Đang tải... (xem toàn văn)
Giới thiệu về dây chuyền công nghệ và hệ thống điều khiển máy đóng bao xi măng của hãng Haver Boecker. Xi măng được vận chuyển từ xi lô chứa đến hệ thống băng chuyền đứng dạng gầu (1a) đổ vào sàng (2) và đổ vaò một hopper chứa (3) có thiết bị hiển thị của hệ thống điều khiển lưu lượng (4). Xi măng được nạp vào máy đóng bao nhờ một cơ cấu nạp (Rotary Feeder – động cơ M0101). Xi măng bột tiếp tục được chảy vào buồng quay của máy đóng bao thông qua một cơ cấu cấp quay kép (5a) (động cơ truyền động M0102 Rotary Drive) và được phun vào các bao nhờ hệ thống phun. Các bao đã được đổ đầy xi măng sẽ được tách ra và được đặt lên băng chuyền (7) truyền động bới động cơ M0130 (Discharge Belt) và thông qua một hệ thống băng chuyền (các động cơ M0104 Directing Belt; M0105 – Bag Cleaning Belt; M0106 – Intermediate Belt) sau đó vận chuyển qua hệ thống kiểm tra trọng lượng (12) (động cơ N790M01) đến băng tải xuất bao .
B HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO Giới thiệu công nghệ máy đóng bao xi măng Xi măng vận chuyển từ xi lô chứa đến hệ thống băng chuyền đứng dạng gầu (1a) đổ vào sàng (2) đổ vaò hopper chứa (3) có thiết bị hiển thị hệ thống điều khiển lưu lượng (4) Xi măng nạp vào máy đóng bao nhờ cấu nạp (Rotary Feeder – động M0101) Xi măng bột tiếp tục chảy vào buồng quay máy đóng bao thông qua cấu cấp quay kép (5a) (động truyền động M0102 Rotary Drive) phun vào bao nhờ hệ thống phun Các bao đổ đầy xi măng tách đặt lên băng chuyền (7) truyền động bới động M0130 (Discharge Belt) thông qua hệ thống băng chuyền (các động M0104Directing Belt; M0105 – Bag Cleaning Belt; M0106 – Intermediate Belt) sau vận chuyển qua hệ thống kiểm tra trọng lượng (12) (động N790-M01) đến băng tải xuất bao Hình 76 B HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO Sơ đồ cấu tạo máy đóng bao (xem hình vẽ ) gồm cấu quay (rotor drive) truyền động động M0102, cấu phun xi măng (filling station), hệ thống cân (weigher), hệ thống tháo bao (đẩy bao xi măng khỏi vòi phun) , Cơ cấu kẹp bao rỗng điều khiển băng hệ thống khí nén; ghế đỡ bao đầy xi măng (bag chair), thiết bị làm rỗng nhanh (quick emptying device), hệ thống hút bụi cảm biến đo mức xi măng buồng máy đóng bao 10 (filling level sensor) Hình 77 B HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO Nguyên lý làm việc : Buồng máy đống bao truyền động động M0102, xi măng rót từ hopper vào buồng quay qua nhận (product inlet) phân phối theo đường để phun vào bao Mỗi cấu phun xi măng truyền động động (612-PM1.M02-M09), quay cấu dạng turbine vận chuyển phun xi măng vào bao qua lưỡi gà nhờ luồng khí thổi Mỗi hệ thống vòi phun xi măng có cấu cân hiển thị (HAVER) (xem hình vẽ 3) gồm có bàn phím , hình hiển thị tinh thể lỏng hình hiển thị có digit LED Một máy chủ để điều khiển vòi phun cấu hệ thống đóng bao Hình 78 B HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO Hệ thống điều khiển PLC 2.1 Các đầu vào/ra : Đầu vào I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7 