Đồ án chi tiết máy

Đồ án Chi tiết máy MỤC LỤC Đồ án Chi tiết máy A TÌM HIỂU HỆ TRUYỀN ĐỘNG MÁY PHẦN I Mở Đầu 1) Khái niệm: Hệ thống dẫn động tải hệ thống mà sử dụng công suất từ động truyền động cho băng tải di chuyển thông qua hộp giảm tốc để điều chỉnh vận tốc phù hợp ,với mục đích biến chuyển động quay trục tang trống băng tải thành chuyển động tịnh tiến băng tải để di chuyển sản phẩm chi tiết khâu dây chuyền sang khâu khác để tiếp tục gia công di chuyển sản phẩm sau khỏi dây chuyền để tiến hành đóng gói 2) Cấu tạo: Gồm: -Động điện : cung cấp công suất cho hệ thống hoạt động -Nối trục đàn hồi: nối trục động với trục sơ cấp hộp giảm tốc.Khi động hoạt động trục động tăng tốc đột ngột ,nhờ nối trục có nhiệm vụ đàn hồi, giảm chấn mà trục sơ cấp có thời gian tăng tốc để với tốc độ trục động để giúp trục sơ cấp hoạt động êm -Hộp giảm tốc: Thay đổi tỉ số truyền từ trục động đến trục tang trống băng tải để có vận tốc thích hợp -Bộ truyền xích ống lăn: Dùng để nối trục thứ cấp hộp số với trục tang trống băng tải giúp băng tải di chuyển -Băng tải: Trục băng tải chuyển động quay làm băng tải chuyển động tịnh tiến theo chiều xác định để di chuyển sản phẩm 3) Nguyên lí hoạt động: Hệ thống dẫn động băng tải sử dụng động (1) làm nguồn cung cấp công suất cho hệ thống hoạt động ,qua nối trục (2) đàn hồi tới trục sơ cấp hộp giảm tốc (3) hộp giảm tốc có nhiệm vụ thay đổi momen vận tốc quay để có momen quay ,vận tốc thích hợp đầu hộp giảm tốc trục thứ cấp, công suất tiếp tục truyền đến truyền xích ống lăn (4) làm quay trục tang trống băng tải từ làm cho băng tải (5) di chuyển tịnh tiến ,tại giúp ta đưa sản phẩm khỏi dây chuyền 4) /Ưu, nhược điểm: Đồ án Chi tiết máy (a) Ưu điểm: -Phù hợp với mô hình sản xuất hàng loạt -Tiết kiệm thời gian,nhân công lao động -Làm việc hiệu (b) Nhược điểm: -Tiêu thụ điện lớn -Cần không gian lớn để bố trí -Không phù hợp với mô hình sản xuất nhỏ ,lẽ 5) Ứng dụng: Hệ thống dẫn động băng tải ứng dụng nhiều lĩnh vực như: -Hệ thống dẫn động băng tải xi măng, cát đá…trong lĩnh vực xây dựng -Hệ thống dẫn động băng tải lĩnh vực thực phẩm ,thức ăn gia súc, nước uống đóng chai -Hệ thống dẫn động băng tải lĩnh vực chế tạo xe ôtô -Hệ thống dẫn động băng tải lĩnh vực may mặc Đồ án Chi tiết máy PHẦN II Chọn Động Cơ Và Phân Bố Tỷ Số Truyền Sơ đồ hệ thống Hệ thống dẫn động gồm : Động điện Bộ truyền đai thang Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp khai triển Nối trục đàn hồi Xích tải Số liệu thiết kế : • • • • • • Lực vòng xích tải, F : 2500 (N) Vận tốc xích tải, v : 1,2 (m/s) Số rang đĩa xích tải dẫn, z : (răng) Bước xích tải, p : 110 (mm) Thời gian phục vụ L : (năm) Quay chiều, làm việc hai ca, va đập nhẹ (1 năm làm việc 300 ngày, ca làm việc giờ) • Chế độ tải : 1) - Tính toán công suất cần thiết kế : Công suất công tác băng tải : (kW) Đồ án Chi tiết máy - Do tải trọng thay đồi theo bặc nên ta có : (kW) Và hiệu suất truyền động chung : Trong : =1 hiệu suất khớp nối trục đàn hồi =0,97 hiệu suất bánh trụ =0,95 hiệu suất truyền đai =0,99 hiệu suất ổ lăng  - Từ ta có công suất động : (kW) 2) Phân bố tỷ số truyền cho hệ thống : Chọn sơ tỷ số truyền hộ giảm tốc bánh trụ hai cấp khai triển : Chọn sơ tỷ số truyền truyền đai thang : Từ ta chọn tỷ số truyền chung sơ : - 3) - Chọn động : Số vòng quay trục công tác : (vg/ph) - Số vòng quay sơ động : (v/ph) Động chọn làm việc chế độ dài với phụ tải thay đổi nên động phải chọn có (kW) (vg/ph) Do đó, dựa vào Bảng P1.3 sách “Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí” “Trinh Chất - Lê Văn Uyển” ta chọn động Kiểu động 4A100S2Y3 4) - Công suất 4,0 Vận tốc quay, vg/ph Cosφ ŋ% 2880 0,89 86,5 2,2 2,0 Phân phối lại tỷ số truyền cho hệ thống : Tỷ số truyền thực : Chọn sơ tỷ số truyền hộp giảm tốc  Tỷ số truyền bánh đai : Gọi : tỷ số truyền bánh cấp nhanh : tỷ số truyền bánh cấp chậm Đồ án Chi tiết máy Với điều kiện : Tra Bảng 3.1 trang 43 sách “Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí” ta : Tỷ số truyền cấp nhanh hộp giảm tốc : Tỷ số truyền cấp chậm hộp giảm tốc :  Tỷ số truyền đai : 5) - Công suất động trục : Công suất trục III : (kW) Công suất trục II : : (kW) Công suất trục I : (kW) Công suất trục động : (kW) (a) Tốc - độ quay trục : Tốc độ quay trục I : (vg/ph) Tốc độ quay trục II : (vg/ph) Tốc độ quay trục III : (vg/ph) Tốc độ quay trục công tác (xích tải) : (vg/ph) (b) Tính - moment xoắn trục : Moment xoắn trục động : (N.mm) Moment xoắn trục I : (N.mm) Moment xoắn trục II : (N.mm) Moment xoắn trục III : (N.mm) Moment xoắn trục công tác : (N.mm) 1.1 Bảng thông số : Trục Thông số Công suất (kW) Động I II III 3,487 3,28 3,15 3,03 Đồ án Chi tiết máy Tỷ số truyền Số vòng quay (vg/ph) Moment xoắn (N.mm) 3,96 2880 3,83 727,27 2,61 189,89 72,75 Đồ án Chi tiết máy PHẦN III 1) THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN ĐỘNG ĐAI THANG - Các thông số ban đầu: kW, , Theo Hình 4.1 sách “Tính Toán Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí” “Trịnh Chất –Lê Văn Uyển” ta chọn đai thang loại A Đồng thời theo Bảng 4.13 ta có : Dạng đai Ký Kích thước tiết diện, hiệu mm Đai hình thang thường A 11 B 13 h 2, Diện tích tiết diện A, Đường kính bánh đai nhỏ , mm Chiều dài giới hạn l, mm 81 100-200 560-4000 Theo Ta có: Đường kính bánh đai nhỏ (mm) Theo Bảng 4.21 chọn đường kính bánh đai nhỏ tiêu chuẩn (mm) - Vận tốc đai (m/s) Nhỏ vận tốc cho phép vmax = 25 (m/s) - Theo công thức (4.2), với ε = 0.01 đường kính bánh đai lớn (mm) Theo tiêu chuẩn ta chọn (mm) Đồ án Chi tiết máy - Như tỉ số truyền thực tế - Tính toán sai lệch tỷ số truyền thực tế chọn : 2% Thõa mãn Vậy (mm) thỏa mãn điều kiện - Tính góc ôm đai, theo công thức (4.7) ta có :  Xác đính số đai z: - Theo