Đồ án công nghệ chế tạo máythiết kế qui trình công nghệ chế tạo chi tiết đòn quay gạt số

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Nội dung thuyết minh và tính toán Đồ án môn học Công Nghệ Chế Tạo Máy Theo đề bài thiết kế: ” Thiết kế qui trình công nghệ chế tạo chi tiết đòn quay gạt số ”

Trang 1

ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY

LỜI NÓI ĐẦU

Môn học công nghệ chế tạo máy đóng vai trò quan trọng trong chươngtrình đào tạo kỹ sư và cán bộ kỹ thuật về thiết kế và chế tạo các loại máy, cácthiết bị phục vụ các ngành công nghiệp, nông nghiệp, giao thông vận tải

Đồ án môn học công nghệ chế tạo máy kỳ 9 là một trong các đồ án có tầmquan trọng nhất đối với một sinh viên khoa cơ khí Đồ án giúp cho sinh viên hiểunhững kiến thức đã học không những môn công nghệ chế tạo máy mà các mônkhác như: máy công cụ, dụng cụ cắt Đồ án còn giúp cho sinh viên được hiểudần về thiết kế và tính toán một qui trình công nghệ chế tạo một chi tiết cụ thể

Được sự giúp đỡ và hướng dẫn tận tình của thầy Pgs-Ts Trần Xuân Việttrong bộ môn công nghệ chế tạo máy đến nay đồ án môn học của em đã hoànthành Tuy nhiên việc thiết kế đồ án không tránh khỏi sai sót em rất mong được

sự chỉ bảo của các thầy và sự chỉ bảo của các bạn

Em xin chân thành cảm ơn thầy Pgs-Ts Trần Xuân Việt đã giúp đỡ emhoàn thành công việc được giao

Trang 2

Nội dung thuyết minh và tính toán Đồ án môn học

Công Nghệ Chế Tạo Máy

Theo đề bài thiết kế:

” Thiết kế qui trình công nghệ chế tạo chi tiết đòn quay gạt số ”

với sản lượng 10000 chi tiết/năm, điều kiện sản xuất tự chọn

Đòn quay gạt số là một dạng chi tiết trong họ chi tiết dạng càng, chúng làmột loại chi tiết có một hoặc một số lỗ cơ bản mà tâm của chúng song song vớinhau hoặc tao với nhau một góc nào đó

Trong chi tiết nay chỉ có 2 bề mặt có Rz20 là ảnh hưởng nhiều tới tínhnăng làm việc và chất lượng vận hành của chi tiết

Các bề mặt còn lại không có ảnh hưởng nhiều tới tính năng làm việc vàchất lượng vận hành của chi tiết

Chi tiết dạng càng thường có chức năng biến chuyển động thẳng của chitiết này ( thường là piston của động cơ) thành chuyển động quay của chi tiếtkhác (như là trục khuỷu) hoặc ngược lại Ngoài ra chi tiết dạng càng còn dùng đểđẩy bánh răng ( khi cần thay đổi tỉ số truyền trong các hộp tốc độ) Hoặc như chitiết này thông qua chuyển động quay của chi tiết ta có thẻ ra về số của động cơdơn giản hơn nhiều

Điều kiện làm việc của đòn quay gạt số đòi hỏi không cao lắm:

+ Làm việc trong môi trường tự nhiên

Các yêu cầu kỹ thuật của chi tiết đòn quay gạt số:

+Vật liệu : Thép 40

+ Độ cứng : 160 … 180HB

+Các bán kính góc lượn trên các bề mặt không gia công từ R2 đến R5

Trang 3

Phân tích tính công nghệ trong kết cấu của chi tiết:

Bề mặt làm việc chủ yếu của đòn quay gạt số là bề mặt trong của lỗ φ12

Cụ thể ta cần đảm bảo các điều kiện kỹ thuật sau đây:

- Lỗ φ12 luôn tiếp xuc với bề mặt của trụ để truyền mô men xoắn tới trụcsố

- Đường tâm của lỗ φ12 phải song song với đường tâm của lỗ φ10 là0,1mm

- Đường tâm của lỗ φ12 phải vuông góc với đường tâm của lỗ M10 là0,1mm

Qua các điều kiện kỹ thuật trên ta có thể đưa ra một số nét công nghệ điểnhình gia công chi tiết đòn quay gạt số như sau:

+ Kết cấu của càng phải được đảm bảo khả năng cứng vững

+ Với đòn quay gạt số, với kích thước không lớn lắm phôi nên chọn làphôi dập và đây là thép 40 có độ cứng không cao, có hình dáng đơn giản

+Việc gia công các mặt đâu và các lỗ trụ là khó khăn do độ cao của các trụ

là khác nhau

+ Các lỗ trụ này không đòi hỏi tính công nghệ cao

+Khi gia công chi tiết thì các dụng cụ rất rễ thoát dao

+Các bề mặt còn lại có thể dễ dang đạt độ chính xác và yêu cầu kỹ thuật + Với kết cấu của đòn quay gạt số thì sau nguyên công đầu tiên phải thuậnlợi cho việc chọn chuẩn thô và chuẩn tinh thống nhất

Với đòn quay gạt số, nguyên công đầu tiên gia công hai mặt đầu cùng mộtlúc để đảm bảo độ song song của 2 mặt đầu và để làm chuẩn cho các nguyêncông sau ( gia công hai lỗ chính ) nên chọn chuẩn thô là hai mặt thân biên khônggia công Và thứ tự gia công của hai mặt đầu là phay bằng hai dao phay đĩa 3mặt

Trang 4

N : Số chi tiết được sản xuất trong một năm;

N1 : Số sản phẩm (số máy) được sản xuất trong một năm;

m : Số chi tiết trong một sản phẩm;

Q : Khối lượng của chi tiết (kg)

V : Thể tích của chi tiết (cm3 )

γ : Khối lượng riêng của vật liệu(kg/dm3) ; γ = 7,852 kg/dm3

=7,852.10-3 kg/cm3

* Thể tích chi tiết:

Trang 5

V1=

2

5 12 2

6 12 130 22 30 2

6 12 60 30 15 2

3

cm

=

− π π

V4=

( 11 2 5 2) 15 2 , 3 3

2

1

cm

=

− π π

Với : + Khối lượng chi tiết = 0,46kg < 4kg

+ Số lượng hàng năm là 10000 chiếc

Ta suy ra đây là dạng sản suất: HÀNG LOẠT LỚN

Chi tiết là đòn quay gạt số bằng thép và sản xuất hàng loạt lớn lênchọn phôi dập nóng

Trước khi dập nóng kim loại ta phải làm sạch kim loại, cắt bỏ ratừng phần nhỏ phù hợp được thực hiện trên máy cưa

Trang 6

Trong trường hợp trọng lượng của chi tiết (đòn quay gạt số) khoảng0,46 kg (< 4 kg) , dạng sản xuất hàng loạt lớn ta lên chọn phôi là phôi dập

và dập trên máy búa và máy ép với Rz đạt được là Rz= 320 ÷160 µm

Từ cách chế tạo phôi ở trên ta có thể tra được lượng dư ở một mặt là1mm theo bảng 3-17 Sổ tay công nghệ Chế tạo Máy

Lập thứ tự các nguyên công, các bước (vẽ sơ đồ gá đặt, ký hiệu định vị, kẹp chặt, chọn máy, chọn dao, vẽ chiều chuyển động của dao, của chi tiết)

-Xếp dạng chi tiết : đây thuộc dạng chi tiết dạng càng

- Chuẩn thô là hai mặt bên của thân chi tiết vì khi đó ta có thể dụng dao phay đĩaphay đồng thời 2 mặt đầu của trụ φ30 sẽ đảm bảo được độ song song của 2 mặtđầu này

- Chuẩn tinh : ta dùng hai mặt đầu và mặt lỗ φ12 làm chuẩn tinh thốngnhất

Lập sơ bộ các nguyên công:

- Nguyên công 1 : Phay mặt đầu đạt kích thước 26-0,05, gia công trên máy phayngang bằng hai dao phay đĩa 3 mặt có đường kính tối thiểu là 200 mm và sau đó

có thể làm chuẩn định vị cho các nguyên công sau

- Nguyên công 2 : Gia công lỗ đạt kích thước φ12+0,018 với các bước khoan- doa và vát mép lỗ sao cho đạt được độ nhám Ra = 1,25 µm

