bao cao thuc hanh kĩ thuật điều khiển động cơ

I. Tổng quan về biến tần MM420 1.1. Tổng quan chung về biến tần Hình 1: Cấu tạo chung của biến tần 1.2. Mục đích của biến tần  Điều khiển dòng điện khởi động, thời gian tăng tốc và giảm tốc  Thay đổi tốc độ khi có tải  Giới hạn dòng điện, bảo vệ động cơ và bộ biến tần  Các tính năng điều khiển cho các ứng dụng thực tế của máy sản xuất 1.3. Biến tần MM420 Siemens 1.3.1.Tổng quan:  Dòng biến tần điều khiển động cơ 3 pha AC  Gồm nhiều chủng loại đáp ứng yêu cầu điều khiển từ loại động cơ 1 pha 120W tới động cơ 3 pha 11KW.  Đặc tính chính: Dễ cài đặt Dễ dùng Thiết kế chống nhiễu (EMC) 1 Output relay 1 Analog Output (020mA) 3 ngõ vào Digital cách ly NPNPNP 1 Analog Input, ADC: 010V (có thể dung ngõ vào này như ngõ Digital input thứ 4) Công nghệ BICO  Đặc tính nỗi trội: Vf control Tự động restart Flying restart Bù trượt Giới hạn dòng nhanh (Fast current limitation – FCL) Động cơ giữ thắng Builtin DC injection brake Đặt setpoint thong qua:  Analog Input  Giao tiếp truyền thông  Chức năng JOG  Chiết áp xoay  Đặt tần số cố định Điều khiển vòng kín với chức năng PI  Đặc tính bảo vệ: Quá áp hay thấp áp Quá nhiệt biến tần Chạm mát Ngắn mạch Bảo vệ nhiệt động cơ 1.3.2. Loại thông số: Các loại thông số có thể chia ra gồm: thông số chỉ đọc (Read), thông số đọcghi (WriteRead) Chúng ta có thể sử dụng thông số P0004 để xem các nhóm chức năng như sau, việc này giúp sinh viên thao tác tìm tới các chức năng cài đặt cần thiết nhanh hơn. Phân nhóm 1 số chức năng Nhóm P0004 Tính năng Vùng thông số INVERTER 2 Cài đặt các thông số Drive cho biến tần 0200….0299 TECH_APL 5 Cài đặt theo ứng dụng kỹ thuật 0500….0599 COMMANDS 7 Lệnh điều khiển, Digital IO 0700….0749 và 0800….0899 TERMINAL 8 Analog InputsOutputs 0750….0799 SETPOINT 10 Setpoint Channel và Ramp function 1000….1199 FUNC 12 Cài đặt chức năng Drive cho biến tần 1200….1299 CONTROL 13 Điều khiển motor vòng hở hay kín 1300….1799 COMM 20 Truyền thông 2000….2099 ALARM 21 Báo lỗi 2100….2199 TECH 22 PID Controller 2200….2399 Bảng 1: Phân nhóm một số chức năng biến tần M420 1.3.3. Sơ đồ khối tổng quan:  Nguồn cấp các dạng: L,N (L1, L2) hoặc L1, L2, L3  Tần số có thể lựa chọn 50Hz hay 60Hz theo công tắc DIP Switch trên biến tần.  Ngõ vào giá trị analog: 3,4  Nguồn ra 24VDC: 8(24V), 9(0V)  Ngõ vào: 5 (DIN1), 6 (DIN2), 7 (DIN3)  Ngõ ra Relay: 10 (RL1B), 11 (RL1C)  Ngõ ra analog 020mA: AOUT+(12), AOUT(13)  Port giao tiếp RS485: P+(14), N(15) Sơ đồ nguyên lí: 1.3.4. Cài đặt vận hành:  Cài đặt tần số 5060Hz: Sử dụng DIP switch  Cài đặt vận hành ứng dụng Reset cài đặt về trạng thái mặc định của nhà máy: Thông số Mô tả Giá trị Ghi chú đơn vị P0010 Thông số vận hành 30 Cài đặt giá trị mặc định P0970 Reset thông số mặc định 1 Bắt đầu reset Bảng 2: Cài đặt về trạng thái mặc định của nhà máy. Bài 1: Thực hành điều khiển động cơ trên BOP của biến tần 1.0. Ứng dụng 1.1. Mục đích bài thí nghiệm  Sinh viên làm quen với việc đấu nối cài đặt cơ bản cho biến tần  Thực hiện khởi động, dừng, quay thuận, nghịch, tăng giảm tốc độ, chạy JOG bằng các núm điều khiển trên BOP của biến tần 1.2. Thao tác thực hành  Đấu nối các đầu U,V,W vào động cơ. Chú ý cách nối sao tam giác để cài đặt đúng thông số điện áp định mức cho động cơ.  