công nghệ hàn và quy trình công nghệ hàn ứng dụng cho việc lắp ráp ô tô hiện đại. dành cho sinh viên đại học và học viên muốn nghiên cứu sâu thêm về Công nghệ hàn và quy trình công nghệ hàn hiện nay. Cũng qua đó, mỗi chúng ta nên tìm hiểu sâu thêm về những loại công nghệ hàn, thông qua bằng những tài liệu sách báo hay những thông tin từ các phương tiện thông tin, hay tham khảo một số cơ sở xưởng cơ khí… nhằm trang bị cho mỗi bạn sinh viên chúng ta một lượng kiến thức cần thiết nhằm trang bị hành trang để phục vụ cho công việc trong tương lai sau này.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG CÔNG NGHỆ HÀN ỨNG DỤNG CHO VIỆC LẮP RÁP Ô TÔ HIỆN ĐẠI ĐẶNG DUY NAM NGUYỄN MINH TRƯỜNG (Chủ biên) MỤC LỤC Phần I ĐẶT VẤN ĐỀ Trang Phần II NỘI DUNG II.1 TỔNG QUAN MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP HÀN HIỆN NAY Hàn điện hồ quang kim loại tay (arc welding) Hàn TIG (Tungsten Inert-Gas arc welding) Hàn MIG (Metal Inert-Gas welding) 4 Hàn tiếp xúc 5 Hàn khí (Gas welding) 10 II.2 QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ HÀN CHO CÔNG NGHỆ LẮP RÁP Ô TÔ HIỆN NAY 12 II.2.1 Lập quy trình công nghệ hàn II.2.1.1 Lập quy trình công nghệ hàn điểm 12 - Lập sơ đồ - Phân tích sơ đồ II.2.1.2 Lập quy trình công nghệ hàn MIG 21 - Lập sơ đồ - Phân tích sơ đồ II.2.2 Lập quy trình cho ROBOT hàn 29 III KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 30 IV TÀI LIỆU THAM KHẢO 31 Phần I ĐẶT VẤN ĐỀ Công nghệ hàn sử dụng phổ biến Việt Nam tính ưu việt lợi đem lại không công nghệ lắp ráp khác thay được Việt Nam Thế giới, nhu cầu nhân lực nghề hàn mức cao Theo thống kê Tổng cục Dạy nghề (Bộ Lao động thương binh xã hội), với trình độ tay nghề mức cao đẳng, học viên học nghề hàn chiếm vị trí “quán quân” tỷ lệ có việc làm sau đào tạo, đạt 92,5% Với công nghệ hàn cho phép người sử dụng thi công công trình sản phẩm có yêu cầu khắt khe phức tạm Không thể nói hết tầm quan trọng công nghệ hàn, trình phát triển xã hội nay, đặc biệt với việc lắp ráp ô tô đại ngày bỡi tính đơn giản hiệu cao mà mang lại Hôm nay, thông qua quyễn sách này, với hiểu biết nhiều nông cạn với việc cố gắng tìm tòi giới thiệu để biết thêm công nghệ hàn để chia sẻ phần tính hiệu quan trọng để ứng dụng cho việc lắp ráp ô tô đại Nha Trang 5/2016 Phần II NỘI DUNG II.1 TỔNG QUAN MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP HÀN HIỆN NAY Hàn điện hồ quang kim loại tay (arc welding) a) Định nghĩa: Là phương pháp hàn nóng chảy mà nguồn nhiệt hồ quang điện chạy hai điện cực Sự cháy trì hồ quang ổn định trình hàn điều khiển người thợ b) Đặc điểm - Hàn mối hàn nhiều vị trí khác - Hàn chi tiết đơn giản, phức tạp, to, nhỏ khác - Hàn môi trường khí bảo vệ, hàn nước, hàn chân không - Thiết bị hàn trang bị gá,gắp đơn giản, dễ chế tạo - Năng suất hàn thấp, chất lượng mối hàn không cao, phụ thuộc vào tay nghề công nhân c) Phân loại c.1) Phân loại theo điện cực: - Điện cực không nóng chảy: vật hàn mỏng không cần que hàn phụ,đối với vật hàn dày cần có thêm kim loại nóng chảy vũng hàn que hàn phụ - Điện cực nóng chảy: kim loại mối hàn que hàn nóng chảy phần vật hàn Que hàn vừa phần trì hồ quang, vừa bổ sung kim loại cho mối hàn c.2) Phân loại theo cách nối dây - Theo cách nối: nối dây trực tiếp, nối dây gián tiếp c.3) Phân loại theo dòng điện - Dòng điện xoay chiều: chiều thiết bị gọn nhẹ, sử dụng đơn giản, vận hành dễ, giá thành rẻ hồ quang không ổn định nên chất lượng mối hàn không cao, nối điện tùy ý - Dòng điện chiều: tạo hồ quang dễ ổn định nên chất lượng mối hàn cao thiết bị đắt tiền, cồng kềnh, sử tiền cồng kềnh sử dụng phức tạp, khó bảo quản tạp khó quản d) Ưu điểm + Là phương pháp có thiết bị đơn giản, rẻ tiền động + Kim loại bảo vệ tính chất thuốc bọc nên không cần khí phụ trợ + Phương pháp phù hợp với hầu hết kim loại + Có thể thực không gian hẹp e) Nhược điểm + Nhược điểm phương pháp khả bảo vệ thuốc hàn hạn chế cường độ dòng hàn tăng, chu kỳ hoạt động tốc độ đắp thấp, phương pháp hiệu hàn sản phẩm có yêu cầu tốc độ đắp cao + Chất lượng mối hàn không cao + Ảnh hưởng nhiều tới sức khoẻ người công nhân f) Phạm vi áp dụng + Được sử dụng hầu hết lĩnh vực gia công chế tạo kết cấu thép, chế tạo thiết bị Hàn TIG (Tungsten Inert-Gas arc welding) a) Định nghĩa hàn TIG Hàn TIG (Tungsten inert gas) hay hàn hồ quang điện cực không nóng chảy môi trường khí trơ (Gas tungsten arc welding -GTAW) trình hàn nóng chảy, nguồn nhiệt điện cung cấp hồ quang tạo thành điện cực không nóng chảy vũng hàn b) Nguyên lý hoạt động Trong hàn tig kim loại hợp với cách nung nóng chúng dòng điện thiết lập điện cực vonfram phôi Các kim loại nóng chảy, điện cực vonfram vùng hàn bảo vệ khỏi bầu khí (không khí xung quanh nó) dòng khí trơ qua mỏ hàn c) Đặc điểm hàn điểm: Một số ưu điểm đáng ý: + Tạo mối hàn có chất lượng cao hầu hết kim loại hợp kim + Mối hàn làm sau hàn + Hồ quang vũng hàn quan sát hàn + Không có kim loại bắn tóe + Có thể hàn vị trí không gian + Nhiệt tập trung cho phép tăng tốc độ hàn, giảm biến dạng liên kết hàn d) Ưu điểm hàn TIG: + Có thể hàn kim loại mỏng dày thông số hàn có phạm vi điều chỉnh rộng (từ vài Ampe đến vài trăm ampe) + Hàn kim loại hợp kim có chất lượng cao + Mối hàn đẹp, không lẫn xỉ văng tóe + Kiểm soát độ ngấu hình dạng vũng hàn dễ dàng + Có thể sử dụng không sử dụng que đắp để tạo nên mối hàn e) Nhược điểm hàn TIG: + Năng suất thấp + Đòi hỏi thợ hàn có tay nghề cao + Giá thành tương đối cao suất thấp, thiết bị nguyên liệu lại đắt tiền f) Ứng dụng + Phương pháp hàn TIG áp dụng nhiều lĩnh vực sản xuất, đặc biệt thích hợp hàn thép hợp kim cao, kim loại màu hợp kim chúng + Phương pháp hàn thông thường thao tác tay tự động hóa hai Khâu di chuyển hồ quang cấp dây hàn phụ: + Thường sử dụng lĩnh vực hàng không vũ trụ, sản xuất xe đạp + Sử dụng hàn mỏng, ống thành mỏng ngành công nghiệp xe đạp + Thường sử dụng trình phục chế sửa chữa chi tiết bị hỏng, đặc biệt chi tiết làm nhôm magie 3) Hàn MIG (Metal Inert-Gas welding) a) Định nghĩa Hàn MIG: Là trình nguồn nhiệt hồ quang tạo điện cực kim loại chi tiết gia công b) Nguyên lý hoạt động: Khí bảo vệ khí nitơ (Ar, He hỗn hợp Ar + He) không tác dụng với kim loại lỏng hàn loại khí hoạt tính (CO2 ; CO2 + O2; CO2 + Ar;…) có tác dụng chiếm chỗ đẩy không khí khỏi vùng hàn Khi điện cực hay dây hàn cấp tự động vào vùng hồ quang thông qua cấu cấp dây, dịch chuyển hồ quang dọc theo mối hàn thao tác tay gọi hồ quang bán tự động c) Đặc điểm - Kim loại nóng chảy hồ quang bảo vệ lớp khí trơ, argon, heli, hỗn hợp argon-heli - Không cần kim loại điền đầy điện cực cung cấp hồ quang đồng thời kim loại điền đầy - Phương pháp hàn MIG dùng cho hầu hết loại kim loại - Hàn MIG dễ khí hóa tự động hóa dẫn đến tăng chất lượng, suất hàn d) Ưu điểm: - Có tốc độ hàn nhanh, liên tục, tiết kiệm vật liệu hàn - Chất lượng mối hàn loại cao loại máy hàn đũa thông thường: phẳng, bóng, không thấy mối hàn, đặc biệt tiêu thụ điện - Hàn hầu hết kim loại - Dễ tự động hóa - Mối hàn dài thực mà không bị ngắt quãng - Yêu cầu kỹ hàn thấp e) Nhược điểm: Không thích hợp cho hàn trời, chuyển động không khí xung quanh làm ảnh hưởng tới khí bảo vệ mối hàn, nên sử dụng trong ngành xây dựng hạn chế f) Phạm vi ứng dụng: hàn loại thép kết cấu thông thường, mà hàn loại thép không gỉ, thép chịu nhiệt, thép bền nóng, hợp kim đặc biệt, hợp kim nhôm, magiê, niken, đồng, hợp kim có lực hóa học mạnh với oxi - Phương pháp hàn sử dụng vị trí không gian Chiều dày vật hàn từ 0,4 - 4,8 mm cần hàn lớp mà vát mép, từ 1,6 10mm hàn lớp có vát mép, từ 3,2 - 25mm hàn nhiều lớp - Được dùng phổ biến hàn tự động bán tự động Hàn tiếp xúc a) Định nghĩa: Đốt nóng chảy chổ tiếp xúc vật hàn dòng điện qua chổ tiếp xúc b) Nguyên lý hoạt động Nhiệt sinh dòng điện hàn qua điện trở bề mặt tiếp xúc hai chi tiết hàn nung nóng chỗ hàn đến trạng thái dẻo Sau ngắt dòng điện ép lực thích hợp để tạo mối hàn nối hai chi tiết cần hàn lại với Dòng điện dùng hàn tiếp xúc dòng điện xoay chiều, U I dòng hàn điều chỉnh theo chiều dày vật hàn c) Đặc điểm: - Mật độ dòng khoảng 100~150 A/mm2 lực ép khoảng 25 N/mm2 - Năng suất cao, dùng nhiều chế tạo xe hơi, máy kéo, máy bay, chế tạo dụng cụ đo, cắt,… d) Phần loại: Có loại chính: hàn đối đầu (Butt welding), Hàn điểm (Spot welding) , Hàn đường (Seam welding) d.1) Hàn đối đầu (Butt welding) - Phương pháp hàn giáp mối chia thành hai phương pháp hàn điện trở (không chảy) phương pháp hàn chảy - Phương pháp hàn điện trở: Các đầu chi tiết hàn tiếp xúc với nhau, với lực ép nhẹ nung nóng dòng điện qua chỗ tiếp xúc kim loại đạt tới trạng thái dẻo, sau ngắt dòng điện ép cho hai chi tiết dính lại với thành khối (Hình 11.14 - a - A) - Phương pháp hàn dùng để hàn thép cacbon kim loại màu có bề mặt phẳng làm trước, diện tích bề mặt không 1000mm2 - Khi hàn mặt lớn phương pháp hàn khó có mối hàn tốt nung nóng chi tiết không bề mặt tiếp xúc lớn Nhược điểm: suất tương đối thấp so với phương pháp hàn khác - Phương pháp hàn chảy: Các mặt chi tiết hàn (thường không phẳng), áp lại gần nhau, bề mặt tiếp xúc có nhấp nhô bề mặt tiếp xúc Do vậy, cho dòng điện chạy qua, có mặt mật độ điện trở lớn mà diện tích tiếp xúc lại nhỏ nên chỗ hàn bị đốt nóng chảy Kim loại nóng chảy loang