I4.0 I4.1 Chức Có điện áp điều khiển Cầu chì mạch cấp điện máy đóng bao Cầu chì mạch cấp điện hệ thống băng tải Dự phòng Dự phòng Cầu chì mạch cấp điện chung Dự phòng Reset lõi chung Dự phòng Hệ thống băng tải làm việc Dự phòng Dự phòng Chế độ đk REMOTE đ/c Rotary Feeder - M0101 (chọn từ tủ điều khiển chỗ) Dừng đ/c Rotary Feeder - M0101 từ tủ đk chỗ Khởi động đ/c Rotary Feeder - M0101 từ tủ đk chỗ Đ/c Rotary Feeder – M0101 sẵn sang khời động Công tắc tơ đóng điện M0101 có điện Chế độ đk REMOTE đ/c Roto Packer Rotary M0102 (chọn từ tủ điều khiển chỗ) Dừng Roto Packer Rotary - M0102 từ tủ đk chỗ Khởi động đ/c Roto Packer Rotary - M0102 từ tủ đk chỗ Đ/c Roto Packer Rotary – M0102 sẵn sang khời động Công tắc tơ đóng điện M0102 có điện Rơ le an toàn Roto Packer Sự cố BBT động quay roto máy đóng bao Tiếp điểm cửa Pull Rope Switch Tiếp điểm cửa Tiếp điểm cửa Rot Packer MAX Sự cố máy nén khí 1s I4.5 I0.7 (Reset S1) (Reset từ B15) M3.1 (T/h RESET) 83 B HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO + Tạo cờ M4.1 chức giám sát BT15 + Tạo cờ M4.2 chức giám sát cấu đặt bao + Biến cờ MW200 lưu trữ lỗi : - M200.0 : Lỗi điện áp nguồn mạch điều khiển (I0.0) - M200.1 : Lỗi cháy cầu chì mạch điều khiển nhóm (I0.1) - M200.2 : Lỗi cháy cầu chì mạch điều khiển nhóm (I0.2) - M200.3 : Lỗi cháy cầu chì mạch điều khiển chung (I0.5) - M200.5 : Không có tín hiệu giám sát BT15 (M4.1) - M200.6 : Không có tín hiệu giám sát cấu đặt bao (M4.2) - M200.7 : Sự cố PLC (M4.3) - M201.0 : Sự cố nhóm (M20.1) - M201.1 : Sự cố nhóm (M22.0) - M201.2 : Sự cố nhóm (M22.1) - M201.3 : Sự cố nhóm (M30.1) - M201.4 : Sự cố nhóm (M32.0) - M201.5 : Sự cố nhóm (M32.1) Hàm FB11 tạo biến cờ M202.0 lưu lỗi trên, xuất lỗi trên, cờ M202.0 set bit Khi mạch điều khiển cấp nguồn, xảy lỗi, cờ M3.3 = ‘S’, xuất xung còi Cờ M3.4 =’S’ xảy lỗi Khi xảy lỗi, Q16.2=’1’ đèn H1 sáng, Q19.6=’1’, đèn H3 điều khiển RADIMAT sáng Sau thời gian (DB110.DBW0 T11), Q17.2 = ‘1’, còi kêu 2.4 FC2 : Chức chung + Biến cờ lưu trữ tín hiệu điều khiển từ RADIMAT panel điều khiển BT15:: - M200.0 =I4.4 (ON/OFF từ RADIMAT) 84 B HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO - M200.1 = BT15.DBX047 (Nút S1 - material transport on/off) - M200.2 = BT15.DBX046 (Nút S2 - material feeding on/off) - M200.3 = BT15.DBX045 (Nút S3 - rotary drive on/off) - M200.4= BT15.DBX044 (Nút S4 - rotary feeder on/off) - M200.5 = BT15.DBX043 (Nút S5 - belt plant on/off) M2.0 (có nguồn đk) M4.1 (Giám sát BT15) AND M20.1 (Sự cố nhóm 2) M22.1 (Sự cố nhóm 2) M30.1 (Sự cố nhóm 3) M201.3 M201.0 M201.4 M201.1 + Gọi M201.2 hàm FB25 thực lưu giữ trạng thái nút ấn kênh : M201.5 Đầu vào : + Các nút ấn điều khiển (ON/OFF) : M200.0 – M200.5 + Các nút dừng : M201.0 – M201.5 Đầu : bít ứng với kênh Đầu gán vào biến MB8 : M8.0 : Cờ ON/OFF hệ thống M8.1 : Khởi động hệ thống hồi lưu xi măng M8.2 : Khởi động hệ thống nạp xi măng M8.5 : Khởi động hệ thống băng tải Các cờ MB8 gán cho đầu : M8.0 → Q19.5 : Đèn H2 (trên BT15) sáng DB120.DBX2.5 ( Cơ cấu