Cắm nguồn xoay chiều 1 pha cho modul thực hành  Các nút chức năng trên BOP của biến tần Bảng điều khiển Nút Chức năng Ý nghĩa Hiển thị trạng thái Hiển thị những chế độ cài đặt hiện hành của biến tần Khởi động bộ biến tần Ấn nút này biến tần khởi động. Nút này không tác dụng ở mặc định Dừng biến tần OFF1: Ấn nút này để dừng động cơ theo đặt tính giảm tốc được chọn OFF2: Nhấn nút này hai lần (hoặc nhấn một lần và giữ) động cơ dừng tự do

Báo cáo thực hành: Điều khiển động GVHD:Lê Quang Đức BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG  Báo cáo thực hành: Kĩ Thuật Điều Khiển Động Cơ Với Biến tần MM420 GVHD: TS LÊ QUANG ĐỨC SVTH: NGUYỄN THÁI XUÂN Mã SV: 1351030356 Page | SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động GVHD:Lê Quang Đức I Tổng quan biến tần MM420 1.1 Tổng quan chung biến tần Hình 1: Cấu tạo chung biến tần 1.2 Mục đích biến tần  Điều khiển dòng điện khởi động, thời gian tăng tốc giảm tốc  Thay đổi tốc độ có tải  Giới hạn dòng điện, bảo vệ động biến tần  Các tính điều khiển cho ứng dụng thực tế máy sản xuất 1.3 Biến tần MM420 - Siemens 1.3.1.Tổng quan:  Dòng biến tần điều khiển động pha AC  Gồm nhiều chủng loại đáp ứng yêu cầu điều khiển từ loại động pha 120W tới động pha 11KW  Đặc tính chính: - Dễ cài đặt - Dễ dùng - Thiết kế chống nhiễu (EMC) - Output relay - Analog Output (0-20mA) - ngõ vào Digital cách ly NPN/PNP - Analog Input, ADC: 0-10V (có thể dung ngõ vào ngõ Digital input thứ 4) - Công nghệ BICO  Đặc tính nỗi trội: - V/f control - Tự động restart - Flying restart - Bù trượt - Giới hạn dòng nhanh (Fast current limitation – FCL) Page | SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động GVHD:Lê Quang Đức - Động giữ thắng Built-in DC injection brake Đặt setpoint thong qua:  Analog Input  Giao tiếp truyền thông  Chức JOG  Chiết áp xoay  Đặt tần số cố định - Điều khiển vòng kín với chức PI  Đặc tính bảo vệ: - Quá áp hay thấp áp - Quá nhiệt biến tần - Chạm mát - Ngắn mạch - Bảo vệ nhiệt động 1.3.2 Loại thông số: Các loại thông số chia gồm: thông số đọc (Read), thông số đọc/ghi (Write/Read) Chúng ta sử dụng thông số P0004 để xem nhóm chức sau, việc giúp sinh viên thao tác tìm tới chức cài đặt cần thiết nhanh Phân nhóm số chức Nhóm P0004 Tính Vùng thông số INVERTER Cài đặt thông số 0200….0299 Drive cho biến tần TECH_APL Cài đặt theo ứng dụng 0500….0599 kỹ thuật COMMANDS Lệnh điều khiển, Digital IO 0700….0749 0800….0899 TERMINAL Analog Inputs/Outputs 0750….0799 SETPOINT 10 Setpoint Channel 1000….1199 Page | SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động GVHD:Lê Quang Đức Ramp function FUNC 12 Cài đặt chức 1200….1299 Drive cho biến tần CONTROL 13 Điều khiển motor vòng 1300….1799 hở hay kín COMM 20 Truyền thông 2000….2099 ALARM 21 Báo lỗi 2100….2199 TECH 22 PID Controller 2200….2399 Bảng 1: Phân nhóm số chức biến tần M420 1.3.3 Sơ đồ khối tổng quan:  Nguồn cấp dạng: L,N (L1, L2) L1, L2, L3  Tần số lựa chọn 50Hz hay 60Hz theo công tắc DIP Switch biến tần  Ngõ vào giá trị analog: 3,4  Nguồn 24VDC: 8(24V), 9(0V)  Ngõ vào: (DIN1), (DIN2), (DIN3)  Ngõ Relay: 10 (RL1B), 11 (RL1C)  Ngõ analog 0-20mA: AOUT+(12), AOUT-(13)  Port giao tiếp RS485: P+(14), N-(15) Sơ đồ nguyên lí: Page | SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động GVHD:Lê Quang Đức 1.3.4 Cài đặt vận hành:  Cài đặt tần số 50/60Hz: Sử dụng DIP switch Page | SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động GVHD:Lê Quang Đức  Cài đặt vận hành ứng dụng Reset cài đặt trạng thái mặc định nhà máy: Thô Mô tả ng số P00 Giá trị Thông số vận hành 30 Ghi chú/ đơn vị Cài đặt giá trị mặc định 10 P09 70 Reset thông số mặc Bắt đầu reset định Bảng 2: Cài đặt trạng thái mặc định nhà máy Bài 1: Thực hành điều khiển động BOP biến tần 1.0 Ứng dụng 1.1 Mục đích thí nghiệm  Sinh viên làm quen với việc đấu nối cài đặt cho biến tần  Thực khởi động, dừng, quay thuận, nghịch, tăng giảm tốc độ, chạy JOG núm điều khiển BOP biến tần 1.2 Thao tác thực hành  Đấu nối đầu U,V,W vào động Chú ý cách nối sao/ tam giác để cài đặt thông số điện áp định mức cho động  Cắm nguồn xoay chiều pha cho modul thực hành  Các nút chức BOP biến tần Bảng điều khiển /Nút Chức Ý nghĩa Hiển thị trạng Hiển thị chế độ cài đặt thái hành biến tần Page | SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động GVHD:Lê Quang Đức Khởi động Ấn nút biến tần khởi động biến tần Nút không tác dụng mặc định Dừng biến tần Đảo chiều OFF1: Ấn nút để dừng động theo đặt tính giảm tốc chọn OFF2: Nhấn nút hai lần (hoặc nhấn lần giữ) động dừng tự Nhấn nút động đảo chiều quay Đảo chiều đợc hiển thị dấu âm Ở trạng thái sẵn sàng chạy, Chạy nhấp nhấn nút động chạy với động tần số chạy nhấp cài trước Động dừng nhà nút Khi động chạy nhấn nút tác dụng Nút dùng để xem thông tin Khi nhấn nút giữ hiển Nút chức thị từ thông số trình vận hành: Điện áp chiều mạch DC (V) Dòng điện (A) Tần số (Hz) Điện áp (V) Nhấn nút cho phép người dùng truy cập tới thông số Truy cập thông số Tăng giá trị Nhấn nút tăng giá trị hiển thị Giảm giá trị Nhấn nút giảm giá trị hiển thị Page | SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động GVHD:Lê Quang Đức  Cài đặt thông số Cài đặt nhanh thông số Factory Tank level Set Setting Mức truy cập: 1- Tiêu chuẩn: truy cập vào thông số sử dụng 2- Mở rộng: Cho phép truy cập vào cài đặt chức I/O biến tần 3- Chuyên gia: cấp độ cao cho phép truy cập tất thông số Thông số vận hành: – Ready 1- Cài đặt nhanh 30- Cài đặt theo nhà máy Page | SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động GVHD:Lê Quang Đức Tiêu chuẩn châu 0 âu hay Bắc mỹ 0- Europe [KW], mặc định tần số 50Hz 1- Tiêu chuẩn Bắc Mỹ [HP], mặc định 60Hz 2- Tiêu chuẩn Bắc Mỹ [KW], mặc định 60Hz Điện áp định 220V (xem mức động động ) Dòng điện định 3.97A mức động động ) Công suất định 0.75KW (xem mức động động ) Hệ số công suất – Biến tần tự dò hệ (xem số Page | SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động GVHD:Lê Quang Đức Tỷ số hiệu suất - Biến tần tự dò hệ số Tần số định mức 50Hz 50Hz Tốc độ định mức 920rpm ( xem thông động số động ) Chế độ làm mát: 0- Làm mát tự nhiên 1- Có thiết bị làm mát Hệ số tải 150% 100% Motor (%) Chọn nguồn lệnh: Factory default setting BOP (keypad) Terminal USS on BOP link USS on COM link cài đặt mặc định BOP bàn phím đấu nối USS đường truyền BOP USS đường truyền COM CB đường truyền COM CB on COM link Page | 10 SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động GVHD:Lê Quang Đức Chọn nguồn đặt Setpoint: điểm đặt MOP điểm đặt tương tự tần số cố định USS đường MOP setpoint Analog truyền BOP USS đường setpoint Fixed frequency truyền COM CB đường USS on BOP truyền COM link USS on COM link CB on COM link Tần số Min 0.00Hz Tần số Max 50.00Hz 50.00Hz Ramp up time 10s ( thời gian tăng 0.00Hz 10s tốc ) Ramp Down 10s 10s Time ( thời gian giảm tốc ) OFF3 ramp 5s 5s down time (dừng nhanh có lệnh vào OFF3) Page | 11 SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động Chế GVHD:Lê Quang Đức độ điều khiển V/F kiểu tuyến V/f with linear characteristic V/f with FCC V/f with tính V/F FCC V/F kiểu đường parabol V/F kiểu lập trình parabolic characteristic V/f with programmable characteristic Kết thúc lưu cài đặt nhanh No không chế độ quick cài đặt commissioning nhanh thông (no số bắt đầu motor calculations) Start trình cài đặt quick nhanh với chế commissioning with factory reset Start quick trình cài đặt commissioning Start quick độ mặc định bắt đầu nhanh bắt đầu commissioning trình cài đặt only for motor nhanh data dành cho liệu động Bảng : Cài đặt nhanh thông số Page | 12 SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động GVHD:Lê Quang Đức 1.3 Thao tác sau đấu nối cài đặt  Điều khiển động chạy, dừng, chạy thuận, chạy nghich, tăng tốc, giảm tốc cho động núm điều khiển BOP Bài 2: Thực hành điều khiển tốc độ động biến trở vặn đấu nối với đầu vào Analog input biến tần 2.0 Ứng dụng:  Đầu vào analog input biến tần để chỉnh tốc độ động thay đổi tuyến tính với dải điện áp đầu vào biến trở  Dùng làm giá trị đặt cho ứng dụng điều khiển ổn định nhiệt độ, áp suất mức… Hình 6: Ứng dụng sử dụng đầu vào tương tự biến tần 2.1 Mục đích thí nghiệm  Giúp sinh viên cài đặt biến tần để điều khiển tốc độ động biến trở vặn (5K) đấu với đầu vào tương tự biến tần 2.2 Thao tác thực hành  Đấu nối hình