Trang 7

- Nguyên công 3 : Phay mặt đầu của trụ φ22 , gia công trên máy phay đứng bằngdao phay mặt đầu có đường kính tối thiểu là 30 mm

- Nguyên công 4 : Gia công lỗ đạt kích thước φ10+0,018 với các bước khoan- doa và vát mép lỗ sao cho đạt được độ nhám Ra = 1,25 µm

khoét Nguyên công 5 : Phay mặt đầu đạt kích thước 150,018, gia công trên máy phayngang bằng hai dao phay đĩa 3 mặt có đường kính tối thiểu là 100 mm và đạt độchính xác Rz40

- Nguyên công 6 : Gia công lỗ đạt kích thước M10 với các bước khoan- khoét- ta

rô và vát mép lỗ M10

- Nguyên công 7 : Kiểm tra độ không song song của hai lỗ φ12 và φ10không được quá 0,1 mm, độ không vuông góc của cả hai lỗ φ12 và M10 khôngvượt quá 0,1 mm

5.2 Thiết kế các nguyên công cụ thể:

5.2.1 Nguyên công I : Phay mặt đầu

Lập sơ đồ gá đặt: Hai mặt đầu đòn quay gạt số cần đảm bảo độ song song,

bởi vậy ta sử dụng cơ cấu kẹp ê tô máy phay và chốt tỳ chống xoay hạn chế được

5 bậc tự do , và má kẹp có khía nhám định vị vào hai mặt phẳng của thân taybiên bởi đây là chuẩn thô

Kẹp chặt: Dùng hai miếng kẹp để kẹp chặt chi tiết, hướng của lực kẹp từ hai

phía cùng tiến vào, phương của lực kẹp cùng phương với phương của kích thướcthực hiện

Trang 8

Chọn dao: Phay bằng hai dao phay đĩa ba mặt răng gắn mảnh thép gió, có

các kích thước sau( Tra theo bảng 4-84 Sổ tay Công nghệ Chế Tạo Máy tập 1):

D = 200 mm, d =50 mm, B = 16 mm, số răng Z = 24 răng

mm

Chế độ cắt: Xác định chế độ cắt cho một dao Chiều sâu cắt t = 1 mm,

lượng chạy dao S = 0.08 – 0.15mm/răng ( Tra theo bảng 5-170 Sổ tay Công nghệChế Tạo Máy tập 2):, tốc độ cắt V = 32.5 (30,5 hoặc 27,5)m/phút

Các hệ số hiệu chỉnh:

K1: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào nhóm và cơ tính của thép cho trong bảng 5-225 Sổ tay CNCTM2- k1 = 1,16

K2: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào trạng thái của bề mặt gia công và chu

kỳ bền của dao cho trong bảng 5-120 Sổ tay CNCTM2- k2 = 0,8

Trang 9

K3: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào dạng gia công cho trong bảng 5-132

16 , 30 1000

1000

40 200 14 , 3 1000

.D n m

π

25,12m/phút

Lượng chạy dao phút là Sp = Sr.z.n = 0,13.24.40 =124,8 mm/phút

Theo máy ta có Sm = 95 mm/phút

5.2.2 Nguyên công II: Khoan- Khoét- Doa- Vát mép lỗ φ 12 +0.018

Lập sơ đồ gá đặt: Gia công lỗ φ12+0.018 của đòn quay gạt số cần đảm bảo độvuông góc của tâm lỗ và mặt đầu bởi vậy ta định vị nhờ một mặt phẳng(phiến tỳ)hạn chế 3 bậc tự do định vị vào mặt đầu và bạc côn chụp vào đầu lỗ φ12+0.018 củađòn quay gạt số hạn chế hai bậc tự do và có tác dụng định tâm ( hoặc một khối V

cố định định vị vào mặt trụ ngoài của đầu nhỏ tay biên hạn chế 2 bậc tự do)

Trang 10

Kẹp chặt: Dùng cơ cấu trụ trượt thanh răng và kẹp từ trên xuống.

