slide giới thiệu về nguyên tắc hoạt động PWM

Giới thiệu PWM ( Pulse With Modulation ) Sinh viên thực hiện: Đinh Thế Phú Đặng Ngọc Tuyết Nội dung Giới thiệu chung • Đặt vấn đề • Giới thiệu PWM Nghịch lưu PWM pha • Sơ đồ cấu trúc • Nguyên lý làm việc • Điều khiển SPWM Giới thiệu chung a, Đặt vấn đề Nghịch lưu đơn giản : DC/AC Nghịch lưu Nghịch lưu dòng Nghịch lưu áp Nhược điểm Ưu điểm • Đơn giản • Xuất sóng hài bậc cao • Thời gian đóng cắt cố định chu kì • Khả sin hóa thấp • Chu kì chuyển mạch chậm Mất kiểm soát tốc độ => cần phương pháp Giới thiệu chung b, Giới thiệu PWM  Phương pháp điều chế PWM phương pháp điều chỉnh điện áp tải hay nói cách khác phương pháp điều chế dựa thay đổi độ rộng chuỗi xung vuông dẫn đến thay đổi điện áp Ưu điểm PWM Dạng sóng đầu nghịch lưu diễn biến gần sin Sóng hài bậc cao loại trừ tối thiểu Tạo dòng điện tải tùy ý, kể dạng sin 2.Nghịch lưu PWM pha a, Sơ đồ nguyên lý E/2 Zi S T1 dẫn S S E/2 Nghịch lưu áp pha có điểm trung tính sơ đồ thay S T1 dẫn => U1 = E/2 S T2 dẫn => U1 = -E/2 T2 dẫn 2.Nghịch lưu PWM pha b, Nguyên lý hoạt động  Nếu coi t1 thời gian khóa S vị trí t2 thời gian khóa S vị trí giá trị trung bình điện áp tải Z :   Giả sử :f=const = µsinωt (tỉ lệ theo quy luật sin ) Với : ω tần số góc PWM ( tần số nghịch lưu ) µ hiệu số điều chế   Utb = = µsinωt Đồ thị điện áp nghịch lưu PWM 3.Điều khiển SPWM Khi xét SPWM cần quân tâm: - Sóng mang: sóng tam giác có tần số lớn, vài chục đến vài trăm KHz - Sóng điều biên: sóng hình sin có tần số tần số sóng đầu nghịch lưu.Sóng điều biên dạng sóng mong muốn đầu nghịch lưu Xét: Mạch lực: • • • T1 ,T2 ,T3 ,T4 tranzito T1 ,T2 mở T3 ,T4 khóa ngược lại D1 ,D2 ,D3 ,D4 đấu song song ngược với van trả công suất phản kháng Nguồn E 3.Điều khiển SPWM Cấu trúc điều khiển nghịch lưu độc lập SPWM Dao động Vsin G1,G2 So sánh T T sin Khuếch đại xung   V Xung đồng Bộ Khuếch đại  Tạo xung T xung G3,G4   Nếu Vsin > Vmở => Ura = E Nếu Vsin < V van T3, t4 mở => Ura = -E   Điều khiển mạch nghịch lưu: + Tần số sóng mang ( xung ) tần số PWM (tần số chuyển mạch f(s) ) + Biên độ điện áp điều khiển biên độ sóng điều khiển Vsin + Tần số (tần số nhịch lưu) điều khiển tần số sóng điều khiển Vsin Mạch tạo xung tam giác cực tính Mạch tạo xung đồng Dao động Sin Khâu so sánh Khâu khuếch đại xung Mạch lực Cảm Ơn Thầy cô bạn lắng Nghe !!! [...]...3.Điều khiển SPWM Cấu trúc điều khiển nghịch lưu độc lập SPWM Dao động Vsin G1,G2 So sánh T T sin Khuếch đại xung   V Xung đồng Bộ Khuếch đại  Tạo xung T xung G3,G4   Nếu Vsin > Vmở => Ura = E Nếu Vsin < V van T3, t4 mở => Ura = -E   Điều khiển mạch ra của bộ nghịch lưu: + Tần số của sóng mang ( xung ) bằng tần số PWM ra (tần số chuyển mạch f(s) ) + Biên độ của điện... điều khiển bằng biên độ của sóng điều khiển Vsin + Tần số cơ bản (tần số ra của bộ nhịch lưu) được điều khiển bằng tần số sóng điều khiển Vsin Mạch tạo xung tam giác 2 cực tính Mạch tạo xung đồng bộ Dao động Sin Khâu so sánh Khâu khuếch đại xung Mạch lực Cảm Ơn Thầy cô và các bạn đã lắng Nghe !!!