Chương 4 kỹ THUẬT lập TRÌNH ( fanuc 21) CNC

VÁT MÉP VÀ VÊ TRÒN GÓCCÓ THỂ LẬP TRÌNH ĐỂ THỰC HIỆN TỰ ĐỘNG VIỆC VÁT MÉP CŨNG NHƯ VÊ TRÒN GÓC BẰNG CÁCH ĐƯA VÀO KHỐI LỆNH CÓ G01 HOẶC G00 THAM SỐ C HOẶC R N..... LỆNH G10 - CÀI ĐẶT D

Chương 4 KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ( Fanuc 21)

G01 - NỘI SUY ĐƯỜNG

THẲNG

N G01

X(U) Y(V) Z(W) F ; CHẠY DAO THEO ĐƯỜNG THẲNG VỚI LƯỢNG CHẠY DAO ĐƯỢC LẬP TRÌNH.

HỆ TOẠ ĐỘ TUYỆT ĐỐI

VÁT MÉP VÀ VÊ TRÒN GÓC

CÓ THỂ LẬP TRÌNH ĐỂ THỰC HIỆN TỰ ĐỘNG

VIỆC VÁT MÉP CŨNG

NHƯ VÊ TRÒN GÓC

BẰNG CÁCH ĐƯA VÀO KHỐI LỆNH CÓ G01

HOẶC G00 THAM SỐ C HOẶC R

N G00/G01 X Y C; N G00/G01 X Y R ;

G02 -NỘI SUY CUNG TRÒN

CÙNG CHIỀU KIM ĐỒNG HỒ G03 - NỘI SUY CUNG TRÒN NGƯỢC CHIỀU KIM ĐỒNG HỒ N G02/G03 X Y Z I J K F ;

HOẶC

N G02/G03 X Y Z R F ;

KHOẢNG DỊCH CHUYỂN CỦA TRỤC

Q ĐIỀU KHIỂN BỞI GÓC ĐƯỢC BỘ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN THÀNH

KHOẢNG CÁCH CỦA MỘT ĐƯỜNG THẲNG ẢO THEO CHU VI BỀ MẶT NGOÀI CỦA TRỤ.

VỚI MÁY PHAY, TRỤC QUAY LÀ Q VÌ

NÓ SONG SONG VỚI TRỤC Y

LƯỢNG CHẠY DAO TRONG NỘI SUY THEO MẶT TRỤ ĐƯỢC XEM NHƯ

TỐC ĐỘ CHUYỂN ĐỘNG TRÊN

VÙNG TRỤ ĐƯỢC TRẢI RỘNG RA

THÀNH MẶT PHẲNG.

LỆNH G10 - CÀI ĐẶT DỮ LIỆU

LỆNH G10 CHO PHÉP XOÁ BỎ CÁC DỮ LIỆU ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC CÀI ĐẶT, CÁC THAM SỐ CHƯƠNG TRÌNH, DỮ LIỆU DỤNG CỤ G10 THƯỜNG SỬ

DỤNG ĐỂ LẬP TRÌNH CHO ĐIỂM GỐC PHÔI

* DỊCH ĐIỂM ZERO

N G10 L2 PP… IP ;

THAM SỐ P = 1 - DỊCH ĐIỂM GỐC PHÔI

P =2-7 -DỊCH ĐIỂM GỐC PHÔI THEO HỆ TOẠ ĐỘ

TỪ 1-6

IP - DỊCH ĐIỂM GỐC PHÔI THEO TRỤC TỌA ĐỘ, KHI LẬP TRÌNH IP THAY BẰNG CÁC TRỤC TOẠ ĐỘ TƯƠNG ỨNG.

LẬP TRÌNH, ĐỊA CHỈ CỦA TRỤC THỨ HAI LÀ GÓC LẬP TRÌNH TÍNH TỪ GỐC PHÔI.

