tính toán thiết kế hệ thống phanh mới

Hong Vn Giang-Lp C Khớ ễtụ A-K48 GVHD:Trng Mnh Hựng CHNG I GII THIU TNG QUAN V H THNG PHANH I: CễNG DNG: H thng phanh dựng gim tc ca ụ tụ cho n dng hn hoc n mt tc no theo yờu cu ca ngi lỏi Gi chụ ụ tụ mỏy kộo dng ngang dc thi gian lõu di hoc c nh xe thi gian dng xe i vi ụ tụ mỏy kộo h thng phanh rt quan trng vỡ nú m bo cho ụ tụ chuyn ng an ton tc cao hoc dng xe tỡnh nguy him nh vy m nõng cao c nng sut chuyn, tng c tớnh ng lc II: PHN LOI: - Tựy theo cỏch b trớ cú th chia h thng phanh thnh : phanh bỏnh xe, phanh truyn lc - Theo kt cu ca c cu phanh : phanh guc, phanh a, phanh - Theo phng thc dn ng : dn ng c khớ, dn ng thy lc, dn ng khụng khớ nộn, dn ng in, dn ng hn hp Trong h thng phanh ngi ta thng chia lm hai phn : - C cu phanh l b phn trc tip lm gim tc gúc ca bỏnh xe hoc trc cỏc ng truyn lc - Dn ng phanh cú tỏc dng truyn lc t bn p phanh (b phn sinh lc phanh) n c cu phanh v tng lc phanh cho ngi lỏi Ta s nghiờn cu k tng phn h thng phanh III: YấU CU: H thng phanh l mt b phn quan trng ca xe m nhn chc nng an ton ch ng nờn nú phi tha cỏc yờu cu sau : - Cú h qu phanh cao nht mi trng hp m bỏnh xe khụng b trt - Hot ng ờm du , khụng git m bo ờm du phanh - iu khin nh nhng gim nh cng lao ng ca ngi lỏi xe - Cú nhy cao thớch ng nhanh vi cỏc trng hp nguy him Hong Vn Giang-Lp C Khớ ễtụ A-K48 GVHD:Trng Mnh Hựng - m bo phõn b mụ men phanh trờn cỏc bỏnh xe phi theo nguyờn tc s dng hon ton trng lng bỏm phanh vi mi cng - Khụng cú hin tng t xit , thoỏt nhit tt, cú h s ma sỏt cao v n nh Gi c t l thun gia lc p phanh v lc phanh sinh c cu phanh - Cú tin cy, bn, tui th cao, giỏ thnh h IV:CU TO V NGUYấN Lí LM VIC CA HTP TRấN ễ Tễ 1: S cu to v nguyờn lý lm vic ca cỏc c cu phanh guc - C cu phanh cú im t riờng r v phớa cỏc lc dn ng bng Hỡnh : S phanh guc cú im t riờng r v mt phớa cỏc lc dn ng bng - C cu phanh cú im t riờng r v phớa v cỏc guc phanh cú dch chuyn nh : Hỡnh : S phanh guc cú im t riờng r v mt phớa v cỏc guc phanh cú dch chuyn nh - C cu phanh cú im t riờng r v phớa v lc dn ng bng : Hong Vn Giang-Lp C Khớ ễtụ A-K48 GVHD:Trng Mnh Hựng Hỡnh : C cu phanh guc cú im t riờng r v phớa - C cu phanh t cng húa : Hỡnh: C cu phanh t cng húa 2: S cu to v nguyờn lý lm vic ca dn ng phanh thy lc Hong Vn Giang-Lp C Khớ ễtụ A-K48 GVHD:Trng Mnh Hựng Hỡnh: H thng phanh thu lc 1.Bn p phanh; 2.Tr lc phanh; 3.Xilanh phanh chớnh; 4.Cng phanh a; 5.Mỏ phanh a; 6.a phanh; 7.Phanh trng; 8.Mỏ phanh guc Nguyờn lý lm vic: phanh ngi ta p phanh lờn bn p phanh qua h thng ũn by y piston ca xilanh phanh chớnh dch chuyn y du bung xilanh, du b ộp cú ỏp sut cao xilanh v c dn ng