Đại cương về CNC

Đại cương CNC: Trước bắt tay tìm hiểu để sử dụng công nghệ CNC, thử xem chúng lại sử dụng rộng rãi Có nhiều lợi ích từ máy “thông minh” này, liệt kê điểm yếu: Ba lợi ích máy CNC – Tự động hóa sản xuất: Máy CNC không quan trọng ngành khí mà nhiều ngành khác may mặc, giày dép, điện tử v.v Bất máy CNC cải thiện trình độ tự động hóa doanh nghiệp: người vận hành ít, can thiệp vào hoạt động máy Sau nạp chương trình gia công, nhiều máy CNC tự động chạy liên tục kết thúc, giải phóng nhân lực cho công việc khác Thứ nữa, xảy hỏng hóc lỗi vận hành, thời gian gia công dự báo xác, người vận hành không đòi hỏi phải có kỹ thao tác (chân tay) cao điều khiển máy công cụ truyền thống – Độ xác lặp lại cao sản phẩm: Các máy CNC hệ cho phép gia công sản phẩm có độ xác độ phức tạp cao mà máy công cụ truyền thống làm Một chương trình gia công kiểm tra hiệu chỉnh, máy CNC đảm bảo cho “ra lò” hàng loạt sản phẩm phẩm với chất lượng đồng Đây yếu tố vô quan trọng sản xuất công nghiệp quy mô lớn – Linh hoạt: Chế tạo chi tiết máy CNC đồng nghĩa với nạp cho máy chương trình gia công Được kết nối với phần mềm CAD/CAM, công nghệ CNC trở nên vô linh hoạt giúp doanh nghiệp thích ứng với thay đổi nhanh chóng liên tục mẫu mã chủng loại sản phẩm khách hàng Điều khiển chuyển động – Trái tim CNC Hình Vận hành máy phay truyền thống: Pointer – Vạch khắc; Handwheel Dial – Tay quay chia độ; Table – Bàn máy; Spindle – Trục máy; Leadscrew – Trục vít me Vì chuyển động máy tiện có bậc tự máy phay nên giới thiệu CNC thường tập trung vào máy phay CNC trường hợp tổng quát Có hai dạng chuyển động vận hành máy CNC: chuyển động chạy bàn (thông thường hướng X Y) chuyển động chạy dao (thường hướng Z cho máy phay đứng, hướng Y cho máy phay ngang) Với máy CNC có trục điều khiển, có thêm chuyển động xoay quanh hướng nêu Phân chia chuyển động chạy bàn chạy dao khác tùy theo kết cấu chức máy công cụ Để trình bày đơn giản ngắn gọn, quy ước gọi chung điều khiển chuyển động gia công chi tiết điều khiển chạy dao Chúng ta nhớ lại người thợ vận hành máy phay truyền thống nào: người đứng máy phải chăm theo dõi vị trí dao so với phôi, dùng cá hai tay điều khiển tay quay để chạy dao và/hoặc bàn máy Quãng chạy tính theo số vòng quay cộng thêm số vạch chia độ (xem H.1) Công việc đòi hỏi tập trung cao độ độ khéo léo, chuẩn xác đôi tay người thợ Năng suất gia công cao Độ xác khó đạt mức cao cho chi tiết phức tạp Còn bây giờ, với máy CNC, cấu chấp hành động servo với điều khiển CNC thông qua chương trình gia công (part program) Các dạng chuyển động (nhanh hay ăn dao, thẳng hay cung tròn), trục hoạt động, tốc độ ăn dao lập trình Hình cho thấy sơ đồ chuyển động máy công cụ truyền thống, Hình ta thấy sơ đồ trục máy CNC Hình Máy CNC nhận thị định vị (Drive Motor Signal) từ chương trình CNC Động chủ động (Drive Motor) chạy số vòng tương ứng để quay trục vít me bi để dịch chuyển bàn máy (Table) Khi vị trí cần thiết tới, thiết bị phản hồi (feedback device) gửi tín hiệu tới điều khiển (MCU) để kết thúc lệnh Một lệnh CNC thực bên điểu khiển báo cho mô tơ chủ động quay số vòng cần thiết kéo theo trục vitme bi quay số vòng tương ứng Tới lượt vitme bi kéo theo chuyển động thẳng bàn máy dao Thiết bị phản hồi đầu vitme bi cho phép kiểm