N G17/G18/G19 ;

G17 MẶT PHẲNG XY

G18 MẶT PHẲNG ZX

G19 MẶT PHẲNG YZ

LỆNH G20 HỆ THỐNG ĐO THEO ĐƠN VỊ INCH

BƯỚC TIẾN (MM/PH; INCH/PH; MM/VG; INCH/VG)

G21 HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG THEO ĐƠN

G40 CHỈ ĐƯỢC PHÉP SỬ DỤNG TRONG KHỐI LỆNH VỚI CÁC LỆNH DỊCH

CHUYỂN G00 VÀ G01

LỆNH G41 - BÙ BÁN KÍNH DỤNG CỤ -BÙ TRÁI

N G41 H ; N… G42 H…

LỆNH G43 - BÙ CHIỀU DÀI DỤNG CỤ - BÙ DƯƠNG.

LỆNH G44 - BÙ CHIỀU DÀI DỤNG CỤ - BÙ ÂM.

N G43 H05;

GIÁ TRỊ TRONG THANH GHI VỚI H05 SẼ ĐƯỢC THÊM VÀO GIÁ TRỊ DỊCH CHUYỂN THEO Z THEO CHIỀU DÀI DỤNG CỤ.

LỆNH G49 - XOÁ BÙ CHIỀU DÀI DỤNG CỤ

LẤY ĐỐI XỨNG CÔNG TUA KHI ĐƯA VÀO HỆ SỐ TỈ LỆ

ÂM, CÔNG TUA SẼ ĐƯỢC LẤY ĐỐI XỨNG QUA ĐIỂM GỐC PB.

- NẾU I -1000 THÌ CÁC VỊ TRÍ CỦA X SẼ ĐƯỢC LẤY

ĐỐI XỨNG QUA MẶT

PHẲNG YZ

- NẾU J -1000 THÌ CÁC VỊ TRÍ CỦA Y SẼ ĐƯỢC LẤY

ĐỐI XỨNG QUA MẶT

PHẲNG ZX

- NẾU LẬP TRÌNH K -1000 THÌ TẤT CẢ CÁC VỊ TRÍ CỦA

Z SẼ ĐƯỢC LẤY ĐỐI XỨNG QUA MẶT PHẲNG XY.

TIẾP SẼ SẮC CẠNH

LỆNH G68 /G69 - QUAY HỆ TOẠ ĐỘ/ DỪNG QUAY HỆ TOẠ ĐỘ

N10 G43 T10 H10 M6 ; N15 S2000 M3

F300 ;

N20 M98 P030100 ; N25 G0 Z50 ;

O0100;

N10 G91 G68 X10 Y10 R22.5;

N15 G90 X29 Y10 Z5 ; N20 G1 Z-2 ;

N25 X44 ;

N30 G0 Z5 ;

N35 M99;

G82 CHU TRÌNH KHOAN CÓ DỪNG:

N… G98(G99) X… Y… Z… (R) P… F… K…

G73/G83 CHU TRÌNH

KHOAN CÓ BẺ PHOI (CHIP BREAK-G73- HIGH-SPEED PECK DRILLING CYCLE ;PECK DRILL- G83)

N … G98(G99) G73/G83 X… Y…Z… (R…) P… Q… F… K… DỤNG CỤ ĂN SÂU VÀO

TRONG CHI TIẾT VỚI

LƯỢNG ĂN DAO Q,

CHUYỂN ĐỘNG LÙI LẠI

1MM ĐỂ BẺ PHOI, LẠI ĂN SÂU LẦN NỮA …TỚI TẬN CHIỀU SÂU CUỐI CÙNG

CẦN THIẾT VÀ LÙI DAO

NHANH.

