đồ án thiết kế máy bào

Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức CHƯƠNG I: NGHIÊN CỨU MÁY TƯƠNG TỰ 1.1 Tính kỹ thuật máy cỡ Tính kĩ thuật máy tương tự So sánh tính số máy tương tự P80, P81, 6H82…để từ tìm máy có tính trội để khảo sát Ta có bảng sau: Thông số P80 P81 6H82 200x500 250x1000 320x1200 Công suất động (kW) 2,8 4,5 7 Công suất động chạy dao(kW) 0,6 1,7 1,7 1,7 50÷2240 65÷1800 30÷1500 28÷1250 12 16 18 18 35÷980 35÷980 12 16 Kích thước bàn máy Phạm vi điều chỉnh tốc độ Số lượng cấp tốc độ Phạm vi điều chỉnh lượng chạy dao Số lượng chạy dao Xích chạy nhanh: Snh (mm/ph) Máy 23,5÷1800 21,2÷1200 18 18 2300 2300 Từ bảng phân tích đặc tính ta chọn máy 6H82 làm sở cho việc thiết kế máy động học, động lực học, điều khiển kết cấu sở kế thừa ưu điểm máy sản xuất 1.2 Phân tích phương án máy tham khảo (6H82) SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức Hình 1: Sơ đồ động máy phay 6H82 SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức 1.2.1 Hộp tốc độ 1.2.1.1 Phương trình xích tốc độ: nđc(1440vg/ph).(I) 26 54 (II)  16   18   39   47  19         19  ( III ). 28  ( IV ). 71  (V )  36   37   82       38  22 39      33   26  ⇒ ntc (vg/ph) Trục có 18 tốc độ khác từ (30 - 1500) vòng/phút 1.2.1.2 Tính chuỗi số vòng quay thực tế tiêu chuẩn: Ta có: i0 = i1 = i2 = i3 = i5= i6= i7 = i8 = i4 = Bảng kết số vòng quay hộp tốc độ: ∆n%= 100% N Phương trình xích n = ntc nt.toán n1 nđc io.i1 i4 i7 30 29,15 2,83 n2 nđc io.i2 i4 i7 37,5 37,5 n3 nđc io.i3 i4 i7 47,5 47,37 0,27 n4 nđc io.i1 i5 i7 56 57,6 -2,85 n5 nđc io.i2 i5 i7 75 74,1 1,19 n6 nđc io.i3 i5 i7 95 93,61 1,47 n7 nđc io.i1 i6 i7 112 114,18 -1,95 n8 nđc io.i2 i6 i7 150 146,89 2,08 SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức n9 nđc io i3 i6 i7 190 185,54 2,35 n10 nđc io.i1 i4 i8 235 235,07 -0,03 n11 nđc io.i2 i4 i8 300 302,41 -0.8 n12 nđc io.i3 i4 i8 375 381,99 -1,86 n13 nđc io.i1 i5 i8 475 464,5 2,21 n14 nđc io.i2 i5 i8 600 597,56 0,41 n15 nđc io.i3 i5 i8 750 754,81 -0,64 n16 nđc io.i1 i6 i8 900 920,1 -2,3 n17 nđc io.i2 i6 i8 1200 1184,44 1,3 n18 nđc io.i3 i6 i8 1500 1496,14 0,26 Ta có đồ thị sai số: Đồ thị sai số hộp tốc độ máy phay 6H82 => Sai số n sai số thực tế giới hạn vòng quay so với tiêu chuẩn, theo đồ thị ta thấy sai số đa phần nằm khoảng cho phép - 2,6 riêng có n 2,83% n4 -2,85% vượt khoảng cho phép Với n = 30 vòng / phút n4 = 56 vòng / phút hai tốc độ trục sử dụng trình gia công chi SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức tiết ta chấp nhận hai tốc độ n n4 có sai số vượt khoảng cho phép - 2,6 1.2.1.3 Tính trị số ϕ x vẽ đồ thị vòng quay hộp tốc độ Ta có n0 = nđc.i0 = 1440 +) Nhóm 1: 26 54 = 693,33 (vòng/phút), với ϕ = 1.26 +)Nhóm : 16 i1= 39 =0,41 = 1,26ϕ → ϕ1= -3,9 19 i2= 36 =0,53 1,26ϕ → ϕ2 = - 2,8 22 i3= 33 =0,67=1,26ϕ → ϕ3= - 1,8 18 i4= 47 =0,38= 1,26ϕ → ϕ4= - 