Swansoft_CNC_simulation phay
Hướng dẫn sử dụng phần mềm mô CNC: Swansoft CNC simulation MỤC LỤ Giao diện thao tác 2 Bảng điếu khiển .5 I) Máy Phay – VDL 1000 Fanuc 0i MC: 10 A Hướng dẫn mở chương trình 10 B Sơ lược máy phay Fanuc 0iM .11 C Tuần tự thứ tự thực hiện: 11 Bảng điều khiển 1: 19 Bảng điều khiển 2: 20 Cách mở chương trình gia cơng có sẵn: 21 II Viết chương trình Máy Phay – VDL 1000 Fanuc 0i MC: .24 Danh sách mã lệnh dùng cho Máy Phay – VDL 1000 Fanuc 0i MC: 24 CƠ SỞ LẬP TRÌNH NC 26 a) Địa lệnh (Address): 27 b) Từ Lệnh (Word): 28 b) Lập trình tự động: 31 Lập trình theo cơng nghệ CAD/CAM 31 1 Giao diện thao tác (1) menu (2) bảng thị hệ thống điều khiển số (3) bảng điều khiển (4) menu chọn dao, chọn phôi (5) giao diện máy phay, tiện (6) bảng điều khiển Thanh Menu : cài đặt tập tin NC : mở tập tin lưu : lưu tập tin : lưu tập tin với tên khác :cài đặt thông số máy : bảng chọn dao, điều chỉnh, gá dao : thị phôi, không thị máy of workpiece: cài đặt phơi( kích thước, gốc tọa độ,loại phơi) : đóng mở cửa máy : thị phôi vụng rơi function by fixed sequence: nút điều chỉnh Màn hình hiển thị (hiển thị bảng điều khiển+ máy bảng điều khiển không) : phóng to giao diện mơ phỏng) : phóng to thu nhỏ giao diện mô cách lăn trỏ chuột : thu nhỏ giao diện mơ :dịch chuyển hình : xoay hình qua gơc nhìn khác cách chọn vào lệnh giử chuột trái xoay : thị mặt phẳng XZ : thị mặt phẳng YZ : thị mặt phẳng XY : xem hình chiếu chi tiết gia công : âm lúc gia công : hình hiển thị : thị tưới nguội : hiển thị phôi đặc : thị phôi mờ : thị suốt tất chi tiết : thị bàn dao : thị số thứ tự dao bàn dao : thị dao bàn dao : thị đường chạy dao : giúp đỡ online Bảng điếu khiển Bảng chữ số để nhập vào chương trình : nút thay câu lệnh củ câu lệnh :xóa câu lệhnh, dịng lệnh, chương trình NC : chèn câu lệnh, dòng lệnh ; nút nhập chương trình NC : nút điều chỉnh tọa độ máy : xóa câu lệnh nhập : trở lên trang chương trình mở : trở xuống trang chương trình mở :nút nhấn dùng để nhập chử hay số không ưu tiên( chữ số nhỏ bên dưới) : cài đặt dao, xét gốc tọa độ ; đấu ; kết thúc dòng lệnh : lệnh dòng lệnh : xuống dòng lệnh : sang bên trái dòng lệnh : sang phải dòng lệnh Dữ liệu đầu vào mà khu vực đầu vào trang tham số đầu vào chương trình NC bên ngồi thơng số chương trình NC vào máy tính Vận hành tay máy phay NC ảo Bảng điều khiển : Nó sử dụng để nhập vào chương trình NC chỉnh sửa mã thông qua bảng điều khiển hoạt động :chế độ chạy tự động gia công Hướng dẫn sử dụng liệu đầu vào tăng tốc dộ cắt di chuyển bàn máy nhờ vào bánh xe tay quay di chuyển bàn máy tay Liên kết máy tính máy NC với 232 dây dẫn cáp để chọn chương trình để truyền gia cơng quay điểm tham chiếu, tọa độ máy : nút bắt đầu gia công : nút dừng gia cơng : quay trục chiều kim đồng hồ : quay trục ngược chiều kim dồng hồ : dừng quay trục Các nút XYZ để điều chỉnh bàn máy máy phay Các tọa độ XZ để điều chỉnh bàn máy tiện Tốc độ dịch chuyển bàn máy Tốc độ dịch chuyển bàn máy chế đô Handsome máy : nút nhấn quay bàn máy với tốc dộ dịch