Đo lường là một quá trình đánh giá định hướng đại lượng cần đo để có kết quả bằng số với đơn vị đo. Kết quả đo lường là giá trị bằng số của đại lượng cần đo Ax, nó bằng tỷ số của đại lượng cần đo X và đơn vị đo X0. Vậy quá trình có thể viết dưới dạng: AX = ⇔ X= Ax.X0
Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa khí động lực – Bộ môn điện Đồ án công nghệ PHẦN I – TỔNG QUAN VỀ ĐO RUNG ĐỘNG 1.1 Các vấn đề kỹ thuật đo lường 1.1.1 Khái niệm: Đo lường trình đánh giá định hướng đại lượng cần đo để có kết số với đơn vị đo Kết đo lường giá trị số đại lượng cần đo Ax, tỷ số đại lượng cần đo X đơn vị đo X0 Vậy trình viết dạng: AX = ⇔ X= Ax.X0 Đây phương trình phép đo, rõ so sánh đại lượng cần đo với mẫu cho kết số Quá trình đo tiến hành thông qua thao tác đo lường sau: - Thao tác xác định mẫu thành lập mẫu - Thao tác so sánh - Thao tác biến đổi - Thao tác thể kết hay thị Phân loại cách thực phương pháp đo : GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa khí động lực – Bộ môn điện - Đồ án công nghệ Đo trực tiếp : cách đo mà kết nhận trực tiếp từ phép đo Đo gián tiếp : cách đo mà kết suy từ phép đo ,từ phối hợp nhiều phép đo trực tiếp Đo thống kê : phép đo nhiều lần đại lượng , điều kiện giá.Từ dùng phép tính xác suất để thể kết đo có độ xác cần thiết 1.1.2 Các đại lượng đặc trưng kỹ thuật đo lường 1.1.2.1 Tín hiệu đo đại lượng đo : - Tín hiệu đo : tín hiệu mang thông tin giá trị đại lượng đo.Nó có thể: + Tín hiệu liên tục Analog (A) + Tín hiệu rời rạc Digital (D) - Đại lượng đo : thông số xác định trình vật lý Đại lượng đo phân loại sau: + Theo tính chất : - Đại lượng tiền định (đại lượng xác định trước) Đại lượng đo ngẫu nhiên (đại lượng không xác định ) + Theo chất : - Đại lượng điện (bản thân mang lượng : I ,U Đại lượng thông số ( R, L, C ) Đại lượng không điện ( t0, F,P ,Q ) Đại lượng theo thời gian ( t,ϕ,f ) + Theo dụng cụ đo : - Vôn kế , Wattmet, tần số kế GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa khí động lực – Bộ môn điện Đồ án công nghệ 1.1.2.2 Điều kiện đo: Các thông tin đo lường gắn chặt với môi trường sinh đại lượng đo Khi tiến hành phép đo ta phải tính tới ảnh hưởng môi trường đến kết đo ngược lại dùng dụng cụ đo không để dụng cụ đo ảnh hưởng đến đối tượng đo Cần phải tính đến điều kiện đo khác để chọn thiết bị đo tổ chức phép đo cho tốt 1.1.2.3 Đơn vị đo: Đơn vị đo giá trị đơn vị tiêu chuẩn đại lượng đo quốc tế quy định mà quốc gia phải tuân theo Trên giới người ta chế tạo đơn vị tiêu chuẩn gọi chuẩn., có đơn vị : - Chiều dài mét (m) - Khối lượng kilôgam (kg) - Thời gian giây (s) - Cường độ dòng điện ampe (A) - Rung động (in/s,mm/s,Hz,kcp) - Cường độ ánh sáng Candela (cd) - Số lượng vật chất mol (mol) Ngoài có đơn vị kéo theo lĩnh vực khác GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa khí động lực – Bộ môn điện Đồ án công nghệ 1.1.3 Thiết bị đo Các phương pháp đo 1.1.3.1 Thiết bị đo : Là thiết bị kỹ thuật dùng để gia công tín hiệu mang thông tin đo thành dạng tiện lợi cho người quan sát Thực phép đo: - Thiết bị tạo mẫu : Là thiết bị đo để khôi phục đại lượng vật lý định Thiết bị mẫu phải đạt độ xác cao - Dụng cụ đo : Là thiết bị để gia công thông tin đo lường thể kết đo dạng số, đồ thị bảng số