công thức (4.16): Trong đó: -Hệ số tải trọng động : ,theo Bảng (4.7) -Hệ số ảnh hưởng đến góc ôm : -Hệ số xét đến ảnh hưởng chiều dài đai : , theo Bảng 4.16 -Theo Bảng 4.17 với => Theo Bảng 4.19 ta chọn kW với Đai A, v =18,85 (m/s), (mm)  Theo Bảng 4.18, => Do => Lấy z = đai Đồ án Chi tiết máy - Chiều rộng bánh đai, theo công thức (4.17) Bảng 4.21 có =3,3; t=15; e= 10 B = (z -1)t +2e = (2 - 1).15 + 2.10 = 35 (mm) - Đường kính bánh đai : (mm)  Xác định lực căng ban đầu lực tác dụng trục: - Theo công thức (4.19), Trong (định kỳ điều chỉnh lực căng) Theo Bảng 4.22 (kg/m), ( N) Do đó: (N) - Theo (4.21) lực tác dụng lên trục: (N) 10 Đồ án Chi tiết máy 41 Đồ án Chi tiết máy PHẦN VI 1) • CHỌN Ổ LĂN Chọn ổ lăn cho trục I Tính kiểm nghiệm khả tải ổ: Tải trọng dọc trục: Số vòng quay: n = 727,27 ( vg/phút ) Lực hướng tâm gối A,B: Do nên ta tính theo  Ta có: Chọn ổ bi đỡ-chặn Giả sử kết cấu trục đường kính ngõng trục d=20 (mm), chọn ổ bi đỡ-chặn cớ trung hẹp kí hiệu 46304 có đường kính d=20 (mm), đường kính D=52 (mm), khả tải động C = 14 (kN), khả tải tĩnh =9,17 (kN) Theo công thức 11.9a ta có: Tính lực dọc trục lực Fr gây : Tổng lực dọc trục : Do Suy theo công thức 11.3 ta có : Trong đó: - tải trọng dọc trục hướng tâm V: hệ số kể đến vòng quay, vòng quay nên V = Kt: hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, lấy Kt = (vì t0 < 1050) 42 Đồ án Chi tiết máy Kđ: hệ số tải trọng động ta tra Bảng 11.3 với va đập nhẹ lấy Kđ = 1,2 Theo Bảng 11.4 ta có: Với e = 0,37 theo Bảng11.4 ta có: X : hệ số tải trọng hướng tâm ta chọn X=1 Y : hệ số tải trọng dọc trục ta chọn Y=0 Vì có tải trọng động nên ta tính tải trọng động Vì => Tính theo Theo công thức 11.12 ta có : Theo công thức 11.1 ta có tải trọng động tương đương: Với ổ bi m = 3, thời gian, chịu tải trọng Q, ta chọn thời gian làm việc ổ năm để đảm bảo khả chịu tải tốt   Đảm bảo khả tải động • Kiểm tra khả tải tĩnh ổ lăn Theo công thức 11.19 ta có: Với theo Bảng 11.6  Trục I thõa điều kiện bền tĩnh 2) • Chọn tính ổ lăn cho trục II Tính kiểm nghiệm khả tải ổ: Tải trọng dọc trục: Fa2 = 345,78 (N) Số vòng quay: n = 189,89 ( vg/phút ) Lực hướng tâm gối A,B: 43 Đồ án Chi tiết máy Do nên ta tính theo  Nên ta có: với thời gian làm việc dài  Chọn ổ bi đỡ dãy Theo công thức 11.3 ta có: Trong đó: - tải trọng dọc trục hướng tâm V: hệ số kể đến vòng quay, vòng quay nên V = Kt: hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, lấy Kt = (vì t0< 1250) Kđ: hệ số tải trọng động ta tra Bảng 11.3 với va đập nhẹ lấy Kđ = 1,2 Theo Bảng 11.4 ta có: X : hệ số tải trọng hướng tâm ta chọn X=1 Y : hệ số tải trọng dọc trục ta chọn Y=0 Theo công thức 11.1 ta có tải trọng động tương đương: Với ổ bi m = 3, thời gian, chịu tải trọng Q Ở ta chọn thời gian làm việc ổ năm để đảm bảo khả chịu tải tốt   Với kết cấu trục đường kính ngõng trục d=30 (mm), chọn