NGHIÊN cứu hệ THỐNG điều KHIỂN cân BĂNG DOSIMAT

Trờng đại học bách khoa Hà Nội KHOA điện môn tự động hóa xncn o0o đồ án tốt nghiệp đề tài: nghiên cứu hệ thống điều khiển cân băng dosimat Chủ nhiệm môn Giáo viên hớng dẫn Sinh viên thực Lớp Mssv : : : : : Hà Nội - 2004 Chơng I Tổng quan công nghệ sản xuất xi măng Tại nhà máy xi măng Hoàng Thạch 1.1 Tổng quan dây truyền sản xuất nhà máy xi măng Hoàng Thạch Nhà máy xi măng Hoàng Thạch đợc xây dựng năm 1976 Vơng quốc Đan Mạch tài trợ Đây nhà máy xi măng đại, sản xuất theo phơng pháp khô hãng FLSMIT đảm nhiệm Nhà máy có dây truyền sản xuất với công suất thiết kế 1,1 triệu xi măng/năm Dây truyền công nghệ nhà máy đợc điều khiển từ phòng trung tâm qua hệ thống tự động hóa bao gồm máy tính phân tích thành phần hóa học tia X quang, sản xuất nhà máy xi măng xi măng mang nhãn hiệu P300, P400, P500 1.2 Công nghệ sản xuất xi măng 1.2.1 Công nghệ sản xuất yêu cầu kỹ thuật a) Nguyên liệu: Gồm hai thành phần đá vôi đá sét * Đá sét Đợc khai thác từ mỏ phơng pháp khoan nổ mìn, cắt theo tầng, phơng pháp khai thác an toàn suất cao Kích thớc tối đa đá khai thác 800 mm thể tích khoảng 0,5 m3 Đá đợc xúc lên ô tô vận chuyển nơi chế biến, đá đợc đổ vào máy búa đập nhỏ kích thớc xuống 75 x 75 mm Máy đập búa có ký hiệu C1M01 Công suất 110 KW, Năng suất 210 t/h Thời gian làm việc 35ữ42h/tuần Sau đá sét với kích thớc 75 x75 đợc đa đến máy cán, cán nhỏ xuống kích thớc 25 x 25 mm Máy cán có ký hiệu C1M02 Công suất 250kW, suất 210 t/h Sau đá sét đợc làm nhỏ xuống 25 x 25 mm đợc đa lên tích cao su, đợc vận chuyển đến kho đồng sơ theo nguyên tắc nguyên liệu dải theo luống dọc kho thành 15 lớp 29 luống sau đợc gầu xúc, xúc tất lớp nguyên liệu theo chiều ngang kho đổ lên băng tải đổ vào cân định lợng sau đa vào máy nghiền * Đá vôi Đợc khai thác từ mỏ phơng pháp khoan nổ mìn, cắt theo tầng Kích thớc tối đa đá khai thác 2000 mm, thể tích khoảng 1,5m Đá đợc xúc lên ô tô vận chuyển nơi chế biến, sau đợc máy đập búa đập nhỏ kích thớc xuống 25 x 25 Máy đập búa có ký hiệu A1M01 Công suất động cơ: 1200kW Năng suất 775 t/h Thời gian làm việc: 35 h/tuần Đá vôi sau kích thớc nhỏ 25 x 25 đợc đa vào băng tải cao su đợc vận chuyển kho đồng sơ Tại đá đợc cầu dải, dải thành 15 lớp 29 luống Sau cầu dải dải song thành đống, cầu xúc, xúc tất lên băng tải đổ vào cân định lợng đa đến máy nghiền * Kho đồng sơ Đồng sơ theo nguyên tắc nguyên liệu đợc dải theo luống dọc kho đợc gầu xúc, xúc tất lớp nguyên liệu theo chiều ngang kho Dung tích Đá vôi đống: 15.000 t/đống Đá sét đống: 6.600 t/đống Thời gian làm việc: 35 