Báo cáo thực tập tốt nghiệp tìm hiểu về mô hình các thiết bị trường học

Báo cáo thực tập tốt nghiệp Đề tài: Tìm hiểu mô hình thiết bị trường học Thầy giáo hướng dẫn: Lại Mạnh Dũng Sinh viên: Nguyễn Đức Hùng MSV: 1005771 A- MÔ HÌNH THANG MÁY Phần I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THANG MÁY Khái niệm Thang máy thiết bị chuyên dụng dùng để chở người, hàng hóa, vật liệu, thực phẩm…theo phương thẳng đứng nghiêng góc không 15 độ so với phương thẳng đứng tuyến định Thang máy thường dùng khách sạn , công sở, chung cư, bệnh viện, đài quan sát tháp truyền hình Ưu điểm bật việc vận chuyển thang máy so với phương tiện vận chuyển khác chu kì ngắn , tần suất vận chuyển lớn Hiện thang máy thiết bị quan trọng, tòa nhà cao tầng giúp người ta dùng sức chân để leo cầu thang sử dụng thay cho cầu thang Phân loại thang máy Thang máy chế tạo thiết kế rât đa dạng với nhiều kiểu khác phù hợp với mục đích sử dụng công trình • Theo công dụng ( loại ) _Thang máy chuyên chở người : Loại dùng để vận chuyển hành khách khách sạn , chung cư , trường học _Thang máy chuyên chở người có hàng hóa kèm : Loại thường dùng trung tâm thương mại , siêu thị _Thang máy chuyên chở bệnh nhân : Loại dùng bệnh viện , khu điều dưỡng ….Đặc điểm kích thước Cabin phải đủ lớn để chứa cáng , giường bệnh …cùng với bệnh nhân , bác sỹ với thiết bị y tế kèm _Thang máy chuyên chở hàng có người kèm : Loại thường dùng nhà máy , khu công nghiệp , kho _Thang máy chuyên chở hàng người kèm : Loại chuyên chở vật liệu , thức ăn nhà hàng khách sạn , nhà ăn tập thể….Đặc điểm loại có điều khiển Cabin Ngoài số loại thang máy đặc biệt khác thang máy cứu hỏa , thang máy chở ô tô … • Theo hệ thống dẫn động Cabin _Thang máy dẫn động điện : Loại dẫn động Cabin lên xuống nhờ động điện truyền qua hộp giảm tốc puli ma sát tang cáp Chính nhờ Cabin treo cáp nên hành trình lên xuống Cabin không bị giới hạn _Ngoài có thang máy dẫn động Cabin xích bánh _Thang máy thủy lực : Đặc điểm loại Cabin đẩy từ lên nhờ pit tông _ xy lanh thủy lực nên hành trình bị hạn chế Hiện thang máy thủy lực với hành trình tối đa 15m trang bị cho tòa nhà cao tầng , kết cấu đơn giản , tiết diện giếng thang nhỏ có tải trọng so với dẫn động cáp , chuyển động êm , an toàn , giảm chiều cao tổng thể công trình có số tầng phục vụ buồng thang máy đặt tầng _Thang máy khí nén : Về nguyên tắc sử dụng khí để tạo áp lực để đẩy nâng buồng thang Tuy nhiên phương pháp sử dụng thực tế • Theo vị trí đặt tời kéo _Đối với thang máy điện : + Thang máy có tời kéo đặt giếng thang + Thang máy có tời kéo đặt giếng thang _ Đối với thang máy dẫn động Cabin lên xuống bánh , tời dẫn điện đặt Cabin Đối với thang máy thủy lực buồng thang đặt tầng • Theo hệ thống vận hành _ Theo mức độ tự động : + Loại nửa tử động + Loại tự động _ Theo tổ hợp điều khiển : + Điều khiển đơn + Điều khiển kép + Điều khiển theo nhóm _Theo vị trí điều khiển + Điều khiển Cabin + Điều khiển Cabin + Điều khiển Cabin • Theo thông số _ Theo tốc độ di chuyển Cabin + Loại tốc độc thấp V4m/s _ Theo khối lượng vận chuyển Cabin + Loại nhỏ Q=500kg +Loại trung bình Q=500-1000kg + Loại lớn Q=1000-1600kg + Loại cực lớn Q>1600kg Phần II : Mô hình thang máy MÔ HÌNH GỒM HAI PHẦN Thang máy Bảng điều khiển Thang máy: Thang máy thiết kế tầng a 1.1 - Cabin đỡ hai dọc kéo lên xuống dây tời - Một động lắp thang máy để kéo Cabin Ở bốn cửa thang máy lắp cảm biến vật để xác định vị trí thang máy công tắc hành trình để đóng mở cửa - 1.2 Cửa lắp động nhỏ để mở đóng Bên thang máy, tầng lắp đèn LED hiển thị tầng, nút bấm điểu chỉnh lên xuống Bảng điểu khiển b SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG Sơ đồ khối c NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG _ Khi ấn nút Start bảng điều khiển , hệ thống bắt đầu hoạt động Thang máy hoạt động theo chiều ưu tiên theo chiều chuyển động Nếu thang chuyển động lên phục vụ tất tín hiệu gọi trước thang đổi hành trình ngược lại _ Thang máy có chế độ hoạt động : + Bằng tay : Khi nhân viên điều khiển gạt nút chuyển sang chế độ manual , chế độ điều khiển tay hoạt động Thang máy hoạt động thông qua nút điều khiển lên, xuống, sang trái, sang phải Máy tính có tác dụng giám sát + Tự động : Khi nhân viên điều khiển gạt nút chuyển sang chế độ auto, chế độ auto hoạt động Thang máy hoạt động tự động theo điều khiển PLC Động mở cửa thang máy đến tầng phục vụ mở , chạm vào công tắc hành trình , sau 5s tự động đóng lại _ Nút nhấn gọi tầng 1up, 2up, 3up, 3down, 4up, 4down, 5down + Nút nhấn gọi tầng chọn : Nếu Cabin tầng Cabin mở sau 5s đóng lại Nếu Cabin tầng Cabin di chuyển xuống tầng 1, mở sau 5s đóng lại Nếu Cabin tầng 3,4,5 Cabin di chuyển xuống , qua tầng yêu cầu phục vụ tiếp tục di chuyển xuống Cho đến đến tầng mở cửa sau 5s đóng lại + Nút nhấn gọi tầng chọn : Nếu Cabin tầng Cabin di chuyển lên trên, đến tầng dừng lại, mở sau 5s đóng lại Nếu Cabin tầng mở cửa sau 5s đóng lại Nếu Cabin tầng di chuyển xuống dưới, đến tầng ngừng lại, mở cửa sau 5s đóng lại Nếu Cabin tầng 4,5 Cabin di chuyển xuống dưới, qua tầng mà tín hiệu phục vụ tiếp tục di chuyển xuống Đến tầng mở cửa sau 5s đóng lại + Nút nhấn gọi tầng chọn : Nếu Cabin tầng Cabin di chuyển lên trên, đến tầng dứng lại, mở cửa sau 5s đóng lại Nếu Cabin tầng Cabin di chuyển xuống dưới, đến tầng dừng lại, mở cửa sau 5s đóng lại Nếu Cabin tầng Cabin di chuyển lên trên, qua tầng tín hiệu phục vụ tiếp tục di chuyển lên trên, đến tầng dừng lại, mở cửa sau 5s đóng lại Nếu Cabin tầng Cabin di chuyển xuống dưới, qua tầng tín hiệu phục vụ tiếp tục di chuyển xuống dưới, đến tầng dừng lại, mở cửa sau 5s đóng lại Nếu Cabin tầng mở cửa sau 5s đóng lại +Nút nhấn gọi tầng chọn : Nếu Cabin tầng mở cửa sau 5s đóng lại Nếu Cabin tầng di chuyển lên trên, đến tầng dừng lại, mở cửa sau 5s đóng lại Nếu Cabin tầng 1,2 di chuyển lên trên, qua tầng tín hiệu phục vụ tiếp tục di chuyển lên đến đến tầng dừng lại, mở cửa sau 5s đóng lại +Trong trình Cabin di chuyển qua tầng, gặp tín hiệu phục vụ với hướng chuyển động Cabin Cabin dừng lại để đón hành khách tầng đó, mở cửa sau 5s đóng lại +Nút nhấn Cabin chọn tầng 1,2,3,4: Hoạt động chọn tầng tương tự hoạt động gọi tầng phải ấn nút chọn tầng trước cửa đóng để ưu tiên phục vụ trước Nếu sau cửa đóng chọn tầng thang máy phục vụ hoạt động sau phục vụ hoạt động chọn tầng vừa chọn Khi Cabin hoạt động lên xuống đèn báo lên xuống hiển thị đồng thời Led hiển thị tầng mà thang máy qua THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG - PLC Động Sử dụng động chiều 24VDC Mạch động lực điều khiển động Rơ le điều khiển quay thuận Rơ le điều khiển quay ngược 2.4.3 Mạch hiển thị Led Mạch hiển thị Led B- MÁY