Tuần 5. Quà của bố tài liệu, giáo án, bài giảng , luận văn, luận án, đồ án, bài tập lớn về tất cả các lĩnh vực kinh tế,...
PHßng gi¸o dôc- ®µo t¹o HUY N A L IỆ ƯỚ PHßng gi¸o dôc- ®µo t¹o HUY N A L IỆ ƯỚ Trêng TiÓu häC S Trêng TiÓu häC S Ố Ố 1 TH TR NỊ Ấ 1 TH TR NỊ Ấ Líp 2A GV: NguyÔn ThÞ Tuy tế Tp c Thứ tư ngày 24 tháng 11năm 2010 Kiểm tra bài cũ: c on c on 1 1 v on v on 2 2 bi tp c Bụng hoa Nim Vui bi tp c Bụng hoa Nim Vui Đọc đoạn 3, 4 bài tập đọc Bông hoa Niềm Vui Vì theo nội quy của trường không ai được ngắt hoa trong vườn. Bạn Chi có đức tính:Thương bố, tôn trọng nội quy, thật thà. Trả lời câu hỏi: Vì sao Chi không dám tự ý hái bông hoa Niềm Vui? Trả lời câu hỏi: Theo em, bạn Chi có đức tính gì đáng quý? Tập đọc Thø t ngµy 24 th¸ng 11 n¨m 2010 Quµ cña bè Quan s¸t tranh Tp c Thứ tư ngày 24 tháng 11năm 2010 Quà của bố Luỵện đọc Tìm hiểu bài Cà cuống,niềng niễng c, quẫy toé nước, con xập xành con muỗm, mốc thếch, ngó ngoáy, lạo xạo, Mở thúng câu ra là cả một thế giới dưới nước: cà cuống, niềng niễng đực, niềng niễng cái bò nhộn nhạo. Tp c Thứ tư ngày 24 tháng 11 năm 2010 Quà của bố Luỵện đọc Tìm hiểu bài Cà cuống, niềng niễng c , quẫy toé nước, con xập xành con muỗm, mốc thếch, ngó ngoáy, lạo xạo, Hấp dẫn nhất là những con dế lạo xạo trong các vỏ bao diêm: toàn dế đực, cánh xoăn, gáy vang nhà và chọi nhau phải biết. Qựa ca b i cõu v cú nhng gỡ? Thúng câu Cà cuống Niềng niễng Kiểm tra cũ: Chính tả (taäp cheùp) Quà bố Bố gửi nghìn nhớ Gửi nghìn thương Bố gửi nghìn lời chúc Gửi nghìn hôn Bố gửi nghìn nhớ Gửi nghìn thương Bố gửi nghìn lời chúc Gửi nghìn hôn Bài tập a) Điền chữ: s hay x ? …e x lu s dòng ….ông Ngời thực hiện : Đỗ Thị Hằng Nga Cho mng cỏc thy cụ giỏo v d thao ging trờng Phòng giáo dục bù đăng Trờng tiểu học lê văn tám Học tốt Lớp 1 Ở ngôi nhà mình, bạn nhỏ nhìn thấy gì? Đọc thuộc lòng một khổ thơ em thích. Đọc những dòng thơ nói lên tình yêu ngôi nhà của bạn nhỏ gắn với tình yêu đất nước? Phạm Đình Ân Thứ t, ngày 24 tháng 3 năm 2010 Tập đọc: Bố em là bộ đội ở tận vùng đảo xa Cha lần nào về phép Mà luôn luôn có quà. Bố gửi nghìn cái nhớ Gửi cả nghìn cái thơng Bố gửi nghìn lời chúc Gửi cả nghìn cái hôn. Bố cho quà nhiều thế Vì biết em rất ngoan Vì em luôn giúp bố Tay súng thêm vững vàng. x l n l l uôn uôn r phép Bố em là bộ đội ở tận vùng đảo xa Cha lần nào về phép Mà luôn luôn có quà. Bố gửi nghìn cái nhớ Gửi cả nghìn cái thơng Bố gửi nghìn lời chúc Gửi cả nghìn cái hôn. Bố cho quà nhiều thế Vì biết em rất ngoan Vì em luôn giúp bố Tay súng thêm vững vàng. Thứ t, ngày 24 tháng 3 năm 2010 Tập đọc: Phạm Đình Ân đảo xa vững vàng Bố em là bộ đội ở tận vùng đảo xa Cha lần nào về phép Mà luôn luôn có