ữ 42h/tuần (đầu vào kho cần dải) 140 h/tuần (đầu cần xúc) Hai cần xúc đá vôi đá sét đổ vào băng tải cao su qua cân định lợng Dosimat để khống chế lợng liệu đổ vào máy nghiền theo tỷ lệ phần trăm đặt trớc * Phụ gia (Quặng sắt + cát silic) Quặng sắt cát silic đợc chứa kho 26 đợc đổ vào phiễu qua cấp liệu dung D1J01 sau đa vào băng tải cao su đến silô - Silô cát silic - Silô quặng sắt Kích thớc silô V = 160 m3/1 silô, h = 12 m Hai silô có thiết bị silôpilot để đo mức liệu Từ hai silô, silic, quặng sắt đợc sút đổ vào băng tải cao su đợc vận chuyển đến máy nghiền đổ vào băng tải cao su có chứa đá vôi đá sét để đa vào máy nghiền Cát silic quặng sắt đợc qua cần băng điện tử b) Nghiền nguyên liệu Tất nguyên liệu nh đá sét, đá vôi, phụ gia đợc đa vào máy nghiền sấy liên hợp đổ nghiền thành bột mịn Máy nghiền bi kiển Tiraxunidan Kích thớc máy nghiền: 5,6 x x 3,6 Công suất: 248 t/h Công suất động cơ: 3920 kW Thời gian làm việc: 140 h/ tuần Máy nghiền bi có cấu tạo ngăn (ngăn bi cầu ngăn bi đạn) Ngăn thứ chứa bi cầu dùng để đập nguyên liệu đa vào tơng đối nhỏ Phần nguyên liệu nhỏ lọt qua sàng sang phần bi đạn ngăn thứ 2, bi đạn có nhiệm vụ làm nhỏ phần nguyên liệu đợc lọt sang để đạt tới độ mịn cần thiết Bột liệu sau đợc nghiền xong lấy mẫu đa phân tích Rơnghen máy tính để điều chỉnh tỷ lệ nguyên liệu sau bột liệu đợc đổ vào silô đồng Đồng bột liệu: Bột liệu đợc đa vào silô bột liệu đợc sục lên máy nén khí đợc tháo đa vào lò nung nhiều cửa van để đồng phối liệu lần c) Nghiền than hâm sấy dầu * Than Đợc vận chuyển vào kho chia thành đống đống 5.500 than đợc đa vào máy nghiền bi TIRAX: 32x 4,4 x 2,5 Công suất: 25ữ30 t/h Than đợc đập mịn đa vào két chứa, sau vào vít tải đến vòi phun vào lò nung * Dầu MFO (dầu nặng) Đợc vận chuyển từ cảng lên đa vào buồng chứa độ nhớt ban đầu lớn lên trớc đốt phải đợc xấy, đa nhiệt độ từ 90 ữ 1000C sau đợc vòi phun phun vào lò dới dạng xơng mù d) Lò nung Lò quay phơng pháp khô tầng Syclo trao đổi nhiệt có hệ thống làm lạnh Umax (lò con) Lò quay kích thớc 5,5 x 89 m Bột liệu đợc cấp vào lò nhờ hệ thống cân cấp liệu tự động bơm Fullex Bột liệu từ đỉnh Siclo trao đổi nhiệt đến tầng cuối cùng, bột liệu nâng nhiệt độ lên đến 700 0C sau đợc bơm phun vào lò Vòi phun hỗn hợp than, dầu nhiên liệu cấp vào lò để trao đổi nhiệt với bột liệu, bột liệu đợc cấp từ đầu vào lò nung than dầu đợc cấp ngợc lại (từ đầu ra) bột liệu đợc đo ngợc với nhiệt độ lò ( bột liệu ngợc với than dầu) Nhiệt độ lò đợc nâng lên 12000C, tất bột liệu đợc hoá lỏng nhiệt độ đợc điều chỉnh từ 1400ữ15000C tất phản ứng hoá lỏng