Nghiên cứu chế tạo hệ thống phun sơn tự động cho một số chi tiết nhựa

Tính cấp thiết của đề tài.Các chi tiết nhựa trước khi được đưa vào các máy mạ để phủ kim loại lên bề mặt đều phải phủ một lớp sơn mỏng lên trên bề mặt cần mạ, điều này có tác dụng làm bóng mịn bề mặt cần mạ của các chi tiết nhựa này, tạo điều kiện cho việc mạ kim loại lên các chi tiết nhựa được đều, sáng bóng, đảm bảo độ mỏng lớp kim loại và các thông số kỹ thuật khác.Hiện tại việc phủ lớp sơn lên bề mặt các chi tiết nhựa này vẫn được thực hiện bằng phương pháp thủ công truyền thống, sử dụng sơn PU, sấy khô bằng nhiệt và việc sơn hoàn toàn được thực hiện bằng tay, với phương pháp thủ công như vậy không những làm tốn kém thời gian, năng suất thấp mà còn tốn nhân công, chất lượng bề mặt sơn chưa cao. Hệ thống sơn tự động cho một số chi tiết nhựa được nghiên cứu và chế tạo, ứng dụng công nghệ sơn UV mới sẽ giúp nâng cao năng suất, chất lượng, sơn được cho những chi tiết có độ phức tạp cao và giảm số lượng nhân công, thời gian sơn góp phần tăn năng suất mạ kim loại lên bề mặt các chi tiết nhựa. Vậy nên việc nghiên cứu và chế tạo ứng dụng vào thực tế sản suất hiện nay là rất cần thiết. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn.Kết quả của khóa luận có thể sử dụng làm tài liệu tham khảo, cơ sở để thiết kế và chế tạo hệ thống phun sơn tự động cho một số chi tiết nhựa với quy mô lớn phù hợp với thực tế sản suất.

Trang 1

NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG

CHO MỘT SỐ CHI TIẾT NHỰA

( Phần Cứng )

Khóa QH-2011-I/CQ-M, ngành Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử

Tóm tắt Khóa luận tốt nghiệp.

Khóa luận nghiên cứu chế tạo hệ thống phun sơn tự động cho một số chi tiếtnhựa được xây dựng dựa trên hai phần chính là phần cứng và phần mền có liên quanchặt chẽ với nhau.Trong bài cáo cáo này sẽ làm rõ các vấn đề liên quan đến phần cứngcủa hệ thống của hệ thống phun sơn tự động cho một số chi tiết nhựa, còn phần mền sẽđược làm rõ ở bài báo cáo của bạn Nguyễn Trọng Đạt Trong bài báo cáo này đượcxậy dựng dựa trên các phần chính sau đây:

+ Tổng quan cấu tạo hệ thống phun sơn tự đông cho một số chi tiết nhựa

+ Xây dựng và phân tích nguyên lý hoạt động vận hành của hệ thống

+ Tính toán thiết lập các thông số điều khiển của hệ thống

+ Tính toán năng suất hoạt động của hệ thống khi vận hành

+ Thiết kế chế tạo các mạch điều khiển cho các thành phần trong hệ thống

+ Kết quả đạt được và hướng phát triển của đề tài

Từ khóa tiếng Việt: hệ thống phun sơn tự động, sơn tự động.

Từ khóa tiếng Anh: automatic spray painting line.

Hà Nội, ngày 30 tháng 04 năm 2015

Sinh viên

Trịnh Đình Chuyên

Trang 2

LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan nội dung của khóa luận“ Nghiên cứu chế tạo hệ thống phun sơn tự động cho một số chi tiết nhựa” là do tôi thự hiện dưới sự hướng dẫn của thầy

TS Phạm Hồng Tuấn

Tất cả các tài liệu tham khảo từ các nghiên cứu liên quan đều có nguồn gốc rõràng từ danh mục tài liệu tham khảo trong khóa luận, Trong khóa luận, không có việcsao chép tài liệu, công trình nghiên cứu của người khác mà không chỉ rõ về tài liệutham khảo

Hà Nội, ngày 30 tháng 4 năm 2015

Sinh viên

Trang 3

LỜI CẢM ƠN

Em xin được gửi lời cảm ơn đến quý thầy cô trong khoa Cơ Học Kỹ Thuật Và TựĐộng Hóa, nhất là các thầy cô giảng dạy các bộ môn ngành Công Nghệ Kỹ Thuật CơĐiện Tử đã giảng dạy và truyền đạt kiến thức chuyên ngành cho sinh viên thực hiện đồán trong thời gian qua

Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn tới thầy Phạm Hồng Tuấn, chú Nguyễn Tuấn Vũvà anh Nguyễn Văn Long vì sự tận tình hướng dẫn cũng như tạo điều kiện thuận lợinhất để cho em có thể thực hiện và hoàn thành tốt đề tài này

Em cũng không quên cảm ơn các bạn trong lớp, các anh chị công nhân viên chứctại trung tâm Quang Điện Tử – Viện Ứng Dụng Công Nghệ đã trao đổi, góp ý để emhoàn thành đề tài này một cách tốt đẹp và đúng thời gian

Mặt dù đã có nhiều cố gắng và nổ lực thực hiện, nhưng do kiến thức, thời gian vànăng lực bản than có hạn nên trong quá trình thực hiện đề tài không tránh khỏi nhữngsai sót, thiếu sót Vì vậy, em rất mong nhận được sự góp ý của các thầy, cô và các bạnsinh viên để khóa luận tốt nghiệp của em được hoàn thiện hơn

Hà Nội, ngày 30 tháng 4 năm 2015

Sinh viên

Trang 4

MỤC LỤC

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

MỤC LỤC

DANH MỤC HÌNH VẼ, HÌNH ẢNH

MỞ ĐẦU 8

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG CHO MỘT SỐ CHI TIẾT NHỰA 9

1.1 Phân tích một số hệ thống phun sơn tự động phổ biến trên thị trường 9

1.1.1 Hệ thống sơn treo 9

1.1.2 Hệ thống sơn tự động dùng băng truyền tải 10

1.1.3 Hệ thống phun sơn dùng tải xích 12

1.2 Đánh giá điều kiện tại trung tâm Quang Điện Tử – Viện Ứng Dụng Công Nghệ 13

1.2.1 Điều kiện nhà xưởng 13

1.2.2 Sản phẩm và ưu cầu kỹ thuật 13

1.3 Tổng quan thiết kế hệ thống phun sơn tự động 14

1.3.1 Cấu trúc tổng thể của hệ thống 14

1.3.2 Thông số kỹ thuật chi tiết các thành phần trong hệ thống 16

1.4 Quy trình vận hành hệ thống 27

1.4.1 Sơ đồ nguyên lý và thuật toán cho hệ thống 27

1.4.2 Quy trình vận hành, điều khiển hệ thống 33

1.4.3 Năng suất ước tính 37

CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CÁC MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG 39

2.1 Mạch điều khiển băng tải 39

2.1.1 Mạch cầu H điều khiển động cơ DC 39

2.1.2 Mạch chủ điều khiển động cơ 43

2.2 Mạch điều khiển súng sơn 47

2.2.1 Mạch driver điều khiển van điện từ 47

2.2.2 Mạch chủ điều khiển súng sơn 48

2.3 Mạch điều khiển các van xả khí 52

2.3.1 Sơ đồ mạch nguyên lý 52

Trang 5

2.3.2 Thiết kế mạch in 54

2.4 Mạch điều khiển lưu lượng áp suất 55

2.4.1 Sơ đồ mạch nguyên lý 55

2.4.2 Thiết kế mạch in 59

CHƯƠNG 3 CHẾ TẠO, LẮP ĐẶT VÀ VẬN HÀNH BỘ ĐIỀU KHIỂN 62

3.1 Chế tạo và lắp đặt bộ điều khiển 62

3.1.1 Các thành phần của bộ điều khiển 62

3.1.2 Sơ đồ bảng điều khiển 64

3.2 Vận hành và hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển 64

KẾT LUẬN 66

TÀI LIỆU THAM KHẢO 67

Trang 6

DANH MỤC HÌNH VẼ, HÌNH ẢNH

Hình 1.1 Hệ thống sơn treo 9

Hình 1.2 Sơ đồ nguyên lý hệ thống sơn treo 10

Hình 1.3 Hệ thống sơn tự động dùng băng tải 11

Hình 1.4 Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống sơn dùng băng tải 11