chuyển cố định chọn dao bảng danh sách dao Nút nhấn mở tắt nguồn điện nút khóa máy mở máy Phần I: Máy phay I) Máy Phay – VDL 1000 Fanuc 0i MC: A Hướng dẫn mở chương trình Mở phần mền sscnc lên, hình lên bảng Swansoft CNC Simmulation Tiếp theo chọn mặc định FANUC 0iM ( máy phay) Chọn Run Nút chọn dao Biểu tượng điểm không chi tiết Bảng điều khiển Nút Nút đóngchọn cửa gốc tọa độ phơi, vị trí phơi Bảng điều khiển b Chọn offset seting (ở bảng 1), work, hiệu chỉnh tọa độ G54 Để xác định G54 ta làm bước: Nhập Xx: với x khoảng dịch chuyển tọa độ X so với điểm chọn qick move (có thể 0) Sau chọn MEASUR Ví dụ: Nhập X50, chọn measur Nhập Yy: với y khoảng dịch chuyển tọa độ Y so với điểm chọn qick move (có thể 0) Sau chọn MEASUR Ví dụ: Nhập X50, chọn measur Nhập Zz: với y khoảng dịch chuyển tọa độ Y so với điểm chọn qick move ( thường 0) Sau chọn MEASUR c Chọn POS, Rel, chỉnh toàn giá trị X, Y, Z giá trị 0, chọn X -> origin, Y-> origin, Z -> origin Xét chiều dài dao; chọn Offset setting, Offset, chọn bù trừ chiều dài dao, bán kính dao Bằng cách nhập chiều dài dao bán kính dao vào GEAM (H), GEAM(D) 10 Chọn nút Prog bảng đk để chọn chương trình gia cơng ( lơi chương trình lập trình có sẵn mastercam chẳng hạn) để viết chương trình 11 Sau hiệu chỉnh xong, chọn nút nhấn chạy tự động, chương trình Bảng điều khiển 1: Nút tời lại bảng menu trước Nút hiệu chỉnh kích thước dao Nút thị thơng số cài đặt để chạy chương trình để bật chế độ tự dừng Bảng điều khiển 2: Nút bật máy dừng máy khẩn cấp Nút điều chỉnh lượng tiến dao, dao đứng yên, trục quay Nút khời động nguồn điện Nút điều chỉnh tốc độ quay trục Chế độ chạy tự động Chế độ hiệu chỉnh chương trình Hướng dẫn sử dụng đầu vào Tăng nguồn liệu Home máy 10 Nút dừng chương trình 11 Chạy chương trình 13.Nút trục quay phải 14 Nút dừng trục 15 Nút trục quay trái 16 Nút điều chỉnh %mm dịch chuyển bàn máy 17 Thay dao nhanh 20 18 làm mát 19 Nút điều chỉnh vị trí bàn máy 20 Chế độ điều chỉnh trục tiêu chuẩn Cách mở chương trình gia cơng có sẵn: Chọn nút nhấn EDIT, PROG hình điều khiển hiển thị hình chờ viết chương trình ta chọn DIR để chọn chương trình có sẵn, cách gõ lại tên chương trình vd O0001, O0002 nhấn nút O.SRH để mở chương trình lên 21 Nút hiệu chỉnh điểmNút cho chuyển chương qua Nút trình menu tời qua sau Nút menu hiểnsau Nút thị chọn tọachương độ chọn Nút trình chèn aigcơng hiệu Nút chỉnh chèn chương hiệu trình chỉnh giakích cơngthước dao Nút hiệu chỉnh kích thước dao Nhấn nút mũi tên bên phải ta có hình sau: Nhấn nút F.SRH bảng danh mục chương trình cho ta chọn lựa Ta mở chương trình có sẵn cách vào file, open (Nhớ sau đưa trục điểm chuẩn máy để núm xoay chế độ Edit) Cách điều chỉnh vị trí bàn máy: Sau để núm xoay chế độ Jog, muốn di chuyển trục X ta chon núm có chữ X, sáng lên, chọn X- X+ để di chuyển sang bên Các nút 25% di chuyển 1/4mm, nghĩa lần ấn chữ X di chuyển 1/4mm, tương tự với nút 50%, 100% Muốn di chuyển nhanh ta chọn nút Rapit chữ X, Y,Z Cách điều chỉnh trục điểm chuẩn máy: Xoay núm xoay cị trí