ra, tạo nên điểm tiếp xúc nhỏ khác (do tác dụng lực ép đầu tác động) để dòng điện lại chạy qua kim loại nóng chảy chảy tản xung quanh Cứ diện tích nóng chảy to dần thời gian ngắn khắp bề mặt tiếp xúc mối hàn có lớp kim loại lỏng mỏng bao phủ, sau dùng lực ép lớn ép lại (Hình 11.14 - a - B) - Cường độ dòng điện dùng phương pháp hàn tương đối nhỏ nên giá thành rẻ so với hàn điện trở - Quá trình hàn nhanh hàn điện trở không cần phải làm trước mặt hàn mà chất lượng mối hàn cao - Ngoài ra, phương pháp hàn hàn loại thép đặc biệt phương pháp hàn điện trở không thực - Phương pháp hàn chảy liên tục dùng để hàn ray, ống mỏng, dụng cụ đồ dập thép để hàn loại vật liệu khác Ví dụ: Hàn thép với đồng…, trường hợp công suất máy không đủ để hàn chảy liên tục dùng phương pháp hàn chảy gián đọan - Phương pháp tiến hành cách đưa vật hàn tiếp xúc với nhau, sau tách chúng rời khỏang nhỏ lại áp lại gần làm vậy, hồ quang hình thành Cứ độ vài lần đạt tới độ nóng chảy cần thiết ép nhanh chi tiết lại với nhau, phần kim loại chảy bị đẩy tạo ba via Không tốt 6.2) Các yếu tố hàn bấm liên tục 1) Bước hàn: Bước hàn phải trì với khoảng cách định (2) Mép hàn: Mép hàn phải giữ khoảng cách định 6.3) Làm mát điện cực: Hàn bấm nối thép với cách sử dụng nhiệt tạo điện trở thép Nhiệt truyền tích tụ đầu điện cực tay đòn sau vài lần hàn liên tục Làm mát chậm dần đầu điện cực khí nén hay nước Kiểm tra chất lượng 7.1) Kiểm tra hình dạng (a) Quan sát hình dạng mối hàn (b) Dự đoán mức độ liên kết mối hàn 7.2) Kiểm tra phá huỷ a Chèn dụng cụ vào vị trí Nếu mối hàn không tách ra, chất lượng hàn tốt b Sửa chữa phần bị hở mép Chú ý: Nên áp dụng kiểm ta phá huỷ thay thiết bị hàn thép hàn II.2.1.2 QUY TRÌNH HÀN MIG-CO2 Thao tác bảo dưỡng (bảo dưỡng mỏ hàn) (1.1) Dây hàn: Cắt đầu dây hàn tạo thành hình cầu lớn hay dây thò dài (Thao tác nguy hiểm) (2.2) Vỏ mỏ hàn: Nếu vảy hàn dính vào mỏ hàn, khí bảo vệ không thổi tốt nên cần làm sau a Tháo vỏ khỏi mỏ hàn b Cạo vẩy hàn c Thổi vẩy hàn d Lắp vỏ vào mỏ hàn e Bôi dung dịch chống dính vảy hàn vào vỏ mỏ hàn (3) Đầu tiếp xúc : Nếu vảy hàn dính vào đầu tiếp xúc dây hàn chạy không Nếu đầu tiếp xúc bị mòn, tạo hồ quang ổn định được, cần thay Hàn gối đầu 2.1 Định vị thép: Đặt hai thép với 2.2 Đặt máy hàn 1) Mỗi thông số máy hàn điều chỉnh theo hướng dẫn vận hành (2) Tạo hồ quang thép mẫu có vật liệu độ dày giống thép hàn (3) Quan sát độ thấm sâu đường hàn (4) Xác đinh xem thiết bị điều chỉnh chưa 2.3 Hàn đính: Hàn hai thép vào Bước hàn: Chiều dày thép x 15-30 Tạo hồ quang xác điểm hàn Hàn đính: tiến hành để đảm bảo vị trí hai thép so với nhau, tránh biến dạng nhiệt xảy trình hàn 2.4 Hàn - Xác định tư ổn định để tránh cho mỏ hàn dao động - Hướng vào mép mối hàn đính - Bật tắt công tắc mỏ hàn - Nối mối hàn đường hàn Dây hàn phải vào góc đường hàn trước Trình tự giúp cho việc tản nhiệt tránh cong vênh Hàn lỗ Quy trình hàn lỗ sau Khoan lỗ thép Nếu xuất ba via mặt ghép nối, mài chúng Chú ý: Khi khoan có ba via mặt đối diện Do đó, khoan lỗ từ phía mà tiếp xúc với thép 3.2 Định vị thép Gắn