Hình 1.5 Hệ thống phun sơn dùng tải xích 12

Hình 1.6 Sơ đồ nguyên lý hệ thống sơn dùng băng xích tải 13

Hình 1.7 Sơ đồ bố trí lắp đặt hệ thống 16

Hình 1.8 Cấu tạo máy nén khí 21

Hình 1.9 Đầu nén của máy nén khí pittong 22

Hình 1.10 Mặt cắt bơm màng 23

Hình 1.11 Chu trình bơm thứ nhất của bơm màng 24

Hình 1.12 Chu trình bơm thứ hai của bơm màng 25

Hình 1.13 Van chỉnh áp 26

Hình 1.14 Cấu tạo van điện từ 26

Hình 2.1 Sơ đồ khối bên trong MC33886 39

Hình 2.2 Sơ đồ nguyên lý mạch cầu H dùng MC33886 40

Hình 2.3 Mạch in cầu H - MC33886 40

Hình 2.4 Sơ đồ khối IR2184 41

Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lý cầu H – IRF3205 41

Hình 2.6 Mạch in cầu H – IRF3205 42

Hình 2.7 Khối điều khiển động cơ DC 43

Hình 2.8 Khối giao tiếp mạch DSPIC30F4011 44

Hình 2.9 Mạch nguồn điều khiển động cơ 45

Hình 2.10 Mạch in điều khiển động cơ 46

Hình 2.11 Mạch nguyên lý điều khiển van điện từ 47

Hình 2.12 Mạch in điều khiển van điện từ 48

Hình 2.13 Khối điều khiển súng sơn 49

Hình 2.14 Khối giao tiếp mạch điều khiển súng sơn 50

Hình 2.15 Khối nguồn mạch điều khiển súng sơn 51

Hình 2.16 Mạch điều khiển súng sơn 51

Hình 2.17 Khối điều khiển mạch điều khiển van xả khí 52

Trang 7

Hình 2.18 Khối giao tiếp mạch điều khiển van xả khí 53

Hình 2.19 Khối nguồn mạch điều khiển van xả khí 54

Hình 2.20 Mạch điều khiển van xả khí 55

Hình 2.21 Khối điều khiển mạch điều chỉnh áp suất 56

Hình 2.22 Khối hiển thị mạch điều chỉnh áp suất 57

Hình 2.23 Khối nguồn 5V mạch điều chỉnh áp suất 58

Hình 2.24 Khối nguồn đối xứng mạch điều chỉnh áp suất 59

Hình 2.25 Mạch nguồn đối xứng 60

Hình 2.26 Mạch điều chỉnh áp suất 60

Hình 2.27.Mạch hiển thị áp suất 61

Hình 3.1 Sơ đồ kết nối các mạch 63

Hình 3.2 Sơ đồ bảng điều khiển 64

Trang 8

MỞ ĐẦU Tính cấp thiết của đề tài.

Các chi tiết nhựa trước khi được đưa vào các máy mạ để phủ kim loại lên bề mặtđều phải phủ một lớp sơn mỏng lên trên bề mặt cần mạ, điều này có tác dụng làm bóngmịn bề mặt cần mạ của các chi tiết nhựa này, tạo điều kiện cho việc mạ kim loại lêncác chi tiết nhựa được đều, sáng bóng, đảm bảo độ mỏng lớp kim loại và các thông sốkỹ thuật khác

Hiện tại việc phủ lớp sơn lên bề mặt các chi tiết nhựa này vẫn được thực hiệnbằng phương pháp thủ công truyền thống, sử dụng sơn PU, sấy khô bằng nhiệt và việcsơn hoàn toàn được thực hiện bằng tay, với phương pháp thủ công như vậy khôngnhững làm tốn kém thời gian, năng suất thấp mà còn tốn nhân công, chất lượng bề mặtsơn chưa cao Hệ thống sơn tự động cho một số chi tiết nhựa được nghiên cứu và chếtạo, ứng dụng công nghệ sơn UV mới sẽ giúp nâng cao năng suất, chất lượng, sơnđược cho những chi tiết có độ phức tạp cao và giảm số lượng nhân công, thời gian sơngóp phần tăn năng suất mạ kim loại lên bề mặt các chi tiết nhựa Vậy nên việc nghiêncứu và chế tạo ứng dụng vào thực tế sản suất hiện nay là rất cần thiết

Ý nghĩa khoa học và thực tiễn.

