Tiếng anh chuyên ngành: TieThe seventh volume

Self Review 1.An OPERATOR INPUT INTERFACE is used to keep the operator informed of production and operation status. 1. 1 Giao diÖn ®Çu vµo bé ®iÌu khiÓn ®­îc dïng ®Ó gi÷ c¸c th«ng b¸o ®IÒu khiÓn cña s¶n phÈm vµ tr¹ng th¸I ho¹t ®éng. 2.The INPUT command enables the operator to send data to the robot. 2.LÖnh Input bËt lªn ®Ó ng­êi ®IÒu khiÓn ®­a d÷ liÖu vµo robot. 3.With the input command, the operator enters data into the computer by using the COMPUTER KEYBOARD. 3.Víi lÖnh vµo, ng­êi ®IÒu khiÓn ®ua d÷ liÖu vµo m¸y tÝnh b»ng sö dông bµn phÝm m¸y tÝnh. 4.When the command, INPUT “Enter the number:”A, is executed by the robot controller the command will cause the screen to print “Enter the number”. 4. Khi lÖnh InPUT “Enter the number”A, ®­îc thùc hiÖn bëi bé ®iÌu khiÓn robot, lÖnh sÏ lµm chomµn h×nh in ra dßng ch÷: “ Vµo sè” 5.String variables must always be followed by a sign. 5. nh÷ng biÕn chuçi ph¶I lu«n lu«n ®­îc theo sau b»ng kÝ tù . Segment 2 Self review 1.Concatenation is the process of joining MUTIPLE variables. 1.. Sù ghÐp nèi lµ qu¸ tr×nh liªn kÕt nhiÒu biÕn. 2. Using the MCL language, mathematical calculations are performed using mathematical FUNCTIONS 2. Sö dông ng«n ng÷ MCL, c«ng viÖc tÝnh to¸n to¸n häc ®­îc thùc hiÖn b»ng viÖc sö dông chøc n¨ng to¸n häc. 3. The forward slash is used to devide values stored in numeric variables. 3. DÊu xuéc ®­îc dïng ®Ó chia gi¸ trÞ l­u tr÷ trong biªn sè. 4. The symbol of the operator used t multiply valuables stored in numeric variables is the “” 4. BiÓu t­îng cña ng­êi ®IÒu khiÓn dïng ®Ó nh©n c¸c gi¸ trÞ l­u trong biÕn sè lµ: “” 5. Data comparisons are accompalished by using RELATIONAL operators. 5. ViÖc so s¸nh d÷ liÖu ®¹t tíi sù hoµn h¶o bëi viÖc sö dông nh÷ng to¸n tö quan hÖ. 6. Data comparisons are particularly useful in programming with IF .. THEN … statements. 6. ViÖc so s¸nh d÷ liÖu ®Æc biÖt cã Ých trong lËp tr×nh víi lÖnh “ IF … THEN ….” 7. The relational operators indicates that two variables are NOT EQUAL 7. To¸n tñ quan hÖ chØ ra r»ng 2 biÕn kh«ng b»ng nhau. 8. A variable that is used to store a word or words is called a STRING variable. 8. biÕn ®­îc dïng ®Ó l­u c¸c kÝ tù hay c¸c kÝ tù ®­îc gäi lµ biÕn chuçi. 9. If A is greater than B, then the following statement will cause the robot to move to point TP1. If A < B then Pmove TP 2 Else

The Seventh Volume Segment1 Self Review 1.An OPERATOR INPUT INTERFACE is used to keep the operator informed of production and operation status 1 Giao diện đầu vào đièu khiển đợc dùng để giữ thông báo đIều khiển sản phẩm trạng tháI hoạt động 2.The INPUT command enables the operator to send data to the robot 2.Lệnh Input bật lên để ngời đIều khiển đa liệu vào robot 3.With the input command, the operator enters data into the computer by using the COMPUTER KEYBOARD 3.Với lệnh vào, ngời đIều khiển đua liệu vào máy tính sử dụng bàn phím máy tính 4.When the command, INPUT Enter the number:A, is executed by the robot controller the command will cause the screen to print Enter the number Khi lệnh InPUT Enter the numberA, đợc thực đièu khiển robot, lệnh làm chomàn hình in dòng chữ: Vào số 5.String variables must always be followed by a $ sign biến chuỗi phảI luôn đợc theo sau kí tự $ Segment Self review 1.Concatenation is the process of joining MUTIPLE variables Sự ghép nối trình liên kết nhiều biến Using the MCL language, mathematical calculations are performed using mathematical FUNCTIONS Sử dụng ngôn ngữ MCL, công việc tính toán toán học đợc thực việc sử dụng chức toán học The forward slash [/] is used to devide values stored in numeric variables 3 Dấu xuộc đợc dùng để chia giá trị lu trữ biên số The symbol of the operator used t multiply valuables stored in numeric variables is the * Biểu tợng ngời đIều khiển dùng để nhân giá trị lu biến số là: * Data comparisons are accompalished by using RELATIONAL operators Việc so sánh liệu đạt tới hoàn hảo việc sử dụng toán tử quan hệ Data comparisons are particularly useful in programming with IF THEN statements Việc so sánh liệu đặc biệt có ích lập trình với lệnh IF THEN . The relational operators indicates that two variables are NOT EQUAL