Đối với số lượng các hướng dẫn chức năng, mỗi số trong dấu ngoặc đơn chỉ số lượng của tất cả các hướng dẫn chức năng, và mỗi con số không trong ngoặc đơn, số lượng hướng dẫn chức năng hợ
Trang 1TRƯỜNG CAO ĐẴNG KỸ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG
TP.HCM
KHOA ĐIỆN TỬ
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
GIAO TIẾP GIỮA CNC VÀ PMC
Nhóm: NGUYỄN HUY HẢI
ĐINH BẢO HÒA NGUYỄN TRÍ TÀI
LỚP : 12CĐ – ĐT 2
TP.HỒ CHÍ MINH 6-2014
Trang 2Lời nhận xét của giáo viên:
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
Trang 31 Thông số kỹ thuật PMC
1.1 Thông số kỹ thuật cơ bản
Chức năng 0i-D PMC 0i-D/0i Mate-D
PMC/L
0i-D DCSPMC(Note9)
Ngôn ngữ lập trình thang thang thang
Khoảng thời gian
thực hiện
Tốc độ xử lý lệnh
cơ bản
25nsec/bước 1μsec/bước 1μsec/bước
Thang
Biểu tượng và bình
luận
Tin nhắn
Lên đến khoảng
3200 bước
Ít nhất la 1KB
Ít nhất là 8 KB
Lên đến khoảng 8000bước
Ít nhất la 1KB
Ít nhất là 8 KB
Lên đến khoảng
3000 bước
Ít nhất la 1KB
Ít nhất là 8 KB Hướng dẫn chức
năng
Hướng dẫn chức
năng ghi chú
14 218(150)
14 217(150)
14 210(150)
Hướng dẫn chức
năng cơ bản
Hướng dẫn chức
năng ghi chú
24 218
24 217
24 218
Giao diện CNC
Đầu vào F
Ngõ ra G
768 bytes
768 bytes
768 bytes
768 bytes
768 bytes
768 bytes
Liên kết I/O
Đầu vàoX
Ngõ ra Y
Lên đến 2,04điểm Lên đến 2,04điểm
Lên đến 1,04điểm Lên đến 1,04điểm
Lên đến 6 4điểm Lên đến 64điểm
Số ký tư
Số bình luận
40 255
40 255
40 255 Khu vực lưu trữ
chương trình
Chú ý
Trang 41 Một chương trình có thể được tạo ra trên cấp độ 3 cho khả năng tương thích với các chương trình khác cho
mô hình, nhưng nó không được thực hiện
2 Kích thước tổng thể chương trình tối đa (bao gồm cả số lượng tối đa của bậc thang
bước, biểu tượng / ý kiến, và tin nhắn) khác nhau tùy thuộc vào các thiết lập tùy chọn Xem PMC TRÌNH HƯỚNG DẪN (B-64393EN)
3 Đối với số lượng các hướng dẫn chức năng, mỗi số trong dấu ngoặc đơn chỉ
số lượng của tất cả các hướng dẫn chức năng, và mỗi con số không trong ngoặc đơn, số lượng hướng dẫn chức năng hợp lệ
4 Để sử dụng chức năng Khối chức năng, tùy chọn của nó là cần thiết cho mỗi CNC Khi xác định tùy chọn này, mở rộng PMC Ladder Hướng dẫn Chức năng này cũng có thể được sử dụng Vì mở rộng PMC Ladder Hướng dẫn chức năng được bao gồm trong
chức năng Khối chức năng, nó không phải là cần thiết để đặt các tùy chọn mở rộng của PMC Ladder Hướng dẫn chức năng riêng biệt
5 Đây là những số cho biểu tượng mở rộng và nhân vật bình luận Các
số nhân vật biểu tượng cơ bản là 16 và số lượng các nhân vật bình luận là
30 Tham khảo PMC TRÌNH HƯỚNG DẪN (B-64393EN) để biết chi tiết
6 Con số này là số lượng các ký tự single-byte Khi bạn sử dụng hai byte
nhân vật như một bình luận, số lượng sẽ trở thành một nửa
7 Năng lực của các khu vực lưu trữ chương trình khác nhau tùy thuộc vào các thiết lập tùy chọn
Xem PMC TRÌNH HƯỚNG DẪN (B-64393EN)
8 tối đa số đầu vào / đầu ra của I / O liên kết cho 0i Mate-D là 256points/256points
9 PMC này được sử dụng cho các chức năng kép Kiểm tra an toàn (tùy chọn) và xử lý an toàn tín hiệu liên quan Xem "Dòng FANUC 0i-D Dual Kiểm tra an toàn bằng tay kết nối