Kết quả của khóa luận có thể sử dụng làm tài liệu tham khảo, cơ sở để thiết kế vàchế tạo hệ thống phun sơn tự động cho một số chi tiết nhựa với quy mô lớn phù hợpvới thực tế sản suất

Phương hướng và đối tượng nghiên cứu.

Xây dựng tổng quan cấu trúc một hệ thống phun sơn tự động cho một số chi tiếtnhựa Phân tích, tính toán các thông số vận hành, điều khiển hệ thống phun sơn tựđộng Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phun sơn tự động cho một số chi tiết nhựa.Xây dựng một hệ thống phun sơn tự động cho một số chi tiết nhựa ứng dụng vào sảnxuất tại trung tâm Quang Điện Tử – Viện Ứng Dụng Công Nghệ, thiết kế chế tạo hoànthiện bộ điều khiển cho hệ thống phun sơn tự động dựa trên những điều kiện về nhàxưởng, quy mô sản xuất, sản phẩm và ưu cầu kỹ thuật tại đây

Trang 9

Băng tải treo

Hình 1.1 Hệ thống sơn treo

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHUN SƠN TỰ ĐỘNG CHO

MỘT SỐ CHI TIẾT NHỰA.

1.1 Phân tích một số hệ thống phun sơn tự động phổ biến trên thị trường.

1.1.1 Hệ thống sơn treo.

Phù hợp phun cho các sản phẩm có hình đơn giản,không có ưu cầu cao về kỹ thuật, dễ dàng treo trên móc và thường chỉ cần sử dụng hai súng sơn.

a Cấu tạo

Hệ thống cơ bản gồm một dây truyền treo trên cao có gắn giá treo các sản phẩmbên dưới để đưa các sản phẩm vào buồng phun sơn gồm có các súng phun tự động cóthể di chuyển lên xuống

Trang 10

Băng tải treo

Súng sơn 1

Mặt trước

Súng sơn 2

Mặt sau Sản phầm

z

Hình 1.2 Sơ đồ nguyên lý hệ thống sơn treo

Nguyên lý hoạt động

Đầu tiên sản phầm được treo lên băng tải treo, sau đó được đưa vào buồng sơn.Tại đây súng sơn 1 sẽ thực hiện việc phun sơn phủ kín lên mặt trước sản phẩm, sau đósản phầm được được đưa đến súng sơn 2, tại đây súng sơn 2 thực hiện việc sơn phủkín lên mặt sau sản phẩm Sau khi sơn kín hai mặt sản phẩm, sản phẩm được đưa rangoài để chuẩn bị cho việc sấy khô Cả hai súng sơn đều có khả năng di chuyển lênxuống , cho phép sơn được những sản phẩm có kích thước lớn hoặc có nhiều sản phầmđược treo lên cùng một giá treo

a Đánh giá ưu nhược điểm

+ Ưu điểm: Năng suất cao, có thể phun được nhiều sản phẩm khác nhau, dễ lắpđặt vận hành

+ Nhược điểm: Chi phí đầu tư cao, diện tích lắp đặt lớn, hao tổn sơn lớn, chỉ phùhợp cho sản phẩm có bề mặt đơn giản, khó kiểm soát độ dày lớp sơn

1.1.2 Hệ thống sơn tự động dùng băng truyền tải.

Phù hợp phun sơn cho các sản phẩm có bề mặt nhẵn, dạng khối hoặc tấm, các

Trang 11

Súng phun sơnBăng tải

Hình 1.3 Hệ thống sơn tự động dùng băng tải

Sản phẩm

Súng sơn( sơn mặt trên )Băng tải Buồng phun sơn

Súng sơn( Sơn mặt dưới )

Sản phẩmKết thúc

zi

Hình 1.4 Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống sơn dùng băng tải

sản phẩm chỉ cần phun từ một đến hai mặt.

a Cấu tạo

Hệ thống cơ bản gồm một băng tải có kích thước lớn Một buồng phun sơn chứanhiều súng sơn Các súng sơn được gá cố định hoặc gá vào các thanh trượt để có thể dichuyển theo chiều ngang Các súng sơn có thể được lắp đặt cả mặt trên và dưới băngtải để có thể phun được cả hai mặt của sản phẩm

b Nguyên lý hoạt động

Sản phẩm được đưa lên trên băng tải sau đó đi vào buồng phun sơn, tại đây sảnphẩm được sơn bởi các súng sơn được đặt vuông góc với bề mặt băng tải Các súng