kết thúc, dòng bột liệu đợc chảy vào lò để làm nguội ngời ta làm nguội nớc gió, sau bột liệu đợc làm nguội vê thành viên đợc chảy từ lò ngời ta gọi Clinke đợc đa vào máy nghiền nghiền xi măng e) Nghiền xi măng phụ gia Xi măng đợc nghiền từ Ckinke, thạch cao, phụ gia không tích cục (phụ gia lới) Máy nghiền xi măng máy nghiên bi liên hợp loại TIRAXUNIDAN - Kích thớc: - Công suất: 5,6 x x 3,6 248 t/h - Công suất động cơ: - Thời gian làm việc: 3920kW 140 h/ tuần Máy nghiền xi măng sử dụng máy nghiền chu trình kín có phân li trung gian có hệ thống làm mát nớc đầu vào Sau nghiền song, xi măng đợc đa qua phân ly nhờ cầu tải Tại máy phân ly có nhiệm vụ tách bột xi măng làm loại Loại nhỏ theo yêu cầu đa thẳng vào silô để đóng bao, loại to đợc đa quay trở máy nghiền để nghiền lại f) Đóng bao xuất xi măng Xi măng đợc lấy từ silô chứa đa vào kít chứa máy đóng bao Có máy đóng bao máy vòi, công suất máy 40 t/h ngời ta dùng máy đóng bao loại quay, để đóng đợc bao xi măng phải có Đá vôi Máy đập Kho Cầu xúc Cân định lượng Kho ĐXSB Cầu xúc Cân định lượng điều kiện máy đóng bao nhả bao ĐNSB - Bao phải đủ 50 kg Đá sét Đập, cán - Phải cửa tháo - Băng tải đằng trớc cửa tháo phải chạy Phụ gia Kho chứa Két chứa Cân định lượng Sau bao đợc đóng song đa lên băng tải vận chuyển đến ô tô tầu hỏa hay đa cảng để xuất cho tầu thủy Than Dầu Máy nghiền, sấy 1.2.2: Sơ đồ dây truyền công nghệ: hình 1.1 Nghiền, sấy than Hâm, sấy dầu Thiết bị đồng Lò nung (lò quay) Thạch cao Thiết bị làm lạnh Máy đập Clinker Máy nghiền Silô chứa Clinker Silô chứa xi măng Máy đóng bao Xuất xi măng rời Xuất xi măng bao Máy đập Phụ gia Hình 1.1: Sơ đồ dây truyền nhà máy xi măng Hoàng Thạch 1.3: Hệ thống điều khiển tự động hóa nhà máy xi măng Hoàng Thạch 1.3.1 Hệ thống SDR Hệ thống giám sát- đối thoại báo cáo + Giám sát Các số liệu điểm đo công đoạn sản xuất đợc tập hợp xử lý đa lên máy tính để tạo số liệu công đoạn - Công đoạn đá vôi, đá sét - Công đoạn nghiền liệu - Công đoạn nghiền phụ gia - Công đoạn nghiền than, sấy dầu - Công đoạn lò nung - Công đoạn nghiền xo - Công đoạn đóng bao Các số liệu gồm: Trị số trình sản xuất, số liệu động + Đối thoại Là trao đổi ngời vận hành phòng điều khiển trung tâm với công đoạn sản xuất đợc thực thông qua máy tính thiết bị ngoại vi + Báo cáo Các số liệu cần thiết thiết bị cần đợc lu trữ máy tính chúng đợc dùng để lập báo cáo - Báo cáo nhà máy thể số liệu theo Để chuẩn bị cho việc bảo dỡng thiết bị theo kỳ - Nắm bắt đợc tình trạng thiết bị để kịp thời bảo dỡng thay - Báo cáo báo động công đoạn để công nhân nắm bắt đợc trớc cố 