(B-64303EN-4) "để biết chi tiết
1.2 Thông số kỹ thuật cơ bản của từng loại bộ nhớ PMC
Chức năng 0i-D PMC 0i-D/0i Mate-D
PMC/L
0i-D DCSPMC(Note2)
Bộ nhớ PMC
relay bên trong 8000 bytes 1500 bytes 1500 bytes
Trang 5Hệ thống vận
chuyển
500 bytes 500 bytes 500 bytes
Thêm tiếp 10000 bytes 10000 bytes 3ghi
Hiển thị tin nhắn
Yêu cầu màn
hình hiển thị
Hiển thị trạng thái
2000điểm 2000điểm
2000điểm 2000điểm
4ghi 4ghi
Bộ nhớ không bay
hơi
Bộ đếm thời gian
(T)
Giờ biến
biến đếm thời gian
chính xác
500 bytes
500 bytes
80 bytes
40 bytes
80 bytes
40 bytes
Truy cập (C)
Truy cập biến
Truy cập cố định
400 bytes
200 bytes
80 bytes
40 bytes
80 bytes
40 bytes Giữ relay (K)
Diện tích sử dụng
khu vực hệ thống
100 bytes
100 bytes
20 bytes
100 bytes
20 bytes
100 bytes Bảng dữ liệu (D) 10000 bytes 3000 bytes 3000 bytes Hướng dẫn chức
năng
Giờ biến (TMR) 250 miếng 40 miếng 40 miếng Giờ cố định
(TMRB / TMRBF)
500 miếng 100 miếng 100 miếng
Quầy biến (CTR) 100 miếng 20 miếng 20 miếng Quầy cố định
(CTRB) tăng /
giảm phát hiện
cạnh (Difu / DIFD)
1000 miếng 256 miếng 256 miếng
Nhãn (LBL) 9999 miếng 9999 miếng 9999 miếng Chương trình con
(SP)
5000 miếng 512 miếng 512 miếng
Quầy cố định
(CTRB)
100 miếng 20miếng 20 miếng
Chú ý
1 khu vực này được sử dụng để xác định độ chính xác của bộ đếm thời gian biến Không sử dụng này
Trang 6khu vực trong chương trình người dùng
2 PMC này được sử dụng cho các chức năng Kiểm tra an toàn kép (tùy chọn) Xem "Dòng
FANUC
0i-D Dual Kiểm tra an toàn bằng tay kết nối (B-64303EN-4) "để biết chi tiết
Không có rơle thêm trong Dual Kiểm tra an toàn PMC
4 Màn hình hiển thị tin nhắn chuyển tiếp không thể được sử dụng trong Dual Kiểm tra an toàn vì PMC
chức năng không hợp lệ
1.3 Danh sách địa chỉ PMC
Tín hiệu Ký
hiệu
0i-D PMC 0i-D/0i
Mate-D PMC/L
0i-D DCSPMC(Note4)
Đưa vào tín
hiêu PMC
đến máy
X X0~X127
X200~X327 X400~X527 X600~X727 X1000~1127
X0~X127 X0~X127
Đưa ra tín
hiêu PMC
đến máy
Y Y0~X127
Y200~X327 Y400~X527 Y600~X727 Y1000~1127
Y0~Y127 Y0~Y127
Đưa vào tín
hiêu PMC
đếnCNC
F F0~F767
F1000~F1767 F2000~F2767 F300~F3767 F4000~F4767 F5000~F5767 F6000~F6767 F7000~F7767 F8000~F8767 F9000~F9767
F0~F767 F1000~F1767
F0~F767
Trang 7Đưa ra tín
hiêu PMC
đếnCNC
G G0~G767
G1000~G1767 G2000~G2767 G300~G3767 G4000~G4767 G5000~G5767 G6000~G6767 G7000~G7767 G8000~G8767 G9000~G9767
G0~G767 G1000~F1767
G0~G767
Relay bên
trong
Ký hiệu rơle R R9000~R9499 R9000~R9499 R9000~R9499 Thêm rơle E E0~E9999 E0~E9999 NOTE 5
Tin nhắn
Hiễn thị
Trạng thái
A A0~A767
A1000~A1767
A0~A767 A1000~A1767
A0~A767 A1000~A1767
Đồng hồ
Giờ biến
Chính xác
T T0~T499
T9000~T9499
T0~T499 T9000~T9499
T0~T499 T9000~T9499
Máy đếm
Cố định
C C0~C399
C5000~C5199
C0~C399 C5000~C5199
C0~C399 C5000~C5199 Giữ tiếp
Diện tích sử
dụng
Ký hiệu sử
dụng
K K0~K99
K900~K999
K0~K99 K900~K999
K0~K99 K900~K999
Bảng dữ liệu D D0~D9999 D0~D2999 D0~D2999
Chương trình
con
L1~L9999
Chú ý
1 Khu vực này được dành riêng cho phần mềm quản lý PMC Không có I / O có thể được giao trong lĩnh vực này Không sử dụng nó trong các chương trình sử dụng
