... cụm phanh rơ moóc - Mô động lực học trình phanh liên hợp máy - Khảo sát động lực học liên hợp máy chuyển động v phanh với tốc độ ban đầu khác - Khảo sát động lực học liên hợp máy chuyển động v phanh ... mô hình động lực học trình phanh liên hợp máy vận chuyển đờng đồi dốc 1.2 Mục đích, nhiệm vụ đề tài 1.2.1 Mục đích Nghiên cứu khảo sát mô hình động lực học trình phanh liên hợp máy đờng dốc, thời ... thống học hệ nhiều vật, giúp cho việc mô toán học trình chuyển động liên hợp máy, trình phanh đợc thuận lợi Vì b i toán động lực học liên hợp máy phanh, nhằm mục đích mô toán học yếu tố vận tốc,...