G84 CHU TRÌNH TARÔ

N G98(G99) G84 X …Y…

(R…) F…P…K…

X…Y VỊ TRÍ TÂM LỖ

Z… CHIỀU SÂU CẮT THEO

KÍCH THƯỚC TUYỆT ĐỐI

(HOẶC GIA TĂNG)

R[MM]… GIÁ TRỊ CHIỀU CAO CỦA MẶT PHẲNG RÚT DAO P[MSEC]… THỜI GIAN DỪNG LẠI Ở ĐÁY LỖ

F… BƯỚC REN (LƯỢNG

CHẠY DAO TRÊN VÒNG)

K… SỐ LẦN LẶP LẠI

LỆNH ĐỔI GỐC TỌA ĐỘ LÀM VIỆC G92:

1.3 CÁC LỆNH CHỨC NĂNG M.

LỆNH M00 - DỪNG CHƯƠNG TRÌNH KHÔNG ĐIỀU KIỆN

LỆNH NÀY SỬ DỤNG ĐỂ DỪNG CHƯƠNG TRÌNH GIA CÔNG TRỤC CHÍNH, DUNG DỊCH TRƠN NGUỘI, BÀN DAO SẼ

DỪNG, CÓ THỂ MỞ CỬA AN TOÀN MÀ KHÔNG BỊ CẢNH

BÁO ĐỂ CHẠY TIẾP CHƯƠNG TRÌNH, NHẤN PHÍM "NC

START" VÀ TRỤC CHÍNH LẠI ĐƯỢC BẬT, CÁC GIÁ TRỊ

TRƯỚC ĐÓ LẠI ĐƯỢC PHỤC HỒI

LỆNH M98: GỌI CHƯƠNG TRÌNH CON

N M98 P

SAU P LÀ 6 CON SỐ: 2

SỐ ĐẦU TỪ TRÁI LÀ SỐ LẦN GỌI SUB 4 SỐ SAU

LÀ SỐ HIỆU CHƯƠNG

TRÌNH CON

LỆNH M99: KẾT THÚC

CHƯƠNG TRÌNH CON

? 4.1 CÁC LỆNH LẬP TRÌNH TRÊN MÁY TiỆN CNC

? G00 - Dịch chuyển nhanh.

N G00 X(U) Z(W)… ;

Có thể lập trình với hệ tọa độ tuyệt đối hoặc hệ tọa độ tương đối bằng cách sử dụng các địa chỉ (X,Y) hoặc (U, W)

Với G90 (hệ toạ độ tuyệt đối)

N50 G00 X40 Z56

Với hệ toạ độ tương đối (G91)

N50 G00 U-60 W-30.5

G01: NỘI SUY ĐƯỜNG THẲNG (CÓ ĂN DAO) N… G01 X(U)… Z(W)… F…

TỐC ĐỘ DI CHUYỂN

ĐƯỢC CÀI ĐẶT BỞI

THÔNG SỐ F TRONG LỆNH.

THEO TỌA ĐỘ TUYỆT ĐỐI G90:

SẼ TẠO RA LỖI KHÔNG

CÓ ĐIỂM NỘI SUY CUNG TRÒN VÀ VÁT MÉP KHI

ĐÓ CHƯƠNG TRÌNH SẼ THÔNG BÁO LỖI

“NO.055”

LỆNH DỊCH CHUYỂN THEO GÓC

G02, G03: NỘI SUY CUNG TRÒN CÙNG CHIỀU VÀ

NGƯỢC CHIỀU KIM ĐỒNG HỒ.

N…G02 X(U)…Z(W)…

I K F

HOẶC

N…G02 X(U)…Z(W)…R F X(U), Z(W): TỌA ĐỘ ĐIỂM CUỐI CỦA CUNG TRÒN

I, K: CÁC TỌA ĐỘ TƯƠNG ĐỐI CỦA TÂM CUNG TRÒN THEO TRỤC X, Z

R: BÁN KÍNH CỦA CUNG

TRÒN VỚI CUNG TRÒN CÓ GÓC <180 0 THÌ R CÓ GIÁ TRỊ DƯƠNG VÀ NGƯỢC LẠI

LỆNH G04 – LỆNH

DỪNG.