soát kết thúc lệnh số vòng quay cần thiết thực Chuyển động trục thực tế hay khái niệm hệ tọa độ Trên thực tế không bạn không cần xác định xem phải quay mô tơ vòng Chuyển động trục điều khiển đơn giản logic qua tọa độ Có hai hệ trục tọa độ hay dùng hệ tọa độ vuông góc (hệ tọa độ Đề các) hệ tọa độ cực (polar) Trong máy gia công hệ tọa độ Đề phổ biến dùng viết Chúng ta học hệ tọa độ trường phổ thông kiến thức đủ cho tiếp tục hành trình tìm hiểu công nghệ CNC Điểm khác so với đồ thị điểm đường tọa độ toán học với máy CNC, giá trị tọa độ thực tế không liên tục mà thay đổi theo bước (increment), hay gọi độ phân giải Ví dụ với hệ đo mét, bước dịch chuyển tối thiểu thường 1/1000mm, tức 0.001mm, hệ đo inch, bước dịch chuyển tối thiểu 0.0001in Với chuyển động quay, bước dịch chuyển góc quay cho hai hệ đo thường lấy 0.001° Giống hệ tọa độ toán học, trục hệ tọa độ máy CNC có điểm gốc Ứng với toán kỹ thuật, chúng gọi điểm gốc (hay chuẩn, hay điểm 0) chương trình, phôi hay chi tiết Thuật ngữ tiếng Anh tương ứng program zero (hay program origin), work zero, part zero Hình Hệ tọa độ vuông góc cho mặt gia công X-Y Hình bên cạnh minh họa phương pháp tọa độ để điều khiển chuyển động máy CNC Hai trục biễu diễn hình hướng X Y (trên máy CNC chúng Z, A, B, C, U, V W) Như ta thấy hình vẽ, góc trái thấp phôi chọn điểm cho hai trục Đó điểm gốc chương trình Chương trình gia công xác định tất kích thước xuất phát từ điểm gốc Với kỹ thuật này, muốn chạy dao sang phải đơn vị đo (inch hay mm) so với điểm gốc bạn dùng lệnh X1.0, muốn chạy dao lên đơn vị đo so với điểm gốc bạn dùng Y1.0 Bộ điều khiển xem môtơ trục vitme bi phải quay vòng để tới mục tiêu Trong ví dụ Hình 3, tất điểm nằm bên bên phải điểm gốc Một vùng gọi góc ¼ (quadrant), cụ thể Hình góc phần tư số Máy CNC nguyên tắc gia công góc phần tư khác tọa độ điểm nhận giá trị dương âm Hình biễu diễn góc phần tư dấu tọa độ Hình cho thấy ví dụ tọa độ gia công nằm góc phần tư khác Chuyển động tuyệt đối (absolute) gia tăng (incremental) Hình Nếu điểm gia công nằm góc phần tư số tọa độ có dấu âm (-) Cho tới ngầm giả định chế độ tọa độ tuyệt đối sử dụng chương trình Ở chế độ tọa độ điểm chuyển động tọa độ tuyệt đối tính từ điểm gốc Tuy nhiên, có phương pháp khác để xác định tọa độ cho chuyển động: dùng tọa độ gia tăng (hay tương đối) Ở chế độ (tọa độ) gia tăng, vị trí chuyển động xác định theo vị trí thời, theo điểm gốc Nói cách khác, bạn phải có câu hỏi đầu: “Điểm gia tăng so với giờ?” Hình (bên dưới) so sánh giá trị tọa độ tuyệt đối gia tăng cho hệ điểm Trong số trường hợp, chương trình dùng tọa độ tương đối dễ nhìn dễ hiểu Song nhìn chung, phương pháp dễ gây hiểu lầm Cũng cần lưu ý toàn chương trình gia công xuất từ phần mềm CAM sử dụng tọa độ tuyệt đối Bạn cần đặc biệt cẩn trọng làm việc chế độ tọa độ gia tăng Nếu chế độ tuyệt đối có lệnh sai tọa độ lệnh khác không bị ảnh hưởng Ngược lại, chế độ gia tăng, lỗi câu lệnh thông thường kéo theo lỗi hầu hết câu lệnh sau Hình Điểm chương trình nằm tâm vòng tròn Các tọa độ bên bên trái gốc có giá trị âm Thiết lập điểm chương trình Luôn nhớ điều khiển CNC phải thông báo, cách hay cách khác, điểm chương trình Cách thức mà máy CNC điều khiển thực việc khác Phương pháp cũ thiết lập điểm chương trình bên