1.3.2 Hệ thống FLS-COM Đây hệ thống thông tin xí nghiệp bao gồm hệ thống truyền hình công nghiệp + Chức Giúp cho ngời vận hành Trung tâm biết quan sát mắt điểm hay vị trí quan trọng + Hệ thống truyền hình công nghiệp Nhà máy đợc trang bị hệ thống camera đặt nơi, vị trí quan trọng dây chuyền Tơng ứng với mẫu hình đợc đặt phòng điều hành trung tâm nhà máy + Hệ thống thông tin nội bộ: Bao gồm hệ thống điện thoại tự động đàm dùng để liên lạc, giúp cho ngời vận hành trung tâm liên lạc trực tiếp cách nhanh đến ngời vận hành chỗ để thông báo đạo ngời vận hành làm theo yêu cầu cần thiết chạy máy cố 1.3.3 Hệ thống FLS QCX Đây hệ thống kiểm tra chất lợng máy tính điện tử phân tích quang phổ gồm có: + Phân tích mẫu nh xi măng, clinke, đá sét, đá vôi - Để biết đợc chất lợng mẫu đó, để kịp thời điều chỉnh phụ gia bổ sung vào hay bớt sản phẩm tốt - Để tính toán điều chỉnh đơn phối liệu in, báo cáo phân tích thiết bị hệ thống QCX + Máy phân tích Rơnghen: Đây máy phân tích nhanh dùng để phân tích mẫu bột liệu thời gian ngắn để kịp thời điều chỉnh nguyên liệu vào máy nghiền + Máy tính điện tử: dùng để tính toán số liệu mà máy phân tích Rơnghen phân tích mẫu đa sang để kịp thời điều chỉnh trọng lợng vật liệu đa vào máy nghiền lò nung clinke + Cân băng PID cân băng định lợng dùng để cân xác trọng lợng vật liệu vào máy nghiền, nhờ PID đa tín hiệu phòng trung tâm 1.3.4 Hệ thống xử lý báo động LS = 6,5.10 3.1 220 11,2.50.11 1.50.1,1 220.11,2 = 0,006 H Điện áp rơi điện trở máy biến áp U = It ba = 11,2 0,145 = 1,624 V - Điện áp rơi điện kháng tản máy biến áp Ut = 2.It.f.LS = 2.3,14.11,2.50.0,006 = 21,1V - Điện áp rơi van Uv = U = = 2V - Điện áp rơi lọc Chọn 1% điện áp tải UK = 0,01 Ud = 0,01 220 = 2,2 V - Điện áp chỉnh lu không tải Ud0 = Ud nU = 2,2 +2+ 21,1 + 1,624 +220 = 246,924V - Điện áp pha cuộn thứ cấp U2 = Ud 0. 2Cos = 246,924.3,14 2 = 274,142V - Tỷ số máy biến áp K ba = U 274,129 = = 0,72 < U1 380 Điện áp ngợc đặt lên van Ungmax = U = 274,124 = 387,67 < 1000v Vậy ta chọn van đảm bảo Chơng IV Khảo sát chất lợng hệ thống truyền động điện 4-1: Sơ đồ cấu trúc hệ thống Từ sơ đồ nguyên lý ta xây dựng đợc sơ đồ cấu trúc hệ thống có dạng nh hình vẽ (4-1) K Qđ R RQ UfhQ RI HC - Ufh KBĐ TBĐp+1 - UfhI Ki 1+R10C8P K KQ m Hình 4.