HƯỚNG DẪN ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN L1000A YASKAWA

www.lisatech.vn HƯỚNG DẪN ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN L1000A YASKAWA Đã trải qua nhiều thử nghiệm (12,087 hoạt động kiểm tra) Giải pháp đóng gói (motor + biến tần) Kích thước gọn, tối đa tiện dụng khả điều khiển Chạy không ồn Hiệu suất cao Không cần bảo trì BIẾN TẦN L1000 DÙNG CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ (IM) VÀ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ TỪ TRƯỜNG VĨNH CỬU (PM) Page www.lisatech.vn Phòng máy Hộp số Bộ điều khiển Bánh đai Đối trọng Cabin Mặt đất Dưới mặt đất Đệm Với động không đồng ( Induction motor) động cơ, hộp số biến tần lắp đặt chung phòng máy Không gian phòng máy nhỏ Động đồng Bộ điều khiền Biến tần Đối trọng Cabin Mặt đất Dưới mặt đất Đệm Page www.lisatech.vn Với động đồng từ trường vĩnh cửu (Permanent-magnet synchronous –PM) không cần hộp giảm tốc, động biến tần lắp đặt phòng máy cách xa KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ TƠ CAO CẤP Chế độ điều khiển: Động đồng (SPM / IPM): điều khiển vòng kín với phương pháp vector không gian Động không đồng bộ: điều khiển theo phương pháp V/f, vector không gian vòng hở, vector không gian vòng kín Khai báo đổi kiểu motor với tham số Không đồng A1-02=3 điều khiển vector vòng kín Động đồng Động đồng siêu mạnh YASKAWA A1-02=7 điều khiển vector vòng kín cho động đồng từ trường vĩnh cửu SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY TIÊU CHUẨN: Page www.lisatech.vn Nguồn pha đầu vào Ngõ analog đa chức Tín hiệu ngõ vào Ngõ báo lỗi Ngõ digital đa chức Ngõ vào tín hiệu analog SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY CHO ENCODER: Page www.lisatech.vn TÍNH NĂNG HÃM BẰNG ĐIỆN TRỞ XẢ: ĐIỆN TRỞ XẢ CHỨA NĂNG VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA BÀN PHÍM SỐ: Page www.lisatech.vn Bảng LED : ý nghĩa bảng led liệt kê phần sau PHÍM UP: chuyển hiển thị menu trước tăng giá trị tham số Hiển thị liệu (5 số) : tần số, tham số số liệu khác PHÍM ESC: cho phép hiển thị trở lại hình trước Đèn báo LO / RE : sang chế độ điều khiển local PHÍM RIGHT / RESET: để đưa trỏ nháy sang phải reset lại hệ thống xảy lỗi Phím LO / RE: cho phép RUN từ phía bàn phím (local) hay thông qua ngõ vào (remote) Bảng thích thuật ngữ xử dụng hướng dẫn nhanh cho thông tin hiển thị hình Phím ENTER: dùng để nhập liệu hiệu chỉnh tham số, thiết lập chế độ điều khiển , để vào menu từ menu hành PHÍM DOWN: chuyển hiển thị menu sau giảm giá trị tham số Phím STOP: thực thi lệnh dừng cho hệ thống PHÍM RUN: cho phép biến tần chạy Cổng COM: kết nối máy tính thông qua chương trình DriveWizard, DriveWorkEZ, kết nối USB, hình LCD đèn hiển thị trình giao tiếp Page www.lisatech.vn Phím ESC Phím RESET Phím RUN Phím UP Phím DOWN Phím STOP Phím ENTER Phím chọn LO / RE Đèn báo RUN 10 Đèn báo LO / RE 11 12 13 Led báo động Led báo lỗi Led báo động điều khiển Đèn báo đảo chiều 14 THAO TÁC HIỆU CHỈNH CƠ BẢN: BƯỚC PHÍM KẾT QUẢ HIỂN THỊ MÀN HÌNH LED ĐOẠN Bật nguồn Thiết lập biến tần vào chế độ điều khiển bàn phím (LOCAL), tần số tham chiếu hiển thị Đèn LO sáng hiển thị chiều chạy hiển thị tần số hiển thị dòng tải Page www.lisatech.vn hiển thị điện áp tải hiển thị hình menu quan sát giá trị tham số hiển thị hình menu kiểm tra giá trị tham số hiển thị menu cài đặt 10 hiển thị hình menu hiệu chỉnh giá trị tham số 11 hiển thị menu tự động cân chỉnh động 12 quay lại hình ban đầu Mode 2: chế độ điều khiển bàn phím Bước Phím Hiển thị Xử dụng phím mũi tên để chon thứ tự số muốn thay đổi Tăng giảm giá trị số Nhấn enter để lưu giá trị Chữ “end” xuất save giá trị Đèn drive sáng Mode 7: chế độ quan sát tham số Bước Phím Hiển thị : : Hiển thị tham số Vào quan sát giá trị Thoát Chọn tham số khác Thoát menu quan sát Page www.lisatech.vn Chức copy số: Bộ điều khiể số xử dụng nhớ EEPROM ( nhớ không xóa điện), cho phép tính sau đây: - Cho phép lưu trữ hiển thị số thiết lập biến tần.(READ) Sao chép số vừa thiết lập vào biến tần (COPY) So sánh kiểm tra sau trình chép hoàn thành (VERIFY) Cho phép đọc (READ): Các chế độ thiết lập : o3-02 =0 (không cho phép) o3-02 =1 (cho phép) Cho phép chép (COPY): o3-01 = (không chép) o3-01 = (sao chép từ biến tần vào Key board) o3-01 = (sao chép từ Key board vào biến tần) o3-01 = (so sánh kiểm tra thông số vừa chép vào biến tần có không tránh xảy lỗi copy sai liệu) Dễ dàng bảo trì: Tính copy tham số: Tất sản phẩm tiêu chuẩn trang bị tính copy tham số từ bàn phím cho phép cài đặt biến tần nhanh dễ dàng Các bước thiết lập: Page www.lisatech.vn Hiển thị tham số o3-01 phím UP -> nhấn DATA/ENTER để hiển thị giá trị -> đổi giá trị sang phím UP Lưu giá trị phím DATA/ENTER cho phép tính READ bắt đầu - - Công cụ chuyên dùng DriveWizard Plus (một phần mềm chạy PC) cho phép: Quản lý liệu cài đặt cho tất biến tần PC Một công cụ thiếu việc cài đặt bảo trì Hiệu chỉnh thông số, truy cập tất tham số, tạo lựa chon chuỗi hoạt động, quan sát đáp ứng động thông qua tính đồ thị động (oscilloscope) Tính thay đổi loại biến tần (Drive Replacement) DriveWizard Plus tiết kiêm thời gian quý báo nâng cấp cách quy đổi giá trị tham số phiên YASKAWA trước thành hệ thống tham số A1000 cách tự động Kết nối biến tần với máy tính qua cổng USB Lệnh chạy (RUN command): Trạng thái chạy cách điều khiển ngõ vào: đèn REMOTE on đèn tắt ta phải nhấn 1.1- đèn on Chạy tới: Page 10 www.lisatech.vn Hiệu chỉnh bù mô men khởi động ban đầu: Thiết lập ngõ vào analog cho phép bù momen H3-10=14 (cân chỉnh momen bù cho tải trọng cabin ma sát) Thao tác thứ cho điều kiện tải (S3-27, S3-29): 12345678- Bảo đảm dây nối hoàn chỉnh theo hướng dẫn Thiết lập tốc độ không Không đặt tải vào cabin, bảo đảm không tải hoàn toàn Chú ý giá trị analog hiển thị giá trị đưa vào thông qua tiếp điểm A2 biểu thị cho tình trang tải trọng ( giá trị analog tham số U1-14 A2) Đưa thang lên xuống chế độ INSPECTION (kiểm tra) mode thao tác tay bình thường Phải bảo đảm cabin đứng yên với điều kiện thắng không tác động