tuỳ theo cách biến đổi tín hiệu thị, dụng cụ đo chia thành dụng cụ đo tương tự (anlog) dụng cụ đo thị số (Digital) - So sánh : + Thiết bị tự động + Người điều khiển - Biến đổi Kết đo trình phép đo, rõ so sánh đại lượng cần đo với mẫu cho kết số Kết đo Phương pháp biến đổi thẳng: GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa khí động lực – Bộ môn điện Đồ án công nghệ • Chuyển đổi (khâu đầu): biến đổi hai đại lượng vật lý với + Chuyển đổi điện - điện - liên tục rời rạc (A/D) - rời rạc liên tục (D/A) + chuyển đổi không điện - điện : đại lượng không điện (t0, p ,F) sang đại lượng điện (U, I ) • Mạch đo (biến đổi ): mạch tính toán như: + Mạch cộng, mạch trừ, mạch tích phân + Mạch khuyếch đại ,mạch logic (and, or, not ) • Chỉ thị (khâu cuối): để thể kết đo + Dùng kim , tự ghi + Chỉ thị số Dùng biến đổi thẳng đo trực tiếp(vôn kế, ampe kế) X: đại lượng đo XK: đại lượng chuẩn phản hồi GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa khí động lực – Bộ môn điện Đồ án công nghệ ΔX = X − XK - So sánh cân : X − X = ΔX = So sánh không cân : ΔX ≠ 0⇒ X = XK + ΔX 1.1.4.Các đại lượng đặc trưng - Sai số tuyệt đối : Δ = Xđo − Xthực Xđo : dụng cụ đo Xthực : giá trị mẫu (do dụng cụ đo hay giá trị thực) - Sai số tương đối : γ% = - Sai số quy đổi : X%(cấp xác dụng cụ đo) γqd% = Xmax : sai số lớn thang đo Δmax : sai số tuyệt đối thang đo - Độ nhạy (S): S= Tuyến tính GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa khí động lực – Bộ môn điện S= Đồ án công nghệ Phi tuyến tính X : đại lượng vào Y : đại lượng Độ nhạy độ biến thiên tương đối đại lượng vào: S = S1.S2.S3 Sn - Tổng trở vào ,ra dụng cụ: - Tổng trở vào dụng cụ tổng trở dụng cụ - Tổng trở tổng trở đầu - Các dụng cụ đo có tổng trở thích hợp để đo tín hiệu không bị sai lệch - Đặc tính động: + Khi xét đặc tính động: - Đặc tính biên độ (trong trình độ) - Đặc tính pha tần Vì đại lượng đo (không biến thiên biến thiên chậm đại lượng biến thiên nhanh) Độ tin cậy tính kinh tế: phụ thuộc vào trình độ, khoa học GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa khí động lực – Bộ môn điện Đồ án công nghệ Q xác suất hỏng , P xác suất không hỏng ; Q.P = 1⇒ Q↓ ⇒ P↑ Phần II - ĐẶC ĐIỂM VỀ ĐO CÁC ĐẠI LƯỢNG KHÔNG ĐIỆN ĐO RUNG ĐỘNG 2.1 Khái niệm rung động đo rung động Rung động đơn giản di chuyển qua lại máy phận máy Tất thành phần máy di chuyển qua lại hay dao động qua lại rung động Rung động máy có nhiều dạng khác Một thành phần máy dao động khoảng cách lớn nhỏ, nhanh chậm cảm nhận âm nhiệt Rung động máy thường cố ý tạo nhờ thiết kế máy tùy vào mục đích sử dụng máy sàng rung, phễu nạp liệu, băng tải, máy đánh bóng, máy dầm đất, v.v… Nhưng hầu hết, rung động máy không mong muốn thường gây hư hỏng cho máy GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa khí động lực – Bộ môn điện Đồ án công nghệ để đo rung động phải có dụng cụ đo, thông thường công nghiệp rung động đo cảm biến phương pháp tiện lợi truyền tín hiệu rung động xa không ảnh hưởng tới làm việc hệ thống cần xác định rung động 2.1.2 Tính chất rung động Rung động rung động tuần hoàn, rung động ngẫu nhiên rung động tắt dần Trong phổ biến rung động tuần hoàn Rung động máy có tính tuần hoàn, xác định qua ba thông số bản: chuyển vị, vận