Chọn máy: Máy khoan đứng 2A125(K125) có đường kính mũi khoan lớn

nhất khi khoan thép có độ bền trung bình φmax = 25mm

Công suất của máy Nm = 2,8 kW

( Tra theo bảng 4-40, 4-41 Sổ tay Công nghệ Chế Tạo Máy tập 2)

Mũi Khoét có lắp mảnh hợp kim cứng D = 11,5 mm( có các kích thước sau:

L = 160 ÷ 350mm, l = 80÷200 mm), Mũi Doa có lắp mảnh hợp kim cứng D =

Trang 11

12mm , L =20 ÷ 131mm,Vát mép D = 20mm ( Tra theo bảng 4-47, 4-49 Sổtay Công nghệ Chế Tạo Máy tập 2):

Lượng dư gia công: Gia công 3 lần với lượng dư gia công khoan

Zb1 = d/2 = 5 mm, khoét Zb2 = 0,75 mm và lượng dư Doa Zb3 = 0,25 mm

Chế độ cắt: *Xác định chế độ cắt cho khoan lỗ φ12, chiều sâu cắt t = 5 mm,lượng chạy dao S = 0,25 (0.22÷0,28)mm/vòng, tốc độ cắt V = 20,5 m/phút(Tra theo bảng 5-86, 5-87 Sổ tay Công nghệ Chế Tạo Máy tập 2):

Ta có các hệ số:

K1: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chu kỳ bền T của dao, k1 = 1.K2: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào trạng thái thép, k2 = 1

K1: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chiều sâu lỗ, k3 = 1

K4: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào Mác của vật liệu mũi khoan, k1 = 1

5 , 20 1000

1000

d

v t

π

652,86 v/ph ⇒ ta chọn số vòng quay của trục chính theo dãy số vòng quay:

nm = 630vòng/phút

và lượng chạy dao S = 0,2 mm/vòng

* Xác định chế độ cắt cho Khoét Chiều sâu cắt t = 0,75 mm, lượng chạydao S = 0 mm/vòng(0,5÷0,6), tốc độ cắt V = 72 m/phút Ta tra được các hệ sốphụ thuộc:

k1 : Hệ số phụ thuộc vào chu kỳ bền, B5-109 Sổ tay CNCTM tập 2,

k1 = 1

Trang 12

k2 : Hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt phôi,B5-109

72 1000

1000

d

v t

π

1993,9 vòng/phút ⇒ Số vòng quay của trục chính theo dãy số vòng quay: nm = 1900 vòng/phút và lượng chạy dao S = 0,1 mm/vòng

*Xác định chế độ cắt cho Doa: Chiều sâu cắt t = 0,25 mm, lượng chạydao S = 0,8 mm/vòng, tốc độ cắt V = 10 m/vòng

Ta xác định số vòng quay tính toán của trục chính nt vào công thức:

nt =

=

12 14 , 3

10 1000

1000

d

v t

π

265,39 vòng/phút

⇒ Số vòng quay của trục chính theo dãy số vòng quay: nm = 265 vòng/phút

5.2.3.Nguyên công III:Phay mặt đầu trụ φ 22

song với mặt đầu của φ30 ta dùng chốt tỳ ngắn, phiến tỳ và khối V để định vịchi tiết

Kẹp chặt: Dùng cơ cấu đòn kẹp, phương của lực kẹp vuông góc với phương

của kích thước thực hiện.Ta có thêm cơ cấu so dao để có thể điều chỉnh máy đạtđược kích thước theo yêu cầu

Trang 13

Trang 14

Chọn máy: Máy phay đứng vạn năng 6H12.Công suất của máy Nm = 10kW

Chọn dao: Phay bằng dao mặt đầu có gắn mảnh thép gió, có các kích

thước sau

( Tra theo bảng 4-92 Sổ tay Công nghệ Chế Tạo Máy tập 2):

D = 40 mm, L = 36 mm, số răng Z = 10 răng

Lượng dư gia công: Phay 1 lần với lượng dư phay thô Zb = 1 mm

Chế độ cắt: Xác định chế độ cắt Chiều sâu cắt t = 1 mm, lượng chạy dao

S = 0.08 – 0.15mm/răng, tốc độ cắt V = 48(hoặc 43,5) m/phút

Bảng 5-119 và 5-120 Sổ tay CNCTM tập 2 Các hệ số hiệu chỉnh:

K1: Hệ số đIều chỉnh phụ thuộc vào nhóm và cơ tính của thép cho trongbảng 5-161 Sổ tay CNCTM2- k1 = 1,12

kỳ bền của dao cho trong bảng 5-161 Sổ tay CNCTM2- k2 = 1

K3: Hệ số đIều chỉnh phụ thuộc vào chiều rộng phay cho trong bảng 5-161

76 , 53 1000

1000

420 40 14 , 3 1000

.d n m

π

52,752 m/phút

Trang 15

Lượng chạy dao phút là Sp = Sr.z.n = 0,1.10.420 = 420 mm/phút

Theo máy ta có Sm =420 mm/phút

5.2.4Nguyên công IV: Khoan- Khoét- Doa- Vát mép lỗ φ 10 +0.018

Lập sơ đồ gá đặt: Gia công lỗ φ10+0.018 của đòn quay gạt số cần đảm bảo độvuông góc của tâm lỗ và mặt đầu và độ song song của tâm lỗ với tâm lỗ φ12+0.018

bởi vậy ta định vị nhờ một mặt phẳng(phiến tỳ) hạn chế 3 bậc tự do định vị vàomặt đầu và chốt trụ ngắn định vị vào mặt lỗ φ12+0.018 hạn chế 2 bậc tự do và khối

V định vị vào mặt trụ φ22 để định vị 1 bậc chống xoay , dùng thêm chốt tỳ phụ

để tăng thêm độ cứng vững khi gia công

Kẹp chặt: Dùng cơ cấu đòn kẹp và kẹp từ trên xuống mặt trụ φ30

Trang 16

( Tra theo bảng 4-40, 4-41 Sổ tay Công nghệ Chế Tạo Máy tập 2).

Mũi Khoét có lắp mảnh hợp kim cứng D = 9,5 mm ( có các kích thước sau

L = 160 ÷ 350mm, l = 80÷200 mm), Mũi Doa có lắp mảnh hợp kim cứng

D = 10mm , L =20 ÷ 131mm,Vát mép D = 20mm

( Tra theo bảng 4-47, 4-49 Sổ tay Công nghệ Chế Tạo Máy tập 2):

Lượng dư gia công: Gia công 3 lần với lượng dư gia công khoan

Zb1 = d/2 = 4 mm, khoét Zb2 = 0,75 mm và lượng dư Doa Zb3 = 0,25 mm

Chế độ cắt:

*Xác định chế độ cắt cho khoan lỗ φ10, chiều sâu cắt t = 4 mm, lượng chạydao S = 0,25 (0.22÷0,28)mm/vòng, tốc độ cắt V = 20,5 m/phút (Tra theo bảng5-86, 5-87 Sổ tay Công nghệ Chế Tạo Máy tập 2):

5 , 20 1000

1000

d

v t

π

816 v/ph ⇒ ta chọn số vòng quay của trục chính theo dãy số vòng quay:

nm = 850vòng/phút và lượng chạy dao S = 0,2 mm/vòng

Trang 17

* Xác định chế độ cắt cho Khoét Chiều sâu cắt t = 0,75 mm, lượngchạy dao S = 0 mm/vòng(0,5÷0,6), tốc độ cắt V = 72 m/phút Ta tra được các

72 1000

1000

d

v t

π

2413,67 vòng/phút ⇒ Số vòng quay của trục chính theo dãy số vòng quay: nm = 2350 vòng/phút và lượng chạy dao S = 0,1 mm/vòng

*Xác định chế độ cắt cho Doa: Chiều sâu cắt t = 0,25 mm, lượng chạydao S = 0,8 mm/vòng, tốc độ cắt V = 10 m/phút

nt =

=

10 14 , 3

10 1000

1000

d

v t

π

318,47 vòng/phút

⇒ Số vòng quay của trục chính theo dãy số vòng quay: nm = 300 vòng/phút

5.2.5 Nguyên công V : Phay mặt đầu

Lập sơ đồ gá đặt: Hai mặt đầu trụ φ22 đòn quay gạt số cần đảm bảo độ songsong, bởi vậy ta sử dụng cơ cấu đồ gá được định vị bởi phiến tỳ tỳ vào mặt đầu