ổ bi đỡ lòng cầu dãy cỡ trung kí hiệu 1306 có đường kính d=30 (mm), đường kính D=72 (mm), khả tải động C = 16,8 (kN), khả tải tĩnh = 7,9 (kN) • Kiểm tra khả tải tĩnh ổ lăn Theo công thức 11.19 ta có: 44 Đồ án Chi tiết máy Với theo Bảng 11.6  Trục II thõa điều kiện bền tĩnh 3) • Chọn ổ lăn cho trục III Tính kiểm nghiệm khả tải ổ: Tải trọng dọc trục: Fa3 = N Số vòng quay: n = 72,75 ( vg/phút ) Lực hướng tâm gối A,B: Do nên ta tính theo  Theo công thức 11.3 , với Fa = 0, tải trọng quy ước là: Trong ổ đỡ chịu lực hướng tâm X=1, V=1 (vòng quay); , Theo công thức 11.1 ta có tải trọng động tương đương: Với ổ bi m = 3, thời gian, chịu tải trọng Q Ở ta chọn thời gian làm việc ổ năm để đảm bảo khả chịu tải tốt   Với kết cấu trục đường kính ngõng trục d=45 (mm), chọn ổ bi đỡ dãy cỡ siêu nhẹ, vừa kí hiệu 1000909 có đường kính d=45 (mm), đường kính D=68 • (mm), khả tải động C = 10,3 (kN), khả tải tĩnh = 8,29 (kN) Kiểm tra khả tải tĩnh ổ lăn Theo công thức 11.19 với ta có (N) < Với theo Bảng 11.6  Trục III thõa điều kiện bền tĩnh 4) Chọn cấp xác ổ lăn 45 Đồ án Chi tiết máy Khi chọn loại ổ lăn đề cập đến giá thành ổ, vấn đề liên quan chặt chẽ đến cấp xác ổ lăn Tiêu chuẩn GOST 520 -71 quy định ổ lăn có cấp xác : 0, 6, 5, theo thứ tự độ xác tặng dần Độ xác ổ lăn định độ xác kích thước lắp ghép vòng ổ độ xác quay vòng ổ Độ đảo hướng tâm độ đảo dọc trục đặc trưng độ xác quay có ý nghĩa đặc biệt quan trọng vòng quay độ đảo tác động đến chi tiết lắp ghép với ổ, gây nên hậu xấu : tải trọng động, dao động tiếng ồn Đối với hộp giảm tốc, hộp tốc độ kết cấu khác nghành chế tạo máy, thường dùng ổ lăn cấp xác bình thường (0) 46 Đồ án Chi tiết máy PHẦN VII • CHỌN KHỚP NỐI Chọn kiểm tra khớp nối Chọn vật liệu chốt nối trục thép C45 với: + Ứng suất uốn cho phép [σF]=90MPa , + Ứng suất dập chốt ống[σd]=3MPa Hệ số chế độ làm việc k , ta chọn k=1,5 ( tra Bảng 16.1 [2] ) • Đường kính trục III: Tra Bảng 16.10a,b [2], trục III với T = 397752,58 (N.mm), d = 45 (mm) ta có: • T Nm D0 mm L mm Z Kiểm tra độ 1000 130 175 dc mm 30 32 28 18 bền vòng đàn hồi Điều kiện sức bền dập vòng đàn hồi : Theo công thức trang 69 [2]: Vậy vòng đàn hồi thỏa mãn sức bền dập • Điều kiện sức bền chốt : Theo công thức trang 69 [2] ta có: Với: Vậy chốt đủ điều kiện làm việc 47 Đồ án Chi tiết máy B THIẾT KẾ VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT PHỤ 1) Thiết kế vỏ hộp giảm tốc Vỏ hộp giảm tốc có nhiệm vụ đảm bảo vị trí tương đối chi tiết phận máy,tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền đến,đựng dầu bôi trơn bảo vệ chi tiết tránh bụi Vật liệu chế tạo vỏ hộp gang xám,GX15-32 Chọn bề mặt lắp ghép nắp hộp than hộp qua đường tâm trục để lắp chi tiết thuận tiện dễ dàng hơn.Bề mặt ghép song song với mặt đế Mặt đáy hộp nghiêng góc từ phía lỗ tháo dầu nhằm thuận tiện việc tháo dầu:dầu bôi trơn thay sẽ,tang