4,2 28 i5= 37 =0,76=1,26ϕ → ϕ5= - 1,2 39 i6= 26 =1,5 = 1,26ϕ → ϕ6 = 1,8 19 i7= 71 = 1,26ϕ → ϕ7= - 5,7 82 i8= 38 =1,26ϕ → ϕ8= 3,3 +)Nhóm : Từ ta có đồ thị vòng quay hộp tốc độ: 1.2.1.4 Lưới kết cấu SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức Từ thông số máy 6H82 ta thấy tốc độ thay đổi vị trí nhóm bánh Cách thay đổi thứ tự ăn khớp nhóm bánh theo thứ tự nhóm → phương án thứ tự Xác định đặc tính nhóm sau: - Nhóm I: Có tỉ số truyền i1 ; i2 ; i3 n1 : n2 : n3 = i1 : i2 : i3 = : ϕ : ϕ2 Công bội nhóm ϕ với lượng mở ϕX1 với X=1 - Nhóm II: Có tỉ số truyền i4 ; i5 ; i6 n4 : n5 : n6 = i4 : i5 : i6 =1 : ϕ3 : ϕ6 Công bội nhóm ϕ3 với lượng mở ϕX2 với X=3 - Nhóm III: Có tỉ số truyền i7 ; i8 n7 : n8 = i7 : i8 = 1: ϕ9 Công bội nhóm ϕ9 với lượng mở ϕX3 với X=9 Như qua đồ thị vòng quay lưới kết cấu ta đưa phương án không gian hộp tốc độ máy phay 6H82 sau: PAKG = x x = 18 I PATT = [1] II [3] III [9] Như nhóm I nhóm sở nhóm II nhóm mở rộng thứ nhóm III nhóm mở rộng thứ hai Từ ta có đồ thị lưới kết cấu sau: SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức n0 i1 i2 I 3[1] i3 II i4 i6 i5 3[3] i8 i7 III 2[9] n1 n2 n3 n4 n5 SVTH: Đặng Thành Cường n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18IV MSSV: 2012131Page Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức 1.2.2 Hộp chạy dao 1.2.2.1 Phương trình xích chạy dao * Xích chạy dao dọc, ngang, đứng: nđc2(I)  18   18   36   40      27  ( IV ). 21  (V )  27   37      36  26 24   24  ( II ) .( III )  18   34  44 64 40    LHM 1( phai ) 40 M 3(trai ).M 4(VI )     LHM 1(trai ) 13 18 ( M 1) 40 ( M 2)(VI ) 45 40 40   28 18 33 18 18 (VII ) (VIII ) ( IX ) ( M 7)( XI ) 35 33 37 16 18 37 ( M 5) 33 22 22 23 44 tx1(6.1) =>Sdọc (mm/ph) tx2(6.1) =>Sngang tx3(6.1) =>Sđứng * Xích chạy dao nhanh:  22 22   33 44 tx 3(6.1) = Sdnhanh     33 37 tx 2(6.1) = Sngnhanh   37 33    33 18 18 26 44 57 28 18  tx1(6.1) = Sdungnhanh  ( II ) (V ) (VI ) (VII ) (VIII )  37 16 18  44 57 43 35 33 Nđc2(I) =2300(mm/ph) 1.2.2.2 Tính chuỗi số vòng quay thực tế tiêu chuẩn: SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức Ta phương trình xích chạy dao ta có tỉ số truyền hộp chạy dao: 26 24 18 27 36 18 13 18 ; i02 = ; i1 = ; i2 = ; i3 = ; i4 = ; i5 = ; i6 = 44 64 36 27 18 40 45 40 21 24 40 28 18 33 18 18 i7 = ; i8 = ; i9 = ; i10 = ; i11 = ; i12 = ; i13 = ; i14 = 37 34 40 35 33 37 16 18 i01 = => Lượng chạy dao: Smin = S1 = nđc io1.io2.i1.i6 i5 i4 i9.i10.i11.i12 i13.i14.tx = 24,169 S2 = nđc io1.io2.i1.i7 i5 i4 i9.i10.i11.i12 i13.i14.tx = 30,495 S3 = nđc io1.io2.i1.i8 i5 i4 i9.i10.i11.i12 i13.i14.tx = 37,927 S4 = nđc io1.io2.i2.i6 i5 i4 i9.i10.i11.i12 i13.i14.tx = 48,357 S5 = nđc io1.io2.i2.i7.i5 i4 i9.i10.i11.i12 i13.i14.tx = 60,991 S6 = nđc io1.io2.i2.i8.i5 i4 i9.i10.i11.i12 i13.i14.tx = 75,854 S7 = nđc io1.io2.i3.i6.i5 i4 i9.i10.i11.i12 i13.i14.tx = 