TRUNG TÂM Advance Cad Hướng dẫn sử dụng phần mềm mô CNC: Swansoft CNC simulation AD VA N C E C AD © Giao diện thao tác (1) menu TÂ M (2) bảng thị hệ thống điều khiển số (3) bảng điều khiển N G (4) menu chọn dao, chọn phôi (5) giao diện máy phay, tiện TR U (6) bảng điều khiển a Thanh Menu : cài đặt tập tin NC : mở tập tin lưu : lưu tập tin : lưu tập tin với tên khác TRẦN YẾN GROUP TRUNG TÂM Advance Cad :cài đặt thông số máy TÂ M AD VA N C E C AD © : bảng chọn dao, điều chỉnh, gá dao : thị phôi, không thị máy of workpiece: cài đặt phôi( kích thước, N G TR U gốc tọa độ,loại phôi) : đóng mở cửa máy : thị phôi vụng rơi function by fixed sequence: nút điều chỉnh Màn hình hiển thị (hiển thị bảng điều khiển+ máy bảng điều khiển không) : phóng to giao diện mô phỏng) TRẦN YẾN GROUP TRUNG TÂM Advance Cad : phóng to thu nhỏ giao diện mô cách lăn trỏ chuột : thu nhỏ giao diện mô :dịch chuyển hình : xoay hình qua gôc nhìn khác cách chọn vào : thị mặt phẳng YZ AD : thị mặt phẳng XZ C © lệnh giử chuột trái xoay N C E : thị mặt phẳng XY AD VA : xem hình chiếu chi tiết gia công : âm lúc gia công TÂ M : hình hiển thị : thị tưới nguội N G : hiển thị phôi đặc U TR : thị phôi mờ : thị suốt tất chi tiết : thị bàn dao : thị số thứ tự dao bàn dao : thị dao bàn dao : thị đường chạy dao : giúp đỡ online TRẦN YẾN GROUP TRUNG TÂM Advance Cad AD VA N C E C AD © Bảng điếu khiển TR U N G TÂ M Bảng chữ số để nhập vào chương trình : nút thay câu lệnh củ câu lệnh :xóa câu lệhnh, dòng lệnh, chương trình NC : chèn câu lệnh, dòng lệnh TRẦN YẾN GROUP TRUNG TÂM Advance Cad ; nút nhập chương trình NC : nút điều chỉnh tọa độ máy : trở lên trang chương trình mở : trở xuống trang chương trình mở C AD © : xóa câu lệnh nhập E :nút nhấn dùng để nhập chử hay số không ưu tiên( chữ số N C AD VA nhỏ bên dưới) : cài đặt dao, xét gốc tọa độ ; đấu ; kết thúc dòng lệnh TÂ M : lệnh dòng lệnh : xuống dòng lệnh : sang bên trái dòng lệnh TR U N G : sang phải dòng lệnh Dữ liệu đầu vào mà khu vực đầu vào trang tham số đầu vào chương trình NC bên TRẦN YẾN GROUP TRUNG TÂM Advance Cad thông số chương trình NC vào máy tính Vận hành tay máy phay NC ảo N C E C AD © Bảng điều khiển AD VA : Nó sử dụng để nhập vào chương trình NC chỉnh TÂ M sửa mã thông qua bảng điều khiển hoạt động :chế độ chạy tự động gia công Hướng dẫn sử dụng liệu đầu vào U tăng tốc dộ cắt TR N G di chuyển bàn máy nhờ vào bánh xe tay quay di chuyển bàn máy tay Liên kết máy tính máy NC với 232 dây dẫn cáp để chọn chương trình để truyền gia công TRẦN YẾN GROUP TRUNG TÂM Advance Cad quay điểm tham chiếu, tọa độ máy : nút bắt đầu gia công : nút dừng gia công : quay trục chiều kim đồng hồ : quay trục ngược chiều kim dồng hồ : dừng quay trục N C E C AD © Các độ XZ để điều chỉnh bàn máy máy TR U tiện N G TÂ M tọa AD VA Các nút XYZ để điều chỉnh bàn máy máy phay Tốc độ dịch chuyển bàn máy Tốc độ dịch chuyển bàn máy chế đô Handsome TRẦN YẾN GROUP TRUNG TÂM Advance Cad : nút nhấn quay bàn máy với tốc dộ dịch chuyển cố định chọn dao bảng danh sách dao TR U N G TÂ M AD VA nút khóa máy mở máy N C E C AD © Nút nhấn mở tắt nguồn điện TRẦN YẾN GROUP TRUNG TÂM Advance Cad Phần I: Máy phay I) Máy Phay – VDL 1000 Fanuc 0i MC: A Hướng dẫn mở chương trình Mở phần mền sscnc lên, hình lên bảng Swansoft CNC Simmulation TR U N G TÂ M AD VA N C E C AD © Tiếp theo chọn mặc định FANUC 0iM ( máy phay) Chọn Run Nút đóng cửa Nút chọn gốc tọa độ phôi, vị trí phôi Nút chọn dao Biểu tượng điểm không chi tiết Bảng điều khiển Bảng điều khiển TRẦN YẾN GROUP TRUNG TÂM Advance Cad Sơ lược máy phay Fanuc 0iM TR U N G TÂ M AD VA N C E C AD © B 10 TRẦN YẾN GROUP TRUNG TÂM Advance Cad Chọn offset seting (ở bảng 1), work, hiệu chỉnh tọa độ G54 Để xác định G54 ta làm bước: Nhập Xx: với x khoảng dịch chuyển tọa độ X so với điểm E C AD © b N C chọn qick move (có thể 0) Sau chọn MEASUR Nhập X50, chọn measur AD VA Ví dụ: Nhập Yy: với y khoảng dịch chuyển tọa độ Y so với điểm TÂ M chọn qick move (có thể 0) Sau chọn MEASUR Ví dụ: N G Nhập X50, chọn measur Nhập Zz: với y khoảng dịch chuyển tọa độ Y so với điểm TR U chọn qick move ( thường 0) Sau chọn MEASUR 17 TRẦN YẾN GROUP TRUNG TÂM Advance Cad c Chọn POS, Rel, chỉnh toàn giá trị X, Y, Z giá trị 0, chọn X -> AD VA N C E C AD © origin, Y-> origin, Z -> origin Xét chiều dài dao; chọn Offset setting, Offset, chọn bù trừ chiều TÂ M TR U N G dài dao, bán kính dao Bằng cách nhập chiều dài dao bán kính dao vào GEAM (H), GEAM(D) 18 TRẦN YẾN GROUP TRUNG TÂM Advance Cad 10 Chọn nút Prog bảng đk để chọn chương trình gia công ( lôi chương trình lập trình có sẵn mastercam chẳng hạn) để viết chương trình 11 Sau hiệu chỉnh xong, chọn nút nhấn chạy tự động, chọn để bật chế độ để chạy chương trình tự động, dừng C AD © chương trình Nút chấm phẩy ngắt dòng lệnh TR U N G TÂ M AD VA N C E Bảng điều khiển 1: Nút tời lại bảng menu trước Nút hiệu chỉnh kích thước dao Nút thị thông số cài đặt Nút hiệu chỉnh điểm cho chương trình Nút chuyển qua menu sau Nút tời qua menu sau Nút hiển thị tọa độ Nút chọn chương trình gia công Nút chọn hiệu chỉnh kích thước dao Nút chèn hiệu chỉnh chương trình gia công 19 TRẦN YẾN GROUP Nút chèn hiệu chỉnh kích thước dao TRUNG TÂM Advance Cad E C AD © Bảng điều khiển 2: Nút bật máy dừng máy khẩn cấp Nút điều chỉnh lượng tiến dao, dao đứng yên, trục quay Nút khời động nguồn điện Nút điều chỉnh tốc độ quay trục Chế độ chạy tự động Chế độ hiệu chỉnh chương trình Hướng dẫn sử dụng đầu vào Tăng nguồn liệu Home máy TR U N G TÂ M AD VA N C 10 Nút dừng chương trình 11 Chạy chương trình 13.Nút trục quay phải 14 Nút dừng trục 15 Nút trục quay trái 16 Nút điều chỉnh %mm dịch chuyển bàn máy 17 Thay dao nhanh 20 TRẦN YẾN GROUP TRUNG TÂM Advance Cad 18 làm mát 19 Nút điều chỉnh vị trí bàn máy 20 Chế độ điều chỉnh trục tiêu chuẩn Cách mở chương trình gia công có sẵn: Chọn nút nhấn EDIT, PROG hình điều khiển hiển thị hình chờ viết chương trình ta chọn DIR để chọn chương trình có sẵn, cách gõ lại tên chương trình vd O0001, O0002 nhấn nút TR U N G TÂ M AD VA N C E C AD © O.SRH để mở chương trình lên 21 TRẦN YẾN GROUP N C E Nhấn nút mũi tên bên phải ta có hình sau: C AD © TRUNG TÂM Advance Cad Nhấn nút F.SRH bảng danh mục chương trình cho ta AD VA chọn lựa Ta mở chương trình có sẵn cách vào file, open (Nhớ sau đưa trục điểm chuẩn máy để núm xoay chế TÂ M độ Edit) Cách điều chỉnh vị trí bàn máy: N G Sau để núm xoay chế độ Jog, muốn di chuyển trục X ta chon núm có chữ X, sáng lên, chọn X- X+ để di chuyển TR U sang bên Các nút 25% di chuyển 1/4mm, nghĩa lần ấn chữ X di chuyển 1/4mm, tương tự với nút 50%, 100% Muốn di chuyển nhanh ta chọn nút Rapit chữ X, Y,Z Cách điều chỉnh trục điểm chuẩn máy: Xoay núm xoay cị trí Ref, chọn nút X,Y Z để chúng đồng thời sáng lên, sau ấn nút Home Start trục tự động chạy điểm chuẩn máy Các chức núm xoay Mode selection: 22 TRẦN YẾN GROUP TRUNG TÂM Advance Cad Trên máy công cụ CNC thường cho phép hoạt động chế độ sau : – Manual: Dùng phím điều khiển tay để dịch chuyển bàn máy Chế độ nầy chủ yếu dùng cho việc gá đặt hiệu chỉnh chi tiết máy Ví dụ cho trục quay, cho trục chuyển động theo phương Z, cho bàn máy chuyển động theo phương X, phương Y – Manual Data Input (MDI) : nhập lệnh mã máy (mã G & M) vào © hệ điều AD khiển qua phím bảng điều khiển Mặc dù nhập toàn chương C trình gia công vào hệ điều khiển, chế độ MDI thường dùng để soạn thảo, E sữa đổi chương trình có sẵn nhớ gá đặt trước dụng N C cụ AD VA – Auto kết hợp với việc bật nút Single Block: ta ấn nút Cycle start chạy chuong trình theo dòng lệnh Chế độ nầy dùng vào việc kiểm tra, hoàn chỉnh trước chuyển chế độ tự động (automatic) TÂ M – Automatic :khi ta ấn nút Cycle start chế độ chạy tự động chương trình gia công đc thực – Các chế độ dừng chương trình: U N G + Dừng khẩn cấp (Emergency Stop): Dừng tức khắc chuyển động TR máy, thông tin nhớ công tác bị xoá Khi đóng mạch trở lại cho hệ điều khiển, phải thực lại chuyển động trở điểm chuẩn + Dừng chạy dao (Feed Hold): Dừng toàn chuyển động chạy dao, số liệu vị trí trục chuyển động không bị Chức nầy thường dùng để kiểm tra dao, sau chương trình tiếp tục nhờ phím REPOS (Reposition) để dao trở lại vị trí công tác trước dừng chạy dao 23 TRẦN YẾN GROUP TRUNG TÂM Advance Cad II Viết chương trình Máy Phay – VDL 1000 Fanuc 0i MC: Danh sách mã lệnh dùng cho Máy Phay – VDL 1000 Fanuc 0i MC: FANUC MÔ TẢ CHỨC NĂNG OM Chạy dao không cắt gọt G01 Nội suy đường thẳng với tốc độ F G02 Nội suy đường theo chiều kim đồng hồ (CW) C AD © G00 N C E với tốc độ F G03 Nội suy đường ngược