Chú ý thông số momen biểu thị qua tham số hiển thị U1-09 Dừng điều khiển biến tần Đặt giá trị ý bước vào tham số S3-29 đặt giá trị ý bước vào tham số S327 Thao tác thứ hai cho điều kiện tải (S3-28, S3-30): 1- Thiết lập tốc độ 2- Đặt tải vào cabin nhiều tốt 50% tải nhiều full tải Page 14 www.lisatech.vn 3- Chú ý giá trị analog đầu vào tiếp điểm A2 biểu thị tình trạng tải (thể thông qua thông số U1-14) 4- Đưa thang lên xuống chế độ INSPECTION (kiểm tra) mode thao tác tay bình thường Phải bảo đảm cabin đứng yên với điều kiện thắng không tác động 5- Chú ý thông số momen biểu thị qua tham số hiển thị U1-09 6- Dừng điều khiển biến tần 7- Đặt giá trị ý bước vào tham số S3-30 đặt giá trị ý bước vào tham số S328 Kiểm soát lỗi : Những trạng thái xảy trình theo dõi kiểm soát lỗi (U2-xx): Hằng số Tên Hằng số U2-08 U2-02 Lỗi trước U2-09 U2-03 Tần số đặt lúc xảy lỗi Tần số động lúc xảy lỗi Dòng tải ngõ lúc xảy lỗi Tốc độ động lúc xảy lỗi Điện áp ngõ lúc xảy lỗi U2-10 U2-04 U2-05 U2-06 U2-07 U2-11 U2-12 U2-13 U2-14 Tên Điện áp DC động lực lúc xảy lỗi Công suất ngõ lúc xảy lỗi Momen tham chiếu lúc xảy lỗi Trang thái ngõ vào lúc xảy lỗi Trang thái ngõ lúc xảy lỗi Trang thái hoạt động lúc xảy lỗi Thời gian tích lũy lúc xảy lỗi Lịch sử lỗi: Đây khả cho phép thống ke quan sát lỗi xảy khứ Khả cho phép ghi nhớ lỗi gần khoảng thời gian hoạt động hệ thống lúc xảy lỗi lỗi (U3-xx) Hằng số U3-01 U3-02 U3-03 U3-04 U3-05 U3-06 U3-07 Mô tả Chứa lỗi thứ khứ Chứa lỗi thứ hai khứ Chứa lỗi thứ ba khứ Chứa lỗi thứ tư khứ Tổng thời gian hoạt động xuất lỗi thứ Tổng thời gian hoạt động xuất lỗi thứ Tổng thời gian hoạt động xuất lỗi thứ Page 15 www.lisatech.vn U3-08 Tổng thời gian hoạt động xuất lỗi thứ Trạng thái khởi tạo biến tần (các thông số cài đặt trạng thái mặc định nhà sản xuất thiết lập ban đầu) A1-03 = 2220 Page 16 www.lisatech.vn Ví dụ 1: sơ đồ đấu nối điều khiển đa bước động không đồng với HTL encoder: Page 17 www.lisatech.vn Ví dụ 2: sơ đồ đấu nối điều khiển đa bước động không đồng với TTL encoder: Giá trị đặt cho thông số điều khiển động không đồng với encoder HTL TTL Tên Phương pháp điều khiển Tốc độ đặt Gia tốc Giảm tốc Độ giật thời điểm bắt đầu gia tốc Độ giật thời điểm kết thúc gia tốc Độ giật thời điểm bắt đầu giảm tốc Tham số giá trị A1-02=3 b1-01=0 C1-01=3 C1-02=3.5 C2-01=0.6 Mô tả Vector vòng kín Ngõ vào tín hiệu số Giây Giây Giây C2-02=0.7 Giây C2-03=0.7 Giây Page 18 www.lisatech.vn Độ giật thời điểm kết thúc giảm tốc Tốc độ đặt Tốc độ đặt Tốc độ đặt Điện áp đầu vào Tần số ngõ cự đại Điện áp cực đại Tần số Điện áp C2-04=0.5 Giây d1-02=50 d1-03=6 d1-05=10 E1-01=380 E1-04=50 E1-05=380 E1-06=50 E1-13=380 Hz Hz Hz Vôn Hz Vôn Hz Vôn Dòng điện định mức Số cực Công suất động Độ phân giải encoder1 Chức điểm S5 E2-01=14 E2-04=4 E2-11=7.5 F1-01=1024 H1-05=3 Chức điểm S6 H1-06=4 Chức điểm S7 H1-07=5 Chức ngõ M1, M2 Chức điểm A1 Chức điểm A2 Thời gian hãm động lúc bắt đầu Thời gian hẵm động lúc kết thúc Thời gian trễ nhả thắng Thời gian trễ đóng thắng H2-01=50 Ampe Cực Kw Xung / vòng Bit tham chiếu điều khiển đa bước Bit tham chiếu điều khiển đa bước Bit tham chiếu điều khiển đa bước Điều khiển thắng H3-02=1F H3-10=1F S1-04=0.7 Không xử dụng Không xử dụng Giây S1-05=0.8 Giây S1-06=0.4 S1-07=0.5 Giây Giây Page 19 www.lisatech.vn Ví dụ 3: Sơ đồ đấu nối điều khiển động đồng từ trường vĩnh cửu ngõ vào analog (010Vdc) với encoder TTL (TAMAGAWA) Giá trị đặt cho thông số điều khiển dùng ngõ vào analog động đồng từ trường vĩnh cửu với encoder TTL Tên Phương pháp điều khiển Tham số giá trị A1-02=7 Tốc độ đặt Gia tốc b1-01=1 C1-01=0 Mô tả Vector vòng kín cho động đồng từ trường vĩnh cửu Ngõ vào tín hiệu analog Giây Page 20 www.lisatech.vn Giảm tốc Độ giật thời điểm bắt đầu gia tốc Độ giật thời điểm kết thúc gia tốc C1-02=0 C2-01=0 Giây Giây C2-02=0 Giây Độ giật thời điểm bắt đầu giảm tốc Độ giật thời điểm kết thúc giảm tốc Điện áp đầu vào Tần số ngõ cự đại Điện áp cực đại Tần số Dòng điện định mức Số cực Công suất động Độ phân giải encoder1 Chức điểm S5 Chức điểm S6 Chức điểm S7 Chức ngõ M1, M2 Chức điểm A1 Độ phân giải hiển thị Thời gian hãm động lúc bắt đầu Thời gian hẵm động lúc kết thúc Thời gian trễ nhả thắng Thời gian trễ đóng thắng C2-03=0 Giây C2-04=0 Giây E1-01=380 E1-04=167 E1-05=380 E1-06=167 E5-03=26 E5-04=20 E5-02=11 F1-01=8192 H1-05=0F H1-06=0F H1-07=0F H2-01=50 Vôn Hz Vôn Hz Ampe Cực Kw Xung / vòng Không xử dụng Không xử dụng Không xử dụng Điều khiển thắng H3-02=0 o1-03=0 S1-04=0.7 Tốc độ tham chiếu Hz Giây S1-05=0.8 Giây S1-06=0.4 S1-07=0.6 Giây Giây Page 21 www.lisatech.vn Ví dụ 4: Sơ đồ đấu nối điều khiển đa bước động đồng từ trường vĩnh cửu với TTL encoder (TAMAGAWA): Giá trị đặt cho thông số điều khiển đa bước động đồng từ trường vĩnh cửu với encoder họ TTL Tên Phương pháp điều khiển Tham số giá trị A1-02=7 Tốc độ đặt Gia tốc Giảm tốc b1-01=0 C1-01=3 C1-02=3.5 Mô tả Vector vòng kín cho động đồng từ trường vĩnh cửu Ngõ vào tín hiệu số Giây Giây Page 22 www.lisatech.vn Độ giật thời điểm bắt đầu gia tốc Độ giật thời điểm kết thúc gia tốc C2-01=0.6 Giây C2-02=0.7 Giây Độ giật thời điểm bắt đầu giảm tốc Độ giật thời điểm kết thúc giảm tốc Tốc độ tham chiếu Tốc độ tham chiếu Tốc độ tham chiếu Điện áp đầu vào Tần số ngõ cự đại Điện áp cực đại Tần số Dòng điện định mức Số cực Công suất động Độ phân giải encoder1 Chức điểm S5 Chức điểm S6 Chức điểm S7 Chức ngõ M1, M2 Chức điểm A1 Chức điểm A2 Độ phân giải hiển thị Thời gian hãm động lúc bắt đầu Thời gian hẵm động lúc kết thúc Thời gian trễ nhả thắng Thời gian trễ đóng thắng C2-03=0.7 Giây C2-04=0.5 Giây d1-02=50 d1-03=6 d1-05=10 E1-01=380 E1-04=167 E1-05=380 E1-06=50 E5-03=26 E5-04=20 E5-02=11 F1-01=8192 H1-05=3 H1-06=4 H1-07=5 H2-01=50 Hz Hz Hz Vôn Hz Vôn Rmp Ampe Cực Kw Xung / vòng Bit tốc độ đặt Bit tốc độ đặt Bit tốc độ đặt Điều khiển thắng H3-02=1F H3-10=1F o1-03=0 S1-04=0.7 Không xử dụng Không xử dụng Hz Giây S1-05=0.8 Giây S1-06=0.4 S1-07=0.5 Giây Giây Page 23 www.lisatech.vn Tự động cân chỉnh cho