96,714 S8 = nđc io1.io2.i3.i7.i5 i4 i9.i10.i11.i12 i13.i14.tx = 121,982 S9 = nđc io1.io2.i1.i6.i5 i4 i9.i10.i11.i12 i13.i14.tx = 151,708 S10 = nđc io1.io2.i1.i6 i9.i10.i11.i12 i13.i14.tx = 185,988 S11 = nđc io1.io2.i1.i7 i9.i10.i11.i12 i13.i14.tx = 234,579 S12 = nđc io1.io2.i1.i8 i9.i10.i11.i12 i13.i14.tx = 291,746 S13 = nđc io1.io2.i2.i6 i9.i10.i11.i12 i13.i14.tx = 371,796 S14 = nđc io1.io2.i2.i7 i9.i10.i11.i12 i13.i14.tx = 469,158 S15 = nđc i01.i02.i2.i8 i9.i10.i11.i12 i13.i14.tx = 582,492 S16 = nđc i01.i02.i3.i6 i9.i10.i11.i12 i13.i14.tx = 743,592 S17 = nđc i01.i02.i3.i7 i9.i10.i11.i12 i13.i14.tx = 938,316 S18 = nđc i01.i02.i3.i8.i9.i10.i11.i12 i13.i14.tx = 1166,984 SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức Ta có ni = Từ ta có bảng kết sai số lượng chạy dao sau: n n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18 ntc 4,0 5,0 6,3 8,0 10,0 12,5 16,0 20,0 25,0 31,5 40,0 47,5 63,0 85,0 95 125 160 190 ntính 4,08 5,08 6,32 8,06 10,17 12,64 16,12 20,33 25,28 30,99 39,09 48,62 61,97 82,69 97,08 123,93 156,39 194,49 Ta có đồ thị sai số: SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page 10 ∆n%= 100% -2,0 -1,6 -0,32 -0,75 -1,7 -1,12 -0,75 -1,65 -1,12 1,62 2,28 -2,36 1,63 2,71 -2,19 0,86 2,26 -2,36 Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức θ = θ x2 + θ y2 = 0,001 Vậy góc xoay đảm bảo yêu cầu • Kiểm nghiệm góc xoắn; ϕ= 180 M x l π j p G l: chiều dài chịu tác dụng xoắn G: mômen đàn hồi chống trượt; Đối với thép G = 8,4.106 (N/cm2) jp: mômen quán tính độc cực (cm4) jp = π 3,14 ( d − h) = (80 − 9) = 254,1(cm ) 32 32 h: chiều cao rãnh then Thay vào ta có: φ= 180.759615.26,5 = 0, 054o 3,14.254,1.8, 4.10 [ϕ ] = = 0,25 o / 1m o [ϕ ] > ϕ : Thoả mãn Kiểm nghiệm độ chấn động Trục máy có nMax = 1800 (v/ph) Khi làm việc sinh chấn động xảy dao động cộng hưởng, ảnh hưởng đến độ xác gia công chi tiết làm gãy trục, mòn ổ • ωt = g y Vận tốc tới hạn: g : gia tốc trọng trường (cm/s2) y : độ võng lớn trục ωt = SVTH: Đặng Thành Cường 980 = 206(1/ s ) 0, 023 MSSV: 2012131Page 79 Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức nth = 30 216 = 1968(v / ph) π Vậy nMax = 1800 (v/ph) < nth = 1968 (v/ph) Kết cấu thoả mãn điều kiện chấn động SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page 80 Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức CHƯƠNG IV: TÍNH TOÁN VÀ CHỌN KẾT CẤU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 4.1 Chọn kiểu kết cấu điều khiển Hệ thống điều khiển phải thoả mãn yêu cầu sau - Hệ thống điều khiển phải điều khiển nhanh nhằm mục đích rút ngắn thời gian điều khiển để tăng suất lao động Song phải nằm phạm vi giới hạn vận hành người - Điều khiển tin cậy xác, thể giải pháp kết cấu tạo điều kiện thuận lợi dễ nhớ cho người công nhân, đồng thời dễ lắp ráp sửa chữa - Điều khiển phải an toàn , nhẹ nhàng, dẽ thao tác, nên