N G04 X(U) ;(S) HOẶC

N G04 P ;(MS)

G7.1 NỘI SUY HÌNH TRỤ.

N G7.1 C BẮT ĐẦU NỘI SUY TỌA ĐỘ TRỤ.

C – GIÁ TRỊ BÁN KÍNH NGOÀI CỦA MẶT GIA CÔNG.

G7.1 C0 KẾT THÚC

PHÉP NỘI SUY TRỤ.

KHOẢNG DỊCH CHUYỂN CỦA TRỤC QUAY C TÍNH THEO ĐỘ ĐƯỢC BỘ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN THÀNH

KHOẢNG CÁCH CỦA MỘT ĐƯỜNG THẲNG ẢO DỌC THEO BỀ MẶT NGOÀI CỦA TRỤ.

NHƯ VẬY, NÓ CÓ THỂ NỘI SUY ĐƯỜNG THẲNG VÀ ĐƯỜNG TRÒN TRÊN BỀ

MẶT TRỤ NÀY.

LỆNH G10 CHO PHÉP GHI ĐÈ DỮ LIỆU ĐIỀU KHIỂN, CÁC THAM SỐ CHƯƠNG TRÌNH, DỮ LIỆU DỤNG CỤ

G10 THƯỜNG ĐƯỢC SỬ DỤNG ĐỂ LẬP TRÌNH ĐIỂM GỐC PHÔI

N G10 P X Z R Q ; HOẶC

N G10 P U W C Q ;

P0 DỊCH CHUYỂN GIÁ TRỊ GỐC TOẠ ĐỘ PHÔI;

P1- P64 HIỆU CHỈNH KÍCH THƯỚC DỤNG CỤ

X LƯỢNG BÙ THEO PHƯƠNG X (TUYỆT ĐỐI)

Z LƯỢNG BÙ THEO PHƯƠNG Z (TUYỆT ĐỐI)

U LƯỢNG BÙ THEO PHƯƠNG X (GIA SỐ)

W LƯỢNG BÙ THEO PHƯƠNG Z (GIA SỐ)

R BÁN KÍNH MŨI DAO (TUYỆT ĐỐI)

C… BÁN KÍNH MŨI DAO (TƯƠNG ĐỐI)

Q SỐ HIỆU MŨI DAO ẢO

G12.1/G13.1: NỘI SUY THEO TỌA ĐỘ ĐỘC CỰC N… G12.1 BẮT ĐẦU NỘI SUY THEO TỌA ĐỘ ĐỘ CỰC.

N… G13.1 KẾT THÚC NỘI SUY THEO TỌA ĐỘ ĐỘ CỰC.

HỆ TỌA ĐỘ ĐỘC CỰC

RẤT THÍCH HỢP ĐỂ GIA CÔNG MẶT ĐẦU CỦA CHI TIẾT TIỆN.

CÁC LỆNH LẬP TRÌNH

ĐƯỢC CHUYỂN SANG HỆ TỌA ĐỘ ĐÊCAC THÀNH CHUYỂN ĐỘNG THẲNG CỦA TRỤC X (CHUYỂN

ĐỘNG CỦA DỤNG CỤ) VÀ CHUYỂN ĐỘNG QUAY

CỦA TRỤC C (CHUYỂN

ĐỘNG CỦA CHI TIẾT) ĐỂ ĐIỀU KHIỂN DAO

CHÚ Ý:

DỮ LIỆU DỤNG CỤ: TRONG QUÁ TRÌNH CÀI ĐẶT

CÁC THÔNG SỐ BÙ DAO CHO DAO PHAY ĐƯỢC CÀI ĐẶT Ở PHẦN DƯỚI CÁC THÔNG SỐ HÌNH HỌC.