động không đồng (auto-tuning): Các tham số trình tự chỉnh động không đồng bộ: Tên Lựa chọn chế độ tự chỉnh Tham số T1-01 Công suất định mức Điện áp định mức Dòng điện định mức Tần số Số cực động Tốc độ động Độ phân giải encoder T1-02 T1-03 T1-04 T1-05 T1-06 T1-07 T1-08 Mô tả 0: tự chỉnh quay không tải 1: tư chỉnh chổ không quay …Kw …V …A …Hz …Cực …Hz …xung / vòng Page 24 www.lisatech.vn Tự động cân chỉnh cho động đồng từ trường vĩnh cửu: động không hộp số, A1-02=7 Page 25 www.lisatech.vn Tự động cân chỉnh độ lệch encoder cho động đồng từ trường vĩnh cửu: Tham số tự động cân chỉnh động đồng từ trường vĩnh cửu: Tên Lựa chọn chế độ tự chỉnh Tham số T2-01 Mô tả 0: nhập đặc tính động 1: tư chỉnh chổ 2: tự chỉnh với điện trở stator Page 26 www.lisatech.vn 3: tự động tìm cực từ khởi động 4: tự chỉnh độ lệch encoder chổ (không quay) 10: tự chỉnh độ lệch encoder quay 11: tự chỉnh quay với số Back EMF (điên áp cảm ứng ngược) Công suất định mức Điện áp định mức Dòng điện định mức Số cực động Tốc độ động Độ phân giải encoder T2-02 T2-05 T6-06 T2-08 T2-09 T2-16 …Kw …V …A …Cực …v/p …xung / vòng Mô men khởi động tối ưu mà không cần sensor: Thậm chí không cần đến cảm biến khối lượng (Load cell) việc bù momen ban đầu đạt chất lượng cao với phương pháp khử vọt lố tốc độ nâng cao (Anti-RollBack: ARB) Tổng quan: Bằng cách xử dụng tính khử vọt lố nâng cao (ARB) Các hệ L1000 giảm độ shock động quay ngược lại nhả thắng mà không cần gắn cảm biến khối lương (load cell) Quá trình hiệu chỉnh thực sau trình tự động cân chỉnh động cơ, encoder hoàn thành kiểm tra chạy thử Hiệu chỉnh tham số cho ARB (anti- rollback): Page 27 www.lisatech.vn Chi tiết tham tham khao chương Brake sequence (chu trình thắng) tài liệu hướng dẫn kỹ thuật Thao tác bản: 1- Trong lúc quan sát trạng thái lúc khóa vị trí lúc khởi động, hiệu chỉnh thông số có liên quan đến tốc độ động để làm giam tối thiểu trả ngược dao động.Và phải hiệu chỉnh thời gian tích phân cho điều khiển vòng kín tốc độ với giá trị tham khảo sau đây: C5-02=0.05 đến 0.5; C5-19=5 đến 20; C5-20=0.05 đền giây 2- Biến tần sử dụng tính khóa vị trí thời điểm bắt đầu nhằm giữ vị trí cabin (S3-01: hệ số khuếch đại thứ khóa vị trí thời điểm bắt đầu ) Thiết lập lại với giá trị tham khảo xấp xỉ 5.00 đến 20.00 3- Hiệu chỉnh hệ số khuếch đại thứ hai khóa vị trí thời điểm bắt đầu để ngăn chận trình trả ngược nhả thắng với giá trị tham khảo S3-02 xấp xỉ 1.00 đến 10.00 4- Khi tham số hiệu chỉnh hệ số khuếch đại thứ hai khóa vị trí thời điểm bắt đầu tăng thêm xuất rung động, ta tăng tham số hiệu chỉnh hệ số khuếch đại thứ thời điểm dừng để ngăn chận trả ngược với giá trị tham khảo S3-39 = xấp xỉ 1.00 đến 10.00 5- Để giải vấn đề trả ngược dừng hiệu chỉnh tham số hệ số khuếch đại thứ hai khóa vị trí thời điểm dừng với giá trị tham khảo S3-03 = xấp xỉ đến 10 6- Hiện tượng giật xảy vọt lố motor đạt đến tốc độ cao hiệu chỉnh hệ số liên quan đến điều khiển vòng kín tốc độ với giá trị tham khảo sau C5-01 = xấp xỉ đến 25 Page 28