chương trình gia công Thông thường lệnh G92 (hoặc G50) dùng, đầu chương trình hay lần thay dao Phương pháp tốt để thiết lập điểm chương trình dùng bù (offset) Các nhà sản xuất điều khiển cho trung tâm gia công gọi bù để thiết lập chương trình bù gá (fixture offsets) Còn nhà sản xuất trung tâm gia công tiện lại gọi bù hình học (geometry offsets) Chúng ta quay trở lại vấn đề Bài #4 Chương trình CNC Hình So sánh tọa độ tuyệt đối gia tăng Hầu hết điều khiển CNC dùng định dạng địa lập trình từ Nói cách khác, lệnh CNC giống câu, bao gồm từ CNC với địa chữ giá trị số Các địa chữ (X, Y, A…) xác định kiểu, giá trị số xác định lượng kiểu giá trị Bức tranh tương đồng với hoạt động chương trình CNC tìm thấy tập hợp thị bước-theo-bước Lấy ví dụ có khách hàng tới thăm công ty bạn bạn cần dẫn đường cho họ Bạn viết hướng dẫn cho khách từ họ xuống sân bay Để làm được, bạn phải hình dung đầu lộ trình từ sân bay tới công ty, điểm mốc bạn mô tả thị cách Khách hàng làm theo hướng dẫn bạn, làm bước tìm tới công ty bạn Ví dụ lan man, chủ ý vai trò quan trọng biểu đạt, tức khả hình dung trước đường chạy dao Không có khó mà lập trình CNC để gia công chi tiết phức tạp Người điều khiển máy CNC có kinh nghiệm phải hình dung bước gia công trước thực 00001 (Đánh số chương trình) N005 G54 G90 S400 M03 (chọn hệ tọa độ, chế độ tuyệt đối, quay trục dao ngược chiều kim đồng tốc độ 400 RPM) N10 G00 X1 Y1 (chạy nhanh tới vị trí XY lỗ đầu tiên) N015 G43 H01 Z.1 M08 (xác định bù chiều cao dao, chạy nhanh tới mặt thoát dao để chuẩn bị khoan, bật dung dịch làm mát) N020 G01 Z-1.25 F3.5 (bắt đầu khoan lỗ đầu tiên, tốc độ ăn dao 3.5 inch/phút) N025 G00 Z.1 (Thoát dao nhanh khỏi lỗ) N030 X2 (chạy dao nhanh tới lỗ thứ 2) N035 G01 Z-1.25 (ăn dao lỗ thứ 2) N040 G00 Z.1 M09 (thoát dao nhanh khỏi lỗ thứ 2, tắt dung dịch) N045 G91 G28 Z0 (Quay lại vị trí tham chiếu hướng Z) N050 M30 (Kết thúc chương trình) Chúng ta thử phân tích chương trình CNC ngắn cho bên Chương trình khoan lỗ máy CNC Bạn chưa cần tập trung vội vào câu lệnh cụ thể thích ngoặc đủ để hiểu ý nghĩa chúng Mục đích cấu trúc chương trình CNC tính chất thực câu lệnh Trước hết, điều khiển đọc, dịch (ra mã trực tiếp điều khiển máy), thực lệnh Xong lệnh tới lệnh tiếp theo: đọc-dịch-thực Cứ cuối chương trình Chú giải cho ký hiệu câu lệnh CNC Như bạn giới thiệu, từ lệnh CNC có địa chữ giá trị số nguyên tắc nhà sản xuất điều khiển CNC khác có quy ước khác cho điều khiển Tuy có ký hiệu dùng giống trở thành tiêu chuẩn O – Đánh số chương trình (Để đặt tên chương trình) N – Số thứ tự câu (dòng) lệnh G – chức chuẩn bị (Preparatory function –xem bên dưới) X - Trục X Y - Trục Y Z - Trục Z R - Bán kính F - Tốc độ ăn dao S - Tốc độ (quay) trục máy H - Bù chiều dài (cao) dao D - Bù bán kính dao T - Ký hiệu dao M - Các chức hỗ trợ 00001 (Đánh số chương trình) N005 G54 G90 S400 M03 (chọn hệ tọa độ, chế độ tuyệt đối, quay trục dao ngược chiều kim đồng tốc độ 400 RPM) N10 G00 X1 Y1 (chạy nhanh tới vị trí XY lỗ đầu tiên) N015 G43 H01 Z.1 M08 (xác định bù chiều cao dao, chạy nhanh tới mặt thoát dao để chuẩn bị khoan, bật dung dịch làm mát) N020 G01 Z-1.25 F3.5 (bắt đầu khoan lỗ đầu tiên, tốc độ ăn dao 3.5 inch/phút) N025 G00 Z.1 (Thoát dao nhanh khỏi lỗ) N030 X2 (chạy dao