Page | 13 SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động GVHD:Lê Quang Đức  Cài đặt thông số cho biến tần Cài đặt thông số thay P0700=2, P1000=2 Bài 3: Thực hành điều khiển động cấp tốc độ đặt trước 3.0 Ứng dụng Page | 14 SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động GVHD:Lê Quang Đức  Cài đặt tốc dộ đặt trước cho ứng dụng băng truyền, máy giặt cấp tốc độ lên xuống thang máy, cẩu giản, cẩu hàng, … 3.1 Mục đích thí nghiệm  Giúp sinh viên cài đặt biến tần để điều khiển động với cấp tốc độ đặt trước việc tác động vào đầu vào số 3.2 Thao tác thực hành  Đấu nối cho biến tần hình: Page | 15 SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động GVHD:Lê Quang Đức  Cài đặt cho biến tần Thực số Phần cài đặt cho biến tần tập số thay đổi P700=2 P1000=3 Cài đặt thay đổi hai thông số cài đến P3900=1 Chọn tiếp P0003=3 ( mức truy cập mức chuyên gia) đặt trước cấp tốc độ cố định Chọn P701= 17, P702=17, P703=17 Khi chọn chọn cấp tốc độ cố định chế độ Page | 16 SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động GVHD:Lê Quang Đức DIN1, DIN2, DIN3 chân số 5, 6,7 đầu vào số biến tần Có thể chọn cấp tốc độ tham khảo sau: 3.3 Thao tác sau đấu nối cài đặt Page | 17 SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động GVHD:Lê Quang Đức  Sinh viên cho động chạy với cấp tốc độ đặt trước việc sử dụng công tắc nối vào chân 5,6,7 Bài 4: Thực hành điều khiển ổn định mức, áp suất dùng chức PID biến tần 4.0 Ứng dụng  Chức PID biến tần ứng dụng thực tế nhiều dùng để ổn định nhiệt độ, áp suất, mức… 4.1 Mục đích thí nghiệm  Hiểu cách toán thực tế cần phải giải ổn định áp suất đuờng ống cấp nước tới chung cư Luôn ổn định giá trị người dùng thiết lập dù người dân dùng nhiều hay dùng Giái pháp đưa dùng cảm biến áp suất đặt đường ống đầu vào cảm biến áp suất đầu tín hiệu điện từ -10V Trong thí nghiệm giả lập cảm biến nhận thay đổi áp suất biến trở nối vào chân đầu vào tương tự Tín hiệu phản hồi so sánh với giá trị áp suất đặt biến tần Biến tần set chức PID để điều khiển Nếu tín hiệu phản hồi nhỏ tín hiệu đặt động quay nhanh để đạt giá trị áp suất mong muốn  Hiểu cách đấu nối cài đặt chức điều khiển PID biến tần 4.2 Thao tác thực hành Đấu nối cho biến tần hình: Page | 18 SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động GVHD:Lê Quang Đức  Vì biến tần có đầu vào analog input nên đầu làm chân phản hồi giả lập có giá trị từ – 10V, giá trị setpoint cài đặt MOP biến tần  Cài đặt cho biến tần Cài số P3900=1 Để truy cập chức chuyên gia cài P0003=3 • Cài đặt đầu vào tương tự ADC Thôn Mô tả Giá trị Ghi chú/đơn vị g số P0757 P0758 P0759 P0760 P0761 Giá trị x1 thang đo ADC Giá trị y1 thang đo ADC Giá trị x2 thang đo ADC Giá trị y2 thang đo ADC Chiều rộng giải chết ADC 0 10 100 V % V % V • Cài đặt chức PI Thôn g số P2200 P2253 P2240 Mô tả Kích hoạt điều khiển PI Nguồn điểm đặt PI Giá trị điểm đặt PI-MOP Giá