quà. Bố gửi nghìn cái nhớ Gửi cả nghìn cái thơng Bố gửi nghìn lời chúc Gửi cả nghìn cái hôn. Bố cho quà nhiều thế Vì biết em rất ngoan Vì em luôn giúp bố Tay súng thêm vững vàng. l n l l uôn uôn r phép Bố em là bộ đội ở tận vùng đảo xa Cha lần nào về phép Mà luôn luôn có quà. Bố gửi nghìn cái nhớ Gửi cả nghìn cái thơng Bố gửi nghìn lời chúc Gửi cả nghìn cái hôn. Bố cho quà nhiều thế Vì biết em rất ngoan Vì em luôn giúp bố Tay súng thêm vững vàng. Thứ t, ngày 24 tháng 3 năm 2010 Tập đọc: Phạm Đình Ân Bố em là bộ đội ở tận vùng đảo xa Cha lần nào về phép Mà luôn luôn có quà. Bố gửi nghìn cái nhớ Gửi cả nghìn cái thơng Bố gửi nghìn lời chúc Gửi cả nghìn cái hôn. Bố cho quà nhiều thế Vì biết em rất ngoan Vì em luôn giúp bố Tay súng thêm vững vàng. l n l l uôn uôn r phép Bố em là bộ đội ở tận vùng đảo xa Cha lần nào về phép Mà luôn luôn có quà. Bố gửi nghìn cái nhớ Gửi cả nghìn cái thơng Bố gửi nghìn lời chúc Gửi cả nghìn cái hôn. Bố cho quà nhiều thế Vì biết em rất ngoan Vì em luôn giúp bố Tay súng thêm vững vàng. Thứ t, ngày 24 tháng 3 năm 2010 Tập đọc: Phạm Đình Ân Phạm Đình Ân Thứ t, ngày 24 tháng 3 năm 2010 Tập đọc: Phạm Đình Ân Thứ t, ngày 24 tháng 3 năm 2010 Tập đọc: Phạm Đình Ân Thứ t, ngày 24 tháng 3 năm 2010 Tập đọc: Bố em là bộ đội ở tận vùng đảo xa Cha lần nào về phép Mà luôn luôn có quà. Bố gửi nghìn cái nhớ Gửi cả nghìn cái thơng Bố gửi nghìn lời chúc Gửi cả nghìn cái hôn. Bố cho quà nhiều thế Vì biết em rất ngoan Vì em luôn giúp bố Tay súng thêm vững vàng. Thứ t, ngày 24 tháng 3 năm 2010 Tập đọc: Phạm Đình Ân i Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP Đỗ Thị Phương Nhung ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ CỦA BỘ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN (PSS) CÓ CẤU TRÚC THEO CHUẨN IEEE 421.5-2005 TRONG VẤN ĐỀ ỔN ĐỊNH GÓC RÔ TO MÁY PHÁT ĐIỆN Chuyên ngành: Kỹ thuật điện Mã số: 60520202 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS. Nguyễn Hiền Trung Thái Nguyên – 2014 ii Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi dựa trên sự hướng dẫn của tập thể các nhà khoa học và các tài liệu tham khảo đã trích dẫn. Kết quả nghiên cứu là trung thực. Thái Nguyên, ngày tháng 5 năm 2014 Học viên Đỗ Thị Phương Nhung iii Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT v DANH MỤC CÁC BẢNG, HÌNH VẼ vi MỞ ĐẦU 1 1. Tính cấp thiết của đề tài 1 2. Mục tiêu nghiên cứu 2 3. Phương pháp nghiên cứu 2 4. Những kết quả đạt được 3 5. Cấu trúc của luận văn 3 Chương 1. TỔNG QUAN VỀ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN 4 1.1. Giới thiệu cấu trúc hệ thống điện 4 1.2. Điều khiển hệ thống điện 6 1.2.1. Nhiệm vụ điều khiển HTĐ 6 1.2.2. Cấu trúc điều