nhanh tới lỗ thứ 2) N035 G01 Z-1.25 (ăn dao lỗ thứ 2) N040 G00 Z.1 M09 (thoát dao nhanh khỏi lỗ thứ 2, tắt dung dịch) N045 G91 G28 Z0 (Quay lại vị trí tham chiếu hướng Z) N050 M30 (Kết thúc chương trình) Nếu biết số thuật ngữ tiếng Anh khí gia công cắt gọt, bạn dễ dàng phát ký hiệu thường chữ đầu từ tương ứng: T (tool), S (spindle), F (feed rate) v.v Có hai địa chữ quan trọng G M Chúng cho phép thiết lập chức đặc biệt gia công Chức chuẩn bị (G) thiết lập chế độ Ví dụ: G90 thiết lập chế độ tuyệt đối, G91 thiết lập chế độ gia tăng Giống chức chuẩn bị, lệnh M thiết lập loạt chức đặc biệt khác Thông thường chúng bật/tắt chế độ đó, ví dụ bật/tắt dung dịch, chạy/stop trục dao v.v… Ban đầu, việc đọc hay chuẩn bị chương trình CNC dường đòi hỏi phải ghi nhớ nhiều thứ Thực tế, có khoảng 30-40 từ dùng chương trình CNC Điều giống bạn học ngoại ngữ mà tổng cộng có 40 từ Không khó phải không bạn? Lập trình dấu thập phân Một số địa lập trình CNC làm việc với giá trị số thực, tức có dấu thập phân gán tọa độ trục X, Y, Z, gán bán kính cung R nhiên số địa khác lại làm việc với số nguyên S (tốc độ quay trục), T (dao số mấy), N (số thứ tự dòng lệnh), G (các lệnh chuẩn bị) M (các lệnh phụ trợ) Bạn cần lưu ý điểm khác biệt viết hay kiểm tra chương trình Các chức lập trình khác Danh sách chức lập trình khác cho hệ thương hiệu máy gia công Bởi dùng máy bạn phải tìm hiểu kỹ lưỡng tài liệu kỹ thuật nhà sản xuất cung cập Trong tiếp theo, tìm hiểu kỹ khả lập trình tiêu biểu cho máy CNC nói chung Part 2: Nếu bạn làm việc với máy gia công cắt gọt truyền thống bạn rõ bạn cần máy CNC thực nguyên công cho bạn Điểm khác so với trước bạn phải đóng vai kép: vừa người vận hành máy vừa người lập trình Ở Bài #2 tiếp cận máy CNC vai trò lập trình viên Sau Bài #7, bạn quay lại với vai trò người vận hành máy.Hiểu biết nguyên lý gia công – chìa khóa thành công với máy CNC Nếu bạn quen thuộc với máy gia công truyền thống (không CNC) không khó để bạn học cho máy CNC thực bạn muốn, tức học lập trình, dĩ nhiên giới hạn mà máy thực Thực tế cho thấy đứng máy thường làm lập trình CNC tốt nhất, bên cạnh việc gá lắp vận hành máy Lấy ví dụ, người học trung tâm tiện CNC phải biết tiện thô tiện tinh, doa thô doa tinh, tiện rãnh, tiện ren tiện vai Hơn nữa, trung tâm gia công thực nhiều nguyên công chương trình, bạn phải nắm cách chuyển tiếp để thực toàn trình Nói cách khác chương trình CNC công cụ làm mạnh thêm tính máy gia công, để sử dụng chúng có hiệu quả, bạn phải có hiểu biết kết cấu máy nguyên lý cắt gọt điều thuận lợi không công cụ ngày tốt hơn, mà bạn có hỗ trợ kỹ thuật, thông tin không nhà cung cấp máy mà phần mềm CAD/CAM, dao cụ v.v… Từ góc độ lập trình, tiếp cận máy CNC nào, bạn cần tập trung vào bốn điểm yếu: – phần cấu thành máy; – bạn phải nhớ nằm lòng hướng (trục) chuyển động máy; – bạn phải nắm thiết bị phụ trợ gắn với máy – bạn phải biết tính lập trình máy cách thực chúng Hiểu biết tính máy Để làm việc với máy CNC bạn không cần phải nhà thiết kế máy bạn lại cần biết máy kết cấu Có bạn hiểu khả giới hạn máy Điều giống tay đua ô tô cần biết giảm xóc, phanh, hoạt động động cơ… để phát huy tối đa sức mạnh xe đua, Bạn phải ghi nhớ tính kỹ thuật sau máy CNC mà bạn lập trình cho chúng: Tốc độ quay tối đa trục