Toán tủ quan hệ biến không A variable that is used to store a word or words is called a STRING variable ! biến đợc dùng để lu kí tự hay kí tự đợc gọi biến chuỗi If A is greater than B, then the following statement will cause the robot to move to point TP[1] If A < B then Pmove TP [2] Else Pmove TP[1] Endif Nếu A>B , câu lệnh sau làm cho robot di chuyển tới đIểm TP[1] 10 The only relational operators that can be used on string variables are EQUAL and NOT EQUAL 10.Toán tử quan hệ đợc dùng biến chuỗi có không Segment Self review LOOPING is the process of excuting a set of program statement repeatedly Lặp trình thực tập hợp câu lệnh lặp đI lặp lại 2 A loop inside another loop is referred to as NESTING vòng lặp ngoàI phép lặp khác đợc liên quan tới nh NESTING The STEP command provides an optional constant that is added to the loop control variable every time the loop is executed Lệnh Step cung cấp tùy chọn để bổ xung vào biến đIều khiển vòng lặp vòng lặp đợc thực In the following example, the program WILL cycle times for j=2 to 10 step print j= , j pmove tp[1] pmove tp[2] next ví dụ sau, chơng trình lặp lần In the program example for question 4, YOU WILL SEE ON THE SCREEN A SERIE OF NUMBERS :2 10 chơng trình ví dụ 4, bạn nhìn thấy hình loạt số :2 10 In the following example, the value of B would be printed 10 Times For A=1 to Println A=,A For B=1 to 10 Print B=,B Next Println Next 6.trong ví dụ, giá trị B đợc In 10 lần In the programexample for question 6, the value of A would be printed times ví dụ chơng trình vs dụ 6, giá trị A đợc in lần Segment Self review 1.The term INCREMENT means to count up Increment nghĩa đếm lên The term DECREMENT means to countdown Increment nghĩa đếm xuống The IfCt command is only available on the PEGASUS ROBOTS TEACH PENDANT Lệnh IFCT có sẵn đIều khiển cầm tay robot Pegaus To reset a counter to 0, you would use the CLEAR CRT command Để quy không biến đếm, bạn dùng lệnh CLEAR CRT The IFCT Command is used to compare the value of a counter with a number Lệnh IFCT đợc dùng để so sánh giá trị biến đếm với số The END IF Statement is used to end the IfCt command Câu lệnh END IF đợc dùng để kết thúc lệnh IFCT -The eighth volume Segment Self review When a window is active, the title bar is highlighted blue Khi cửa số đợc hoạt động, tiêu đề bar đợc sáng lên The 3-D view is a 3-Dimension Or pictorial view Quan sát 3D phép quan sát đợc diễn tá chiều to make a window active you position your mouse pointer anywhere on the window, except for the buttons and click Để làm cho cẳ số hoạt động bạn mũi tên chuột vào đâu sổ, trừ nút nhấn chuột 4 The gripper view shows the workcell from th grippers point of view Tay cách quan sát tay kẹp The 3D view shows the side of the robot The Plan view shows the top of the robot The view options are located under the View menu Robot simulation software Allows you to create on a computer a model of an actual industrial robot and its workcell Segment Self review The teach pendant option is located in the Tintialize menu Once you have taught th points needed for a program it is always good practice to test the points Robot simulation programs are created and executed in edit windows The filename extension *.sim Is used to identify simulation program filenames Segment Self review Objects can be used to simulate a production process by serving as TOOL,TABLES,PARTS or any other item that may be found in a real robot workcell The Pegasus simulation software allows you to design objects using types of shapes The simulated workcell of the Pegasus robot can contain up to 10 objects other tha the Pegasus The three shapes that an object may have in the Pegasus simulation are RECTANGULAR,CYLINDERICAL, HOLLOW Rotate the object clockwise and rotate the object counterclockwise are exemples of EDIT options A selected object is identified by a NOLD BACK OUTLNE Two techniques for grasping an object in simulation are USING THE SLOW JOG SPEED and DISPLAY AND USE ALL VIEWS NECESSARY TO POSITION THE GRIPPER 8 In addition to shape, you can determine the TYPE , color and location of the shape in the robots workcell When positioning the gripper over an object, the PLAN view should be used