qua ng ng Du ỏp sut cao c a ti bung xilanh ca c cu phanh, du y piston chuyn ng y guc phanh cú mỏ phanh ỏp sỏt vo tang trng( ộp mỏ phanh vo a phanh) thc hin quỏ trỡnh phanh bỏnh xe trng phanh ( a phanh) gn lin vi moay bỏnh xe Khi thụi phanh lũ xo kộo hai mỏ phanh v v trớ ban u, di tỏc dng ca lũ xo cỏc piston s v v trớ ban u ộp du tr li bung du ca xilanh phanh chớnh 3: S cu to v nguyờn lý lm vic ca tr lc phanh a Xi lanh phanh chớnh : Hỡnh: Cu to xi lanh phanh chớnh Hong Vn Giang-Lp C Khớ ễtụ A-K48 GVHD:Trng Mnh Hựng 1.Bn p phanh; 2.Cn piston; 3.Piston 1; 4,6 Lũ xo nộn; 5.Piston s 2; 7.Bỡnh cha du phanh Nguyờn lý lm vic: Khi p phanh piston s dch chuyn sang trỏi to nờn ỏp sut cao khoang I, qua piston to nờn ỏp sut cao khoang II a du n cỏc ng dn, n cỏc c cu phanh thc hin quỏ trỡnh phanh b B chia Hỡnh : B chia 1.Piston ; V b chia Nguyờn lý lm vic : Khi phanh du t xy lanh phanh chớnh b dn n khoang A cú ỏp lc ln gõy lờn lc tỏc dng lờn cỏc piston y v phớa lm du dũng I, II y lờn cỏc xilanh phanh bỏnh xe thc hin quỏ trỡnh phanh p sut ca dũng I, II tng lờn n cõn bng vi khoang A Khi xy h hng dũng no ú thỡ dũng lm vic bỡnh thng hiu qu phanh b gim i, ngi lỏi nhn bit h hng thong qua hnh trỡnh ca bn p tng lờn c Bu tr lc chõn khụng Hỡnh: Cu to bu tr lc chõn khụng Nguyờn lý lm vic: Hong Vn Giang-Lp C Khớ ễtụ A-K48 GVHD:Trng Mnh Hựng - Khi khụng tỏc ng vo phanh : Van khụng khớ c ni vi cn iu khin van v b lũ xo ca van khụng khớ kộo v bờn phi, van iu chnh b y v bờn trỏi iu ny lm van khụng khớ tip xỳc vi van iu chnh -p phanh :Khi p phanh cn iu khin can y van khụng khớ lm nú dch chuyn sang trỏi Lũ xo van iu chnh dng dch chuyn sang trỏi cho n nú tip xỳc vi van chõn khụng Chuyn ng ny bt kớn ni ngoi i qua li lc b chn li khụng vo bung ỏp sut bin i Trong iu kin ny van chõn khụng ca thõn van b tỏch van khụng khớ to l thong gia l A v B Vỡ luụn cú chõn khụng bun ỏp sut khụng i cng cú chõn khụng bung ỏp sut bin i Vỡ vy lũ xo mng ngn y piston sang phi thong gia l A v B Khi van khụng khớ tip tc dch chuyn sang trỏi nú cng di xa van iu chnh lm cho khụng khớ bờn ngoi lt vo bung ỏp sut bin i qua l B ( sau qua li lc ) chờnh ỏp sut gia bun ỏp sut khụng i lm cho piston dch chuyn v bờn trỏi lm cho a phn y cn y b tr lc v bờn trỏi v tng lc phanh V: LA CHN PHNG N THIT K - Loi c cu phanh: trc tang trng, sau tang trng - Loi dn ng phanh: thy lc chõn khụng CHNG II THIT K TNH TON C CU PHANH I: THễNG S BAN U Loi ụ tụ ễ tụ Ga1 (KG) 645 Ga2 (KG) 695 L (mm) 2400 Hg (mm) 596 Bỏnh xe 6-13 Hong Vn Giang-Lp C Khớ ễtụ A-K48 GVHD:Trng Mnh Hựng Loi c cu phanh Trc tang trng, sau tang trng Loi dn ng phanh Thy lc chõn