chiều kim đồng hồ AD VA (CCW) với tốc độ F Mặt phẳng XY G18 Mặt phẳng XZ G19 Mặt phẳng YZ Hệ inch Hệ mét G28 Tự động trở điểm tham chiếu G29 Trở điểm tham chiếu G30 Trở điểm tham chiếu thứ 2, 3, G40 Hủy bù trừ bán kính mũi dao G41 Bù trừ bên trái bán kính mũi dao G42 Bù trừ bên phải bán kính mũi dao TR G21 U N G G20 TÂ M G17 24 TRẦN YẾN GROUP TRUNG TÂM Advance Cad G43 Bù trừ chiều cao dao theo hướng dương G44 Bù trừ chiều cao dao theo hướng âm G49 Thiết lập hệ tọa độ máy ( lập trình theo hệ tọa độ máy) Thiết lập hệ tọa độ thứ G54 Thiết lập hệ tọa độ thứ G55 Thiết lập hệ tọa độ thứ G56 Thiết lập hệ tọa độ thứ G57 Thiết lập hệ tọa độ thứ G58 Thiết lập hệ tọa độ thứ G59 Thiết lập hệ tọa độ thứ G73 Chu trình khoan tốc độ cao G76 Chu trình doa xác có thời gian dừng AD VA N C E C AD © G53 G80 N G G81 TÂ M đáy lỗ Hủy chu trình gia công lỗ Chu trình khoan lỗ cạn( khoan tâm) Chu trình khoan lỗ cạn có thời gian dừng đái lỗ G83 Chu trình khoan lỗ sâu G84 Chu trình tarô G85 Chu trình doa tinh G86 Chu trinh doa thô G87 Chu trình khoét lỗ bậc TR U G82 25 TRẦN YẾN GROUP TRUNG TÂM Advance Cad Chu trình doa thô có thời gian dừng đái lỗ G89 Chu trình doa tinh có thời gian dừng đái lỗ G90 Hệ tọa độ tuyệt đối G91 Hệ tọa độ tương đối G92 Thiết lập hệ tọa độ chi tiết G98 Trở điểm ban đầu chu kỳ khoan G99 Trở điểm quan sát chu kỳ khoan ( điểm © G88 C E CƠ SỞ LẬP TRÌNH NC N C AD R) Bao gồm chuỗi thị di chuyển dao, thị đóng ngắt phụ trợ cần AD VA thiết để điều khiển máy tự động thực công việc gia công Có nhiều định dạng chương trình NC, phổ biến định dạng TÂ M địa lệnh (word address format) Định dạng bao gồm mã lệnh (commands) N G TR Các U truyền đến hệ thống servo, rơle, công tắc để thực tác vụ gia công mã lệnh liên kế t tạo thành khối lệnh (Block) Bộ điều khiển máy thực thao tác điều khiển theo khối lệnh Kết thúc khối lệnh có dấu kết thúc khối (EOB) Cấu trúc chươngtrình CNC minh họa sau: 26 TRẦN YẾN GROUP AD VA N C E C AD © TRUNG TÂM Advance Cad a) Địa lệnh (Address): Là chữ alphabet đầu lệnh, thị vị trí lưu trữ liệu số theo sau TR U N G TÂ M Bảng Các mã lệnh NC 27 TRẦN YẾN GROUP AD © TRUNG TÂM Advance Cad C b) Từ Lệnh (Word): Ví dụ: AD VA • N10 : số thứ tự khối lệnh N C E Là chuỗi kí tự, số, c hỉ thị đại lượng điều khiể n định • G01 : nội suy đường thẳng • X2.0: tọa độ phương X TÂ M • F300: tốc độ chạy dao • T07 : số hiệu dao N G • M09 : ngắt bơm dung dịch trơn nguội,… c) Khối lệnh (Block): TR U Là chuỗi lệnh đầy đủđể thực thủ tục di chuyển tác vụ hoạt động máy Khối lệnh coi đơn vị chương trình NC Cấu trúc điển hình khối lệnh sau: 28 TRẦN YẾN GROUP AD VA N C E C AD © TRUNG TÂM Advance Cad d) Cấu trúc chương trình NC: Có lọai chương trình: TÂ M - Chương trình (main program) - Chương trình (subprogram): Là chương trình phụ gọi từ N G chương trình chính, thường dùng chương tr ình có nhiều U