tốc, gia tốc Mối quan hệ chuyển vị gia tốc vận tốc ứng với tần số rung động, cho thấy: - Chuyển vị cao tần số thấp, cần đo chuyển vị tần số rung động thấp - Vận tốc có giá trị không đổi tần số thay đổi thể rõ khoảng tần số trung bình Vì vậy, đo vận tốc rung động thường áp dụng giám sát rung động liên tục - Gia tốc cao tần số rung động cao Vì vậy, đo gia tốc thường áp dụng giám sát rung đông có tần số rung động lớn Nếu đo gia tốc rung động suy vận tốc chuyển vị phép tích phân Tuy nhiên để có gia tốc cách lấy vi phân từ vận tốc tín hiệu dễ bị nhiễu tính chất mạch điện tử vi phân không chống nhiễu tốt mạch tích phân Rung động ngẫu nhiên, thường xảy cách tự nhiên đặc trưng trình chuyển động bất thường không lặp lại cách xác Rung động tức thời, rung động không liên tục (tắt dần) Rung động xung va đập Xung va đập rung động có tần số cao rung đông tắt dần GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa khí động lực – Bộ môn điện Đồ án công nghệ Đo xung va đập phương pháp phân tích rung động phổ biến 2.1.3 Các nguyên nhân gây nên rung động Có nhiều nguyên nhân khác gây rung động cho thiết bị, máy hệ thống sản xuất như: - Mất cân - Không đồng trục - Các mối lắp ghép bị lỏng - Cộng hưởng dao động - Trục bị cong - Thiết bị không phù hợp Dưới đề cập đến số nguyên nhân gây rung động, từ phát đưa giải pháp loại bỏ làm giảm bớt rung động - Mất cân : Sự phân bố khối lượng không đồng phận quay gây nên cân Sự phân bố khối lượng không đồng mô hình hóa điểm gọi đốm nặng Giá trị cân = trọng lượng cân × khoảng cách từ tâm quay đến vị trí trọng lượng cân Hoặc: GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page 10 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa khí động lực – Bộ môn điện Đồ án công nghệ dẫn chung trường hợp không nên sử dụng cảm biến loại đế cứng bề mặt đàn hồi d-Trọng lượng cảm biến Khi cảm biến gắn trực tiếp vào vật cần kiểm tra, gia tốc đo không thực xác Sai số bỏ qua trình kiểm tra ta lưu tâm đến trọng lượng cảm biến (Hình 6) Theo chuyên gia cảm biến có kinh nghiệm trọng lượng cảm biến phải nhỏ 10% trọng lượng vật cần kiểm tra e-Gắn cảm biến Có nhiều cách để gắn cảm biến gia tốc lên đơn vị cần kiểm tra (unit under test UUT) bao gồm từ phương pháp gắn vĩnh viễn đến phương pháp gắn tạm thời Dưới số phương pháp gắn cảm biến thông dụng Phương pháp gắn tốt sử dụng đinh ốc đinh tán nhọn Gắn đinh ốc/đinh tán cho khả truyền dẫn tốt tần số cao cảm biến gần trở thành phận bề mặt gắn Đáp ứng tần số cao cải thiện cách bôi chút dầu nhẹ cảm biến đơn vị cần kiểm tra UUT Nếu người sử dụng muốn dùng phương pháp gắn cảm biến lựa chọn cần phải thiết kế cho phù hợp với việc gắn đinh tán hay đinh ốc Phương pháp dán phương pháp thường xuyên phải sử dụng, đặc biệt trường hợp bề mặt tiếp xúc nhỏ mạch máy tính Loại chất keo hay sử dụng keo cyanoacrylate chúng tách bỏ dễ dàng (với GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page 55 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa khí động lực – Bộ môn điện Đồ án công nghệ phương pháp tách bỏ thích hợp) Rất nhiều cảm biến thiết kế đặc biệt cho phương pháp dán điều ghi thông số kỹ thuật Một cảm biến có đầu đinh gắn gắn keo, trường hợp cần có đinh tán chắn khác để bảo vệ chất keo