www.hanghaivietnam.com Âải Hc  Nàơng - Trỉåìng Âải hc Bạch Khoa Khoa Âiãûn - Nhọm Chun män Âiãûn Cäng Nghiãûp Giạo trçnh MẠY ÂIÃÛN Biãn soản: Bi Táún Låüi Chỉång QUẠ TRÇNH QUẠ ÂÄÜ TRONG M.B.A 6.1 KHẠI NIÃÛM CHUNG Quạ trçnh quạ âäü mba l quạ trçnh mba chuøn tỉì chãú âäü xạc láûp náưy sang chãú âäü xạc láûp khạc cọ sỉû thay âäøi mäüt cạc âải lỉåüng xạc âënh chãú âäü lm viãûc ca mba : táưn säú, âiãûn ạp, phủ ti Theo úu täú dng âiãûn ngỉåìi ta phán : quạ dng âiãûn v quạ âiãûn ạp 6.2 QỤA DNG ÂIÃÛN Xẹt quạ dng âiãûn xy hai trỉåìng håüp : Âọng mba vo lỉåïi khäng ti Ngàõn mảch âäüt nhiãn 6.2.1 Âọng mba vo lỉåïi khäng ti Ta tháúy : • Lục lm viãûc bçnh thỉåìng dng âiãûn khäng ti : I0 ≤ 10 % Iâm • Lục âọng mba vo lỉåïi âiãûn : I0 >> Iâm Vç ? Gi thỉí âiãûn ạp âàût vo dáy qún så cáúp (hçnh 6.1) lục âọng K l: u1 = U1msin(ωt + Ψ0) Ψ0: l gọc pha ca âiãûn ạp lục âọng mba vo lỉåïi Phỉång trçnh cán bàòng âiãûn ạp ca dáy qún så l: dφ (6.1) u1 = U1msin(ωt + Ψ0) = r1i + W1 dt Ta tháúy quan hãû φ = f(i0) l quan hãû phi φ tuún Âãø toạn âån gin, ta gi thiãút φ tè K lãû våïi i0 , nghéa l : i = W1φ L1 Våïi L1: hãû säú tỉû cm ca dáy qún så Viãút lải phỉång trçnh (6.1), ta cọ: U1m r dφ sin(ωt + Ψ0 ) = φ + W1 L1 dt www.hanghaivietnam.com u1 W1 W2 Hçnh 6.1 Så âäư âọng mba vo lỉåïi âiãûn lục khäng ti www.hanghaivietnam.com Gii phỉång trçnh trãn, ta cọ nghiãûm l: φ = φ’ + φ’’ Thnh pháưn xạc láûp ca tỉì thäng: π φ’ = φmsin(ωt + Ψ0 - ) = - φmcos(ωt + Ψ0) L1 U1m Våïi : φ m = W1 r12 + (ωL1 ) Thnh pháưn tỉì thäng tỉû do: φ = Ce '' − r1 t L1 Xạc âënh hàòng säú C våïi âiãưu kiãûn t = li thẹp cọ tỉì thäng dỉ ±φdỉ, nãn: φ⎮t=0 = (φ’ + φ”)⎮t=0 = - φmcosΨ0 + C = ± φdỉ ⇒ C = φmcosΨ0 ± φdỉ − r1 t L1 Váûy : φ” = (φmcosΨ0 ± φdỉ) e Ta cọ, sau gii phỉång trçnh : φ = - φmcos(ωt + Ψ0) + (φmcosΨ0 ± φdỉ) e Tỉì phỉång trçnh trãn ta tháúy : − r1 t L1 Âiãưu kiãûn thûn låüi nháút âọng mba vo lỉåïi âiãûn l : π Ψ0 = tỉïc âiãûn ạp u1 = U1m v tỉì thäng φdỉ = 0, lục âọ: φ = - φmcos(ωt + Ψ0) = φmsinωt tỉïc l xạc láûp âọng mba vo lỉåïi, khäng xy quạ trçnh quạ âäü Âiãưu kiãûn báút låüi nháút âọng mba vo lỉåïi âiãûn l : Ψ0 = tỉïc âiãûn ạp u1 = v tỉì thäng φdỉ > 0, lục âọ: φ = - φmcosωt + (φm + φdỉ) e Khi ωt = π thç φ = φmax vç r 2φm lục lm viãûc bçnh thỉåìng, nãn lục náưy li thẹp m.b.a ráút bo v dng tỉì họa I0 quạ trçnh quạ âäü s ráút låïn, cåỵ 100 láưn dng I0 φ” φdỉ www.hanghaivietnam.com π φ’ Hçnh 6.2 Sỉû biãún thiãn tỉì thäng φ(t) lục dọng mảch báút låüi nháút ωt www.hanghaivietnam.com VÊ DỦ : Lục bçnh thỉåìng : I0 = 5%Iâm Lục qtrçnh qụa âäü : I0 = 5Iâm Mba bë càõt lỉåïi âọng khäng ti 6.2.2 Quạ dng âiãûn ngàõn mảch ÅÍ âáy chè xẹt qụa trçnh qụa âäü tỉì lục bàõt âáưu xy ngàõn mảch âãún thnh láûp chãú âäü ngàõn mảch xạc láûp Tênh dng âiãûn In åí qụa trçnh qụa âäü xn in rn Våïi rn = r1 + r’2 xn = x1 + x’2 = ωLn u1 u1 Hçnh 6.3 Så âäư lục mba bë ngàõn mảch Viãút phỉång trçnh cán bàòng âiãûn ạp : u1 = U1msin(ωt + Ψn) = rn i n + L n di n dt Trong âọ Ψn: l gọc pha ca âiãûn ạp lục mba xy ngàõn mảch Gii phỉång trçnh trãn våïi âiãưu kiãûn ban âáưu t = thç in = 0, ta âỉåüc : in = i’ + i’’ = − 2I n cos(ωt + Ψn ) + 2I n cos Ψn e U1 våïi : I n = rn2 + (ωL n ) − rn t Ln Ngàõn mảch xy báút låüi nháút Ψn = 0, våïi rn