khụng 1: Trng lng ton b G: G = Ga1 + Ga2 =645+695=1340(KG) 2: Xỏc nh khong cỏch t trng tõm ca ụ tụ n tõm cu trc (a) v tõm cu sau (b) Z1 G Z2 Hỡnh: Cỏc lc tỏc dng lờn ụ tụ phanh 2400 L 695 1340 = 1245(mm) = 1,245(m) a = Ga2 = G b = Ga1 L 4500 = 2890 = 1155(mm) = 1,155(m) G 9800 3: Xỏc nh moment phanh cn thit sinh c cu phanh Mụ men sinh cỏc c cu phanh ca ụ tụ phi m bo gim tc hoc dng ụ tụ hon ton vi gia tc chm dn gii hn cho phộp Ta cú h s phõn b ti trng lờn cu trc v cu sau tng ng l: Hong Vn Giang-Lp C Khớ ễtụ A-K48 m1 = + m2 = GVHD:Trng Mnh Hựng J p max hg g b J p max hg g.a Trong ú: hg: chiu cao trng tõm ca xe hg=596(mm) g: gia tc trng trng, g=9,81(m/s2) Jpmax: gia tc phanh cc i, chn Jpmax=6m/s2 Thay s vo ta c: m1 = + 6.0,596 = 1,32 9,81.1.155 m2 = 6.0,596 = 0,71 9,81.1, 245 Vi c cu phanh t trc tip tt c cỏc bỏnh xe thỡ mụ men phanh tớnh toỏn cn sinh mi c cu phanh hai cu tng ng l: +) cu trc l: M p1 = Ga1.m1. rbx +) cu sau l: M p2 = Ga2 m2 rbx Trong ú: Ga1, Ga2 l ti trng tng ng tỏc dng lờn cỏc bỏnh xe cu trc v sau trng thỏi tnh trờn mt ng nm ngang : h s bỏm ca bỏnh xe vi mt ng, chn = 0,6 rbx: bỏn kớnh bỏnh xe Vi lp ký hiu: 6-13 Chn = 0,945 H s bin dng ca lp => rbx = .r0 = ( d + B ) 25, / = 0,945 ( 13 + 2.6 ) 25, / = 187 mm = 0,187 m Thay s vo ta c: Hong Vn Giang-Lp C Khớ ễtụ A-K48 GVHD:Trng Mnh Hựng 645.10.1,32.0, 0,187 = 477, 6( N m) 695.10.0, 71.0, = 0,187 = 276,8( N m) M p1 = M p2 II: TNH TON THIT K C CU PHANH Nh ó trỡnh by chng trc , c cu phanh la chn l c cu phanh guc Tớnh toỏn c cu phanh guc nhm mc ớch : + Xỏc nh cỏc thụng s hỡnh hc ca c cu phanh : a,c,e,h + Xỏc nh gúc ( ) v bỏn kớnh () ca phn lc phỏp tuyn tỏc dng lờn mỏ phanh + Xỏc nh lc cn thit tỏc dng lờn guc phanh bng phng phỏp + Xỏc nh b rng mỏ phanh + Tớnh toỏn kim tra c cu phanh - Kim tra hin tng t xit - Cụng ma sỏt riờng - Nhit quỏ trỡnh phanh 1:Xỏc nh cỏc thụng s hỡnh hc ca c cu phanh t Hỡnh: Cỏc thụng s hỡnh hc ca c cu phanh - Bỏn kớnh tang trng phanh tớnh theo cụng thc d rt = ( V + K h + ) Trong ú: v - dy vnh bỏnh xe, ly v =5 mm Kh Khong cỏch gia vnh bỏnh xe v tang phanh; Kh=20mm - dy tang phanh; ly =10 mm => rt=13/2.25,4-(5+20+10)=130 (mm) Hong Vn Giang-Lp C Khớ ễtụ A-K48 GVHD:Trng Mnh Hựng - Cỏc kớch thc khỏc ca c cu phanh a, c, e c tớnh theo cụng thc thc nghim a = c = 0,8rt = 104 mm e = 0.85rt = 111 mm h = a+c = 208 mm 2: Xỏc nh gúc () v bỏn kớnh () ca lc tng hp tỏc dng lờn mỏ phanh Ta cú: cos 21 cos 2 sin 21 sin tg = Gúc l gúc hp bi lc phỏp tuyn N1 v trc X1-X1 1: gúc tớnh t tõm cht quay ca guc phanh n ch tỏn tm ma sỏt, = 140-160 0: gúc ụm ca tm ma sỏt, = 1000-1200 = + 2rt ( cos cos ) Ta cú: = 