tránh khỏi lằn ren cảm biến f-Cách đất Việc cách đất vấn đề đáng lưu tâm bề mặt vật thể cần kiểm tra có tính dẫn điện mức điện đất Sự khác biệt mức đất thiết bị điện tử cảm biến tạo dòng không mong muốn dẫn tới đo sai Các cảm biến có loại cách đất loại có vỏ nối đất Những cảm biến cách đất thường có đế gắn cách điện đinh gắn cách điện (trong trường hợp cảm biến loại có đinh gắn) Trong số trường hợp, toàn vỏ cảm biến cách đất g-Độ nhạy độ phân giải Thông số độ nhạy độ phân giải cảm biến thông số quan trọng trường hợp tín hiệu có cường độ thấp trường hợp thí nghiệm yêu cầu dải động lớn Một cảm biến gia tốc biến đổi lượng học thành tín hiệu điện (đầu ra) Tín hiệu đầu biểu diễn theo đơn vị mili Vôn/g (mV/g), trường hợp cảm biến kiểu - tĩnh - điện, tín hiệu đầu có đơn vị pico Culông/g (pC/g) Dải độ nhạy cảm biến thị trường rộng giá trị độ nhạy tối ưu cho GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page 56 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa khí động lực – Bộ môn điện Đồ án công nghệ trường hợp tùy thuộc vào mức độ tín hiệu đo, lấy ví dụ trường hợp thí nghiệm chấn động gia tốc cao ta cần cảm biến có độ nhạy thấp Trong trường hợp tín hiệu có cường độ thấp, lựa chọn tối ưu sử dụng cảm biến độ nhạy cao để có tín hiệu đầu lớn độ ồn khuyếch đại Ví dụ : giá trị rung động mong muốn 0.1g cảm biến gia tốc có độ nhạy 10mV/g, tín hiệu đầu có điện 1mV, ta cần cảm biến có độ nhạy cao Độ phân giản giá trị tín hiệu nhỏ mà cảm biến nhận diện Thông số phụ thuộc vào nhiễu cảm biến (sẽ thiết bị điện tử nội trường hợp cảm biến IEPE) biểu diễn theo đơn vị g rms 4.2 Khối thị ( đèn LED, tính chọn R,PLED ) Ta có Ung = UR + ΔUcm7107 + ΔULED Trong đó: Ung nguồn nối vào anod LED = (V) Δ Ucm7107 : điện áp sụt áp đầu IC7107 = (V) ΔULED : điện áp sụt LED = 1,6 (V) • Tính chọn R: UR = Ung − ΔUcm7107 − ΔULED = -1 -1,6 = 2,4 (V) Với ILED dòng qua LED (10mA ÷ 20mA) GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page 57 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa khí động lực – Bộ môn điện Đồ án công nghệ Chọn ILED = 15mA = 15.10-3A RLED = •Tính chọn PLED = UR.ILED = 2,4.15.10-3 = 0,036 (W) 4.3 Tính chọn vi mạch ổn áp cho nguồn E2: Sử dụng cặp IC 7805 7905 có trị số dòng điện qua định mức 1A Tcp= 750C - Dòng qua 7805 7905 I7805 = I7905 = Id − Ikd − Iss = 0,4 − 0,141 − 0,141 = 0,11 (A) - Điện áp sụt 7805 7905 : ΔU = 12 − = 7(V) - Công suất tiêu tán 7805 7905 là: P7805 = P7905 = ΔU.I7805 = 7.0,11 = 0,77 (W) - Diện tích tản nhiệt cho 7805 7905 : S= lấy tròn S = 35(cm2) 3.2.3.3 Tính toán chỉnh lưu Diod: Điện áp chỉnh lưu cầu : Ud = Ud1+ 2ΔUD GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page 58 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa khí động lực – Bộ môn điện Ud1= Đồ án công nghệ = 25(V) (Điện áp Ud1 thông thường tăng lên 1,1 ÷ 1,3 lần) ΔUD điện áp sụt diod silic = 0,6(V) Ud = 25 + 2.0,6 = 26,2(V) U2= =29(V) Ulv = knv.U2 = 29 = 41(V) Unv = kdu.Ulv (với kdu > 1,6) ⇒ Ulv = 1,8.41 = 74(V) (Đây điện áp ngắn mạch Diod) Dòng Ihd = khd.Id = 0,71.0,4 = 0,284(A) = Ilv Idmv : dòng định mức Diod có đủ cánh tản nhiệt diện tích tản nhiệt (Idm > 2,5Ilv) Ta chọn Idmv = 3.0,284 = 0,852(A) Chọn Diod silic loại BYP 401 – 100 Idmv = 1(A) Iipk = 30(A) PD = ΔUD.Ilv.2 = 0,6.0,284.2 = 0,3408(W) Unv = 100(V) - Chọn tụ lọc nguồn tạo ±E1 tụ hoá 470μF, 25(V) GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page 59 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa khí động lực – Bộ môn điện Đồ án công nghệ - Chọn tụ lọc nguồn tạo ±E2 tụ hoá 1000μ, 25(V) GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page 60 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa khí động lực – Bộ môn điện Đồ án công nghệ sPHẦN V – MỘT SỐ THIẾT BỊ ĐO RUNG ĐỘNG MỘT SỐ THIẾT BỊ ĐO RUNG ĐỘNG THÔNG DỤNG 5.1 Một số thiết bị đo rung động Thiết bị cho độ xác cao bút đo rung động Dữ liệu vào chuyển đổi gia tốc rung động Dữ liệu thiết bị dùng để cung cấp cho máy phân tích rung động phần mềm phân tích máy tính Sau số loại gia tốc kế: Máy đo rung động Showasokki - 2200 Máy đo rung động Showasokki - 2200 thích hợp với việc đo rung động có tần số thấp Các đặc tính kỹ thuật Giới hạn đo ± 50 m/s2 Độ phân giải 2.10- m/s2 Giới hạn tần số DC-100Hz Công suất ± 15V GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page 61 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa khí động lực – Bộ môn điện Nhiệt độ cho Đồ án công nghệ -25oC ÷ 60oC phép Môi trường làm việc: môi trường ẩm bẩn Rung động lớn 200 m/s2 Va đập lớn 1.000 m/s2 cho phép Khối lượng khoảng 300g Máy đo rung động Showasokki -1332A Máy đo ba thông số: chuyển vị, vận tốc, gia tốc rung động Máy không cung cấp khoảng đo cho gia tốc có độ lớn 200m/s2, cho vận tốc có giá trị lớn 200mm/s (RMS) cho chuyển vị có giá trị lớn 2mm (p-p) GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page 62 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa khí động lực – Bộ môn điện Đồ án công nghệ Các đặc tính kỹ thuật Gia tốc 0÷99,9 m/s2 Vận tốc 0÷199,9 mm/s (RMS) Chuyển vị 0÷1,999 mm (p-p) Tần số 10÷5.000 Hz ± 5% Pin 7V Kích thước 75x130x24 mm Trọng lượng khoảng 250g Máy đo rung động Ono Sokki - VR - 6100 Thiết bị đo rung động nền, bệ máy theo ba phương thời điểm, đo giá trị rung động khoảng thời gian dài nhờ nhớ có dung lượng lớn Ngoài ra, thiết bị có phân tích rung động theo thời gian GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page 63 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa khí động lực – Bộ môn điện Đồ án công nghệ Các đặc tính kỹ thuật Sản xuất theo tiêu chuẩn JIS c 1510-1955 Khoảng tần số: 1,80 Hz 0,7÷355 Hz (LvF) Các mức rung 25÷120 dB (Lv, Lva) động: 30÷120 dB (Lva) 35÷120 dB (Lvf) Các khoảng thời gian đo:1s, 3s, 5s, 10s, 30s, 1ph, 3ph, 4ph 10s, 5ph, 8ph 20s, 10ph, 15ph, 20ph, 30ph, 1h, 4h, 8h, 16h, 24h, 48h, 120h, GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page 64 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa khí động lực – Bộ môn điện Đồ án công nghệ 168h Màn hình thể hiện:4 số; độ phân giải 0,1 dB; thể theo ba phương phương phóng to Khoảng cách đường kẻ ngang hình có độ lớn 75dB Nguồn: viên pin ANSI loại D; adaptor Thiết bị dùng để nghiên cứu, chẩn đoán loại rung động máy phân tích rung động phương pháp FFT Thiết bị thể giá trị đo rung động như: vận tốc, chuyển vị, gia tốc - Khoảng tần số thay đổi: 80dB, chuyển đổi A/D chứa 16 bit - Có thể hoạt động liên tục 22 với pin IEC R14 Các