đặt bao khởi động) M8.1 → Q16.3 : Khởi động cấu hồi lưu xi măng "BT 15".DBX267 : Kích hoạt Đèn LED S1 BT15 M8.2 → Q16.4 : Khởi động cấu nạp xi măng "BT 15".DBX266 : Kích hoạt Đèn LED S2 BT15 M8.5 → Q16.5 : Khởi động hệ thống băng tải 2.5 FC20 : Điều khiển chung hệ TĐĐ máy dóng bao : 85 B HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO lỗi lưu vào DB103.DBB12 gán cho địa "BT 15".DBB78 gửi thông báo BT15 b Tạo cờ lỗi hệ thống cấp bao tự động RADIMAT : M200.0 M200.1 Khi áp to mat nguồn pha không đóng, I4.2 =’0’; I1.5 M21.4 I1.6 I1.5 kích hoạt, I1.7 mạch điều khiển Cờ M200.0 báo lỗi : Mất nguồn hệ RADIMAT (chọn ( khởi động (Chọn LOCAL) (chọn (lệnh khởi động RẺMOTE) cấu nạp XM) RẺMOTE) Cờ M200.1 = DB121.DBX2.3 :Lỗi Local.tại chỗ) Hàm FB7 gọi để xử lý lỗi, lỗi gán cho cờ : M 202.2 kích hoạt có lỗi Cờ M22.0 kích hoạt Khi xảy lỗi, cờ M202.3 kích hoạt reset AND tín hiệu Reset Trạng thái địa "BT ANDlỗi lưu vào DB103.DBB13và gán cho 15".DBB81 gửi thông báo BT15 c Tạo cờ lỗi hệ thống kiểm tra trọng lượng bao : M200.0 M200.1 Khi áp to mat nguồn pha không đóng, I8.7 =’0’; Cờ M200.0 kích hoạt, báo lỗi : Mất nguồn mạch điều khiển hệ RADIMAT M201.1 Cờ M200.1 = I25.5 :Lỗi Local (Start) I2.0 Hàm FB7 gọi để xử lý lỗi, lỗi I1.5 I2.1gán cho cờ : M 202.2 kích hoạt có lỗi (Aptomat (chọn (Công tắc tơ Cờ M22.0 hoạt Khi xảy lỗi, cờđóng M202.3 kích hoạt reset mạch đk) kích RẺMOTE) điện M0101) tín hiệu Reset Trạng thái lỗi lưu vào DB103.DBB14 gán cho địa "BT M201.0 (Stop) 15".DBB80 gửi thông báo BT15 M200.0 M200.4 M200.6 2.5.3 FC23 : Hệ thống truyền động cấu nạp xi măng (M0101) : Hàm FB1 : M202.2=’1’ Cờ Sự cố M200.0 : Nguồn mạch điều khiển M200.4 : Chọn REMOTE tủ điều khiển chỗ M200.6 : Công tắc tơ đóng điện M0101 có điện M201.1 : Cờ khởi động M0101 M201.0 : Cờ dừng M0101 M202.3=’1’ Cờ Reset M202.4=’1’ Cờ thị M202.6=’1’ Cờ khởi động M0102 Q17.4 M22.1 Cờ Sự cố t=DB110.DBW.6 M0101 khởi động t=DB110.DBW.8 Q17.3 Hopper Aeration 89 B HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO Các cố gán cho biến "BT 15".DBB83 thông báo BT15 2.6 FC30 : Hệ thống điều khiển băng tải + Cờ M2.1 tạo đồng thời có nguồn mạch điều khiển, cầu chì mạch điều khiển nhóm không đứt, rơ le an toàn nhóm tác động sl21 l102 a01 I0.2 (Cầu chì mạch đk nhóm 3) M2.0 I4.6 (điện áp mạch điều khiển) AND t>500ms M2.1 (Có nguồn đk) + Tín hiệu RESET M3.1 reset cờ : 90 B HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO - M30.1 (FC31) : cố nhóm - hệ TĐ loại bao; - M32.0 (FC32) : cố nhóm - hệ TĐ loại bao; - M32.1 (FC33) : Sự cố nhóm – Cơ cấu làm bao + Tạo cờ tự động : M3.6 :Cờ tự động M3.6 kích hoạt tất các động M0103, M0104, M0106, M0107, M0108, N79M01 chọn chế độ điều khiển REMOTE Cờ M30.3 dược kích hoạt chế độ tự động (M3.6 kích hoạt ) động M0103, M0104, M0106, M0107, M0108, N79M01đã làm việc I9.6 (đk RẺMOTE M0108) I9.1 (đk RẺMOTE M0107) I7.4 (đk RẺMOTE N79M01) M30.3 I6.7 M5.5 (đk RẺMOTE M0106) (đk RẺMOTE M0104 M4.7 (đk RẺMOTE M0103) AND (Nhóm ON) + Cờ M30.2 (tất động ON) kích hoạt chế