Trang 12

Súng sơn

Sản phẩm

Giá đỡ

Băng tải xích

Hình 1.5 Hệ thống phun sơn dùng tải xích

sơn có thể di chuyển qua lại theo chiều ngang hoặc được đặt cố định tùy thuộc vào sốlượng súng sơn và ưu cầu kỹ thuật

c Đánh giá ưu nhược điểm

+ Ưu điểm: Năng suất cao, dễ lắp đặt và vận hành

+ Nhược điểm: Chi phí đầu tư cao, diện tích lắp đặt lớn, chỉ phù hợp cho các sảnphẩm có bề mặ đơn giản

1.1.3 Hệ thống phun sơn dùng tải xích

Thường dùng để phun cho những sản phẩm có kích thước nhỏ, khối lượng bé, có thể phun nhiều bề mặt sản phẩm.

a Cấu tạo

Hệ thống cơ bản gồm một băng tải xích có các gá để lắp các giá đỡ sản phẩm.Buồng phun sơn có nhiều súng sơn được cố định ở nhiều góc khác nhau để phun đượcnhiều bề mặt của sản phầm Trong buồng phun sơn có một động cơ kết hợp với dâyđai có tác dụng làm quay các giá đỡ khi chúng đi vào buồng phun sơn

b Nguyên lý hoạt động

Sản phẩm được đặt trên các giá đỡ và được gá vào băng tải xích di chuyển tịnhtiến, khi đến buồng phun sơn dưới tác động của dây đai tỳ sát vào các giá đỡ, làm các

Trang 13

Sản Phẩm

Băng tải

xích Buồng phun sơn

Các súng phun sơn

Dây đai

Sản Phẩm vừa tịnh tiến vừa quay tròn quanh giá

Sản Phẩm

Kết thúc

Hình 1.6 Sơ đồ nguyên lý hệ thống sơn dùng băng xích tải

giá đỡ này chuyển động xoay tròn và chạy qua các súng sơn Khi đó súng phun mở đểphun sơn các sản phẩm

c Đánh giá ưu nhược điểm

+ Ưu điểm: năng suất cao, phun được nhiều mặt của sản phẩm, diện tích lắp đặtnhỏ, dễ vận hành, áp dụng cho nhiều sản phẩm khác nhau

+ Nhược điểm: chỉ áp dụng với sản sản phẩm có khối lượng, kích thước thấp

1.2 Đánh giá điều kiện tại trung tâm Quang Điện Tử – Viện Ứng Dụng Công Nghệ.

1.2.1 Điều kiện nhà xưởng.

Diện tích vị trí lắp đặt tối đa dài 420 cm , rộng 300 cm, có sẵn buồng nước hấpthụ kích thước 300x150x200 cm

1.2.2 Sản phẩm và ưu cầu kỹ thuật.

+ Ưu cầu của hệ thống đối với sản phẩm như sau:

- Sử dụng phun sơn cho một số chi tiết nhựa

- Sản phẩm có nhiều hình dạng từ đơn giản đến phức tạp, đa dạng về kíchthước, khối lượn sảng phẩm thấp

- Sản phẩm được phủ bằng sơn UV cho bề mặt sáng bóng, mỏng và mịn

- Độ dày lớp sơn nằm trong khoảng 100 – 200 nm

+ Ưu cầu kỹ thuật đối với hệ thống như sau:

Trang 14

- Các súng sơn được đặt cố định.

- Sử dụng nhiều súng sơn khác nhau

- Hệ thống phun được cho nhiều sản phẩm khác nhau

- Hệ thống chạy liên tục cho năng suất cao và dễ vận hành

1.3 Tổng quan thiết kế hệ thống phun sơn tự động.

Ý tưởng thiết kế hệ thống phun sơn tự động được xây dựng dựa trên các điềukiện, ưu cầu kỹ thuật tại trung tâm Quang Điện Tử – Viện Ứng Dụng Công Nghệ vàthông qua tìm hiểu, đánh giá ưu nhược điểm các hệ thống phun sơn tự động phổ biếnbên ngoài thị trường Thiết kế tổng quan hệ thống phun sơn tự động cho một số chi tiếtnhựa phải đạt được một số tiêu chí sau