CÁC LỆNH G12.1 VÀ G13.1 PHẢI ĐƯỢC LẬP TRÌNH TRONG CÁC KHỐI LỆNH RIÊNG, KHÔNG KẾT HỢP VỚI BẤT CỨ LỆNH NÀO

BÁN KÍNH CÁC CUNG TRÒN TRONG HỆ TỌA ĐỘ

ĐỘC CỰC (G02 HOẶC G03) CÓ THỂ ĐƯỢC LẬP

TRÌNH VỚI ĐỊA CHỈ R HOẶC LẬP TRÌNH THEO TỌA

ĐỘ I, J

G17-G19: CHỌN MẶT PHẲNG GIA CÔNG.

G20: CHU TRÌNH TIỆN DỌC.

N… G20 X(U)…Z(W)…F… (THẲNG) N… G20 X(U)…Z(W)…R…F (CÔN) X(U), Z(W): TỌA ĐỘ CỦA ĐIỂM K R[MM]: THAM SỐ CỦA ĐỘ CÔN THEO TRỤC X (+/-).

G24: CHU TRÌNH KHỎA MẶT ĐẦU.

N… G24 X(U)… Z(W)… F… (TIỆN THẲNG) N… G24 X(U)… Z(W)… R…F… (TIỆN CÔN) R: THAM SỐ CÔN THEO TRỤC Z.

G28: TRỞ LẠI ĐIỂM THAM CHIẾU.

N… G28 X(U)… Z(W)…

X, Z… NỘI SUY THEO TỌA ĐỘ TUYỆT ĐỐI.

U, W… NỘI SUY THEO TỌA ĐỘ TƯƠNG ĐỐI.

ĐẦU TIÊN SẼ DỊCH CHUYỂN TỚI TỌA ĐỘ X(U) VÀ Z(W), SAU ĐÓ SẼ CHUYỂN ĐỘNG TỚI ĐIỂM THAM CHIẾU CẢ HAI CHUYỂN ĐỘNG NÀY ĐỀU LÀ CHẠY DAO NHANH (G00).

BÙ BÁN KÍNH DỤNG CỤ.

TRONG QUÁ TRÌNH ĐO DỤNG CỤ, CÁC KÍCH

THƯỚC ĐỀU CHỈ ĐƯỢC XÁC ĐỊNH BẰNG 2 ĐIỂM (TIẾP XÚC VỚI CÁC TRỤC Z VÀ X) KHI XẢY RA

CÁC CHUYỂN ĐỘNG THEO CẢ HAI TRỤC TỌA ĐỘ (TIỆN CÔN, TIỆN TRÒN) VỊ TRÍ CỦA DỤNG CỤ

THEO LÝ THUYẾT KHÔNG CÒN TRÙNG VỚI VỊ TRÍ THỰC CỦA DỤNG CỤ NỮA VÀ SẼ CÓ SAI SỐ KÍCH THƯỚC XUẤT HIỆN TRÊN CHI TIẾT

KHI KHÔNG BÙ SAI SỐ CỦA LƯỠI CẮT, SAI SỐ LỚN NHẤT XẢY RA KHI ĐƯỜNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA DAO LỆCH 45 0 SO VỚI TRỤC TỌA ĐỘ BÁN KÍNH LƯỠI CẮT NẰM TRONG

KHOẢNG (0,4-0,6MM),

ĐƯỜNG CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA DAO SẼ CÁCH ĐƯỜNG

LẬP TRÌNH MỘT KHOẢNG

>=0.16MM-0,24MM THEO

CÁC TRỤC X VÀ Z NẾU CÓ

BÙ BÁN KÍNH CỦA LƯỠI CẮT, CÁC SAI SỐ KÍCH THƯỚC NÀY

LỆNH G40 - XOÁ BÙ BÁN

KÍNH DỤNG CỤ

LỆNH G41 BÙ TRÁI BÁN KÍNH DỤNG CỤ

LỆNH G42 - BÙ PHẢI BÁN

KÍNH DỤNG CỤ

LỆNH G70/G71 - ĐƠN VỊ ĐO THEO INCH/MM.