độ tự động (M3.6 kích hoạt ) tất động M0103, M0104, M0106, M0107, M0108, N79M01đã làm M3.6 (Chế độ AUTO) việc + Tạo cờ khởi động nhóm M30.4 M3.6 (Chế độ AUTO) M30.0 M203.1 (Liên động nhóm 3) (Cờ hiệu khởi động) AND M30.4=’S’ Lệnh khởi động nhóm FC31 FC32 91 B HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO Cờ M203.1 kích hoạt có cờ M8.0 (hệ thống điều khiển chung chế độ ON) Cờ M8.5 : (Hệ thống băng tải chế độ ON + Gọi FC21 : Hệ đk băng tải FC22 : Hệ đk băng tải FC23 : Hệ đk băng tải + Tạo cờ lỗi : M200.0 (Rơ le an toàn không tác động); M200.1 (cửa wersten mở); M200.2 (Pull-rope actuated); M200.3 M200.4 (Cửa bảo vệ động M0102 mở); M200.5 ( Cơ cấu Spillage transport không chạy) I9.1 (chọn RẺMOTE) I9.2 I9.3 (Chọn LOCAL) (lệnh khởi động chỗ) I9.1 M31.7 (chọn RẺMOTE) ( khởi động nhóm 3) AND AND 2.6.1 FC31 : Hệ điều khiển loại bao (M0107 M0108) I9.4 (Aptomat mạch đk) M200.0 Hàm FB1 : M202.2=’1’ Cờ Sự cố M3.1 Cờ Sự cố I9.1 (chọn RẺMOTE) M201.1 (Start) I9.5 (Công tắc tơ đóng điện M0107) M200.4 M201.0 (Stop) M200.6 M200.0 : Nguồn mạch điều khiển M200.4 : Chọn REMOTE tủ điều khiển chỗ M200.6 : Công tắc tơ đóng điện M0102 có điện M201.1 : Cờ khởi động M0102 M201.0 : Cờ dừng M0102 M202.3=’1’ Cờ Reset M202.4=’1’ Cờ thị M202.6=’1’ Cờ khởi động M0107 Q21.5 M0107 khởi động 92 B HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO I7.4 (chọn RẺMOTE) M201.0 điều I7.5 (Chọn LOCAL) I7.6 (lệnh khởi động chỗ): M201.0 M0107 I7.4 M31.7 (chọn RẺMOTE) ( khởi động nhóm 3) Cờ khiển dừng động =’1’ cho phép hệ TĐĐ làm việc; M201.0 =’0’ dừng hệ TĐĐ; M201.0 kích hoạt : chế độ REMOTE (I9.1) , có tín hiệu khởi động (M30.4) chế độ LOCAL (I9.2 AND Các cố gán choAND biến "BT 15".DBB86 thông báo BT15 2.6.2 FC32 : Hệ điều khiển băng tải (M0103, M0104, M0106 vàN790 M01) Lưu đồ điều khiển N790M01 (Băng tải cấu kiểm tra trọng lượng) I7.7 (Aptomat mạch đk) M200.0 Hàm FB1 : M202.2=’1’ Cờ Sự cố M30.1 Cờ Sự cố I7.4 (chọn RẺMOTE) I9.0 Q21.4 M201.1 (Start) (Công tắc tơ đóng điện N790 M01) M200.4 M201.0 (Stop) M200.6 M200.0 : Nguồn mạch điều khiển M200.4 : Chọn REMOTE tủ điều khiển chỗ M200.6 : Công tắc tơ đóng điện N790M01 có điện M201.1 : Cờ khởi động N790M01 M201.0 : Cờ dừng N790M01 M202.3=’1’ Cờ Reset M202.4=’1’ Cờ thị M202.6=’1’ Cờ khởi động N790M01 Q21.4 N790_M01 khởi động 93 B HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO I6.7 (chọn RẺMOTE) M201.0 điều I7.0 (Chọn LOCAL) I7.1 (lệnh khởi động chỗ) N790_M01 I6.7 M31.7 (chọn RẺMOTE) ( khởi động nhóm 3) Cờ khiển dừng động : M201.0 =’1’ cho phép hệ TĐĐ làm việc; M201.0 =’0’ dừng hệ TĐĐ; M201.0 kích hoạt : chế độ REMOTE (I7.4) , có tín hiệu khởi động (M30.4) chế độ LOCAL (I7.5) AND Các cố gán choAND biến "BT 15".DBB88 thông báo BT15 Lưu đồ điều khiển M0106 (Băng tải vận chuyển trung gian) I7.2 (Aptomat mạch đk) M200.0 Hàm FB1 : M202.2=’1’ Cờ Sự cố M30.1 Cờ Sự cố I6.7 (chọn RẺMOTE) M201.1 (Start) I7.3 (Công tắc tơ đóng điện M0106) M200.4 M201.0 (Stop) M200.6 M200.0 : Nguồn mạch điều khiển M200.4 : Chọn REMOTE