chất lượng làm việc cho hộp giảm tốc Hộp giảm tốc đúc có thong số sau: Tên gọi Chiều dày: Thân hộp Nắp hộp Gân tăng cứng: Chiếu dày e Chiều cao h Độ dốc Đường kính: Bulông Bulông cạnh ổ Bulông ghếp bích nắp thân Vít ghép nắp ổ Vít ghép nắp cửa thăm Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp Chiều dày bích nắp hộp Bề rộng bích nắp thân Đường kính gối trục: Đường kính tâm lỗ vít: Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: Tâm lỗ bulông cạnh ổ: Chiều cao h Thông số khoảng Xác định theo đường kính nắp ổ 48 Đồ án Chi tiết máy Mặt đế hộp: Chiều dày: phần lồi Khi có phần lồi: xác định theo đường kính dao khoét Bề rộng mặt đế hộp q Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp Giữa bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh rang với Số lượng bulông Z Z=6 bulông 2) CÁC CHI TIẾT PHỤ KHÁC Vòng phớt : không cho dầu mỡ chảy hộp giảm tốc ngăn không cho bụi từ bên vào hộp giảm tốc Vòng chắn dầu: không cho dầu hộp giảm tốc bắn vào ổ bi có tác dụng ngăn cách cố định ổ bi với bánh Chốt định vị: dùng định vị xác vị trí nắp hộp thân hộp giảm tốc, tạo thuận lợi cho việc cố định lắp chi tiết c=1mm , d=5mm , l=50mm 49 Đồ án Chi tiết máy Nút thông hơi: làm giảm áp suất, điều hoà không khí bên bên hộp giảm tốc, dùng để thay dầu làm việc dầu cũ bị dơ Nút thông lắp nắp cửa thăm Cửa thăm:Có tác dụng để kiểm tra,quan sát chi tiết máy hộp giảm tốc lắp ghép đổ dầu vào hộp , bố trí đỉnh hộp.Cửa thăm đậy nắp.Trên nắp có lắp thêm nút thông Nút tháo dầu: có tác dụng để tháo dầu cũ sau thời gian làm việc,dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn bụi hạt mài bị biến chất Vít tách nắp thân: có tác dụng dùng để tác nắp thân Que thăm dầu: kiểm tra mức dầu hộp giảm tốc Ống lót : nhằm hạn chế bánh trục vai ổ lăn 50 Đồ án Chi tiết máy - Các phương pháp bôi trơn hộp giảm tốc : + Bôi trơn ngâm dầu + Bôi trơn lưu thông Đối với truyền hở máy không quan trọng,bôi trơn định kỳ mỡ Dầu bôi trơn HGT: - Dầu công nghiệp dùng rộng rãi nhất.Bôi trơn lưu thông dùng dầu công nghiệp 45 -Dầu tuabin dùng bôi trơn truyền bánh quay nhanh -Dầu ôtô,máy kéo AK10,AK15 dùng bôi trơn loại HGT 51 Đồ án Chi tiết máy C CHỌN DUNG SAI LẮP GHÉP 1) Dung sai lắp ghép bánh răng: Do hộp giảm tốc chịu tải trọng vừa, va đập nhẹ nên chọn kiểu lắp trung gian cho bánh hộp giảm tốc Sai lệch Trục Mối lắp Sai lệch giới hạn (μm) giới hạn (μm) Nmax (μm) Smax (μm) ES es EI ei 24H7/k6 +21 +15 +2 15 19 36H7/k6 +25 +18 +2 18 23 36H7/k6 +25 +18 +2 18 23 50H7/k6 +25 +18 +2 18 23 2) Dung sai lắp ghép ổ lăn: Vòng ổ lăn lắp trục theo hệ thống lỗ, vòng lắp vào vỏ hộp giảm tốc theo hệ thống trục Để đảm bảo khả định tâm mối ghép cao ta chọn kiểu lắp H7/k6 cho vòng ổ lăn Để mối ghép cố định làm việc chi tiết dễ dàng dích chuyển với điều chỉnh ta chọn kiếu lắp H7/h6 cho vòng ổ Vì vận tốc quay nhỏ nên ta chọn bôi