hai thép vào kẹp chặt chúng Quan sát từ lỗ xem có khe hở hai không Chú ý: Nếu có khe hở,sửa lại phần thép bị biến dạng búa đe tay hay kẹp thêm kìm chết 3.3 Đặt máy hàn: Mỗi thông số máy hàn đặt phụ thuộc vào máy 3.4 Hàn Giữ mỏ hàn thẳng đứng Xác định vị trí Lấp đầy lỗ hàn Mài vết hàn - Mài vết hàn vùng lân cận Chú ý: Đối với lỗ nhỏ (khoảng 6mm) Đặt dây hàn vào tâm lỗ điền đầy lỗ II.2.2 Lập quy trình cho ROBOT hàn Sơ đồ 1.Thiết lập giai đoạn Giai đoạn hàn Phân tích giai đoạn - chi tiết Phân tích sơ đồ b1 Thiết lập giai đoạn – Nơi tập hợp người sử dụng lên tất Thông số: + Chọn robot + Chọn nguồn hàn vào + Chọn phôi Quỹ đạo: Vị trí theo quỹ đạo chọn b2 Giai đoạn hàn – hệ thống nên theo dõi trình hàn xác máy tính b3 Phân tích giai đoạn - chi tiết đường nối hàn phân tích chất lượng III KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT Qua báo cáo công nghệ hàn giúp hiểu rõ thêm số phương pháp hàn phổ biến thường dùng thực tế, đặc điểm, nguyên lý vật dụng phụ trợ loại hàn Và số qui trình công nghệ số loại hàn áp dụng cho việc sản xuất ô tô đại số hãng ô tô tiếng giới Cũng qua đó, nên tìm hiểu sâu thêm loại công nghệ hàn, thông qua tài liệu sách báo hay thông tin từ phương tiện thông tin, hay tham khảo số sở xưởng khí… nhằm trang bị cho bạn sinh viên lượng kiến thức cần thiết nhằm trang bị hành trang để phục vụ cho công việc tương lai sau IV TÀI LIỆU THAM KHẢO CÁC PHƯƠNG PHÁP HÀN CƠ BẢN TRONG CƠ KHÍ ROBOT HÀN CÔNG NGHIỆP suất TRƯỜNG CAO ĐẰNG CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI GIÁO TRÌNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT HÀN Phần 1,2 nhà suất XÂY DỰNG HÀ NỘI- 2011 Welding Processfor Automotive After-treatment Hardware Automotive Applications of Welding Technology – A Study Đồng biên tập NGUYỄN MINH TRƯỜNG ĐẶNG DUY NAM TRÀ VĂN DŨNG BÙI THIỆN CHÍ HỒ NHƯ NGÀ TRẦN TRỌNG HIẾU NGUYỄN HOÀNG DŨNG NGUYỄN HÙNG ANH TRẦN VĂN THANH NGÔ NGỌC HOÀNG HUY [...]... ứng cháy của khí đốt trong oxy để nung c) Phạm vi ứng dụng: Quy trình công nghệ hàn cho công nghệ lắp ráp ô tô hiện nay II.2 QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ HÀN CHO CÔNG NGHỆ LẮP RÁP Ô TÔ HIỆN NAY II.2.1 LẬP QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ HÀN II.2.1.1 Quy trình hàn bấm II.2.1.1.1 SƠ ĐỒ HÀN II.2.1.1.2 Phân tích sơ đồ Mài bỏ lớp sơn Lớp sơn phải được mài khỏi vùng sẽ hàn để cho phép dòng điện hàn chạy qua các tấm thép 2 Bôi... cáo công nghệ hàn đã giúp chúng ta hiểu rõ thêm một số phương pháp hàn phổ biến thường dùng trong thực tế, cũng như đặc điểm, nguyên lý các vật dụng phụ trợ của từng loại hàn Và một số qui trình công nghệ của một số loại hàn áp dụng cho việc sản xuất ô tô hiện đại hiện nay của một số hãng ô tô nổi tiếng trên thế giới Cũng qua đó, mỗi chúng ta nên tìm hiểu sâu thêm về những loại công nghệ hàn, thông... lớn, cồng kềnh Ứng dụng: - Liên kết cố định 2 vật liệu kim loại lại với nhau ở vị trí phức tạp mà công nghệ hàn khác không giải quyết được - Cho những mối hàn đồng nhất và độ chuẩn xác cao - Sản xuất, sửa chữa ô tô: thân, vỏ xe