Bài giảng hệ thống phanh đại học bách khoa hà nội

Phân loại hệ thống phanh ôtô:Nêu các loại hệ thống phanh theo: - Theo mục đích sử dụng: - Theo kết cấu cơ cấu phanh: - Theo phương pháp dẫn động phanh: - Theo cơ cấu điều khiển: Nhận xé

Chức năng

- Điều khiển …… chuyển động của ôtô đến một tốc độ nào đó (có thể giảm đến tốc độ bằng 0 hoặc giữ cho tốc độ không đổi khi xuống dốc).

- Giữ cho xe …… (khi đỗ ôtô, đặc biệt là trên dốc).

Yêu cầu cơ bản của hệ thống phanh

- Có hiệu quả phanh cao và ổn định

- Mô men phanh phân bố trên các cầu xe (bánh xe) hợp lý.

- Phanh êm dịu

- Đảm bảo độ tin cậy, độ nhạy cao.

- Dễ điều khiển, điều chỉnh và chăm sóc, sửa chữa.

15.1 Giới thiệu chung

Phân tích các yêu cầu của HTP?

Phân loại hệ thống phanh ôtô:

Nêu các loại hệ thống phanh theo:

- Theo mục đích sử dụng:

- Theo kết cấu cơ cấu phanh:

- Theo phương pháp dẫn động phanh:

- Theo cơ cấu điều khiển:

Nhận xét gì về phạm vi sử dụng của các loại hệ thống phanh?

HÖ thèng phanh dÇu

Nơi bố trí cơ cấu phanh, xi lanh chính, bàn đạp phanh? Nguyên lý làm việc chung?

8 Bầu phanh và cơ cấu phanh trước

9 Bầu phanh và cơ cấu phanh sau

d Các đường ống dẫn khí

C¬ cÊu phanh tang trèng

Chức năng của cơ cấu phanh?

Nguyên tắc chung để tạo ra mô men phanh?

Các loại cơ cấu phanh thường gặp trên ô tô?

Trống phanh, mâm phanh ghép nối với chi tiết nào?

7 M¸ phanh

8 Xylanh c«ng t¸c

C¬ cÊu phanh tang trèng: C¸c kiÓu c¬ cÊu phanh tang trèng

a- Đối xứng qua trục b- Đối xứng qua tâm c- dạng bơi d, e- Tự cường hóa

So sánh đặc điểm làm việc và phạm vi ứng dụng của các loại cơ cấu phanh nêu trên?

C¬ cÊu phanh tang trèng: C¸c kiÓu c¬ cÊu phanh tang trèng

Đây là kiểu CCP gì?

Tác dụng của các chi tiết 7, 11,12?

C¬ cÊu phanh tang trèng: C¸c kiÓu c¬ cÊu phanh tang trèng

Đây là kiểu CCP gì?

C¬ cÊu phanh tang trèng: C¸c kiÓu c¬ cÊu phanh tang trèng

Đây là kiểu CCP gì?

Cơ cấu phanh tang trống: Cấu tạo một số chi tiết chính

Trống phanh

c) b)

a)

1 vành bánh xe 2 moay ơ bánh xe

3 bán trục 4 đai ốc hãm bánh xe

5 ổ lăn 6 vỏ cầu

7 bu lông bánh xe

8 tang trống của cơ cấu phanh

9 bu lông ghép moay ơ với bán trục

Yêu cầu đối với trống phanh?

Phân tích kết cấu trống phanh?

Guèc phanh

Phân tích kết cấu guốc phanh?

Cơ cấu phanh tang trống: Cấu tạo một số chi tiết chính

C¬ cÊu ®iÒu chØnh khe hë gi÷a m¸ phanh vµ trèng phanh

Tại sao cần điều chỉnh khe hở má phanh-trống phanh?

Cơ cấu điều chỉnh được bố trí ở đâu?

Quy trình điều chỉnh khe hở ?

Cơ cấu phanh tang trống:

Cấu tạo một số chi tiết chính

C¬ cÊu ®iÒu chØnh khe hë gi÷a m¸ phanh vµ trèng phanh

C¬ cÊu ®iÒu chØnh khe hë gi÷a m¸ phanh vµ trèng phanh

1,4 C¸c chèt tùa guèc phanh 2,3 C¸c ®ai èc ®iÒu chØnh

Cơ cấu phanh tang trống: Cấu tạo một số chi tiết chính

C¬ cÊu ®iÒu chØnh khe hë gi÷a m¸ phanh vµ trèng phanh

Nguyên lý hoạt động?

Cơ cấu phanh tang trống: Cấu tạo một số chi tiết chính

Xy lanh c«ng t¸c cña c¬ cÊu phanh

Đặc điểm và phạm vi ứng dụng của mỗi loại xy lanh trên đây?

Cơ cấu phanh tang trống: Cấu tạo một số chi tiết chính

Đĩa phanh/giá cố định ghép với chi tiết nào?

Ưu nhược điểm của cơ cấu phanh đĩa so với cơ cấu phanh tang trống?