Ref, chọn nút X,Y Z để chúng đồng thời sáng lên, sau ấn nút Home Start trục tự động chạy điểm chuẩn máy Các chức núm xoay Mode selection: Trên máy công cụ CNC thường cho phép hoạt động chế độ sau : – Manual: Dùng phím điều khiển tay để dịch chuyển bàn máy Chế độ nầy chủ yếu dùng cho việc gá đặt hiệu chỉnh chi tiết máy Ví dụ cho trục quay, cho trục chuyển động theo phương Z, cho bàn máy chuyển động theo phương X, phương Y – Manual Data Input (MDI) : nhập lệnh mã máy (mã G & M) vào hệ điều khiển qua phím bảng điều khiển Mặc dù nhập tồn chương trình gia cơng vào hệ điều khiển, chế độ MDI thường dùng để soạn thảo, sữa đổi chương trình có sẵn nhớ gá đặt trước dụng cụ – Auto kết hợp với việc bật nút Single Block: ta ấn nút Cycle start chạy chuong trình theo dòng lệnh Chế độ nầy dùng vào việc kiểm tra, hoàn chỉnh trước chuyển chế độ tự động (automatic) – Automatic :khi ta ấn nút Cycle start chế độ chạy tự động chương trình gia cơng đc thực – Các chế độ dừng chương trình: + Dừng khẩn cấp (Emergency Stop): Dừng tức khắc chuyển động máy, thông tin nhớ công tác bị xố Khi đóng mạch trở lại cho hệ điều khiển, phải thực lại chuyển động trở điểm chuẩn + Dừng chạy dao (Feed Hold): Dừng toàn chuyển động chạy dao, số liệu vị trí trục chuyển động khơng bị Chức nầy thường dùng để kiểm tra dao, sau chương trình tiếp tục nhờ phím REPOS (Reposition) để dao trở lại vị trí cơng tác trước dừng chạy dao II Viết chương trình Máy Phay – VDL 1000 Fanuc 0i MC: Danh sách mã lệnh dùng cho Máy Phay – VDL 1000 Fanuc 0i MC: MÔ TẢ CHỨC NĂNG FANUC OM G00 Chạy dao không cắt gọt G01 Nội suy đường thẳng với tốc độ F G02 Nội suy đường theo chiều kim đồng hồ (CW) với tốc độ F G03 Nội suy đường ngược chiều kim đồng hồ (CCW) với tốc độ F G17 Mặt phẳng XY G18 Mặt phẳng XZ G19 Mặt phẳng YZ G20 Hệ inch G21 Hệ mét G28 Tự động trở điểm tham chiếu G29 Trở điểm tham chiếu G30 Trở điểm tham chiếu thứ 2, 3, G40 Hủy bù trừ bán kính mũi dao G41 Bù trừ bên trái bán kính mũi dao G42 Bù trừ bên phải bán kính mũi dao G43 Bù trừ chiều cao dao theo hướng dương G44 Bù trừ chiều cao dao theo hướng âm G49 Thiết lập hệ tọa độ máy ( lập trình theo hệ tọa độ máy) G53 Thiết lập hệ tọa độ thứ G54 Thiết lập hệ tọa độ thứ G55 Thiết lập hệ tọa độ thứ G56 Thiết lập hệ tọa độ thứ G57 Thiết lập hệ tọa độ thứ G58 Thiết lập hệ tọa độ thứ G59 Thiết lập hệ tọa độ thứ G73 Chu trình khoan tốc độ cao G76 Chu trình doa xác có thời gian dừng đáy lỗ G80 Hủy chu trình gia cơng lỗ G81 Chu trình khoan lỗ cạn( khoan tâm) G82 Chu trình khoan lỗ cạn có thời gian dừng đái lỗ G83 Chu trình khoan lỗ sâu G84 Chu trình tarơ G85 Chu trình doa tinh G86 Chu trinh doa thơ G87 Chu trình kht lỗ bậc G88 Chu trình doa thơ có thời gian dừng đái lỗ G89 Chu trình doa tinh có thời gian dừng đái lỗ G90 Hệ tọa độ tuyệt đối G91 Hệ tọa độ tương đối G92 Thiết lập hệ tọa độ chi tiết G98 Trở điểm ban đầu chu kỳ khoan G99 Trở điểm quan sát chu kỳ khoan ( điểm R) CƠ SỞ LẬP TRÌNH NC Bao gồm chuỗi thị di chuyển dao, thị đóng ngắt phụ trợ cần thiết để điều