v/phút (RPM – Recycle Per Minitue )? Trục có dải (bậc) tốc độ giới hạn dải? Công suất mô tơ trục trục chạy dao? Khoảng gia công cực đại theo hướng? Máy làm việc với dao? Kết cấu băng máy (dạng vuông, dạng mộng và/hoặc bi (bạc đạn) đũa) Tốc độ chạy bàn nhanh? Tốc độ cắt tối đa (fastest cutting feed rate)? Trên câu hỏi bạn cần tự hỏi làm việc với máy CNC biết rõ kết cấu tính máy, bạn vững tâm lập trình cho Hướng (trục) chuyển động Bạn cần biết hướng (trục) chuyển động lập trình máy CNC Trục chuyển động ký hiệu chữ khác máy Tuy có số quy ước chung, ví dụ X, Y, Z, U, V W cho chuyển động thẳng A, B, C cho trục quay Bạn cần xem kỹ tài liệu kèm theo máy để chắn lầm lẫn với ký hiệu hướng +, - trục Chúng ta có ví dụ chương trình gia công Bài #1 chẳng hạn có lệnh X3.5 có nghĩa chương trình yêu cầu máy chạy trục X tới tọa độ 3.5 đơn vị đo (mm inch), giả thiết làm việc chế độ tuyệt đối, chạy trục X thêm 3.5 đơn vị đo, làm việc chế độ gia tăng Chuyển động quay cần ký hiệu trục góc quay (tính độ) Ví dụ chế độ tuyệt đối lệnh B45 quay quanh trục Y tới vị trí góc 45 tính từ điểm chương trình Điểm tham chiếu cho trục Hầu hết máy CNC sử dụng vị trí xuất phát hay tham chiếu (reference) chung cho trục Trong tiếng Anh vị trí có nhiều tên gọi khác nhau: zero return position, grid zero position, home position Dù gọi cách vị trí tham chiếu phải xác định xác Thông thường bật máy, bàn máy tự động chạy vị trí sở sau điều khiển đồng lại chuẩn với chuẩn tham chiếu máy Các hệ thống phụ trợ cho máy Bên cạnh thành phần mà máy CNC có, hãng sản xuất thực yêu cầu riêng biệt theo đặt hàng băng tải phoi, bàn xoay NC, hệ thống làm mát bổ sung, hệ thống tự động đo bù dao, thay bàn máy tự động v.v… Các thiết bị hỗ trợ cần mô tả đầy đủ catalogue nhà sản xuất máy bên thứ ba (nhà sản xuất phụ độc lập) Các chức lập trình khác Khi lập trình gia công bạn cần biết chức máy CNC lập trình lệnh thực Ở máy CNC rẻ tiền, có nhiều chức phải kích hoạt tay qua điều khiển Còn với máy CNC cao cấp toàn chức máy thực qua chương trình gia công Người vận hành máy việc gá phôi cuối lấy chi tiết gia công xong khỏi máy Một chương trình gia công chạy, người vận hành chuyển sang làm việc khác Như tìm hiểu trên, bạn cần đối chiếu tài liệu theo máy để chắn lệnh điều khiển máy giống hay có dị biệt với lệnh bạn biết Dưới biết thêm số chức lệnh thường gặp Điều khiển trục Ký hiệu “ S ” dùng để xác định vòng quay trục với đơn vị vòng/phút (RPM – Recycle Per Minitute ) Lệnh M03 điều khiển trục quay chiều kim đồng hồ, M04 – quay ngược chiều kim đồng hồ; M05 dừng quay Với máy tiện, nhiều cần sử dụng chức điều chỉnh vòng quay cho vận tốc dài không đổi Khi tốc độ trục đo m/phút (MPM) fit mặt/phút ( surface feet per minute – SFPM) Thay dao tự động (Trung tâm gia công) Ký hiệu T kèm theo số cho máy biết dao hộc số dùng Hầu hết máy sử dụng lệnh M06 để thực lệnh thay dao Thay dao tự động (Trung tâm tiện) Ký hiệu T kèm theo chữ số để xác định dao tiện hai chữ số đầu xác định trạm dao hai số cuối xác định hộc dao trạm Ví dụ dao T0101 dao số trạm số Điều khiển tưới dung dịch Lệnh M07 phun dung dịch dạng sương, M08 tưới tràn; M09 ngừng phun Thay bàn tự động Lệnh M60 thường dùng cho việc thay bàn máy tự động Các lưu ý khác Nhà sản xuất máy công cụ, đời máy hệ mới, thường có xu hướng thêm vào chức Danh sách tính lập trình máy ngày dài khác biệt tùy theo hãng sản xuất Bạn cần xem kỹ danh mục chức M tài liệu kèm theo để biết chức lập trình [...]