bị lõm hay biến dạng do tai nạn cần được phục hồi lại - Các công trình công cộng: hàn bu lông hay đinh vít, tán rivet… - Các sản phẩm kết cấu cao như: thép không gỉ và một số...Sản phẩm hàn - Ứng dụng: được dùng rộng rãi cho các ngành công nghiệp chế tạo máy bay, ô tô, xe máy, chế tạo thiết bị và dụng cụ đo, ngành công nghiệp điện tử d.2) Hàn điểm (Spot welding) Đặc điểm hàn điểm: + Hàn các tấm thép có chiều dày lên tới 0.125 inch + Có thể sử dụng cho rất nhiều loại vật liệu, kể cả kết hợp nhiều vật liệu khác nhau... những thông tin từ các phương tiện thông tin, hay tham khảo một số cơ sở xưởng cơ khí… nhằm trang bị cho mỗi bạn sinh viên chúng ta một lượng kiến thức cần thiết nhằm trang bị hành trang để phục vụ cho công việc trong tương lai sau này IV TÀI LIỆU THAM KHẢO CÁC PHƯƠNG PHÁP HÀN CƠ BẢN TRONG CƠ KHÍ ROBOT HÀN CÔNG NGHIỆP suất bản TRƯỜNG CAO ĐẰNG CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI GIÁO TRÌNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT HÀN Phần... điểm: Hàn lăn cho phép tốc độ hàn cao để được thu được so với nhiều các kỹ thuật khác, nhưng có thể được giới hạn bởi hình dạng thành phần và truy cập bánh xe Hạn chế: Chiều dày vật hàn Phạm vi áp dụng: Trong các ngành công nghiệp :chế tạo ô tô, thiết bị lạnh,hàng tiêu dùng 5 Hàn khí (Gas welding) a) Định nghĩa: Hàn khí là một trong những phương pháp hàn hóa học trong đó dùng nhiệt lượng phản ứng cháy... khỏi mỏ hàn b Cạo sạch vẩy hàn c Thổi sạch vẩy hàn d Lắp vỏ vào mỏ hàn e Bôi dung dịch chống dính vảy hàn vào vỏ mỏ hàn (3) Đầu tiếp xúc : Nếu vảy hàn dính vào đầu tiếp xúc dây hàn sẽ chạy ra không đều Nếu đầu tiếp xúc bị mòn, không thể tạo ra hồ quang ổn định được, vì vậy cần thay thế 2 Hàn gối đầu 2.1 Định vị tấm thép: Đặt hai tấm thép với nhau 2.2 Đặt máy hàn 1) Mỗi một thông số của máy hàn được... tránh được biến dạng nhiệt có thể xảy ra trong quá trình hàn 2.4 Hàn - Xác định một tư thế ổn định để tránh cho mỏ hàn dao động - Hướng vào mép của mối hàn đính - Bật và tắt công tắc trên mỏ hàn - Nối các mối hàn bằng các đường hàn Dây hàn phải đúng vào góc đường hàn trước đó Trình tự này giúp cho việc tản nhiệt tránh cong vênh 3 Hàn lỗ Quy trình hàn lỗ như sau Khoan lỗ trên tấm thép Nếu xuất hiện ba... màu… d.3) Hàn đường (Seam welding) Đặc điểm: - Hàn đường hay hàn lăn dùng để hàn các loại vật liệu tấm với chiều dày tổng cộng dưới 4mm Phương pháp hàn này khác với hàn điểm ở chỗ người ta thay các điện cực thanh bằng các điện cực con lăn - Khi con lăn quay, vật hàn nằm giữa hai con lăn, nhờ thế mối hàn là một đường rất kín không cho các chất lỏng và chất khí lọt qua được Công suất khi hàn đường tùy... tấm không Chú ý: Nếu có khe hở,sửa lại phần thép bị biến dạng bằng búa và đe tay hay kẹp thêm kìm chết 3.3 Đặt máy hàn: Mỗi một thông số của máy hàn được đặt phụ thuộc vào máy 3.4 Hàn Giữ mỏ hàn thẳng ứng Xác định một vị trí Lấp đầy lỗ hàn 5 Mài các vết hàn - Mài các vết hàn và vùng lân cận Chú ý: Đối với lỗ nhỏ (khoảng 6mm) Đặt dây hàn vào tâm lỗ và điền đầy lỗ II.2.2 Lập quy trình cho ROBOT hàn Sơ