02 + sin cos( + ) sin Trong ú: : bỏn kớnh im t ca tng phn lc tỏc dng lờn guc phanh phanh rt : bỏn kớnh ca tang trng, xe tham kho cú rt=130 mm * i vi guc phanh trc: Chn: = 150, = 1200=2,09 (rad), = 1350 cos 30 cos 270 = 0,185 2.2, 09 sin 30 sin 270 tg t = Do ú: => t = 10,50 t = 2.130(cos15 cos135) 2, 09 + sin 120 2.2, 09.cos(15 + 135).sin120 2 = 151, 42mm * i vi guc phanh sau: Chn: = 150, = 1000=1,74 (rad), = 1150 cos 30 cos 230 = 0, 40 2.1, 74 sin 30 sin 230 tg s = Do ú: =>s = 21,90 s = 2.130(cos15 cos115) 1, 74 + sin 100 2.1, 74.cos(15 + 115).sin100 2 = 159, 4mm 3: Xỏc nh cỏc lc cn thit tỏc dng lờn guc phanh bng phng phỏp 10 Hong Vn Giang-Lp C Khớ ễtụ A-K48 GVHD:Trng Mnh Hựng Khi tớnh toỏn c cu phanh chỳng ta cn xỏc nh lc P tỏc dng lờn guc phanh trc v sau m bo cho tng mụ men phanh sinh guc phanh trc v mụ men sinh guc sau bng mụ men tớnh toỏn ca mi c cu phanh t bỏnh xe Khi ó chn cỏc thụng s kt cu trờn ta ó tớnh c gúc v bỏn kớnh ngha l xỏc nh c hng v im t lc N ( lc hng vo tõm 0) Lc R l lc tng hp ca N v T, lc R to vi N mt gúc Gúc c xỏc nh nh sau: tg = T =à N : H s ma sỏt gia mỏ phanh v trng phanh : = 0,3 => tg = 0,3 => = t = s = 170 Mụ men sinh c cu phanh ca mt bỏnh xe l: Vi: ot os Mp = R r + R r 0,3 rot = t = 0,151 = 0.043m 2 1+ + 0,3 0,3 ros = s = 0,159 = 0.046m 1+ à2 + 0,32 Guc phanh b ộp bng cam phanh (phanh khớ) thỡ lc P v P tỏc dng lờn hai guc phanh s khỏc Trong trng hp ny cam quay, hai guc phanh s dch chuyn nh nhau, ú ỏp sut tỏc dng lờn hai mỏ phanh bng v lc R =R Nh vy guc phanh b ộp bng cam quay, chỳng ta cú th xỏc nh lc R v R R1 = R2 = Mp 2r0 Mun xỏc nh P , P ta dựng phng phỏp bng cỏch v a giỏc lc ca guc phanh trc v sau Gúc l gúc to bi (X, N) mun xỏc nh c X ta chn gúc T v trớ t lc P ni vi tõm quay c nh ca guc ta cú trc Y t ú ta cú trc X, theo tớnh toỏn ta cú 1, v cú vy t õy ta xỏc nh c v trớ t lc N cú phng hng vo tõm 11 Hong Vn Giang-Lp C Khớ ễtụ A-K48 GVHD:Trng Mnh Hựng t s T im t lc P ta kộo di lc P, quay hai vũng trũn cú bỏn kớnh v kt t s hp vi cỏc gúc v , xỏc nh c im t lc R v R , v hai vũng trũn cú bỏn ot os kớnh r v r , k tip tuyn ca hai ng trũn i qua hai im t lc ca R v R ú l phng ca R v R , hai ng tip tuyn ny ct ng kộo di ca lc P ti v T ni vi tõm cht quay ca mỏ trc ta cú phn lc U v ni vi tõm cht quay ca mỏ sau ta cú phn lc U Nh vy trờn mi guc phanh cú ba lc 1 2 P ,R ,U v P , U v R Ta xõy dng hai a giỏc lc ny bng cỏch ly hai on bng th hin lc R, ni tip R l U bng cỏch trt thc k theo ng // vi 1 ng U v li ni tip vi P cng k // vi ng P ta s cú tam giỏc khộp kớn Tng t ta cú tam giỏc th hai i vi mỏ sau Hỡnh: Ha lc tỏc dng lờn c cu phanh sau T ta dựng thc