G92 THIẾT LẬP HỆ TOẠ ĐỘ

N G92 X Z ; (THIẾT LẬP HỆ TOẠ ĐỘ) HOẶC

N G92 U W ; (DỊCH GỐC TOẠ ĐỘ)

KHÔNG XOÁ ĐƯỢC BẰNG LỆNH M30 HOẶC RESET LỆNH G94 - LƯỢNG CHẠY DAO THEO PHÚT

LỆNH G95 - LƯỢNG CHẠY DAO THEO VÒNG

LỆNH G96 - TỐC ĐỘ CẮT KHÔNG ĐỔI (ĐƠN VỊ

M /PH)

LỆNH G97 - SỐ VÒNG QUAY TRỤC CHÍNH (ĐƠN VỊ

V /PH)

LỆNH G72 - CHU TRÌNH TIỆN TINH.

N G72 P Q ;

P - SỐ THỨ TỰ CÂU LỆNH BẮT ĐẦU KHAI BÁO BỀ MẶT TIỆN TINH

Q - " KẾT THÚC

LỆNH G73 - CHU TRÌNH GIA CÔNG THÔ CHẠY DAO DỌC

N G73 U 1 R ;

N G73 P Q U 2 +/- W F S T ;

CHÚ Ý:

- F, S, T GIỮA P VÀ Q SẼ BỊ BỎ QUA

- ĐIỂM C PHẢI NẰM NGOÀI

BIÊN DẠNG

LỆNH G74 – CHU TRÌNH GIA CÔNG THÔ CHẠY

+ R1[MM] - LƯỢNG RÚT DAO ĐỂ BẺ PHOI

+ X(U), Z(W) - TOẠ ĐỘ TUYỆT ĐỐI (HOẶC GIA SỐ) CỦA ĐIỂM K.

+ P [µM] - CHIỀU SÂU MỖI LẦN ĂN DAO THEO

PHƯƠNG X.

+ Q [µM] - LƯỢNG MỞ SAU MỖI LÁT CẮT

F - LƯỢNG CHẠY DAO

LỆNH G78 - TIỆN REN

N G78 P1… Q1 R1

;

N G78 X(U) Z(W) R2 P2 Q2 F ;

+ P1 KÈM THEO 6 CON

SỐ CHỈ THAM SỐ VÀ

ĐƯỢC CHIA RA LÀM CÁC CẶP SỐ SAU:

HAI SỐ ĐẦU TIÊN

PXXXXXXCHỈ SỐ LÁT CẮT TINH

HAI SỐ GIỮA PXXXXXX CHỈ LƯỢNG REN CẠN,

HAI CON SỐ CUỐI CÙNG PXXXXXX CHỈ GÓC REN

+ Q1[µM] - CHIỀU SÂU CẮT NHỎ NHẤT THEO GIA SỐ

LỆNH G80 - XOÁ CHU

TRÌNH.

LỆNH G83 - CHU TRÌNH KHOAN

N G98 (G99) G83 X0 Z(W)

(R ) Q P F M ;

+ G98 (G99) QUAY VỀ MẶT PHẲNG BẮT ĐẦU (HOẶC MẶT PHẲNG LÙI DAO)

+ X0 - VỊ TRÍ LỖ THEO PHƯƠNG X (LUÔN LÀ ZÊ RÔ)

+ Z(W) - CHIỀU SÂU TUYỆT ĐỐI

(HOẶC GIA SỐ) CỦA LỖ KHOAN

+ R[MM] - GIÁ TRỊ THEO GIA SỐ CỦA MẶT PHẲNG LÙI DAO SO VỚI ĐIỂM BẮT ĐẦU THEO PHƯƠNG Z + Q[µM] - CHIỀU SÂU MỖI LẦN

LỆNH G84 - CHU TRÌNH TA RÔ

N G98 (G99) G84 X0 Z(W) (R ) F M ; P - [MS] THỜI GIAN DỪNG Ở ĐÁY LỖ