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển 4.2.Tính mô hình động điện - Điện trở phần ứng động Ru = U (1 ) dm I dm : hiệu suất lấy =0,85 220 Ru = (1 0,85) 11,2 = 1,47() dm = ndm 1600 = = 167,5 9,55 9,55 1/Ru TBĐp+1 K JP K = 220 11,2.1,47 = 1,215 v/rad 167,5 * Tính T Tu = Lu Ru - L: Điện cảm mạch phần ứng động Ta có: L u = K L U udm I dm Z p n dm Zp: số đo cực KL: hệ số (Máy có bù) KL = 1,9 L u = 1,9 - Tu = 220 = 0,0116H 11,2.2.1600 Lu 0,0116( H ) = = 0,0078s Ru 1,47() 4.3 Tính độ biến đổi Uđk KBĐ Uư TBĐP + Hình 4-2: Sơ đồ cấu trúc biến đổi K BD = Ud U dk TBD = 1 = = 0,005s 2m f 22.50 Ed = Ed0 Cos Mà Ed = 220 220 = Edo Cos Tính Ed = 2.U = 0,9.300 = 270V Vậy 220 = 270 Cos Cos = 220 = 0,814 270 =39,40 Từ đồ thị khâu so sánh điện áp ca điện áp điều khiển ta có: U dk U c max U dk = = U c max U c max Rút Uđk ta có U dk = U c max Mà Urcmax có 2,25 V nên ta đợc 39,4 UdK = 2,25 = 1,75V 180 Vậy K BD = U d 220 = = 125,7 U dk 1,75 4.4 Mạch điều chỉnh dòng điện R13 Ucđ R1 R10 Ui R9 R12 Ui C3 + C4 Ura Hình 4-3: Sơ đồ nguyên lý mạch điều chỉnh dòng điện R13 = 10K R1 = 18K R9 = 15K R10 = 22 K R12 = 22 K C3 = 0,22 C4 = Ta có Ki = U i max 6,66 = = 0,2973V / A 2I dm 2.11,2 TRi = R13 C4 = 10 103 10 -6 = 0,01s R 13 PC U = U cdi R1 + R = U = R13 PC R1 + R9 R13 R1 + R9 R 13 R 12 PC U' i R U cd i 13 U ' i R12 R + R9 1 + U cdt U 'i R12 PC R13 R13 10 = = 0,303 Trong đó: R1 + R9 33 C R13 = TRi = 0,001s U 'c = PC 1 Ui = Ui = Ki I u R10 P + R10 P + R10 + PC3 U 'i 1 Ki.Iu = + PC R = + TiP 10 Mà Ti = R10 C3 = 22.103.0,22.10-6 = 4,84 10-3 s Vậy ta có: Ucđi R 13 R1 + R - + PTRi R1 + R9 R12 1 + PTI Ura Ki Iư Hình 4-4: Sơ đồ cấu trúc điều chỉnh dòng điện Vậy hàm truyền là: Wfhi = R1 + R + K i R 12 + PTi 33.10 3.Ki Wfhi = 22.10 + 4,84.10 P = 1,5.0,2.973 R14 0,44595 = + 4,84.10 3.P + 0,00484.P 4.5 Mạch R điều chỉnh tốc R độ (370-A08) R15 a Độ khuyếch đại tỷ lệ P Ucđ R2 R10 + R17 Ura Hình 4-5: Sơ đồ nguyên lý mạch khuyếch đại tỉ lệ P R2 = 510 K R4 = 100K R9 = 510 K R10 = 100 K R15 = 510K R17 = 1,8K R14 = 1à = 1000 K Đặt R3 = (R14 / / R15) +R17 Z = R4 / /R2 + R9 / /R10 Ta có hệ số khuyếch đại K = mà R = R3 R R ì R R9 ì R10 510 ì 100 510 ì 100 + = + R + R R9 + R10 510 + 100 510 + 100 R =167,2 K R3 = R14 R15 1000.510 + R17 = + 1,8 = 339,548 K R14 + R15 1000 + 510 Vậy hệ số khuyếch đại K = 339,548 = 2,03 167,2 b) Mạch phản hồi tốc độ R15 R Ucd U R39 C11 R34 R37 U + - C12 R35 R36 C13 Hình 4-6: Sơ đồ nguyên lý mạch điều chỉnh tốc độ C15 = 4,7 àF R = R21 + R28 + R33 = 91K R39 = 47 K R37 = 17 K R35 = 300 K R36 = 47 K C13 = àF R34 = 4,7 103 K Trong đó: C11// C12 = C11 + C12 = 4,7 + 4,7 = 9,4 àF = C12 Ura R35 //R36 = R35 = R35.R36 = 40,63K R35 + R36 PC13 U ' = U + R35 '+ PC13 PC13 1 + R34 + PC13 PC12 ' U ' = PC13 U R35 '.PC13 + R34 PC13 + R34 PC12 '+1 + + PC13 PC13 PC12 ' U' = ( R 35 '+ R 34 )PC 12 ' U ( R 35 '.PC 13 +1) + ( R 34 PC 13 + 1)PC 