bố trí tập trung hệ thống tay gạt vị trí thuận lợi cho người sử dụng - Các vị trí điều khiển phải có hệ thống định vị Ta chọn loại gạt với hệ thống đĩa lỗ máy tương tự 6H82 4.2 Lập bảng tính vị trí bánh tương ứng với tay gạt * Điều khiển hộp tốc độ Số lượng tốc độ z = 18 Phương án không gian 3×3×2 Phương án thay đổi thứ tự I-II-III Dựa vào sơ đồ động lưới kết cấu ta có bảng điều khiển vị trí chốt đĩa lỗ hộp tốc độ trang sau: a, Chọn nguyên lý điều khiển ta chọn kiểu điều khiển tay gạt đĩa lỗ với cách xác định hành trình sau : Đối với bánh bậc vị trí không làm việc, gạt để ăn khớp trái : LT = B + f B : Chiều rộng bánh f : Khoảng cách bánh răng, f = (1,5- 2) mm Khi gạt ăn khớp phải : LP = B1 + f1 Hành trình gạt : L = LT + LP Giữa bánh khối di trượt f = (2 - 3)mm để lắp miếng gạt với bánh khối bậc lắp tương tự khác vị trí có ăn khớp cặp bánh thứ nên gạt sang trái : Lf = BT + B3 + 2f SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page 81 Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức B : Chiều rộng bánh bên trái B3 : Chiều rộng bánh f : Khoảng cách an toàn Khi gạt sang phải : LP = BP + B3 + 2f Do hành trình gạt khối bánh bậc : L = LT + LP Khi thay đổi tốc độ lỗ, mặt đĩa có khoan đường tròn đồng tâm, hai đĩa đặt song song với nguyên lý : Kéo tay gạt có tác dụng đẩy lỗ khỏi chốt, quay lỗ đĩa góc cần thiết ứng với tốc độ chọn đẩy đĩa vào Tuỳ vị trí đĩa có lỗ không đẩy chốt 2, làm bánh quay theo làm chuyển động tịnh tiến Thanh có gạt gạt khối bánh di trượt tới vị trí ăn khớp Máy phay có Zn = 18 Phương án không gian x x Phương án thứ tự I - II – III SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page 82 Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức Bảng vị trí bánh tương ứng với vị trí tay gạt: n1 T n2 P n3 G n4 P n5 T n6 G n7 P n8 T n9 G n10 P n11 T n12 G n13 P n14 T n15 G A O + + O + + O + + O + + O + + O + + O + + O + + O + + O + + SVTH: Đặng Thành Cường O + + O O O O + + O O O O + + O O O O + + O O O O + + O O O G G G P P P T T T G G G P P P B + + + + + + + O + O + O O + O + O + + + + + + + + O + O + O O O O O O O + O + O + O O + O + O + O O O O O O + O + O + O MSSV: 2012131Page 83 P P P T T T T T T P P P T T T C O + O + O + + O + O + O + O + O + O O + O + O + + O + O + O O + O + O + + O + O + O + O + O + O O + O + O + + O + O + O P P P P P P P P T T T T T T T D + O + O + O + O + O + O + O + O + O O + O + O + O + O + O + + O + O + O + O + O + O + O + O + O O + O + O + O + O + O + Đồ án thiết kế máy Bảo n16 GVHD: TS Lê Đức P O O T + + n17 T + + T O O n18 G + O T + O Từ bảng vị trí ăn khớp ta có : P : Vị trí ăn khớp phải T : Vị trí ăn khớp trái G : Vị trí ăn khớp O + O + O + O + O + O + T T T + + O O + + O O + + O O T T T O + O + O + O + O + O + + : Các lỗ có đĩa : Các lỗ đĩa Trên trục II có khối bánh bậc (Khối A), có vị trí ăn khớp làm việc : Trái (A-T) đường truyền i1, Giữa (A - G) đường truyền i3 Phải (A-P) đường truyền i2 III Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa lỗ ứng với chốt đĩa có lỗ cho ta đường truyền i1 Tại vị trí này, ứng với chốt chốt đĩa 1đều có lỗ đĩa lỗ cho ta đường truyền i3 Đĩa Đĩa III II i1 i3 II Vị trí ăn khớp trái Chốt Đĩa Đĩa Chốt Chốt Chốt T G 00 ++ + + Vị trí ăn khớp III Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa Trên trục IV có khối bánh bậc ta tách làm khối bậc ( B ) có lỗ ứng với chốt 2-thìkhối đĩa i khối bậc (C) để dễ bố trí tay gạt, hai khối B vàcóClỗcó nhauđều không liên cho taquan đườngvới truyền i2 khối II (B) vị trí làm việc khối (C) không làm việc ngược lại Với khối B có vị trí: Giữa (B-G) vị trí không làm việc, Trái (B-T) vị trí làm việc với đường truyền i6 Phải (B-P) ) vị trí làm việc với đường truyền i5 Đĩa Đĩa Vị trí ăn khớp phải SVTH: Đặng Thành Cường Chốt P ++ 00 MSSV: 2012131Page 84 Chốt Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức Đĩa Đĩa Chốt Chốt T 00 ++ IV III Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa lỗ ứng với chốt i6 đĩa có lỗ cho ta đường truyền i6 Vị trí ăn khớp trái Đĩa Đĩa Chốt Chốt IV G +0 +0 Tại vị trí này, ứng với chốt chốt đĩa 1đều có lỗ đĩa không III có lỗ, khối B không làm việc Vị trí không ăn khớp SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page 85 Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức Đĩa Đĩa P Chốt ++ 00 Chốt IV Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa có lỗ ứng với chốt đĩa lỗ cho ta đường truyền i5 i5 III Vị trí ăn khớp phải Với khối C có vị trí: Phải (C-P) vị trí không làm việc Trái (C-T) vị trí làm việc với đường truyền i4 Đĩa Đĩa Chốt Chốt IV i4 T 00 ++ Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa lỗ ứng với chốt đĩa có lỗ cho ta đường truyền i4 III Vị trí ăn khớp trái SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page 86 Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức Đĩa Đĩa Chốt Chốt P IV ++ 00 Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa có lỗ ứng với chốt đĩa lỗ khối C không làm việc III Vị trí phải không ăn khớp Khối bánh bậc (Khối D) truyền từ trục IV sang trục V có vị trí: Trái (D-T) vị trí làm việc với đường truyền i Phải (D-P) vị trí làm việc với đường truyền i7 IV Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa có lỗ ứng với chốt đĩa lỗ cho ta đường truyền i7 i7 IV Đĩa Đĩa Chèt P Chốt 2222222222fggdf 22 22222 ++ 00 Vị trí ăn khớp phải Vị trí liên tiếp có lỗ Trên đĩa có lỗ, cách vị trí liên tiếp lỗ lại tới vị trí liên tiếp có lỗ 4.3.Hành trình tay gạt Hành trình gạt tay gạt ứng với khối: Với khối (A) LA = LAT+LAP =2L1 =2(2B1 +2f) Với khối (B) LB = LBT+LBP =2L2 =2(2B2 +2f) Với khối (C) LC = L3 =B3 + f Với khối (D) LD = L3 = 2B4 + 2f SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page 87 Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức B = 32 mm chiều rộng vành f = mm khoảng cách bánh kề b = 10 mm chiều dài vấu ly hợp Từ ta có hành trình gạt khối A khối B là: LA= LB = 2.