tủ điều khiển chỗ M200.6 : Công tắc tơ đóng điện M0106 có điện M201.1 : Cờ khởi động M0106 M201.0 : Cờ dừng M0106 M202.3=’1’ Cờ Reset M202.4=’1’ Cờ thị M202.6=’1’ Cờ khởi động M0106 Q21.3 M0106 khởi động 94 B HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO Cờ M201.0 điều khiển dừng động M0106 : M201.0 =’1’ cho phép hệ TĐĐ làm việc; M201.0 =’0’ dừng hệ TĐĐ; M201.0 kích hoạt : chế độ REMOTE (I6.7) , có tín hiệu khởi động (M30.4) chế độ LOCAL (I7.1) Các cố gán cho biến "BT 15".DBB91 thông báo BT15 Lưu đồ điều khiển M0104 (Băng tải vận chuyển dẫn hướng) I5.5 (chọn RẺMOTE) I5.6 (Chọn LOCAL) I5.7 (lệnh khởi động chỗ) I5.5 M31.7 (chọn RẺMOTE) ( khởi động nhóm 3) AND AND I6.0 (Aptomat mạch đk) M200.0 Hàm FB1 : I5.5 (chọn RẺMOTE) M200.4 I6.1 M201.1 (Start) (Công tắc tơ đóng điện M0104) M200.6 M201.0 (Stop) M200.0 : Nguồn mạch điều khiển M200.4 : Chọn REMOTE tủ điều khiển chỗ M200.6 : Công tắc tơ đóng điện M0104 có điện M201.1 : Cờ khởi động M0104 M201.0 : Cờ dừng M0104 95 B HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO M202.2=’1’ Cờ Sự cố M202.3=’1’ Cờ Reset M202.6=’1’ Cờ khởi động M0104 M202.4=’1’ Cờ thị Q21.1 M30.1 Cờ Sự cố M0104 khởi động I4.7 I5.0 M31.7 I4.7 điều khiển dừng động M0104 I5.1 : M201.0 =’1’ cho phép hệ TĐĐ làm Cờ M201.0 (chọn ( khởi động (Chọn LOCAL) (chọn (lệnh khởi động RẺMOTE) RẺMOTE)=’0’ dừng hệ TĐĐ; chỗ) việc; M201.0 M201.0 kích hoạt : nhóm chế3) độ REMOTE (I5.5) , có tín hiệu khởi động (M30.4) chế độ LOCAL (I5.7) Các cố gán cho biến "BT 15".DBB90 thông báo BT15 AND AND Lưu đồ điều khiển M0103 (Băng tải vận chuyển nhận bao) I5.2 (Aptomat mạch đk) M200.0 Hàm FB1 : M202.2=’1’ Cờ Sự cố M30.1 Cờ Sự cố I4.7 (chọn RẺMOTE) M201.1 (Start) I5.3 (Công tắc tơ đóng điện M0103) M200.4 M201.0 (Stop) M200.6 M200.0 : Nguồn mạch điều khiển M200.4 : Chọn REMOTE tủ điều khiển chỗ M200.6 : Công tắc tơ đóng điện M0103 có điện M201.1 : Cờ khởi động M0103 M201.0 : Cờ dừng M0103 M202.3=’1’ Cờ Reset M202.4=’1’ Cờ thị M202.6=’1’ Cờ khởi động M0103 Q21.0 M0103 khởi động 96 B HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO I6.2 I6.3 M31.7 I6.2 điều khiển dừng động M0103 I6.4 : M201.0 =’1’ cho phép hệ TĐĐ làm Cờ M201.0 (chọn ( khởi động (Chọn LOCAL) (chọn (lệnh khởi động RẺMOTE) RẺMOTE)=’0’ dừng hệ TĐĐ; chỗ) việc; M201.0 M201.0 kích hoạt : nhóm chế3) độ REMOTE (I4.7) , có tín hiệu khởi động (M30.4) chế độ LOCAL (I5.1) Các cố gán cho biến "BT 15".DBB93 thông báo BT15 AND AND 2.6.2 FC33 : Hệ điều khiển băng tải 3( M0105, M0109, M0110) Lưu đồ điều khiển M0105 (Quạt làm bao) I6.5 (Aptomat mạch đk) M200.0 Hàm FB1 : M202.2=’1’ Cờ Sự cố M32.1 Cờ Sự cố I6.2 (chọn RẺMOTE) M201.1 (Start) I6.6 (Công tắc tơ đóng điện M0105) M200.4 M201.0 (Stop) M200.6 M200.0 : Nguồn mạch điều khiển M200.4 : Chọn REMOTE tủ điều khiển chỗ M200.6 : Công tắc tơ đóng điện M0105 có điện M201.1 : Cờ khởi động M0105 M201.0 : Cờ dừng M0105 M202.3=’1’ Cờ Reset M202.4=’1’ Cờ thị M202.6=’1’ Cờ khởi động M0109 Q21.2 M0105 khởi động 97 B HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO I11.2 (chọn RẺMOTE) M201.0 điều I11.3 (Chọn LOCAL) I11.4 (lệnh khởi động chỗ): M201.0 M0105 I11.2 M31.7 (chọn RẺMOTE) ( khởi động nhóm 3) Cờ khiển dừng động =’1’ cho phép hệ TĐĐ làm việc; M201.0 =’0’ dừng hệ TĐĐ; M201.0 kích hoạt : chế độ REMOTE (I6.2) , có cờ M8.0 (hệ thống chung ON); Cờ M8.5 (hệ thống băng tải ON) I1.0 (Hệ AND thống vận chuyển xi măng hồi lưu chạy) chế độ LOCAL (I6.4) AND Các cố gán cho biến "BT 15".DBB85 thông báo BT15 Lưu đồ điều khiển M0110 (Screen Drum) I11.5 (Aptomat mạch đk) M200.0 Hàm FB1 : M202.2=’1’ Cờ Sự cố M32.1 Cờ Sự cố I11.2 (chọn RẺMOTE) M201.1 (Start) I11.6 (Công tắc tơ đóng điện M0110) M200.4 M201.0 (Stop) M200.6 M200.0 : Nguồn mạch điều khiển M200.4 : Chọn REMOTE tủ điều khiển chỗ M200.6 : Công tắc tơ đóng điện M0110 có điện M201.1 : Cờ khởi động M0110 M201.0 : Cờ dừng M0110 M202.3=’1’ Cờ Reset M202.4=’1’ Cờ thị M202.6=’1’ Cờ khởi động M0109 Q22.0 M0110 khởi động 98 B HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO Cờ M201.0 điều khiển dừng động M0105 : M201.0 =’1’ cho phép hệ TĐĐ làm việc; M201.0 =’0’ dừng hệ TĐĐ; M201.0 kích hoạt : chế độ REMOTE (I11.2) , có cờ M8.0 (hệ thống chung ON); Cờ M8.5 (hệ thống băng tải ON) I1.0 (Hệ thống vận chuyển xi măng hồi lưu chạy) chế độ LOCAL (I11.4) Các cố gán cho biến "BT 15".DBB84 thông báo BT15 99 B HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO Lưu đồ điều khiển M0109 (Cơ cấu hủy bao) I10.5 (chọn RẺMOTE) I10.6 (Chọn LOCAL) I10.7 (lệnh khởi động chỗ) I10.5 M31.7 (chọn RẺMOTE) ( khởi động nhóm 3) AND AND I11.0 (Aptomat mạch đk) M200.0 Hàm FB1 : I10.5 (chọn RẺMOTE) M200.4 I11.1 M201.1 (Start) (Công tắc tơ đóng điện M0109) M200.6 M201.0 (Stop) M200.0 : Nguồn mạch điều khiển M200.4 : Chọn REMOTE tủ điều khiển chỗ M200.6 : Công tắc tơ đóng điện M0109 có điện M201.1 : Cờ khởi động M0109 M201.0 : Cờ dừng M0109 100 B HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO M202.2=’1’ Cờ Sự cố M202.3=’1’ Cờ Reset M202.4=’1’ Cờ thị M202.6=’1’ Cờ khởi động M0109 Q21.7 M32.1 Cờ Sự cố M0109 khởi động Cờ M201.0 điều khiển dừng động M0106 : M201.0 =’1’ cho phép hệ TĐĐ làm việc; M201.0 =’0’ dừng hệ TĐĐ; M201.0 kích hoạt : chế độ REMOTE (I10.5) , có cờ M8.0 (hệ thống chung ON); Cờ M8.5 (hệ thống băng tải ON) I1.0 (Hệ thống vận chuyển xi măng hồi lưu chạy) chế độ LOCAL (I10.7) Các cố gán cho biến "BT 15".DBB87 thông báo BT15 2.7 Các hàm FB FC : 2.7.1 Hàm FB1 : Chương trình điều khiển động : Input: M 200.0 Áp tomat không đóng = no fault M 200.1 option = no fault M 200.2 option = no fault M 200.3 option = no fault M 200.4 Công tác chuyển mạch chỗ đặt vị trí AUTO = auto M 200.5 Tín hiệu liên động chuyển động = no fault M 200.6 Tín hiệu phản hồi công tắc tơ đóng điện động = running M 200.7 not used M 201.0 M 201.1 Output: M 202.0 M 202.1 M 202.2 M 202.3 M 202.4 M 202.5 release khởi động = released not used not used Sự cố Sự cố reset Chạy hiển thị cố not used 101 B HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO M 202.6 Cờ khởi động 