, tải trọng tĩnh, không va đập.

- X : hệ số tải trọng hớng tâm

- Y : hệ số tải trọng dọc trục.

Vì F a = 0 -> e = 0 => X = 1, Y = 0

) ( 83 , 15 05 , 687 794 ,

(11.19) => Q t = X 0 F r + Y 0 F a = 0,6 F r = 0,6 1,794 = 1,076 (kN)

X 0 = 0,6 cho ổ bi đỡ

(11.20) => Q t = F r = 1,794 kN Chọn Q t = F r = 1,794 kN < C 0 = 11,6 kN