đặc tính kỹ thuật Đầu vào thiết bị kết nối với gia tốc kế Khoảng giá trị đo: GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page 65 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa khí động lực – Bộ môn điện Đồ án công nghệ Gia tốc 0,02¸316m/s2 RMS Vận tốc 0,1¸1000mm/s RMS 0,003¸28,3mm (p-t-p) Cách thể rung động hình: dạng sóng dạng quang phổ Bộ lọc: Nhanh có tần số 3Hz,10Hz, 1kHz Chậm tần số 1kHz, 5kHz, 20kHz Khoảng thể hình 80dB Thể quang phổ rung động biểu đồ bao gồm 102 đường thẳng Nguồn cung cấp pin IEC (loại C) Kích thước 188×156×46mm Khối lượng 770g GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page 66 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa khí động lực – Bộ môn điện Đồ án công nghệ Máy phân tích rung động thu thập liệu Model 90 hãng Sendig GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page 67 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa khí động lực – Bộ môn điện Đồ án công nghệ Các đặc tính kỹ thuật - Màn hình phân tích phổ FFT thể sóng - Có đầy đủ đặc tính dùng để thu thập liệu phân tích rung động phục vụ công tác bảo trì - Có môđun dùng để phân tích cân vật quay Kết nối trực tiếp với máy vi tính để phân tích rung động phần mềm - Đo ba thông số rung động: chuyển vị, vận tốc gia tốc với đầu dò - Bộ nhớ có dung lượng lớn - Bộ so sánh phổ rung động - Tín hiệu vào: gia tốc điện áp - Chuyển vị tần số đo được: 1¸5mm P-P Chuyển vị ứng với tần số 10¸1000H z Vận 0,1¸200mm/ s RMS 10¸1000 Hz Gia 0,1¸250m/s2 P-P 10¸1000 Hz Áp 0,1¸20V P-P 10¸1000 Hz tốc tốc vào - Thể cường độ sóng phân tích phổ đồ thị 100/400 đường Với khoảng tần số 100, 200, 500Hz, 1K, 2K, 5K, 10kHz GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page 68 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa khí động lực – Bộ môn điện Đồ án công nghệ - Cổng RS232C kết nối với máy vi tính - Nhiệt độ hoạt động: 0¸50°C với độ ẩm thích hợp: < 90% - Đo vận tốc quay tế bào quang học - Kích thước: 21×13×4cm, khối lượng: 1,3kg GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page 69 [...]... sánh pha của chi tiết đang rung động với pha của của một mẫu kiểm tra, hay so sánh pha của hai bộ phận trong một kết cấu đang rung động, để dự đo n hư hỏng của các loại máy quay Kỹ thuật đo pha của rung động được ứng dụng trong các máy cân bằng, máy đo độ đồng trục 2.2 Mô tả rung động máy GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page 13 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa cơ khí động lực – Bộ môn cơ điện Đồ. .. rung động máy là biên độ (amplitude) và tần số (frequency) Biên độ mô tả mức độ rung động và tần số mô tả tốc độ dao động của rung động Cả biên độ và tần số rung động cung cấp cơ sở cho việc xác định nguyên nhân gốc rễ của rung động Biên độ rung động là độ lớn của sự rung động. Một máy với biên độ rung động lớn thì sẽ có một chuyển động dao động mạnh, nhanh và lớn.Nếu biên độ càng lớn thì chuyển động. .. Hưng Yên Khoa cơ khí động lực – Bộ môn cơ điện Đồ án công nghệ Tần số (Frequency) là khi một thành phần của máy đang rung động nó sẽ lặp lại các chu kỳ chuyển động Phụ thuộc vào lực gây ra sự rung động, thành phần của máy đó sẽ dao động nhanh hay chậm Ở tốc độ mà một thành phần của máy dao