trơn ổ lăn mỡ 52 Đồ án Chi tiết máy Trục Chi tiết Mối lắp Sai lệch giới hạn (μm) Sai lệch giới hạn (μm) ES es EI ei Nmax Smax (μm (μm) ) Ổ bi đỡ chăn I – trục I 20H7/k6 +21 +15 +2 15 19 Ổ bi đỡ chặn I – vỏ hộp 52H7/h6 +30 0 -19 49 Ổ bi đỡ II – trục II 30H7/k6 +21 +15 +2 15 19 Ổ bi đỡ II – vỏ hộp 72H7/h6 +30 0 -19 49 Ổ bi đỡ III – trục III 45H7/k6 +25 +18 +2 18 23 Ổ bi đỡ III – vỏ hộp 68H7/h6 +30 0 -19 49 3) Dung sai lắp ghép then: Theo chiều rộng ta chọn kiểu lắp trục P9 kiểu lắp bạc Js9 Trục Chi tiết Sai lệch giới hạn chiều Sai lệch giới hạn chiều rộng rãnh then (µm) sâu rãnh then (µm) Trên trục P9 Trên bạc Js9 8x7 -15 +18 -51 -18 Then-Bánh Răng Nghiêng 8x7 -15 +18 -51 -18 Then-Bánh Răng Nghiêng 10x8 -15 Then-Bánh 12x8 -18 Then-Bánh Đai Kích thước tiết diện then bxh -51 +21 Trên trục Trên bạc +200 +100 +200 +100 +200 +200 +200 +200 53 Đồ án Chi tiết máy Răng Thẳng 3 Then-Bánh Răng Thẳng 16x10 -61 -21 -18 +21 -61 -21 +200 +200 54 Đồ án Chi tiết máy D TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trinh Chất, Lê Văn Uyển, Cơ Sở Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí, Nhà xuất giáo dục, xuất năm 2008 [2] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ Sở Thiết Kế Máy, Nhà xuất Đại Học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh, xuất năm 2008 [3] Nguyễn Hữu Thường, Bảng phụ lục trị số dung sai – lắp ghép TCVN 2244-99 _ TCVN 2245-99, nhà xuất Đại học Công Nghiệp TP.Hồ Chí Minh [4] Nguyễn Thị Mỵ, Giáo trình Vẽ Kỹ Thuật, nhà xuất Đại học Công Nghiệp TP.Hồ Chí Minh 55 [...]... (mm) Chi u rộng vành răng: (mm) Tỷ số truyền: Góc nghiêng của răng: Số răng bánh răng: (mm) ; (mm) Hệ số dịch chỉnh: ; Theo công thức trong Bảng 6.11, ta tính được: 15 Đồ án Chi tiết máy Đường kính vòng chia: ; Đường kính đỉnh răng: ; Đường kính đáy răng: ; Bảng số liệu: Thông số Ký hiệu Bánh nhỏ răng Tỷ số truyền thực 3,9 Khoảng cách trục 125 Bánh lớn Modul m Số răng Z 20 78 Đường kính vòng chia D... hệ số dịch chỉnh bánh 3 là: Hệ số dịch chỉnh bánh 4 là: Theo công thức 6.27 ta có góc ăn khớp là: , do đó 17 Đồ án Chi tiết máy (c) Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc: Theo công thức 6.33 ta có: Trong đó:  (Tra Bảng 6.5 với vật liệu làm bánh nhỏ và bánh lớn đều là thép) Ta được: Với bánh răng thẳng dùng công thức 6.36a ta có : Trong đó theo công thức 6.38b : Đường kính vòng lăn bánh nhỏ : (mm), với... Đồ án Chi tiết máy  Khoảng cách trên các trục: Trục I: Trục II: Trục III: 4) Tính toán kiểm nghiệm trục I: Ta có: Lực đai : (N) Ta có momen tại bánh răng nghiêng : (MPa) Sơ đồ đặt lực: 24 Đồ án Chi tiết máy (a) Tính lực xét trong mặt phẳng yOz  ) ) - Xét trong mặt phẳng xOz :   Bước nhảy M=8817,39 (MPa) 25 Đồ án Chi tiết máy (b) • Đường kính các tiết diện nguy hiểm của trục I Tiết diện tại (MPa)... hộp hoặc khoảng cách giữa các chi tiết quay k2 : Khoảng