khiển HTĐ 8 1.3. Ổn định góc tải (góc rotor) 13 1.3.1. Góc tải (góc rotor) 13 1.3.2. Ổn định các tín hiệu nhỏ 15 1.4. Bộ ổn định HTĐ – PSS 17 1.5. Những phương pháp thiết kế PSS 19 1.6. Kết luận chương 1 23 Chương 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA TRẠM PHÁT ĐIỆN TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN 24 2.1. Mô hình máy phát điện đồng bộ 26 2.1.1. Phương trình biểu diễn trên hệ trục toạ độ dq0 27 2.1.2. Phương trình với mạch từ tuyến tính 30 2.2. Mô hình máy phát điện kinh điển 31 2.2. Mô hình kích từ và bộ điều chỉnh điện áp 35 2.4. Mô hình turbine và bộ điều chỉnh tốc độ 38 2.4.1. Mô hình turbine 38 2.4.2. Mô hình bộ điều tốc 40 2.5. Mô hình của hệ máy phát kết nối với HTĐ 41 2.5.1. Phương trình ràng buộc điện áp trong hệ đơn vị tương đối 41 2.5.2. Mô hình multi–time–scale của hệ máy phát kết nối với HTĐ (mô hình bậc 8) 41 iv Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 2.5.3. Mô hình bỏ qua quá độ stator của hệ máy phát kết nối với HTĐ (mô hình bậc 6) 44 2.5.4. Mô hình two-axis của hệ máy phát kết nối với HTĐ (mô hình bậc 4) 46 2.5.5. Mô hình flux–decay của hệ máy phát kết nối với HTĐ (mô hình bậc 3) 47 2.5.6. Mô men damping 49 2.6. Kết luận chương 2 49 Chương 3. PHÂN TÍCH CẤU TRÚC CỦA PSS 50 3.1. Xây dựng mô hình tín hiệu nhỏ của hệ máy phát kết nối với HTĐ 50 3.2. Phân tích ảnh hưởng của PSS đối với ổn định tín hiệu nhỏ 55 3.3. Phân tích cấu trúc các PSS 60 3.3.1. PSS đầu vào đơn – PSS1A 60 3.3.2. PSS đầu vào kép 61 3.4. Phân tích các thành phần trong PSS2A/2B 64 3.4.1. Tín hiệu tốc độ 64 3.4.2. Tín hiệu công suất điện 65 3.4.3. Tín hiệu công suất cơ 65 3.4.4. Bù pha và lựa chọn tín hiệu ổn định 66 3.4.5. Khâu giới hạn điện áp đầu cực 67 3.5. Kết luận chương 3 67 Chương 4. ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ CỦA PSS ĐỐI VỚI ỔN ĐỊNH GÓC TẢI 68 4.1. Phần mềm mô phỏng Matlab/Simulink 68 4.2. Xây dựng sơ đồ mô phỏng trong Matlab/Simulink 68 4.2.1. Thông số các phần tử trong mô phỏng (pu) 69 4.2.2. Kết quả mô phỏng 77 4.3. Thí nghiệm trên Card R&D DS1104 thời gian thực 78 4.3.1. Giới thiệu về Card điều khiển R&D DS1104 của hãng dSPACE [7], [8] 78 4.3.2. Xây dựng bàn thiết bị thí nghiệm 79 4.3.3. Thiết lập môi trường làm việc dùng cho thí nghiệm online 81 4.3.5. Kết quả thí nghiệm 87 4.4. Kết luận PHÒNG GD & ĐT HUYỆN NÚI THÀNH TRƯỜNG TIỂU HỌC ĐINH B Ộ LĨNH Giaùo vieân:Mai Thò Ngoïc Söông Tập đọc: Thứ tư ngày 23 tháng 3 năm 2011 Tập đọc: Kiểm tra bài cũ: Đọc bài ngôi nhà và trả lời câu hỏi -Đọc những dòng thơ có tiếng yêu. -Đọc những câu thơ nói về tình yêu ngôi nhà của bạn nhỏ với tình yêu đất nước. Thứ tư ngày 23 tháng 3 năm 2011 Tập đọc: Quà của bố Thứ tư ngày 23 tháng 3 năm 2011 Tập đọc: Quà của bố. Bố em là bộ đội Ở tận vùng Chưa lần nào về phép Mà luôn luôn có quà. Bố gửi nghìn cái nhớ Gửi cả nghìn cái thương Bố gửi nghìn lời chúc Gửi cả nghìn cái hôn. Bố cho quà nhiều thế Vì biết em rất ngoan Vì em luôn giúp bố Tay súng thêm . Phạm Đình Ân đảo xa vững vàng Thứ tư ngày 23 tháng 3 năm 2011 Tập đọc: Quà của bố. Bố em là bộ đội Ở tận vùng đảo xa Chưa lần nào về phép Mà luôn luôn có quà. Bố gửi nghìn cái nhớ Gửi cả nghìn cái thương Bố gửi nghìn lời chúc Gửi cả nghìn cái hôn. Bố cho quà nhiều thế Vì biết em rất ngoan Vì em luôn giúp bố Tay súng thêm vững vàng. Phạm Đình Ân Thứ tư ngày 23 tháng 3 năm 2011 Tập đọc: Quà của bố. Bố em là bộ đội Ở tận vùng đảo xa Chưa lần nào về phép Mà luôn luôn có quà. Bố gửi nghìn cái nhớ Gửi cả nghìn cái thương Bố gửi nghìn lời chúc Gửi cả nghìn cái hôn. Bố cho quà nhiều thế Vì biết em rất ngoan Vì em luôn giúp bố Tay súng thêm vững vàng . Phạm Đình Ân Tìm tiếng trong bài có vần oan. -ngoan Thứ tư ngày 23 tháng 3 năm 2011 Tập đọc: Quà của bố 2/Nói câu chứa tiếng: -Có vần oan -Có vần oat. M: Chúng em vui liên hoan Chúng em thích hoạt động Thứ tư ngày 23 tháng 3 năm 2011 Tập đọc: Quà của bố. Bố em là bộ đội Ở tận vùng đảo xa Chưa lần nào về phép Mà luôn luôn có quà. Bố gửi nghìn cái nhớ Gửi cả nghìn cái thương Bố gửi nghìn lời chúc Gửi cả nghìn cái hôn. Bố cho quà nhiều thế Vì biết em rất ngoan Vì em luôn giúp bố Tay súng thêm vững vàng . Phạm Đình Ân Thứ tư ngày 23 tháng 3 năm 2011 Tập đọc: Quà của bố Củng cố - Dặn dò: -Hôm nay các em học bài gì? Nhận xét tiết học Trửụứng Tieồu hoùc Voừ Trửụứng Toaỷn Đọc thuộc lòng một khổ thơ em thích. Ở ngôi nhà mình, bạn nhỏ nhìn thấy gì ? Ở ngôi nhà mình, bạn nhỏ nghe thấy gì ? Ở ngôi nhà mình, bạn nhỏ ngửi thấy gì ? Các con đã học tốt. Chúc mừng các con. Trường Tiểu học Võ Trường Toản Bố em là bộ đội Bố em là bộ đội Ở tận vùng đảo xa Ở tận vùng đảo xa Chưa lần nào về phép Chưa lần nào về phép Mà luôn luôn có quà Mà luôn luôn có quà . . Bố gửi nghìn cái nhớ Bố gửi nghìn cái nhớ Gửi cả nghìn cái thương Gửi cả nghìn cái thương Bố gửi nghìn lời chúc Bố gửi nghìn lời chúc Gửi cả nghìn cái hôn. Gửi cả nghìn cái hôn. Bố cho quà nhiều thế Bố cho quà nhiều thế Vì biết em rất ngoan Vì biết em rất ngoan Vì em luôn giúp bố Vì em luôn giúp bố Tay súng thêm vững vàng. Tay súng thêm vững vàng. Bố em là bộ đội Bố em là bộ đội Ở tận vùng đảo xa Ở tận vùng đảo xa Chưa lần nào về phép Chưa lần nào về phép Mà luôn luôn có Mà luôn luôn có quà quà . . Bố gửi nghìn cái nhớ Bố gửi nghìn cái nhớ Gửi cả nghìn cái thương Gửi cả nghìn cái thương Bố gửi nghìn lời chúc Bố gửi nghìn lời chúc Gửi cả nghìn