( 2B + 2f ) = 138 mm Tức lần gạt L1 = L2 = 68 mm Hành trình gạt khối C : LC = L3 = 34 mm Ta có chiều dài chốt xuyên qua đĩa lỗ khối sau : Khối A khối B 108 mm, khối C 34 mm Xác định lỗ vòng tròn Các kí hiệu bảng điều khiển cho khối có ý nghĩa sau: Phải P + - chốt không qua đĩa tức vị trí đĩa lỗ + - chốt qua đĩa tức vị trí đĩa có lỗ + + 0 - chốt qua đĩa tức vị trí có đĩa có lỗ - chốt qua đĩa tức vị trí có đĩa có lỗ Giữa G + + - chốt qua đĩa tức vị trí đĩa có lỗ - chốt không qua đĩa tức vị trí đĩa lỗ Trái T Từ bảng vị trí chốt ta thiết kế đĩa lỗ sau: +) Với khối A : Chốt - Trên đĩa có 12 lỗ tới 1vị trí lỗ lại tới vi trí liên tiếp có lỗ - Trên đĩa có lỗ cách vị trí liên tiếp lại tới vị trí có lỗ Chọn DA1=200 Chốt - Trên đĩa có 12 lỗ,cứ cách 2vị trí liên tiếp có lỗ lại tới 1vị trí lỗ - Trên đĩa có 6lỗ, cách vị trí liên tiếp lại tới vị trí có lỗ Chọn DA2=185 +) Với khối B : Chốt SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page 88 Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức - Trên đĩa 1có 12lỗ, tới 3vị trí liên tiếp k có lỗ lại tới vị trí liên tiếp có lỗ - Trên đĩa có lỗ ,cứ tới 3vị trí liên tiếp có lỗ lại tới vị trí liên tiếp lỗ Chọn DB1=170 Chốt - Trên đĩa có 12 lỗ, vị trí liên tiếp lỗ lại tới vi trí liên tiếp có lỗ - Trên đĩa 2, có lỗ vị trí liên tiếp lỗ lại tới 3vị trí liên tiếp có lỗ Chọn DB2=155 +) Với khối C: Chốt - Trên đĩa có 12 lỗ, vị trí liên tiếp lỗ lại tới vi trí liên tiếp có lỗ - Trên đĩa 2, có 12 lỗ vị trí liên tiếp lỗ lại tới 6vị trí liên tiếp có lỗ Chọn DC1=140 Chốt - Trên đĩa có lỗ, vị trí liên tiếp có lỗ lại tới vị trí liên tiếp lỗ - Trên đĩa có lỗ, vị trí liên tiếp có lỗ lại tới vị trí liên tiếp lỗ Chọn DC2=130 +) Với khối D: Chốt - Trên đĩa có lỗ liên tiếp vị trí liên tiếp lỗ - Trên đĩa có lỗ tương ứng với vị trí liên tiếp có lỗ đĩa Chọn DD1=110 Chốt2 - Trên đĩa có lỗ liên tiếp vị trí liên tiếp lỗ - Trên đĩa có lỗ tương ứng với vị trí liên tiếp có lỗ đĩa Chọn DD2=90 SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page 89 Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức Hình vẽ đĩa SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page 90 Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức C Ø110.0000 Ø140.0000 Ø170.0000 Ø200.0000 Ø39.0000 D B Ø28.0000 20° A Hình vẽ đĩa SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page 91 Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức 4.4 Các bánh cấu điều khiển Chọn bánh điều khiển khối C = 16 Chọn bánh điều khiển khối B = 16 Chọn bánh điều khiển khối A = Z A 32 = Z , A 16 = lần ZD 24 = = 1,5 , Z D 16 Chọn bánh điều khiển khối D lần + Hành trình gạt khối B C xác định chiều dài chốt