k ly o c: 2 P /P = 0,55 => P =0,55P 12 Hong Vn Giang-Lp C Khớ ễtụ A-K48 GVHD:Trng Mnh Hựng a) i vi cu trc: Mp=477,6 (N.m) 477, 477, R1 = R2 = R = = = 5553( N ) 2r0t 2.0, 043 Trờn th ta o c R=65,34 (mm) Vy ta cú t l xớch: = 5553/65,34 = 85(N/m) 1 Trờn ta o c: P = 47,55 (mm) => P =3995(N) P =3995/0,55=7263(N) U =96,04 (mm); U =72,75 (mm) T ú tớnh c: U =8163(N); U =6183(N) b) i vi cu sau: Mp=276,8(N.m) 276,8 276,8 R1 = R2 = R = = = 3218( N ) 2r0t 2.0, 043 Vy ta cú t l xớch: = 3218/65,34 = 49,3(N/m) 2 => P =4247(N); P =8591(N); U =9527(N); U =7276(N) 4: Kim tra hin tng t sit: Hin tng t xit quỏ trỡnh phanh l hin tng mỏ phanh ộp sỏt vo trng phanh ch bng lc ma sỏt m khụng cn tỏc ng lc P ca truyn ng lờn guc phanh Trong trng hp nh vy mụ men phanh ng v phng din m núi s tin ti vụ hn 13 Hong Vn Giang-Lp C Khớ ễtụ A-K48 GVHD:Trng Mnh Hựng Hin tng t xit s gõy bú cng bỏnh xe, lm mt n nh phanh, nht l trng hp xe tin Do ú tớnh toỏn thit k cn kim tra hin tng t xit xe tin kim tra hin tng t xit, ta thit lp mụi quan h gia mụ men phanh p M v lc ộp P Xy hin tng t xit khi: à= C cos = tg C sin Trong ú: C- l khong cỏch t tõm bỏnh xe n tõm cht quay ca mỏ phanh(mm), C=115 mm +) Trng hp xe tin: xe tin v phớa trc, hin tng t xit ch cú th xy guc phanh trc t t Vi =0,3; =151,42(mm); =10,5 115.cos10, => tg = = 0,87 > = 0, 151, 42 115.sin10, Vy khụng xy hin tng t xit bỏnh xe xe tin +) Trng hp xe lựi t t Vi =0,3; =159,4(mm); =21,9 115.cos 21, => tg = = 0, 92 > = 0, 159, 115.sin 21, Vy khụng xy hin tng t xit bỏnh xe lựi 5: Xỏc nh kớch thc ca mỏ phanh Kớch thc mỏ phanh chn trờn c s m bo cụng ma sỏt riờng ỏp sut trờn mỏ phanh, t s trng lng ton b ca ụ tụ trờn din tớch ton ca cỏc mỏ phanh v hn ch lm vic ca phanh a) Kim tra cụng ma sỏt riờng 14 Hong Vn Giang-Lp C Khớ ễtụ A-K48 GVHD:Trng Mnh Hựng Cụng ma sỏt riờng L xỏc nh trờn c s mỏ phanh thu ton b ng nng ca ụ tụ chy vi tc V0 trc phanh L= GV02 [ L] = 400 1000( J / cm )(*) gF Trong ú: G = 9800 KG V0 l tc ca ụ tụ bt u phanh, chn V0=60Km/h=16,66m/s g: Gia tc trng trng, ly g=10m/s2 F : din tớch ton b ca cỏc mỏ phanh tt c cỏc bỏnh xe m Ta cú cụng thc tớnh din tớch l: F = 0i rt bi i =1 0i: gúc ụm mỏ phanh th i bi: b rng ca mỏ phanh th i rt: bỏn kớnh trng phanh, rt = 130 mm m: s lng ca mỏ phanh, m = Ta chn c cu phanh bỏnh l nh nhau, nờn ta cú: F = 4( Ft + Fs ) ú: Ft l din tớch ca mỏ phanh trc Fs l din tớch ca mỏ phanh sau F = 4(2, 09.130.140 + 1, 74.130.140) = 69160(mm ) = 691, 6(cm ) Thay vo (*) ta c: 98000.16, 662 => L = = 196, 6( J / cm ) < 400 2.10.691, Vy mỏ phanh chn tha ton b nng lng phanh bỏnh xe b) Kim tra ỏp sut trờn b mt ma sỏt Khi mun bit thi