khiển máy tự động thực công việc gia công Có nhiều định dạng chương trình NC, phổ biến định dạng địa lệnh (word address format) Định dạng bao gồm mã lệnh (commands) truyền đến hệ thống servo, rơle, công tắc để thực tác vụ gia công Các mã lệnh liên kế t tạo thành khối lệnh (Block) Bộ điều khiển máy thực thao tác điều khiển theo khối lệnh Kết thúc khối lệnh có dấu kết thúc khối (EOB) Cấu trúc chươngtrình CNC minh họa sau: a) Địa lệnh (Address): Là chữ alphabet đầu lệnh, thị vị trí lưu trữ liệu số theo sau Bảng Các mã lệnh NC b) Từ Lệnh (Word): Là chuỗi kí tự, số, c hỉ thị đại lượng điều khiể n định Ví dụ: • N10 : số thứ tự khối lệnh • G01 : nội suy đường thẳng • X2.0: tọa độ phương X • F300: tốc độ chạy dao • T07 : số hiệu dao • M09 : ngắt bơm dung dịch trơn nguội, … c) Khối lệnh (Block): Là chuỗi lệnh đầy đủđể thực thủ tục di chuyển tác vụ hoạt động máy Khối lệnh coi đơn vị chương trình NC Cấu trúc điển hình khối lệnh sau: d) Cấu trúc chương trình NC: Có lọai chương trình: - Chương trình (main program) - Chương trình (subprogram): Là chương trình phụ gọi từ chương trình chính, thường dùng chương tr ình có nhiều đoạn lặp lại Cấu trúc tổng quát chương trình NC bao gồm: - Đầu tập tin (Tape start): kí tự (%) khai báo bắt đầu tập tin chương trình - Nhãn tập tin (Leader section): tiêu đề tập tin chương trình - Đầu chương trình (Program start) : kí tự khai báo bắt đầu chương trình - Thân chương trình (Program section): lệnh gia cơng - Chú thích (Command section): dẫn thíchcho người vận hành - Cuối tập tin (Tape end): kí tự khai báo kết thúc tập tin chương trình Các phương thức lập trình NC Theo trợ giúp máy tính lập trình, cóthể phân biệt phương thức lập trình NC: Lậ p trình trực tiếp (khơng có trợ giú p máy tính) lập trình tự động (có trợ giúp máy tính) a) Lập trình trực tiếp: Người lập trình tự biên soạn chương trình NC sở nhận dạng hồn tồn xác tọa độ chạy dao Thường sử dụng cho trường hợp gia công đơn giản Việc truyền chương trình NC vào nhớ hệ điề u khiển máy phương pháp: - Nhập từ thiết bị ngoài: đĩa mềm, băng từ, cổng giao tiếp 30 b) Lập trình tự động: Người lập trình sử dụng ngơn ngữ hỗ trợ lập trình phần mềm CAD/CAMnhư công cụ trợ giúp để chuyển đổi tự động liệu hìnhhọc liệu cơng nghệ thành chương trình NC Có phương pháp: - Lập trình phần mềm NC (hình a) - Lập trình ngơn ngữ xử lí hình học: APT (hình b) - Lập trình phần mềm CAD/CAM Lập trình theo cơng nghệ CAD/CAM 31 ... NC ảo Bảng điều khiển : Nó sử dụng để nhập vào chương trình NC chỉnh sửa mã thông qua bảng điều khiển hoạt động :chế độ chạy tự động gia công Hướng dẫn sử dụng liệu đầu vào tăng tốc dộ... nguồn điện nút khóa máy mở máy Phần I: Máy phay I) Máy Phay – VDL 1000 Fanuc 0i MC: A Hướng dẫn mở chương trình Mở phần mền sscnc lên, hình lên bảng Swansoft CNC Simmulation Tiếp theo chọn mặc... lập trình sử dụng ngơn ngữ hỗ trợ lập trình phần mềm CAD/CAMnhư công cụ trợ giúp để chuyển đổi tự động liệu hìnhhọc liệu cơng nghệ thành chương trình NC Có phương pháp: - Lập trình phần mềm NC (hình