12' + (R 34 PC 12 '+1) U = ( R 35 '+ R 34 )PC12 ' U ( R 35 '.PC13 + 1) + R 34 (C13 C12 ' )P + ( R 34 PC12 '+1) Ta bỏ qua thành phần bậc R 34(C13.C12)P2 số thời gian nhỏ cộng lại Ta có: T1 = (R35 + R34)C12=(4,7.103+40,63.103)9,4.10-6 = 426.10-3 s T2 = R35.C13=40,63.103.1.10-6 = 40,63.10-3s T3 = R34.PC12 = 4,7.103.9,4.10-6 = 44,18.10-3s U = 1,81 (V) Do T2 T3 số thời gian nhỏ ta đợc phép cộng lại ta đợc T2+T3 = T3 U ' = T1 P + T P +1 U = U (T2 P + 1) + (T3 P + 1) T3 ' P + Vậy ta có: 426.10 P + 426.10 P + U' = 1,81 = 1,81 (40,63 + 44,18)10 P + 84,81.10 P + Vậy ta có: Ura = Ura = R39 + PC15 U cd R R39 + PC15 R37 U ' R39 + PC15 R U cd U ' R R37 R39 PC15 + PC15 R Ura = U cdm U ' R R37 Ura = R39 1 + R PC15 R39 R Ucd U ' R37 Trong đó: KR = R39 47 = = 0,516 R 91 TR = C15 R39 = 47.10 3.4,7.10 = 0,221s Vậy ta đợc: Ura = K R + P TR R U cd U ' R37 Ta có sơ đồ sau: KR Ucđ U - R U T1 P + R37 T '3 P + Hình 4-7: Sơ đồ cấu trúc điều chỉnh tốc độ = U dm 1,81 9,55 = 9,55 = 0,0108 n dm 1600 Hàm truyền là: Wf = R T 1P + R37 T 3' P + 91.10 426.10 P + Wf = 0,0108 17.10 84,81.10 P + 426.10 P + Wf = 0,594 84,81.10 + 4.6 Bộ điều chỉnh lu lợng (370 R) R17 C R12 Ucđ Ura + Hình 4-8: Sơ đồ nguyên lý mạch điều chỉnh lu lợng R12 = 510 K R17 = 510 K C = 4, àF Ta có hàm truyền PI là: WR ( P ) = R17 + PC = R17 + R12 R12 PC.R17 + TR P = K R TRP Trong đó: KR = R17 510 = =1 R12 510 TR = R17 C = 510.10 3.4,7.10 = 2,397 Vậy ta có: WR ( P) = K R + TR P + 2,397 P = TR P 2,397 P Mạch phản hồi lu lợng: Ta dựa vào công suất định mức máy nghiền 248 tấn/h Vậy theo công nghệ cân đá vôi + cân đá sét + cân phụ gia = 248 = 100%, thành phần phối liệu thờng là: Đá sét = 20 ữ 30 % Đá vôi = 60 ữ 70% Phụ gia = ữ 10 % Vậy cân đá sét thì: Q = Km VB = Km RB B = Km RB Đặt K RB = K hc i Trong đó: RB: đờng kính tang trống VB: Tốc độ băng R = K B m. i i i: Tỷ số truyền (HGT) Khi = đm lu lợng đá sét định mức Qđm = 20 248 % = 49,6 t / h 100 Qđm = Khc m đm K hc m = Q dm 49,6 T/h = 9,55 = 0,297 dm 1600 Rad / s Tín hiệu đặt trung tâm từ ữ 10 V Vậy Uđ = ữ10V Khi = đm, U = Uđkmax, Q = Qđm Vậy K Q = 10 0,201 49,6 Vậy ta có sơ đồ sau: Qđ + TR P KR TR P +- Ura UfhQ KQ Khc Hình 4-9: Sơ đồ cấu trúc điều chỉnh lu lợng WfhQ = UQ = K hc m.K Q = 0,297.0,201 = 0,0596 JĐ = 0,07 kg/m2 U 4.7 Mô hệ thống Sau tính toán khảo sát mạch vòng điều chỉnh ta tổng hợp kết lại thay vào sơ đồ cấu trúc ta đợc sơ đồ nguyên lý Hình 4.10 4.8 Mô hệ thống Simulinh -Từ sơ đồ nguyên lý tổng hợp ta xây dựng đợc sơ đồ cấu trúc nh hình vẽ 4.11: -Đặt điện áp điều khiển 10V tơng ứng với lợng liệu định mức 49,6t/h