1 Cấu trúc tổng quát pic16F877a 8k x14 words Flash ROM 368 x bytes Ram 256 X 8byte EEPROM port xuất nhập (A,B,C,D,E) tương ứng với 33 chân định thời 8bit Timer Timer định thời 16 bít Timer 1, hoạt động chế độ tiết kiệm lượng Capture/ compare/ PWM biến đổi analog to digital 10 bit, ngõ vào so sánh tương tự định thời giám sát cổng giao tiếp song song bít port nối tiếp 15 nguồn ngắt Tập lện gồm 35 lệnh có độ dài 14 bit Tần số hoạt động tối đa 20MHZ Sơ đồ chức chân Gồm 40 chân 2.1 Port A ghi TRISA Port A gồm chân từ RA0-RA5 Việc ghi giá trị vào ghi TRISA qui định chân port A = 0: ngõ Output, 1: ngõ Input Riêng chân RA4: tích hợp thêm chức chân cung cấp xung clock cho timer 2.2 Port B ghi TRISB Port B gồm chân từ RB7 đến RB0 Các giá trị TRISB qui định chân cho port B chân RB7-RB4 làm tác nhân ngắt trạng thái chân thay đổi (port B=0 chức ngắt k hoạt đông) 2.3 Port C ghi TRISc Gồm chân từ RC7-RC0 Các giá tri ghi TRISC qui định chân cho port C Các chân Port C đa hợp với chức ngoại vi 2.4 PORTD ghi TRISD Port D gồm chân từ RD7-RD0 Các giá trị ghi TRISD qui định chân PortD Nếu 0: ngõ Output, bằnng 1: ngõ Input Ngoài chức Port xuất / nhập, Port D cấu Port vxl bit cách set bit PSPMODE (TRISE) 2.5 Port E ghi TRISE PORTE (RPE) goàm chân I/O Thanh ghi điều khiển xuất nhập tươn ứng TRISE Các chân cuả PORTE có ngõ vaò analog Bên cạnh PORTE chân điều khiển cuả chuẩn giao tiếp PSP Các ghi liên quan đến port e bao gầm PORTE : chứa giá trị chân PORTE TRISE :điều khiển xuất nhập xác lập thông số cho chuẩn giao tiếp PSP ADCON1 : ghi điều khiển khối ADC