trị Ghí chú/ đơn vị 2250 Nguồn điểm đặt MOP Tùy yêu Giá trị 0-100% tương Page | 19 SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động P2257 P2258 P2264 P2280 P2285 GVHD:Lê Quang Đức cầu Thời gian tăng tốc điểm đặt Thời gian giảm tốc điểm đặt Tín hiệu phản hồi PI 755.0 Hệ số tỉ lệ PI Hằng số thời gian tích phân 15 PI P0701 Đầu vào số ( DIN1) P0702 Đầu vào số (DIN 2) P0703 Đầu vào số (DIN 3) ứng 0-10bar giây giây Nguồn phản hồi ADC Có thể hiệu chỉnh Có thể hiệu chỉnh 13 ON/ OFF Tăng giá trị điểm đặt 14 MOP Giảm giá trị điểm đặt MOP Bài : Dùng biến tần điều khiển động chạy nhấp (bên phải, bên trái) đảo chiều Bước 1: Thực việc đấu nối đầu vào số DIN  Cài đặt thông số Phần cài đặt cho biến tần tập số thay đổi P700=2 P1000=3 Cài đặt thay đổi hai thông số cài đến P3900=1 Chọn tiếp P0003=3 ( mức truy cập mức chuyên gia) đặt trước cấp tốc độ cố định  Chọn P701= 10, P702=11, P703=12 Page | 20 SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động GVHD:Lê Quang Đức  Sau tiến hành cài thông số thời gian cho việc tăng giảm tốc chạy nhấp từ P1058 , P1059, P1060, P1061 Bước 2: tiến hành chạy nhấp thử động cơ, sau tiến hành thay đổi tần số thời gian chạy nhấp Bài : Hãm chiều DC phanh hãm khí động I Hãm chiều ( DC ): Bước 1: thực cài đặt thông số  Phần cài đặt 1, thay đổi thông số P700 =1 II Phanh hãm khí động cơ:  Các bước thực : Bước 1: cài đặt Bước 2: tiến hành cài đặt thông số P0003=3, P0700=2, P0701=16 (DIN1), P0731= 52C (điều khiển phanh hãm đầu rơ- le số) , P1000=3 ( tần số cố định), P1080=5Hz Page | 21 SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động GVHD:Lê Quang Đức Bài 7: khởi động bám ►The end◄ Page | 22 SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 [...]... cáo thực hành: Điều khiển động cơ GVHD:Lê Quang Đức 1.3 Thao tác sau khi đấu nối và cài đặt  Điều khiển động cơ chạy, dừng, chạy thuận, chạy nghich, tăng tốc, giảm tốc cho động cơ bằng các núm điều khiển trên BOP Bài 2: Thực hành điều khiển tốc độ động cơ bằng biến trở vặn đấu nối với đầu vào Analog input của biến tần 2.0 Ứng dụng:  Đầu vào analog input của biến tần để chỉnh tốc độ động cơ thay đổi... Thực hành điều khiển động cơ bằng 8 cấp tốc độ đặt trước 3.0 Ứng dụng Page | 14 SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động cơ GVHD:Lê Quang Đức  Cài đặt các tốc dộ đặt trước cho các ứng dụng như băng truyền, máy giặt các cấp tốc độ lên xuống của thang máy, của cẩu giản, cẩu hàng, … 3.1 Mục đích bài thí nghiệm  Giúp sinh viên cài đặt biến tần để điều khiển động cơ với 8 cấp... thông số P700 =1 II Phanh hãm cơ khí của động cơ:  Các bước thực hiện : Bước 1: cài đặt như ở bài 1 Bước 2: tiến hành cài đặt các thông số P0003=3, P0700=2, P0701=16 (DIN1), P0731= 52C (điều khiển phanh hãm bằng đầu ra rơ- le số) , P1000=3 ( tần số cố định), P1080=5Hz Page | 21 SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động cơ GVHD:Lê Quang Đức Bài 7: khởi động bám ►The end◄ Page... trong biến tần Biến tần sẽ set chức năng PID để điều khiển Nếu tín hiệu phản hồi nhỏ hơn tín hiệu đặt động cơ sẽ quay nhanh để đạt được giá trị áp suất mong muốn  Hiểu cách đấu nối và cài đặt chức năng điều khiển PID của biến tần 4.2 Thao tác thực hành Đấu nối cho biến tần như hình: Page | 18 SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động cơ GVHD:Lê Quang Đức  Vì biến tần chỉ có một... những ứng dụng điều khiển ổn định nhiệt độ, áp suất mức… Hình 6: Ứng dụng sử dụng đầu vào tương tự của biến tần 2.1 Mục đích bài thí nghiệm  Giúp sinh viên cài đặt biến tần để điều khiển tốc độ động cơ bằng biến trở vặn (5K) được đấu với đầu vào tương tự của biến tần 2.2 Thao tác thực hành  Đấu nối như hình Page | 13 SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động cơ GVHD:Lê Quang... SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động cơ GVHD:Lê Quang Đức  Sau đó tiến hành cài các thông số thời gian cho việc tăng và giảm tốc chạy nhấp từ P1058 , P1059, P1060, P1061 Bước 2: tiến hành chạy nhấp thử động cơ, sau đó tiến hành thay đổi tần số và thời gian chạy nhấp Bài 6 : Hãm một chiều DC và phanh hãm cơ khí của động cơ I Hãm một chiều ( DC ): Bước 1: thực hiện cài đặt... Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động cơ GVHD:Lê Quang Đức DIN1, DIN2, DIN3 lần lượt là chân số 5, 6,7 các đầu vào số của biến tần Có thể chọn các cấp tốc độ tham khảo như sau: 3.3 Thao tác sau khi đấu nối và cài đặt Page | 17 SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động cơ GVHD:Lê Quang Đức  Sinh viên cho động cơ chạy với 8 cấp tốc độ đặt trước bằng việc... quick cài đặt commissioning nhanh thông (no số bắt đầu quá motor calculations) 1 Start 1 trình cài đặt quick nhanh với chế commissioning with factory reset 2 Start 2 quick trình cài đặt commissioning 3 Start quick độ mặc định bắt đầu quá 3 nhanh bắt đầu quá commissioning trình cài đặt only for motor nhanh data dành cho dữ chỉ liệu của động cơ Bảng 3 : Cài đặt nhanh các thông số cơ bản Page | 12 SVTH: Nguyễn... (dừng nhanh khi có lệnh vào OFF3) Page | 11 SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động cơ Chế GVHD:Lê Quang Đức độ điều 0 khiển 0 V/F kiểu tuyến 0 V/f with linear characteristic 1 V/f with FCC 2 0 V/f with tính 1 V/F FCC 2 V/F kiểu đường parabol 3 V/F kiểu có thể lập trình được parabolic characteristic 3 V/f with programmable characteristic Kết thúc và lưu 0 cài đặt nhanh 0... ADC 0 0 10 100 0 V % V % V • Cài đặt chức năng PI Thôn g số P2200 P2253 P2240 Mô tả Kích hoạt bộ điều khiển PI Nguồn điểm đặt PI Giá trị điểm đặt PI-MOP Giá trị Ghí chú/ đơn vị 1 2250 Nguồn điểm đặt MOP Tùy yêu Giá trị 0-100% tương Page | 19 SVTH: Nguyễn Thái Xuân_ Lớp TD13 Báo cáo thực hành: Điều khiển động cơ P2257 P2258 P2264 P2280 P2285 GVHD:Lê Quang Đức cầu Thời gian tăng tốc điểm đặt 5 Thời gian