đoạn lặp lại TR Cấu trúc tổng quát chương trình NC bao gồm: - Đầu tập tin (Tape start): kí tự (%) khai báo bắt đầu tập tin chương trình - Nhãn tập tin (Leader section): tiêu đề tập tin chương trình - Đầu chương trình (Program start) : kí tự khai báo bắt đầu chương trình - Thân chương trình (Program section): lệnh gia công - Chú thích (Command section): dẫn thíchcho người vận hành 29 TRẦN YẾN GROUP TRUNG TÂM Advance Cad Các phương thức lập trình NC N C E C AD © - Cuối tập tin (Tape end): kí tự khai báo kết thúc tập tin chương trình Theo trợ giúp máy tính lập trình, cóthể phân biệt phương AD VA thức lập trình NC: Lậ p trình trực tiếp (không có trợ giú p máy tính) lập trình tự TÂ M động (có trợ giúp máy tính) a) Lập trình trực tiếp: N G Người lập trình tự biên soạn chương trình NC sở nhận dạng U hoàn TR toàn xác tọa độ chạy dao Thường sử dụng cho trường hợp gia công đơn giản Việc truyền chương trình NC vào nhớ hệ điề u khiển máy phương pháp: - Nhập từ thiết bị ngoài: đĩa mềm, băng từ, cổng giao tiếp 30 TRẦN YẾN GROUP AD © TRUNG TÂM Advance Cad C b) Lập trình tự động: E Người lập trình sử dụng ngôn ngữ hỗ trợ lập trình phần mềm N C CAD/CAMnhư AD VA công cụ trợ giúp để chuyển đổi tự động liệu hìnhhọc liệu công nghệ thành chương trình NC Có phương pháp: TÂ M - Lập trình phần mềm NC (hình a) - Lập trình ngôn ngữ xử lí hình học: APT (hình b) TR U N G - Lập trình phần mềm CAD/CAM Lập trình theo công nghệ CAD/CAM 31 TRẦN YẾN GROUP [...]... TR toàn chính xác tọa độ chạy dao Thường sử dụng cho các trường hợp gia công đơn giản Việc truyền chương trình NC vào bộ nhớ của hệ điề u khiển máy bằng 2 phương pháp: - Nhập từ các thiết bị ngoài: đĩa mềm, băng từ, cổng giao tiếp 30 TRẦN YẾN GROUP AD © TRUNG TÂM Advance Cad C b) Lập trình tự động: E Người lập trình sử dụng ngôn ngữ hỗ trợ lập trình hoặc phần mềm N C CAD/CAMnhư AD VA công cụ trợ giúp... cấp 2 Nút điều chỉnh lượng tiến dao, bằng 0 dao đứng yên, trục vẫn quay 3 Nút khời động nguồn điện 4 Nút điều chỉnh tốc độ quay trục chính 5 Chế độ chạy tự động 6 Chế độ hiệu chỉnh chương trình 7 Hướng dẫn sử dụng đầu vào 8 Tăng nguồn dữ liệu 9 Home của máy TR U N G TÂ M AD VA N C 1 10 Nút dừng chương trình 11 Chạy chương trình 13.Nút trục chính quay phải 14 Nút dừng trục chính 15 Nút trục chính quay... CAD/CAMnhư AD VA công cụ trợ giúp để chuyển đổi tự động dữ liệu hìnhhọc và dữ liệu công nghệ thành chương trình NC Có 3 phương pháp: TÂ M - Lập trình bằng phần mềm NC (hình a) - Lập trình bằng ngôn ngữ xử lí hình học: APT (hình b) TR U N G - Lập trình bằng phần mềm CAD/CAM Lập trình theo công nghệ CAD/CAM 31 TRẦN YẾN GROUP ... kính mũi dao G41 Bù trừ bên trái bán kính mũi dao G42 Bù trừ bên phải bán kính mũi dao TR G21 U N G G20 TÂ M G17 24 TRẦN YẾN GROUP TRUNG TÂM Advance Cad G43 Bù trừ chiều cao dao theo hướng dương G44 Bù trừ chiều cao