Tự cường hóa

Đối xứng qua trục

Đĩa Đối xứng qua tâm

Cơ cấu phanh đĩa

Phân biệt 2 loại cơ cấu phanh đĩa trong hình bên?

Yêu cầu đối với đĩa phanh?

Phân tích kết cấu đĩa phanh?

So sánh các dạng đĩa phanh nêu trên?

§Üa phanh

Cơ cấu phanh đĩa

M¸ phanh

1- Xương thép 3- Tấm lót 2- má phanh 4- Rãnh nhỏ

Yêu cầu đối với má phanh?

Phân tích kết cấu má phanh?

Cơ cấu phanh đĩa

M¸ phanh: C c u b¸o mßn hÕt m¸ phanh ơ ấ

Tín hiệu báo mòn phát ra ntn ?

Cơ cấu phanh đĩa

Giải thích sự hồi vị của pít tông và tự động điều chỉnh khe hở

má phanh - đĩa phanh?

Cơ cấu phanh đĩa

- Dẫn động bằng cơ khí

- Dẫn động bằng thủy lực có hoặc không có trợ lực

- Dẫn động bằng khí nén.

- Dẫn động kết hợp thủy lực – khí nén

Bố trí dẫn động điều khiển phanh trên ô tô có thể là dẫn động 1 dòng hay dẫn động 2 dòng.

Chất lượng dẫn động điều khiển phanh:

- Có hoặc không có bộ điều chỉnh lực phanh,

- Có hoặc không có bộ chống hãm cứng bánh xe khi phanh (ABS).

Phạm vi ứng dụng của các kiểu dẫn động phanh kể trên?

Các kiểu dẫn động điều khiển phanh

Đặc điểm của hệ thống dẫn động phanh bằng chất lỏng?

Trong dẫn động 2 dòng, 2 nguồn chất lỏng được tạo ra ntn?

Đặc điểm của các dạng bố trí hệ thống dẫn động phanh nêu trên?

8 10

11 12 13

1 Công tắc điện 2 Phao mức dầu

3 Lỗ hồi dầu 4 Pit tông sơ cấp 5 Phớt che bụi 6,10,17 Phớt kín

Xy lanh chÝnh 2 buång

1 N¾p sau xylanh 2 Th©n xylanh 3 Piston thø cÊp 4 Piston s¬ cÊp

5 Phít lµm kÝn 6 Chèt h¹n chÕ hµnh trình cña piston 7 Lß xo håi vÞ piston 8 Lß xo phít lµm kÝn 9 Vµnh chÆn phít lµm kÝn

Trình bày NLLV?

Xy lanh chÝnh 2 buång

Buồng nào nối với cơ cấu phanh loại nào và có điểm nào khác nhau giữa hai dòng dầu đó?

7 tang trống 8.Guốc phanh

Tác dụng của bộ trợ lực phanh?

Nguyên tắc của bộ trợ lực phanh?

Các loại trợ lực phanh thường gặp trên ô tô?

Nguồn năng lượng trợ lực thường gặp trên ô tô?

Bộ trợ lực phanh:

Cấu tạo của bộ trợ lực chân không?

Bộ trợ lực phanh:

Khi không phanh bộ trợ lực ở trạng thái ntn?

Bộ trợ lực phanh:

Khi phanh bộ trợ lực hoạt động ntn?

Trình bày tính tùy động?

Bộ điều chỉnh lực phanh

í nghĩa của bộ điều chỉnh lực phanh?

Bộ điều chỉnh lực phanh điều chỉnh áp suất dầu đến các cơ cấu

phanh để đảm bảo có đ ợc mô men phanh t ơng ứng với điều ư ư

kiện phanh

Bé ®iÒu chØnh lùc phanh

Bé ®iÒu chØnh lùc phanh theo mét th«ng sè

Khi không phanh, van ở vị trí ntn?

Khi phanh tăng dần, van ở vị trí ntn, dòng dầu ntn?

Khi thôi phanh, van ở vị trí ntn, dòng dầu ntn?

p2

p1

Bé ®iÒu chØnh lùc phanh

Bé ®iÒu chØnh lùc phanh theo hai th«ng sè

Tại sao bộ điều chỉnh này có đặc tính như hình vẽ?

15.3 Hệ thống dẫn động điều khiển phanh bằng thủy lực

¸p suÊt ra b¸nh tr íc

ra b¸nh sau

Khi t¶i träng lín

Bộ chống hãm cứng bánh xe khi phanh (ABS)

Bộ ABS thực hiện điều chỉnh áp suất ra các cơ cấu phanh của các bánh xe để bánh xe không bị trượt khi phanh

Bánh xe bị trượt lết ảnh hưởng đến quá trình phanh ntn?

Ý nghĩa của ABS đối với quá trình phanh ô tô?

Nguyên lý làm việc chung của HT?

Vùng làm việc của ABS

Bé chèng h·m cøng b¸nh xe khi phanh (ABS)

1

9

Bé chèng h·m cøng b¸nh xe khi phanh (ABS)

Bé chèng h·m cøng b¸nh xe khi phanh (ABS)

Bộ chống chống trượt bánh xe (ABS + TCS)

Bánh xe TT

Bánh xe TP

Bánh xe SP

Bánh xe ST

Dẫn động phanh bằng khí nén sử dụng năng lượng của nguồn khí nén để tạo nên áp lực ép các guốc phanh vào trống phanh

Đặc điểm và phạmvi ứng dụng của hệ thống dẫn động phanh khí nén?