202.7 not used + Lỗi tĩnh ( #static_fh): xảy có lỗi sau : - M200.0 =’1’: Lỗi nguồn mạch điều khiển - M200.4 =’1’ Lỗi LOCAL xảy chế độ tự động (M3.6) - M200.5 =’1’ Lỗi liên động chuyển động xảy chế độ tự động (M3.6) + Lỗi động(#dyna_fh) : xảy chế độ tự động (M3.6) có tranh chấp : có tín hiệu đóng khởi động từ ( có M202.6) tin hiệu phản hồi từ khởi động từ (khởi động từ không đóng- M202.6) ngược lại Bộ đếm #D_X1 lưu số xung sau xảy lỗi Nếu số xung lớn , cờ #static_f kích hoạt Nếu số xung lớn 5, cờ #dyna_f kích hoạt Cờ M202.2 kích hoạt xảy lỗi tĩnh ( #static_fh) sau chu kỳ (#static_f) xảy lỗi động (#dyna_fh) sau chu kỳ (#dyna_f) Cờ M202.2 reset cờ M3.1 Cờ M202.3 kích hoạt cờ M202.2 có tín hiệu Reset (M3.1) Cờ M202.4 kích hoạt trường hợp : - Luôn có giá trị “1” lỗi (M202.2 =’0’) - Giá trị thay đổi với tần số thấp có cờ M202.3 (có lỗi reset) - Giá trị thay đổi với tần số cao có lỗi (M202.2=’1’) cờ M202.3 (có lỗi reset) Sử dụng biến cờ MB203 lưu trữ trạng thái lỗi : M203.0= M200.0 (Áp tô mát nguồn đk không đóng) M 203.1=M 200.1 (Lỗi tùy chọn) M 203.2=M200.2 (Lỗi tùy chọn) M 203.3=M200.3 (Lỗi tùy chọn) M 203.4=M200.4 (Công tắc chuyển mạch chỗ) M 203.5=M200.5 (Điều khiển tốc độ) M 203.6=M200.6 (Lỗi Tín hiệu phản hồi công tắc tơ) Lệnh khởi động M202.6 : M201.1 M202.6=’S’ M200.4 M2.1 M3.5 AND M3.6 M201.0 M202.2 M202.6=’R’ 102 B HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO Hiển thị trạng thái hệ TĐĐ (#status) - Hệ truyền động sẵn sang (M2.1 v M3.6) - Hệ TĐĐ trạng thái làm việc (M200.6) - Hệ TĐĐ có cố (M202.2): - Hệ TĐĐ có cố có reset (M202.3): Cờ M3.7 (Hệ TĐĐ sẵn sang làm việc) kích hoạt có M3.5hoặc ( Không có cố, có cờ M3.6, Công tắc chuyển mạch chỗ không đặt chế độ AUTO (M200.4) Biến #faults gán biến cờ MB203 (lưu trữ trạng thái lỗi) 103 [...]... mạch cấp điện cho máy đóng bao ; - M22.1 (FC23) : Sự cố nhóm 2 – Cơ cấu nạp xi măng cho máy đóng bao I2.2 M20.3 - Tạo tín hiệu (Q17.7) RESET role an toàn hệ đk máy đóng bao M0102 (Chế độ (Nhom 2 ON) + Tạo Cờ khởi động M20.4REMOTE) : M3.6 (Chế độ AUTO) M20.0 M203.1 (Liên động nhóm 2) (Cờ hiệu khởi động) AND M20.4=’S’ Lệnh khởi động nhóm 2 FC21 86 B HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO Cờ M20.3 (Nhóm... CHUYỀN ĐÓNG BAO Cờ M201.0 điều khiển dừng động cơ M0102 : M201.0 =’1’ sẽ cho phép hệ TĐĐ làm việc; M201.0 =’0’ sẽ dừng hệ TĐĐ; M201.0 được kích hoạt khi : ở chế độ REMOTE (I2.2) , có tín hiệu khởi động (M20.4) hoặc ở chế độ LOCAL (I2.3) 2.5.2 FC22 : Hệ thống truyền động máy đóng bao (M0102) : Chức năng : Tạo các tín hiệu lỗi của hệ thống cấp điện chùn cho máy đóng bao, máy chủ MEC II và cơ cấu đặt bao. .. ON) được tạo ra khi máy ở chế độ tự động và xuất hiện một trong 3 tín hiệu : I2.6 : Khởi dộng từ dóng điện M0102 có điện Cờ M8.3 : Lệnh ON/OFF hệ truyền động quay roto máy đóng bao I2.2 M21.7 I2.3 I2.2 Cờ M20.4 = I2.4 nhóm 2 : Lệnh khởi động (chọn ( khởi động (Chọn S LOCAL) (chọn (lệnh khởi động RẺMOTE) nhóm 2) RẺMOTE) + Gọi FC21 : Hệ TĐĐ máy đóng bao tại chỗ) FC22 : Cơ cấu đặt bao FC23 : Cơ cấu nạp... transport không chạy) 2.5.1 FC21 : Hệ thống truyền động máy đóng bao (M0102) : I2.5 (Aptomat mạch đk) M200.0 Hàm FB1 : M202.2=’1’ Cờ Sự cố M20.1 Cờ Sự cố I2.2 (chọn RẺMOTE) M201.1 (Start) I2.6 (Công tắc tơ đóng điện M0102) M200.4 M201.0 (Stop) M200.6 M200.0 : Nguồn mạch điều khiển M200.4 : Chọn REMOTE ở tủ điều khiển tại chỗ M200.6 : Công tắc tơ đóng điện M0102 có điện M201.1 : Cờ khởi động M0102 M201.0... ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO + Cờ M2.1 được tạo khi đồng thời có nguồn mạch điều khiển, cầu chì mạch điều khiển nhóm 2 không đứt, và rơ le an toàn nhóm 2 tác động I0.1 (Cầu chì mạch đk nhóm 2) M2.0 (điện áp mạch điều khiển) I2.7 (Rơ le an toàn nhóm 2) AND t>500ms M2.1 (Có nguồn đk) + Tín hiệu RESET M3.1 sẽ reset các cờ : - M20.1 (FC21) : sự cố nhóm 2 - hệ TĐ quay roto máy đóng bao; - M22.0 (FC22) :sự... mạch điều khiển) AND t>500ms M2.1 (Có nguồn đk) + Tín hiệu RESET M3.1 sẽ reset các cờ : 90 B HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO - M30.1 (FC31) : sự cố nhóm 3 - hệ TĐ loại bao; - M32.0 (FC32) : sự cố nhóm 3 - hệ TĐ loại bao; - M32.1 (FC33) : Sự cố nhóm 3 – Cơ cấu làm sạch bao + Tạo cờ tự động : M3.6 :Cờ tự động M3.6 được kích hoạt khi tất các các động cơ M0103, M0104, M0106, M0107, M0108, N79M01... M202.3 được kích hoạt và được reset bởi tín hiệu Reset Trạng thái 88 B HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO lỗi được lưu vào DB103.DBB12 và gán cho địa chỉ "BT 15".DBB78 gửi thông báo trên BT15 b Tạo các cờ lỗi của hệ thống cấp bao tự động RADIMAT : M200.0 và M200.1 Khi áp to mat nguồn 3 pha không đóng, I4.2 =’0’; I1.5 M21.4 I1.6 I1.5 được kích hoạt, I1.7 mạch điều khiển Cờ M200.0 báo lỗi : Mất nguồn... (Start) (Công tắc tơ đóng điện N790 M01) M200.4 M201.0 (Stop) M200.6 M200.0 : Nguồn mạch điều khiển M200.4 : Chọn REMOTE ở tủ điều khiển tại chỗ M200.6 : Công tắc tơ đóng điện N790M01 có điện M201.1 : Cờ khởi động N790M01 M201.0 : Cờ dừng N790M01 M202.3=’1’ Cờ Reset M202.4=’1’ Cờ chỉ thị M202.6=’1’ Cờ khởi động N790M01 Q21.4 N790_M01 khởi động 93 B HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO I6.7 (chọn RẺMOTE)... (Start) I7.3 (Công tắc tơ đóng điện M0106) M200.4 M201.0 (Stop) M200.6 M200.0 : Nguồn mạch điều khiển M200.4 : Chọn REMOTE ở tủ điều khiển tại chỗ M200.6 : Công tắc tơ đóng điện M0106 có điện M201.1 : Cờ khởi động M0106 M201.0 : Cờ dừng M0106 M202.3=’1’ Cờ Reset M202.4=’1’ Cờ chỉ thị M202.6=’1’ Cờ khởi động M0106 Q21.3 M0106 khởi động 94 B HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN ĐÓNG BAO Cờ M201.0 điều khiển... (Băng tải vận chuyển dẫn hướng) I5.5 (chọn RẺMOTE) I5.6 (Chọn LOCAL) I5.7 (lệnh khởi động tại chỗ) I5.5 M31.7 (chọn RẺMOTE) ( khởi động nhóm 3) AND AND I6.0 (Aptomat mạch đk) M200.0 Hàm FB1 : I5.5 (chọn RẺMOTE) M200.4 I6.1 M201.1 (Start) (Công tắc tơ đóng điện M0104) M200.6 M201.0 (Stop) M200.0 : Nguồn mạch điều khiển M200.4 : Chọn REMOTE ở tủ điều khiển tại chỗ M200.6 : Công tắc tơ đóng điện M0104 có