dao theo hướng âm G49 Thiết lập hệ tọa độ máy ( lập trình theo hệ tọa độ máy) Thiết lập hệ tọa độ thứ 1 G54 Thiết lập hệ tọa độ thứ 2 G55 Thiết lập hệ tọa độ thứ 3 G56 Thiết lập hệ tọa độ thứ... chúng đồng thời sáng lên, sau đó ấn nút Home Start thì các trục sẽ tự động chạy về điểm chuẩn của máy 4 Các chức năng của núm xoay Mode selection: 22 TRẦN YẾN GROUP TRUNG TÂM Advance Cad Trên máy công cụ CNC thường cho phép hoạt động ở các chế độ sau : – Manual: Dùng các phím điều khiển bằng tay để dịch chuyển bàn máy Chế độ nầy chủ yếu dùng cho việc gá đặt hiệu chỉnh chi tiết trên máy Ví dụ cho trục chính... liên kế t nhau tạo thành khối lệnh (Block) Bộ điều khiển máy sẽ thực hiện các thao tác điều khiển theo từng khối lệnh một Kết thúc một khối lệnh sẽ có dấu kết thúc khối (EOB) Cấu trúc của một chươngtrình CNC được minh họa như sau: 26 TRẦN YẾN GROUP AD VA N C E C AD © TRUNG TÂM Advance Cad a) Địa chỉ lệnh (Address): Là chữ cái alphabet đầu lệnh, chỉ thị vị trí lưu trữ dữ liệu số theo sau TR U N G TÂ M Bảng... section): tiêu đề tập tin chương trình - Đầu chương trình (Program start) : kí tự khai báo bắt đầu chương trình - Thân chương trình (Program section): các lệnh gia công - Chú thích (Command section): chỉ dẫn hoặc chú thíchcho người vận hành 29 TRẦN YẾN GROUP TRUNG TÂM Advance Cad Các phương thức lập trình NC N C E C AD © - Cuối tập tin (Tape end): kí tự khai báo kết thúc tập tin chương trình Theo sự... các phím bảng điều khiển Mặc dù có thể nhập toàn bộ chương C trình gia công vào hệ điều khiển, chế độ MDI thường dùng để soạn thảo, E sữa đổi các chương trình đã có sẵn trong bộ nhớ hoặc gá đặt trước dụng N C cụ AD VA – Auto kết hợp với việc bật nút Single Block: khi ta ấn nút Cycle start thì chạy chuong trình theo từng dòng lệnh Chế độ nầy dùng vào việc kiểm tra, hoàn chỉnh trước khi chuyển chế độ... công tác trước khi dừng chạy dao 23 TRẦN YẾN GROUP TRUNG TÂM Advance Cad II Viết chương trình trên Máy Phay – VDL 1000 Fanuc 0i MC: Danh sách các mã lệnh dùng cho Máy Phay – VDL 1000 Fanuc 0i MC: FANUC MÔ TẢ CHỨC NĂNG OM Chạy dao không cắt gọt G01 Nội suy đường thẳng với tốc độ F G02 Nội suy đường theo chiều kim đồng hồ (CW) C AD © G00 N C E với tốc độ F G03 Nội suy đường ngược chiều kim đồng hồ AD VA ... TÂM Advance Cad Flat: dao phay mặt phẳng Bull: dao phay mặt cầu Boll: dao phay mặt phẳng có gốc bo U TR N G Drill: mũi khoan Tapping: mũi taro Face Mill: phay mặt đầu Diameter: đường... C E C AD © Nút nhấn mở tắt nguồn điện TRẦN YẾN GROUP TRUNG TÂM Advance Cad Phần I: Máy phay I) Máy Phay – VDL 1000 Fanuc 0i MC: A Hướng dẫn mở chương trình Mở phần mền sscnc lên, hình lên bảng... 23 TRẦN YẾN GROUP TRUNG TÂM Advance Cad II Viết chương trình Máy Phay – VDL 1000 Fanuc 0i MC: Danh sách mã lệnh dùng cho Máy Phay – VDL 1000 Fanuc 0i MC: FANUC MÔ TẢ CHỨC NĂNG OM Chạy dao không