Đây là cuốn sách Cơ sở ngành Cơ khí của các trường Kỹ thuật. Đây là giáo trình chính của môn học năm thứ 3 kì 1 của trường ĐHBK Hà Nội thuộc Bộ môn Cơ sở thiết kế máy. Sách trình bày cụ thể, chi tiết về các khâu, các cơ cấu máy. Đây là môn học song hành với môn Chi tiết máy nhằm cung cấp cho sinh viên các kiến thức cơ bản nhất phục vụ quá trình học và làm việc sau này