9 10

11 12

3

Bộ tự động điều chỉnh

áp suất

19 20 21 22

23 24

25 26

Nguyên lý hoạt động (tự đọc)?

1 Đáy dầu 2 Pu li

3 Trục khuỷu 4 Xi lanh

5 Thanh truyền 6 Pit tông

7 Chốt pit tông 8 nắp máy

Van ph©n chia vµ b¶o vÖ c¸c nguån khÝ nÐn

Van ph©n chia vµ b¶o vÖ hai nguån khÝ nÐn

- Chức năng, nhiệm vụ của van phân chia và bảo vệ các nguồn khí nén?

- Trạng thái làm việc bình thường, van làm việc ntn?

- Khi có một nguồn khí nén nào đó bị hư hỏng, van làm việc ntn?

- Nếu nguồn khí nén nối thông khoang B chưa bị

hư hoàn toàn và áp suất trong khoang B thấp hơn khoang C, van làm việc ntn?

I Cửa nối với máy nén khí, II, III Các cửa nối đến các nguồn khí nén dự trữ khác nhau, 1 Thân van, 2

Piston trung tâm, 3 Các van một chiều, 4 Piston tỳ, 5,6,7 Các lò xo

Van ph©n chia vµ b¶o vÖ c¸c nguån khÝ nÐn

Van ph©n chia vµ b¶o vÖ ba nguån khÝ nÐn

Cửa I,II Cung cấp khí nén ra các bình chứa khí nén

Khoang a, b nối với máy nén khí Khoang c nối thông với

nguồn khí nén của hệ thống phanh đỗ

Khoang d thông với các khoang a,b khi van 7 mở

Nguyên lý làm việc?

Van ph©n phèi

1

2

3 4 5

6

7

8 9 10

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

O

P1 B1

R

Nguyên lý hoạt động?

P1, P2: Cửa khí nén từ bình khí tới B1: Cửa ra cơ cấu phanh sau B2: Cửa ra cơ cấu phanh trước

Van ph©n phèi

Nguyên lý làm việc?

Bé ®iÒu chØnh lùc phanh

1 Van điều chỉnh

2 Piston

3 Cánh nghiêng của piston 2

4 Cần đảy van điều chỉnh có mặt đầu là đế van xả

5 Đòn xác định vị trí giữa kung xe và cầu sau

11 Cánh nghiêng của giá 10

12 Đường ống nối cửa I với khoang dưới piston 8 Cửa I nối với van phân phối Cửa II nối tới bầu phanh cầu sau

Cửa II xả khí nén ra ngoài

Nguyên lý làm việc?

Bé ABS

1 Van điều khiển cấp vào

2 Van xả khí ra ngoài

3 Cụm điện từ van cấp

4 Cụm điện từ của van ra

5 Pit tông van

Van gia tèc (Van R -le) ơ

Mét trong nh÷ng nh îc ®iÓm cña hÖ thèng phanh khÝ nÐn lµ thêi gian chËm t¸c dông lín h¬n so víi hÖ thèng phanh thñy lùc ư

1 Van x¶ 2 Buång ®iÒu khiÓn

3 Van n¹p 4 Piston 5 Lß xo

I Cöa nèi víi bÇu phanh

II Cöa th«ng víi khÝ quyÓn

III Cöa th«ng víi b×nh khÝ nÐn

IV Cöa nèi víi van ph©n phèi

Nguyên lý làm việc?

Bầu phanh

Bầu phanh có công dụng là tạo ra lực truyền lên thanh đẩy để quay cam dẫn động cơ cấu phanh

- Bầu phanh loại piston

- Bầu phanh loại màng

- Bầu phanh đơn

- Bầu phanh kép tích năng

Bầu phanh

Bầu phanh đơn loại pít tông

Phanh bằng phanh chân

Phanh bằng phanh tay

A B B

B

s1- Hành trình phanh chính

(phanh chân) s2- Hành trình phanh phụ

(phanh tay)

1 Ốc điều chỉnh 2 Ống đẩy 3 Vỏ bầu phanh 4 Ống dẫn khí

9 Lò xo hồi vị 10 Tấm đỡ 11 Bạc đẩy 12 Vòng tỳ

13 Pit tông tích năng 14 lò xo tích năng

Guèc phanh

Guèc phanh § êng khÝ

§ êng dÇu

Xi lanh b¸nh xe

Dẫn động phanh bằng thủy lực điều khiển bằng khí nén

(Hệ thống phanh thủy-khí kết hợp)

Dẫn động phanh bằng thủy lực điều khiển bằng khí nén

(Hệ thống phanh thủy-khí kết hợp)

11 12

3 2

1

A A

Dẫn động phanh bằng thủy lực điều khiển bằng khí nén (Hệ thống phanh thủy-khí kết hợp)