Sau 20s ta giảm điện áp điều khiển 5V tơng ứng với lợng liệu 24,8 t/h, thu đợc kết mô dạng đồ thị nh sau: + Hình 4.12: Đồ thị dạng điện áp lu lợng: Ta thấy lu lợng ổn định lu lợng đặt sau trình độ 10s 20 s sau ta giảm điện áp đặt dẫn đến lu lợng giảm lu lợng đặt sau trình độ 10s + Hình 4.13: Đồ thị tốc độ: Khi ta đặt điện áp điều khiển 10V tơng ứng với tốc độ động định mức Sau trình độ 10s động ổn định tốc độ 20s sau ta giảm điện áp điều khiển 5V nên tốc độ động giảm ổn định sau trình độ 10s + Hình 4.13: Đồ thị tốc độ: Khi ta đặt điện áp điều khiển 10V tơng ứng với tốc độ động định mức Sau trình độ 10s động ổn định tốc độ 20s sau ta giảm điện áp điều khiển 5V nên tốc độ động giảm ổn định sau trình độ 10s + Hình 4.14: Đồ thị dòng điện: Khi động khởi động dòng điện tăng lên nhng đợc giới hạn nên tăng lên đến Iđm (khoảng 25 A) sau khoảng thời gian độ 5s động đợc ổn định dòng định mức 11,2A 20s sau ta giảm điện áp điều khiển dòng điện giảm đột ngột Sau trình độ khoảng 2s dòng điện lại đợc trì dòng định mức [...]... III Nghiên cứu hệ thống điều khiển cân dosimat Cân Dosimat là hệ thống điều khiển tự động điều chỉnh lợng liệu vào máy nghiền theo yêu cầu công nghệ Đồng thời cân mức liệu đổ vào máy nghiền theo thời gian tấn/giờ và đa lên đồng hồ chỉ thị báo cho ngời vận hành biết 3-1 Giới thiệu về công nghệ Dosimat Hệ thống điều khiển Dosimat là một hệ thống điều khiển tự động, hoàn toàn theo một chu trình kín Hệ thống. .. thực hiện bằng 3 thế hệ thiết bị + Hệ thống Rơle điện từ + Hệ thống logic tĩnh + Hệ thống máy tính * Chức năng của hệ thống + Thông tin về vận hành (tình trạng thiết bị) + Trình tự khởi động và dừng + Liên động vận hành + Liên động bảo vệ + Lựa chọn chế độ vận hành * Mức điều khiển ( có 4 mức) + Mức điều khiển của ngời vận hành + Mức điều khiển chính + Mức điều khiển đơn vị + Mức điều khiển quá trình sản... cân băng Dosimat Cân băng là bộ phận thừa hành có nhiệm vụ cung cấp 4 thành phần phối liệu theo đúng tỷ lệ % phối liệu mà máy tính đa ra 3-2 Hệ thống truyền động điện Sơ đồ khối chung của hệ thống TĐĐ cân băng Dosimat ở hình (3-1) a) Băng tải Là loại băng tải cao su dài 3,5 m, rộng 1,2 m đợc truyền động nhờ một động cơ một chiều kích từ độc lập, kéo qua bộ giảm tốc và đợc điều khiển bằng hệ thống cân. .. Mức điều khiển quá trình sản xuất * Trang bị: + Hệ thống các bảm nút bấm phần C của bàn điều khiển Trung tâm +Hệ thống các máy tính cho các công đoạn chịu sự chi phối của phòng điều hành Trung tâm + Hệ thống các tủ điều khiển đơn vị (tại công đoạn) + Hệ thống các tủ chuyển tiếp nối giữa các