cái hôn. Gửi cả nghìn cái hôn. Bố cho quà nhiều thế Bố cho quà nhiều thế Vì biết em rất ngoan Vì biết em rất ngoan Vì em luôn giúp bố Vì em luôn giúp bố Tay súng thêm vững vàng. Tay súng thêm vững vàng. lần nào lần nào luôn luôn luôn luôn ìn ìn Bố em là bộ đội Bố em là bộ đội Ở tận vùng đảo xa Ở tận vùng đảo xa Chưa lần nào về phép Chưa lần nào về phép Mà luôn luôn có Mà luôn luôn có quà quà . . Bố gửi nghìn cái nhớ Bố gửi nghìn cái nhớ Gửi cả nghìn cái thương Gửi cả nghìn cái thương Bố gửi nghìn lời chúc Bố gửi nghìn lời chúc Gửi cả nghìn cái hôn. Gửi cả nghìn cái hôn. Bố cho quà nhiều thế Bố cho quà nhiều thế Vì biết em rất ngoan Vì biết em rất ngoan Vì em luôn giúp bố Vì em luôn giúp bố Tay súng thêm vững vàng. Tay súng thêm vững vàng. Tìm tieáng trong baøi coù vaàn oan E Chuùng em vui lieân hoan. Coù vaàn oan oan E Chuựng em thớch hoaùt ủoọng. Coự van oat oaùt Tìm hiểu nội dung bài , trả lời câu hỏi Bố bạn nhỏ là bộ độïi ở đâu? Bố bạn nhỏ là bộ độïi ở vùng đảo xa. Bố gửi cho bạn những quà gì ? Bố gửi cho bạn nhỏ nghìn cái nhớ, nghìn cái thương,nghìn lời chúc, nghìn cái hôn. Ngi thc hin : Vừ Th Hnh Tp c C cung Luyn c: * T: Ning ning, quy toộ nc, mum, ngú ngoỏy * Cõu: - M thỳng cõu l c mt th gii di nc: c cung, ning ning c , ning ning cỏi bũ nhn nho -M hũm dng c l c mt th gii mt t : xp xnh, mum to xự, mc thch , ngú ngoỏy Ning ning Cỏ sp Tp c Luyn c: * T: Ning ning, quy toộ nc, mum, ngú ngoỏy * Cõu: - M thỳng cõu l c mt th gii di nc: c cung, ning ning c , ning ning cỏi bũ nhn nho -M hũm dng c l c mt th gii mt t : xp xnh, mum to xự, mc thch , ngú ngoỏy Tỡm hiu bi: Từ ngữ: Quà bố câu có gì?dung Nội Bốcuống, đâu niềng màniễng, có quà -Cà cho hai anh em? hoa sen đỏ, cá sộp , cá chuối Bố câu cắt tóc Vì gọi giới nước? Vì vật sống nước Tp c Luyn c: * T: Tỡm hiu bi: Từ ngữ: Thế giới nước, Ning ning, quy toộ nc, mum, ngú ngoỏy quẫy toé nước, * Cõu: - M thỳng cõu l c mt th gii di nc: c cung, ning ning c , ning ning cỏi bũ nhn nho Nội dung -M hũm dng c l c mt th gii mt Bố cắt tóc có quà Tất cảxập sống động, bò Các quà nước Con xành, muỗm, t : xp xnh, mum to xự, mc cho nhộn nhạo, toả hương thơm thch , ngú ngoỏy dế.con? bố cócác đặc điểm gì? * on: lừng, quẫy toé nước, mắt thao láo Em hiểu Con xập xành, muỗm to xù, Món quà Cácmột vật giới mốc thếch, ngó ngoáy.Con có hấp dẫn?dế đực sốngmặt mặt đất đất ?gáy vang nhà cánh xoăn, chọi nhau, Tp c Luyn c: * T: Ning ning, quy toộ nc, mum, ngú ngoỏy * Cõu: - M thỳng cõu l c mt th gii di nc: ...Kiểm tra cũ: Chính tả (taäp cheùp) Quà bố Bố gửi nghìn nhớ Gửi nghìn thương Bố gửi nghìn lời chúc Gửi nghìn hôn Bố gửi nghìn nhớ Gửi nghìn thương Bố gửi nghìn lời chúc Gửi nghìn hôn Bài