cách từ mặt mút ổ đến thành trong của hộp (lấy giá trị nhỏ khi bôi trơn ổ bằng dầu trong hộp giảm tốc) k3 : Khoảng cách từ mặt mút ổ đến nắp ổ hn : Chi u cao nắp ổ và đầu bulông Theo công thức 10.10 ta có chi u dài mayơ nối trục, bánh răng, đĩa xích: Trục I: Trục II: Trục III: Chi u dài mayer nữa khớp nối : 23 Đồ án Chi tiết máy  Khoảng cách trên... ổ lăn  Đường kính của đoạn trục tại chỗ lắp bánh đai  Đường kính ngõng trục chỗ lắp với bánh răng 26 Đồ án Chi tiết máy (c) • Chọn và tính kiểm nghiệm mối ghép then trên trục I Với đường kính trục tại vị trí lắp bánh đai ta chọn then bằng và tra Bảng 9.1a có các kích thước như sau : b = 5 (mm), h =5 mm, t1 =3 (mm), t2 =2,3 (mm)  Chi u dài then lắp bánh đai: ltd = (0,8 ÷0,9).lm12 = (0,8 ÷0,9) 35... thức 10.28) (theo công thức 10.29) Kết luận : Trục I thỏa điều kiện bền tĩnh 5) Tính kiểm nghiệm kết cấu trục II Ta có: Ta có momen tại bánh răng nghiêng : 29 Đồ án Chi tiết máy Sơ đồ đặt lực: Xét trong mặt phẳng yOz : Phương trình cân bằng lực và mômen: 30 Đồ án Chi tiết máy  Xét trong mặt phẳng xOz :   (a) • Đường kính các tiết diện nguy hiểm của trục II Tiết diện tại (MPa) (MPa) (MPa) Đường kính... tương tự  Vì tải đặt 1 phía và bộ truyền quay 1 chi u nên ta được Theo công thức 6.2a, ta có: (Mpa) (MPa) Ứng suất quá tải cho phép : Theo công thức 6.13 và 6.14 (Mpa) (Mpa) (Mpa) 4) Tính toán cấp nhanh : Bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng : 12 Đồ án Chi tiết máy (a) Xác định sơ bộ khoảng cách trục, theo công thức 6.15a ta có : Trong đó  với vật liệu làm bánh răng đều là thép theo Bảng 6.5  (N.mm)... quá tải 3.2.6 Bảng thông số : Thông số Ký hiệu Bánh răng nhỏ Tỷ số truyền Modul Bánh răng lớn 2,6 2,5 m Khoảng cách trục 160 Số răng z 35 91 Đường kính vòng d 87,5 227,5 19 Đồ án Chi tiết máy chia Đường kính đỉnh răng da 92,5 232,5 Đường răng df 81,25 221,25 88,89 231,114 kính đáy Đường kính lăn Đường kính cơ sở db 82,22 213,78 Dịch chỉnh x 0,305 0,75 Chi u rộng vành khăn 64 Góc profin gốc α 20o Góc... cơ sở db Đường kính đáy răng df 44,75 192,73 Đường kính lăn dw 51 198,9 Dịch chỉnh x 0 0 Chi u rộng vành khăn bw1 răng 2,5 39,375 Góc nghiêng Góc ăn khớp Góc nghiêng β1 16 Đồ án Chi tiết máy 5) Tính toán bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng cấp chậm: (a)     a Xác định khoảng cách trục: Momen xoắn tác dụng lên bánh răng: (N.mm) Công suất trên trục: kW Số vòng quay trên trục: (vòng/phút) Tỷ số truyền... Theo công thức 10.29 ta có:   Kết luận : Trục II thỏa điều kiện bền tĩnh 34 Đồ án Chi tiết máy 6) Tính kiểm nghiệm kết cấu trục III 7) Ft4= Fr4= Lực tác động của nối trục đàn hồi lên trục Trong đó là đường kính vòng tròn qua tâm các chốt của nối trục vòng đàn hồi tra bảng 16.10[2] ta được = 130 mm Ta có sơ đồ đặt lực: 35 Đồ án Chi tiết máy (a) Tính lực xét trong các mặt phẳng Xét trong mặt phẳng xOz