tủ điều khiển đơn vị U = 24 v DC và mạch động lực Chơng II: Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều 2-1 : Đặc... định theo yêu cầu công nghệ với độ chính xác nhất định + Toàn bộ hệ thống tự động điều chỉnh của nhà máy bao gồm nhiều mạch vòng điều chỉnh + Thông thờng một mạch vòng điều chỉnh có một bộ chuyển đổi có nhiệm vụ biến đổi các đại lợng điện thành không điện bằng các tín hiệu điện tỷ lệ 1.3.7 Hệ thống điều khiển logic Đây là hệ thống điều khiển logic chơng trình hóa, dùng để điều khiển trình tự hoạt động...+ Chức năng: Thông tin quá trình vận hành cho phòng điều khiển trung tâm về tình trạng vận hành của nhà máy Hệ thống này là hệ thống bổ sung cho hệ thống điều khiển động cơ và thờng làm việc với hệ thống logic tĩnh Trong hệ thống này có 2 báo động - Báo động về thiết bị - Báo động về quá trình sản xuất 1.3.5 Hệ thống xử lý đo lờng Chức năng tập hợp xử lý và phân bố các tín hiệu đo... cụm trong bộ điều chỉnh sẽ tự động khóa Thyristor 3-4 Phân tích hệ thống điều khiển Dosimat 3.4.1 Sơ đồ khối hệ thống Thành lập sơ đồ khối từ sơ đồ nguyên lý Range 370-R 370-A08 RQ RW 370-A07 - + Đ + - 370K Qđ Hình 3-1: Sơ đồ khối hệ thống 370K: Là bộ khuyếch đại MV RQ: Khối điều chỉnh lu lợng RI I U7 Uđk ĐKFX BBĐ Đ R: Khối điều chỉnh tốc độ Ri: Khối điều chỉnh dòng điện ĐKFX: Khối điều khiển phát xung... c) Tủ điều khiển Dosimat Đợc đặt trong cabin điều khiển cầu xúc mặt trớc của bộ điều khiển Dosimat gồm: - Một đồng hồ chỉ kim đo tốc độ vòng/ phút - Đồng hồ đo tổng (tấn) dạng công tơ mét - Một đồng hồ kim chỉ tấn/giờ - Một công tắc thao tác START/STOP - Một công tắc chọn mức vận hành LOCALMAN-AUTOCONTROL Đồng thời trên trung tâm cũng đợc bố trí các chỉ thị tơng tự 3.3 Nguyên lý điều khiển cân Dosimat. .. dẫn đến động cơ đợc khởi động, Dosimat sẽ tự động điều chỉnh tốc độ động cơ tăng hoặc giảm để đợc lợng liệu phù hợp tơng xứng với trị số đã đợc đặt trớc Mạch điều chỉnh gồm có: + Mạch vòng điều chỉnh lu lợng + Mạch vòng điều chỉnh tốc độ + Mạch vòng điều chỉnh dòng điện Khi thiết bị hoạt động lợng liệu đợc đa vào băng tải cân, băng tải tác dụng lên tế bào cân, các tế bào cân tạo ra tín hiệu điện áp Các... thống cân tự động Băng tải truyền động theo phơng năm ngang Động cơ quay tang trống chủ động nhờ ma sát mà băng tải truyền động Để khắc phục độ võng của băng tải ngời ta đặt các con lăn ở phía dới lòng băng tải Toàn bộ băng tải và giá đặt băng tải, động cơ đều đặt trên giá cân và đợc đè lên tế bào cân tức là tế bào cân đặt ở phía dới hai bên giá băng tải b) Động cơ Động cơ của Dosimat là loại động