động được gọi là tần số dao động hay tần số rung động Tần số rung động càng nhanh thì dao động càng nhanh Chúng... được đo trong các thang tuyến tính hay thang logarit với đơn vị đo là dB Cụ thể như sau: Ngoài ra trong kỹ thuật đo rung động còn nhiều kiểu thang đo khác tùy trường hợp cụ thể mà sử dụng loại thang đo phù hợp Trong tài liệu hướng dẫn sử dụng thiết bị đo, nhà sản xuất sẽ nêu rõ về thang đo và đơn vị sử dụng 2 1.7 Pha Pha giống như biên độ và tần số, được dùng như là tham số để phân tích rung động Người... máy duy nhất mà lại có đồng thời rung động ở nhiều hơn một tần số Trả lời nằm trong thực tế rằng, sự rung động máy, khác với sự chuyển động dao động đơn giản của một quả lắc, nó không chỉ có một chuyển động rung động đơn giản mà thông thường nó bao gồm nhiều chuyển động rung động xảy ra đồng thời Lấy ví dụ : spectrum vận tốc của một gối đỡ thường cho thấy rằng vòng bi đang rung động không chỉ ở một tần... phải chú ý để đảm bảo các số đo được chính xác : - Nhận ra những máy nào cần phải theo dõi rung động - Cách gắn các cảm biến đo rung động - Xác định được cần cài đặt các thông số đo nào - Cách lấy số đo một cách có hệ thống GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page 20 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa cơ khí động lực – Bộ môn cơ điện Đồ án công nghệ Những máy cần phải đo rung động : Khi quyết định máy... khí động lực – Bộ môn cơ điện Đồ án công nghệ Nhiều máy phân tích rung động thích đơn vị vận tốc logarit là vdB (volt dexiben) Ở hình trên chúng ta làm tròn chuyển đổi in/s 0-peak, mm/s rms thành 18 (tỉ số đúng là 17,96) GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page 35 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa cơ khí động lực – Bộ môn cơ điện Đồ án công nghệ PHẦN III - SƠ ĐỒ KHỐI CỦA THIẾT BỊ ĐO RUNG ĐỘNG 3.1 Sơ đồ. .. Khoa cơ khí động lực – Bộ môn cơ điện Đồ án công nghệ • GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page 25 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa cơ khí động lực – Bộ môn cơ điện GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Đồ án công nghệ Page 26 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa cơ khí động lực – Bộ môn cơ điện Đồ án công nghệ 2.6 Cách cài đặt thông số đo 2.6.1 Khái niệm thông số đo • • Các thông số đ o là xác định chi... đường phổ mô tả hình dạng của biểu đồ spectrum Càng nhiều đường phổ thì mức độ chi tiết của spectrum càng cao 2.3 Cách đo rung động của máy spectrum (biểuđồ dang phổ) Khi chúng ta đo rung động máy chúng ta thường đo các spectrum rung động, khi mà spectrum của một thành phần rung động nói cho chúng ta biết một sự liên hệ với tình trạng máy cũng như nguyên nhân gây ra rung động Nói một cách tự nhiên, spectrum... Gắn đầu đo gia tốc phải đảm bảo vững chắc (c) Đảm bảo gắn đúng chiều (d) Thao tác sử dụng cẩn thận tránh làm hư hỏng đầu đo và dây cáp kết nối (e) Người đo phải đảm bảo an toàn khi đo GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Page 23 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa cơ khí động lực – Bộ môn cơ điện GVHD : Nguyễn Hải Hà SVTH : Vũ Đình Công Đồ án công nghệ Page 24 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa cơ khí động lực