gian phc v ca mỏ phanh hay tui th ca nú thỡ ta xột n ỏp sut trờn b mt ma sỏt da vo thụng s q q= Mp [q] = 2MN / m ( **) à.b.rt Theo cụng thc (**) ta thy mun xột n thụng s q thỡ ph thuc vo gúc ụm mỏ phanh v mụ men phanh sinh ti c cu phanh vy ta ch xột n mỏ phanh cú gc ụm ln v chu mụ men phanh ln 15 Hong Vn Giang-Lp C Khớ ễtụ A-K48 GVHD:Trng Mnh Hựng Xột cu trc vỡ cu trc chu mụ men phanh ln hn cu sau v ta xột i vi mỏ trc vai mỏ trc chu mụ men phanh ln hn mỏ sau Ta cú: = 0,3 = 120 = 2,09 rad rt = 130 mm; b=140mm Vi cu trc mụ men sinh ti mt c cu phanh l: Mp=477,6 (N.m) => q = 477, = 1, 23( MN / m ) 2( MN / m ) 0,3.0,14.0,13 2, 09 Vy guc phanh trc m bo ỏp sut riờng, ú guc phanh sau cng m bo ỏp sut riờng 6: Tớnh toỏn nhit phỏt quỏ trỡnh phanh Trong quỏ trỡnh phanh ng nng ca ụ tụ chuyn thnh nhit nng trng phanh v mt phn thoỏt mụi trng khụng khớ Nu nhit c cu phanh ln s lm h s ma sỏt gia mỏ v trng gim, dn n gim hiu qu phanh Phng trỡnh cõn bng nng lng: t G V12 V22 = mt C.t + Ft k t d t g G: trng lng ton b ca ụ tụ y ti g: gia tc trng trng, ly g=10(m/s2) V1,V2: tc u v cui phanh mt: lng ca cỏc trng phanh v cỏc chi tit b nung núng (khi lng mi tang trng =4 KG) C: nhit dung riờng ca cỏc chi tit b nung núng, (C=500J/Kg.) t0: s tng nhit ca trng phanh so vi mụi trng khụng khớ Ft: din tớch lm mỏt ca trng phanh kt: h s truyn nhit gia trng phanh v khụng khớ t: thi gian phanh 16 Hong Vn Giang-Lp C Khớ ễtụ A-K48 GVHD:Trng Mnh Hựng Trong cụng thc trờn s hng th nht l phn nng lng lm nung núng trng phanh; s hng th hai l phn nng lng truyn ngoi khụng khớ Khi phanh ngt thi gian ngn, s hng th hai cú th b qua Do ú ta cú th xỏc nh c s tng nhit ca trng phanh nh sau: G.(V12 V22 ) t = 15 2.g mt C S tng nhit ca trng phanh phanh vi V 1=30km/h=8,3(m/s) cho n xe dng hn V2=0 ta cú: t0 = 1340.8,32 = 11,540 150 ( Vi mt = Kg) 2.10.8.500 Vy m bo nhit lm vic ca mỏ phanh III thiết kế dẫn động phanh (thủy lực): 1, Xác định kích thớc : a, Lực tác dụng lên bàn đạp: Để tạo áp suất p=80KG/cm2 đờng ống ta cần tác dụng vào bàn đạp lực Q Q= D l ' p l Trong : D : đờng kính xylanh phanh chính, chọn D=23mm l ,l kích thớc đòn bàn đạp, chọn l ' 80 = l 250 : hiệu suất dẫn động, chọn =0,91 Q: lực tác dụng lên bàn đạp -> Q= 3,14.2,32 80 80 = 116,8 KG 25 0,91 Với xe [Q]=50KG Do ta phải lắp thêm trợ lực phanh b, Hành trình bàn đạp: h= ( 2d12 x1 + 2d 22 x2 l b + ) D l' d1,d2: đờng kính xylanh bánh trớc bánh sau 17 Hong Vn Giang-Lp C Khớ ễtụ A-K48 GVHD:Trng Mnh Hựng : khe hở đẩy xylanh =1,5mm b : hệ số bổ sung, chọn b =1,05 x1 , x2 : hành trình piston cấu phanh trớc sau : khe hở má trống phanh, =0,3mm : độ mòn hớng kính cho