nên ta bố trí cần gạt gắn với bánh sở + Hành trình gạt khối bánh A D sau khuếch đại tới bánh khuyếch đại nên ta bố trí gạt gần tới khuyếch đại + Số mang gạt : Lh π m ZTR = +Zthừa Lấy Zthừa = ZTRC = ZTRB = ZTRA = Lc π m Lb π m La π m + Zthưa = + Zthưa = + Zthưa = Ld π m 32 + = 10 π 64 + = 14 π 128 + = 24 π 96 + = 18 π ZTRD = + Zthưa = + Thanh điều khiển đĩa lỗ với hành trình đĩa: Id = Ichốt max + Irảnh max = 60 +12 = 72 mm 54 + = 13 2.π Vậy Z = + Bánh quạt điều chỉnh hành trình đĩa chọn m = có số : Zquạt = Zlv + = 13 + =17 (răng) Góc làm việc bánh quạt có 17 : β = SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page 92 360 x17 = 36 1700 Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức Trong góc làm việc điều khiển : β1 = 360 x13 = 36 1300 Tài liệu tham khảo 1./Giáo trình tính toán thiết kế máy công cụ: PGS.TS Nguyễn Phương 2./Tính toán thiết kế máy cắt kim loại: Phạm Đắp - Nguyễn Đức Lộc - Phạm Thế Trường - Nguyễn Tiến Lưỡng 3./Máy công cụ (2 tập): Phạm Đắp - Nguyễn Hoa Đăng 4./Tính toán thiết kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí: Trịnh Chất - Lê Văn Uyển 5./Hướng dẫn làm tập dung sai lắp ghép: GS.TS Ninh Đức Tốn SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page 93 [...]... phần trước với phương án không gian và phương án cấu trúc của máy để trên cơ sở đó ta tiến hành thiết kế máy mới kế thừa những ưu điểm của máy đã sản xuất SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page 19 Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức CHƯƠNG II: THIẾT KẾ TRUYỀN DẪN MÁY THIẾT KẾ MỚI 2.1 Thiết kế sơ đồ kết cấu động học máy phay Dựa vào máy tham khảo 6H82, ta thiết kế sơ đồ động học máy mới: Phương trình... MSSV: 2012131Page 21 Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức 2.2.2 Phương án không gian, lập bảng so sánh phương án không gian, vẽ sơ đồ động Phương án không gian được bố trí như sau Z = 18 = 3 x 3 x 2 (1) Z = 18 = 3 x 2 x 3 (2) Z = 18 = 2 x 3 x 3 (3) Để chọn được PAKG ta đi tính số nhóm truyền tối thiểu Bảng so sánh phương án không gian: Phương án 3x3x2 2x3x3 3x2x3 2 3 3 - Tổng số bánh răng Sz 16 16 16... bàn máy không êm, bị giật cục Nếu khe hở càng lớn thì độ chuyển động không đều và rung động của bàn máy càng lớn SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page 15 Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức Để khắc phục khe hở giữa vít me và đai ốc khi phay thuận, trên máy phay vạn năng người ta dùng nhiều loại cơ cấu hiệu chỉnh khe hở vít me khác nhau SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page 16 Đồ án thiết kế máy. .. động hộp tốc độ cho máy mới SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page 33 Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức 2.3 Thiết kế truyền dẫn hộp chạy dao SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page 34 Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức 2.3.1.Tính thông số hộp chạy dao ϕ Với Sdọc = Sngang = 3Sđứng= 21,2 (mm/ph).Với =1,26 và dựa vào máy mẫu 6H82 ta thấy cơ cấu tạo ra chuyển động chạy dao dọc ,dao ngang và... B f Lmin Từ 2 PATT trên ta vẽ lưới kết cấu như sau: 2.2.3.1 Phương án PAKG: 3 x 3 x 2 PATT: I II III (X) : [1] [3] [9] Sơ đồ kết cấu như sau: SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page 24 Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức I 3(1) II 3(3) III 2(9) 1 2 3 4 5 6 7 8 2.2.3.2 Phương án PAKG: 3 x 3 x 2 PATT: II I III (X) : [3] [1] Sơ đồ kết cấu như sau: 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 IV [9] I 3(3) II 3(1)... 2 PAKG cuối cùng có số bánh răng chịu Mxmax lớn hơn cho nên ta chọn phương án 3 x 3 x 2 là phương án tối ưu nhất 2.2.3 Chọn phương án thứ tự với PAKG : 3x3x2 Như vậy hộp tốc độ có 3 tỉ số truyền nên sẽ có 3! = 6 PATT Ta có bảng PATT và so sánh và phương án đó như sau: SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page 22 Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức 3x3x 2 PAKG 3x3x2 3x3x2 3x3x2 3x3x2 3x3x2 PATT I II... ϕ6=-1,5 Nhóm 3: 13 i7= 45 =0,29= 1,26ϕ → ϕ7= -5,4 i8= =0,45= 1,26ϕ → ϕ8=-3,5 Ta có đồ thị vòng quay hộp chạy dao: SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page 12 Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức 1.2.2.4 Lưới kết cấu - Phương án không gian Z=3x3x2 - Phương án thứ tự Do có cơ cấu phản hồi nên có biến hình dẫn đến phương án thứ tự của hộp chạy dao thay đổi với Z = 3 x 3 x 2 được tách ra làm 2: Với Z1... ta có đồ thị vòng quay của máy: PAKG PATT SVTH: Đặng Thành Cường 3x3 x2 I II III MSSV: 2012131Page 26 1 ≤i≤2 4 Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức [X] [1] [3] [9] n0 i1 I 3[1] i3 i2 i4 II i6 3[3] i5 III i8 i7 2[9] n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18IV Đồ thị vòng quay của hộp tốc độ 2.2.5 Tính số răng của các bánh răng theo từng nhóm truyền Ta tính số răng của các bánh răng... = 18 72 ; i8 = 60 30 Ta có bảng so sánh thông số bánh răng : Cặp bánh răng ăn khớp nhóm Nhóm 1 Nhóm 2 SVTH: Đặng Thành Cường 6H82 Máy mới i1 16/39 16/39 i2 19/36 19/36 i3 22/33 22/33 i4 18/47 18/47 i5 28/37 28/37 MSSV: 2012131Page 30 Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức Nhóm 3 i6 39/26 39/26 i7 19/71 18/72 i8 82/38 60/30 2.2.6 Tính sai số vòng quay Theo tính toán trên ta lấy i0 = khi đó ta có bảng... khiển các ngàm gạt các khối bánh răng A, B, C đóng mở các khối bánh răng di trượt Các đĩa lỗ duy trì được vị trí xác định nhờ vị trí cơ cấu định vị bi 3 Trên hình 3.c trình bày kết cấu của cụm ly hợp bi an toàn M2, ly hợp vấu M3 và ly hợp ma sát M4 của cơ cấu chạy dao máy phay 6H82 SVTH: Đặng Thành Cường MSSV: 2012131Page 18 Đồ án thiết kế máy Bảo GVHD: TS Lê Đức Hình 3.c: Kết cấu của cụm ly hợp an toàn,