PHÂN LOẠI MÀU SẢN PHẨM Phần cứng: Máy phân loại màu sản phầm gồm: - Một tay máy sử dụng xi lanh khí nén - Một băng truyền - Ba xi lanh khí nén nhỏ dùng làm cần gạt phân loại - Một cảm biến màu để xác định màu vật - Hai cảm biến vật để xác định vị trí vật - Một cảm biến từ để xác định ví trí xi lanh tay máy - Động hộp số - Máy điều chỉnh áp suất Nguyên lí làm việc: Vật thả từ xuống, sau tay máy gắp thả vào băng truyền Khi vật chạy qua cảm biến màu, cảm biến màu xác định màu vật, sau thông qua PLC để điểu khiển cần gạt cho vật đưa đến vị trí màu Sau vật phân loại, vật qua cảm biến vật để xác định qua tay máy tiếp tục gắp vật [...]... khi cửa đóng mới chọn tầng thì thang máy sẽ phục vụ hoạt động tiếp theo sau đó mới phục vụ hoạt động chọn tầng vừa chọn Khi Cabin hoạt động lên xuống thì đèn báo lên xuống sẽ hiển thị đồng thời Led 7 thanh hiển thị các tầng mà thang máy đi qua THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG - PLC Động cơ Sử dụng động cơ 1 chiều 24VDC Mạch động lực điều khiển động cơ Rơ le 1 điều khiển quay thuận Rơ le 2 điều khiển quay... chuyển lên trên, đến tầng 4 thì dừng lại, mở cửa sau 5s đóng lại Nếu Cabin đang ở tầng 1,2 thì di chuyển lên trên, khi qua các tầng nếu không có tín hiệu phục vụ tiếp tục di chuyển lên trên đến khi đến tầng 4 thì dừng lại, mở cửa sau 5s đóng lại +Trong quá trình Cabin di chuyển qua các tầng, nếu gặp tín hiệu phục vụ cùng với hướng đang chuyển động của Cabin thì Cabin sẽ dừng lại để đón hành khách ở tầng... theo chiều chuyển động Nếu thang đang chuyển động lên trên thì nó sẽ phục vụ tất cả các tín hiệu gọi trước khi thang đổi hành trình ngược lại _ Thang máy có 2 chế độ hoạt động : + Bằng tay : Khi nhân viên điều khiển gạt nút chuyển sang chế độ manual , chế độ điều khiển bằng tay hoạt động Thang máy sẽ hoạt động thông qua các nút điều khiển lên, xuống, sang trái, sang phải Máy tính chỉ có tác dụng giám... đang ở tầng 1 thì Cabin sẽ mở ra sau 5s đóng lại Nếu Cabin đang ở tầng 2 thì Cabin sẽ di chuyển xuống tầng 1, mở ra sau 5s đóng lại Nếu Cabin ở tầng 3,4,5 thì Cabin sẽ di chuyển xuống dưới , khi qua các tầng nếu như không có yêu cầu phục vụ thì tiếp tục di chuyển xuống dưới Cho đến khi đến tầng 1 thì mở cửa sau 5s đóng lại + Nút nhấn gọi tầng 2 được chọn : Nếu Cabin đang ở tầng 1 thì Cabin sẽ di chuyển... 2 thì mở cửa sau 5s đóng lại Nếu Cabin đang ở tầng 3 thì di chuyển xuống dưới, khi đến tầng 2 thì ngừng lại, mở cửa sau 5s đóng lại Nếu Cabin đang ở tầng 4,5 thì Cabin sẽ di chuyển xuống dưới, khi qua các tầng mà không có tín hiệu phục vụ thì tiếp tục di chuyển xuống dưới Đến tầng 2 mở cửa sau 5s đóng lại + Nút nhấn gọi tầng 3 được chọn : Nếu Cabin đang ở tầng 2 thì Cabin di chuyển lên trên, đến tầng ...A- MÔ HÌNH THANG MÁY Phần I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THANG MÁY Khái niệm Thang máy thiết bị chuyên dụng dùng để chở người, hàng hóa, vật liệu, thực phẩm…theo phương thẳng... lớn Q=1000-1600kg + Loại cực lớn Q>1600kg Phần II : Mô hình thang máy MÔ HÌNH GỒM HAI PHẦN Thang máy Bảng điều khiển Thang máy: Thang máy thiết kế tầng a 1.1 - Cabin đỡ hai dọc kéo lên xuống... , giường bệnh …cùng với bệnh nhân , bác sỹ với thiết bị y tế kèm _Thang máy chuyên chở hàng có người kèm : Loại thường dùng nhà máy , khu công nghiệp , kho _Thang máy chuyên chở hàng người