phép, =1,2mm a: khoảng cách tâm trống đến điểm đặt lc P, a=112mm c, khoảng cách tâm trống đến điểm đặt chốt cố định, c=115mm x1 = 2( + ) = 2(0,3 + 1, 2) = 3mm x2 = 2(a + c)( + ) 2(112 + 115)(0,3 + 1,2) = = 5,92 c 115 ->h= ( =( 2d12 x1 + 2d 22 x2 l b + ) D l' 2.502.3 + 2.452.5,92 25 1.05 + 1,5) = 98,17 mm 23 Với xe [h]=150mm nên hành trình bàn đạp thỏa mãn yêu cầu 2, Thiết kế trợ lực phanh chân không: a, Xác định hệ số cờng hóa: Sau đặt cờng hóa ta chọn Qbd=30KG d l ' pi Qbd= l 4Qbd l D l ' -> pi= = 4.30.0,91 250 =20,54KG/cm2 3,14.2,32 80 Hệ số cờng hóa là: k= p 80 = =3,9 pi 20,54 b, Kích thớc màng trợ lực chân không: 18 Hong Vn Giang-Lp C Khớ ễtụ A-K48 GVHD:Trng Mnh Hựng Xi lanh phanh b a q2 d q1 d q bđ q3 Bầu trợ lực Xét cân màng cờng hóa: Q C = p.Fm = Flx + Qc Trong đó: Fm: diện tích màng cờng hóa, Fm= Dm Dm: đờng kính màng cờng hóa p : độ chênh áp, p =0,5KG/cm2 Flx: lực lò xo, Flx =5KG Qc: lực cờng hóa sinh xylanh Pc=80-20,54= 59,46KG/cm2 : hiệu suất dẫn động thủy lực, =0,95 D -> Qc=Pc =59,46 -> Fm= 3,14.2,32 =260KG 0,95 Qc + Flx 260 + = = 530cm p 0,5 19 Hong Vn Giang-Lp C Khớ ễtụ A-K48 ->Dm= Fm 4.530 = = 26cm =260mm 3,14 Vậy đờng kính màng trợ lực chân không Dm=260mm 20 GVHD:Trng Mnh Hựng [...]... : H s ma sỏt gia mỏ phanh v trng phanh : à = 0,3 => tg = 0,3 => = t = s = 170 Mụ men sinh ra c cu phanh ca mt bỏnh xe l: 1 Vi: ot 2 os Mp = R r + R r à 0,3 rot = t = 0,151 = 0.043m 2 2 1+ à 1 + 0,3 à 0,3 ros = s = 0,159 = 0.046m 1+ à2 1 + 0,32 1 2 Guc phanh b ộp bng cam phanh (phanh khớ) thỡ lc P v P tỏc dng lờn hai guc phanh s khỏc nhau Trong trng hp ny khi cam quay, hai guc phanh s dch chuyn nh... khi bt u phanh, chn V0=60Km/h=16,66m/s g: Gia tc trng trng, ly g=10m/s2 F : din tớch ton b ca cỏc mỏ phanh tt c cỏc bỏnh xe m Ta cú cụng thc tớnh din tớch l: F = 0i rt bi i =1 0i: gúc ụm mỏ phanh th i bi: b rng ca mỏ phanh th i rt: bỏn kớnh trng phanh, rt = 130 mm m: s lng ca mỏ phanh, m = 8 Ta chn c cu phanh 4 bỏnh l nh nhau, nờn ta cú: F = 4( Ft + Fs ) trong ú: Ft l din tớch ca mỏ phanh trc... ph thuc vo gúc ụm mỏ phanh v mụ men phanh sinh ra ti c cu phanh vy ta ch xột n mỏ phanh cú gc ụm ln v chu mụ men phanh ln 15 Hong Vn Giang-Lp C Khớ ễtụ A-K48 GVHD:Trng Mnh Hựng Xột cu trc vỡ cu trc chu mụ men phanh ln hn cu sau v ta xột i vi mỏ trc vai mỏ trc chu mụ men phanh ln hn mỏ sau Ta cú: à = 0,3 0 = 120 = 2,09 rad rt = 130 mm; b=140mm Vi cu trc mụ men sinh ra ti mt c cu phanh l: Mp=477,6 (N.m)... trng phanh; s hng th hai l phn nng lng truyn ra ngoi khụng khớ Khi phanh ngt thi gian ngn, s hng th hai cú th b qua Do ú ta cú th xỏc nh c s tng nhit ca trng phanh nh sau: G.