Trang 18

trụ φ30 , chốt trụ ngắn định vị vào mặt trụ trong lỗ φ12 , chốt chám định vị vàomặt trụ trong lỗ φ10

dùng thêm chốt tỳ phụ để tăng thêm độ cứng vững của cơ cấu khi gia công ta cóthể thêm cơ cấu so dao để điều chỉnh dao sao cho phay được kích thức theo yêucầu

Chọn dao: Phay bằng hai dao phay đĩa ba mặt răng gắn mảnh thép gió, có

các kích thước sau( Tra theo bảng 4-84 Sổ tay Công nghệ Chế Tạo Máy tập 1):

D = 200 mm, d =50 mm, B = 16 mm, số răng Z = 24 răng

Lượng dư gia công: Phay 1 lần với lượng dư phay thô cả 2 mặt là

Zb = 2 mm

Chế độ cắt: Xác định chế độ cắt cho một dao Chiều sâu cắt t = 1 mm,

lượng chạy dao S = 0.08 – 0.15mm/răng ( Tra theo bảng 5-170 Sổ tay Công nghệChế Tạo Máy tập 2):, tốc độ cắt V = 32.5 (30,5 hoặc 27,5)m/phút

Trang 19

Các hệ số hiệu chỉnh:

K1: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào nhóm và cơ tính của thép cho trong bảng 5-225 Sổ tay CNCTM2- k1 = 1,16

kỳ bền của dao cho trong bảng 5-120 Sổ tay CNCTM2- k2 = 0,8

K3: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào dạng gia công cho trong bảng 5-132

16 , 30 1000

1000

40 200 14 , 3 1000

.D n m

π

25,12m/phút

Lượng chạy dao phút là Sp = Sr.z.n = 0,13.24.40 =124,8 mm/phút

Theo máy ta có Sm = 95 mm/phút

5.2.6Nguyên công VI: Khoan- Khoét- Ta rô - Vát mép lỗ M10

Lập sơ đồ gá đặt: Gia công lỗ M10 của đòn quay gạt số cần đảm bảo độ

vuông góc của tâm lỗ và mặt đầu và độ vuông góc của tâm lỗ với tâm lỗ φ12+0.018

bởi vậy ta định vị nhờ một mặt phẳng(phiến tỳ) hạn chế 3 bậc tự do định vị vàomặt đầu và chốt trụ ngắn định vị vào mặt trong lỗ φ12+0.018 hạn chế 2 bậc tự do vàchốt trụ chám định vị vào mặt trong lỗ φ10 , dùng thêm chốt tỳ phụ để tăng thêm

độ cứng vững khi gia công

Trang 20

Kẹp chặt: Dùng cơ cấu đòn kẹp và kẹp từ trên xuống mặt trụ φ30

Trang 21

( Tra theo bảng 4-40, 4-41 Sổ tay Công nghệ Chế Tạo Máy tập 2)

Mũi Khoét có lắp mảnh hợp kim cứng D = 8 mm ( có các kích thước sau

L = 160 ÷ 350mm, l = 80÷200 mm), ta Rô (có đường kính danh nghĩa d =10mm, bước ren p=1,5mm, L=80mm, l= 24mm, l1=9mm, d1= 8mm),

Vát mép D = 20mm ( Tra theo bảng 4-47, 4-49,4-136 Sổ tay Công nghệ ChếTạo Máy tập 1):

Lượng dư gia công: Gia công lần với lượng dư gia công khoan

Zb1 = d/2 = 3,5 mm, khoét Zb2 = 0,5 mm

Chế độ cắt:

*Xác định chế độ cắt cho khoan lỗ φ8, chiều sâu cắt t = 3,5 mm, lượng chạydao S = 0,25 (0.22÷0,28)mm/vòng, tốc độ cắt V = 20,5 m/phút (Tra theo bảng5-86, 5-87 Sổ tay Công nghệ Chế Tạo Máy tập 2):

vt = vb.k1.k2.k3.k4 = 20,5.1.1.1.1 = 20,5 m/phút

Định dạng
Số trang	43
Dung lượng	456,31 KB