2 khu vực này được dành riêng cho phần mềm quản lý PMC Không sử dụng nó trong sử dụng chương trình
Trang 83 khu vực này được sử dụng để xác định độ chính xác của một bộ đếm thời gian biến
- Không thay đổi giá trị của bộ đếm thời gian và độ chính xác, ngoại trừ văn bản cùng một giá trị khi làm việc hẹn giờ
- Không thiết lập giá trị khác hơn so với phạm vi sau đây
- Nếu quy tắc trên bị vi phạm, hoạt động của bộ đếm thời gian không được bảo đảm - Khác với các phạm vi từ T9000 đến T9999 đều được bảo vệ
Giá trị chính xác
0: Default (8msec hoặc 48msec)
1: 1msec
2: 10msec
3: 100msec
4: 1 giây 5: 1 phút
4 PMC này được sử dụng cho các chức năng Kiểm tra an toàn kép (tùy chọn) Xem "Dòng FANUC
0i-D Dual Kiểm tra an toàn bằng tay kết nối (B-64303EN-4) "để biết chi tiết
5 Không có thêm chuyển tiếp có sẵn cho các kép Kiểm tra an toàn PMC
6 Không có màn hình hiển thị tin nhắn chuyển tiếp không thể được sử dụng trong Dual Kiểm tra
an toàn vì PMC
chức năng không hợp lệ
HOẠT ĐỘNG MÀN HÌNH PMC
Cấu hình cơ bản của màn hình PMC được mô tả dưới đây
Trang 9• Tiêu đề màn hình: Hiển thị tên của một menu con cụ thể của PMC
• Tình trạng thực hiện Ladder: Hiển thị trạng thái thực hiện chương trình bậc thang
• PMC báo động: Cho biết bất kỳ báo động PMC đang xảy ra
• Con đường PMC: Hiển thị PMC đang được chọn
• Chính dòng nhập: Line để nhập một giá trị số hoặc chuỗi ký tự quan trọng
• Dòng tin nhắn hiển thị: Hiển thị một lỗi hoặc thông điệp cảnh báo
• Chỉ báo tình trạng NC: Hiển thị chế độ NC, tình trạng thực hiện chương trình NC, hiện đang được chọn NC số con đường
Trang 10• Enter: Được sử dụng để chuyển đổi từ trình đơn hoạt động PMC một PMC cụ thể
menu con hoặc từ một menu con PMC cụ thể cho các menu chính của PMC
• Mềm trang trọng chuyển quan trọng: Được sử dụng để chuyển các trang phím mềm
Về màn hình PMC
Khi bạn bấm phím chức năng và sau đó lần lượt các trang phím mềm bằng cách nhấn [+] phím mềm, các
menu chính của PMC được hiển thị
Menu chính PMC cung cấp ba loại sau đây của các menu con, được lần lượt sử dụng cho các mục đích cụ thể
• PMC bảo trì ([PMCMNT] màn hình)
• PMC Ladder ([PMCLAD] màn hình)
• PMC cấu hình ([PMCCNF] màn hình)
Mỗi menu con PMC được giải thích dưới đây
(1) đơn PMC bảo trì
Menu này hiển thị các màn hình liên quan đến việc duy trì các PMC, chẳng hạn như đối với PMC tín hiệu giám sát tình trạng và các dấu vết và hiển thị dữ liệu PMC và chỉnh sửa
(2) đơn PMC Ladder
Trang 11Menu này hiển thị các màn hình liên quan đến màn hình hiển thị và chỉnh sửa các chương trình bậc thang
(3) PMC Cấu hình trình đơn
Menu này hiển thị các màn hình liên quan đến màn hình hiển thị và chỉnh sửa các dữ liệu khác với thang cấu thành chương trình trình tự, cũng như các màn hình để thiết lập các chức năng PMC
Hướng dẫn sử dụng một thời gian ngắn mô tả các màn hình của mỗi việc duy trì và PMC PMC menu thang Đối với mô tả chi tiết và menu cấu hình PMC, tham khảo "PMC Lập trình hướng dẫn sử dụng
(B-64393EN) "
2 Quá trình chuyển đổi của màn hình PMC