... cơ bản về giảm xóc, phanh, hoạt động của động cơ… để phát huy tối đa sức mạnh của xe đua, Bạn phải ghi nhớ những tính năng kỹ thuật sau đây của máy CNC mà bạn đang lập trình cho chúng: 1 Tốc độ quay tối đa của trục chính v/phút (RPM – Recycle Per Minitue )? 2 Trục chính có mấy dải (bậc) tốc độ và giới hạn của mỗi dải? 3 Công suất mô tơ trục chính và các trục chạy dao? 4 Khoảng gia công cực đại theo... (fastest cutting feed rate)? Trên đây là những câu hỏi bạn cần tự hỏi mình mỗi khi làm việc với máy CNC mới ngoài ra thì càng biết rõ về kết cấu và tính năng máy, bạn sẽ càng vững tâm hơn khi lập trình cho nó Hướng (trục) chuyển động Bạn cần biết những hướng (trục) chuyển động nào có thể lập trình được trên máy CNC Trục chuyển động được ký hiệu bằng các chữ cái và có thể khác nhau trên các máy Tuy vậy vẫn... (nhà sản xuất phụ độc lập) Các chức năng lập trình được khác Khi lập trình gia công bạn cũng cần biết những chức năng nào của máy CNC lập trình được và lệnh nào thực hiện nó Ở những máy CNC rẻ tiền, có nhiều chức năng phải kích hoạt bằng tay qua bộ điều khiển Còn với các máy CNC cao cấp hầu như toàn bộ các chức năng của máy có thể thực hiện qua chương trình gia công Người vận hành máy chỉ việc gá phôi... chiếu cho các trục Hầu hết các máy CNC sử dụng một vị trí xuất phát hay tham chiếu (reference) chung cho các trục Trong tiếng Anh vị trí này có nhiều tên gọi khác nhau: zero return position, grid zero position, home position Dù gọi bằng cách nào đi nữa thì vị trí tham chiếu này phải được xác định rất chính xác Thông thường mỗi khi bật máy, bàn máy sẽ tự động chạy về vị trí cơ sở này và sau đó bộ điều... trình, khi tiếp cận bất cứ máy CNC nào, bạn cần tập trung vào bốn điểm chính yếu: 1 – các phần cấu thành chính của máy; 2 – bạn phải nhớ nằm lòng các hướng (trục) chuyển động của máy; 3 – bạn phải nắm chắc các thiết bị phụ trợ gắn với máy chính và 4 – bạn phải biết những tính năng lập trình được của máy và cách thực hiện chúng Hiểu biết tính năng máy Để làm việc với máy CNC bạn không cần phải là nhà... khi bật máy, bàn máy sẽ tự động chạy về vị trí cơ sở này và sau đó bộ điều khiển sẽ đồng bộ lại các chuẩn với chuẩn tham chiếu của máy Các hệ thống phụ trợ cho máy Bên cạnh các thành phần chính mà máy CNC nào cũng có, các hãng sản xuất có thể thực hiện các yêu cầu riêng biệt theo đặt hàng như băng tải phoi, bàn xoay NC, hệ thống làm mát bổ sung, hệ thống tự động đo bù dao, thay bàn máy tự động v.v… ... đề Bài #4 Chương trình CNC Hình So sánh tọa độ tuyệt đối gia tăng Hầu hết điều khiển CNC dùng định dạng địa lập trình từ Nói cách khác, lệnh CNC giống câu, bao gồm từ CNC với địa chữ giá trị... động máy công cụ truyền thống, Hình ta thấy sơ đồ trục máy CNC Hình Máy CNC nhận thị định vị (Drive Motor Signal) từ chương trình CNC Động chủ động (Drive Motor) chạy số vòng tương ứng để quay... động máy tiện có bậc tự máy phay nên giới thiệu CNC thường tập trung vào máy phay CNC trường hợp tổng quát Có hai dạng chuyển động vận hành máy CNC: chuyển động chạy bàn (thông thường hướng X