(V12 V22 ) t = 15 0 2.g mt C 0 S tng nhit ca trng phanh khi phanh vi V 1=30km/h=8,3(m/s) cho n khi xe dng hn V2=0 ta cú: t0 = 1340.8,32 = 11,540 150 ( Vi mt = 8 Kg) 2.10.8.500 Vy m bo nhit lm vic ca mỏ phanh III thiết kế dẫn... / m 2 ) 2( MN / m 2 ) 2 0,3.0,14.0,13 2, 09 Vy guc phanh trc m bo ỏp sut riờng, do ú guc phanh sau cng m bo ỏp sut riờng 6: Tớnh toỏn nhit phỏt ra trong quỏ trỡnh phanh Trong quỏ trỡnh phanh ng nng ca ụ tụ chuyn thnh nhit nng trng phanh v mt phn thoỏt ra mụi trng khụng khớ Nu nhit c cu phanh ln s lm h s ma sỏt gia mỏ v trng gim, dn n gim hiu qu phanh Phng trỡnh cõn bng nng lng: t G V12 V22 0 =... lựi 5: Xỏc nh kớch thc ca mỏ phanh Kớch thc mỏ phanh chn trờn c s m bo cụng ma sỏt riờng ỏp sut trờn mỏ phanh, t s trng lng ton b ca ụ tụ trờn din tớch ton ca cỏc mỏ phanh v hn ch lm vic ca phanh a) Kim tra cụng ma sỏt riờng 14 Hong Vn Giang-Lp C Khớ ễtụ A-K48 GVHD:Trng Mnh Hựng Cụng ma sỏt riờng L xỏc nh trờn c s mỏ phanh thu ton b ng nng ca ụ tụ chy vi vn tc V0 trc khi phanh L= GV02 [ L] = 400 1000(... tc trng trng, ly g=10(m/s2) V1,V2: tc u v cui khi phanh mt: khi lng ca cỏc trng phanh v cỏc chi tit b nung núng (khi lng mi tang trng =4 KG) C: nhit dung riờng ca cỏc chi tit b nung núng, (C=500J/Kg.) t0: s tng nhit ca trng phanh so vi mụi trng khụng khớ Ft: din tớch lm mỏt ca trng phanh kt: h s truyn nhit gia trng phanh v khụng khớ t: thi gian phanh 16 Hong Vn Giang-Lp C Khớ ễtụ A-K48 GVHD:Trng... 4: Kim tra hin tng t sit: Hin tng t xit trong quỏ trỡnh phanh l hin tng khi mỏ phanh ộp sỏt vo trng phanh ch bng lc ma sỏt m khụng cn tỏc ng lc P ca truyn ng lờn guc phanh Trong trng hp nh vy mụ men phanh ng v phng din m núi s tin ti vụ hn 13 Hong Vn Giang-Lp C Khớ ễtụ A-K48 GVHD:Trng Mnh Hựng Hin tng t xit s gõy ra bú cng bỏnh xe, lm mt n nh khi phanh, nht l trong trng hp xe tin Do ú trong tớnh toỏn... trình bàn đạp thỏa mãn yêu cầu 2, Thiết kế trợ lực phanh chân không: a, Xác định hệ số cờng hóa: Sau khi đặt bộ cờng hóa ta chọn Qbd=30KG d 2 l ' 1 pi Qbd= 4 l 4Qbd l D 2 l ' -> pi= = 4.30.0,91 250 =20,54KG/cm2 3,14.2,32 80 Hệ số cờng hóa là: k= p 80 = =3,9 pi 20,54 b, Kích thớc màng bộ trợ lực chân không: 18 Hong Vn Giang-Lp C Khớ ễtụ A-K48 GVHD:Trng Mnh Hựng 1 Xi lanh phanh chính b a q2 d q1 d q bđ...Hong Vn Giang-Lp C Khớ ễtụ A-K48 GVHD:Trng Mnh Hựng Khi tớnh toỏn c cu phanh chỳng ta cn xỏc nh lc P tỏc dng lờn guc phanh trc v sau m bo cho tng mụ men phanh sinh ra guc phanh trc v mụ men sinh ra guc sau bng mụ men tớnh toỏn ca mi c cu phanh t bỏnh xe Khi ó chn cỏc thụng s kt cu trờn ta ó tớnh c gúc v bỏn kớnh ngha l xỏc nh c hng v im t lc N ( lc