+ Diện tích lắp đặt không vượt quá 420x300x220cm

+ Có hệ thống làm sạch bằng khí nén, buồng phun sơn tự động và buồng sấy.+ Sử dụng loại sơn UV Sấy bằng tia cực tím

+ Năng suất của hệ thống cao, băng tải chạy liên tục

+ Súng phun cố định, sơn nhiều bề mặt sản phẩm

+ Cơ cấu đơn giản, dễ điều khiển vận hành

+ Sản phẩm tiến hành phun sơn được làm từ nhựa có cấu trúc tương đối đơngiản,kích thước nhỏ, khối lượng nhẹ

+ Sản phẩm sau khi sơn có bề mặt sáng bóng, mỏng và mịn

1.2.3 Cấu trúc tổng thể của hệ thống.

a Các thành phần cơ bản

+ Băng tải xích

Băng tải là bộ phận có nhiệm vụ vận chuyển sản phẩm tới các thành phần kháctrong hệ thống, là bộ phận có nhiệm vụ kết nối các bộ phận khác với nhau để cùng làmviệc Băng tải có cấu tạo và được xây dựng dựa trên các thành phần chính sau:

- Xích tay gá

- Động cơ DC

- Đĩa xích

+ Buồng làm sạch

Buổng làm sạch là bộ phận làm sạch bề mặt phôi trước khi đi vào quá trình phủsơn Thành phần chính của bộ phận làm sạch là các bộ đầu phun khí nén được sủ dụng

Trang 15

để phun khí nén với áp lực cao lên bề mặt phôi, đánh bật các bụi bẩn bám trên phôi.Buồng làm sạch có cấu tạo và được xây dựng dựa trên các thành phần chính sau:

- Van điện từ, đầu xả khí

- Công tắc hành trình

- Máy nén khí

- Van điều chỉnh áp suất khí

+ Buồng phun sơn

Buồng phun sơn là bộ phận chính trong hệ thống hệ thống phun sơn tự động, làbộ phận để phun sơn lên bề mặt phôi sau khi đã được làm sạch bề mặt Thành phầnchính trong hệ phun sơn chính là súng phun sơn tự động được sử dụng để tán nhỏ sơn

ra bằng áp lực khí nén, phủ lên bề mặt sản phẩm Buồng phun sơn có cấu tạo và đượcxây dựng dựa trên các thành phần chính sau:

- Van điện từ, súng phun sơn

- Tay gá súng phun sơn

- Động cơ DC, dây đai bẹt

- Công tắc hành trình

- Máy nén khí

- Van điều chỉnh áp suất khí nén

+ Buồng sấy UV

Đây là bộ phận cuối cùng trong dây truyền sơn tự động có nhiệm vụ sấy khô sảnphẩm sau khi được phun sơn Buồng sấy được cấu tạo và xây dựng dựa trên các thànhphần chính sau:

- Đèn sấy tia cực tím UV

- Quạt thông gió

b Sơ đồ bố trí, lắp đặt hệ thống

+ Được xây dựng dựa trên:

- Dựa trên kích thước nhà xưởng

- Cấu trúc của hệ thống

- Kích thước sản phẩm

- Vật tự hiện có tại nhà xưởng

- Thông qua thảm khảo các hệ thống bên ngoài

- Thông qua nghiên cứu, tính toán, thiết kế

Trang 16

+ Sơ đồ lắp đặt hệ thống được bố trí như hình vẽ sau.

1.2.4 Thông số kỹ thuật cơ bản các thành phần trong hệ thống.

a Băng tải xích

Thông số kỹ thuật chi tiết các thiết bị của hệ băng tải xích của hệ thống phun sơntự động như sau:

+ Đĩa xích: có số lượng 9 cái, đường kính mỗi đĩa xích là 40cm ( bố trí như hình1.7 )

+ Xích tay gá có tai: Chiều dài ước tính 1420 cm, xích tay gá loại D, có gắn thêmtai để gắn thêm các bánh xe mini, có tác dụng đỡ băng tải khi đi qua những đoạn giữahai đĩa xích

+ Động cơ DC: số lượng 2 động cơ, điện áp hoạt động 24V, công suất khi khôngtải là 250W, động cơ có giảm tốc để đảm bảo khi băng tải chạy chậm vẫn đủ công suấtkéo băng tải

+ Động cơ encoder 888 xung: để đo vận tốc hoạt động của băng tải

+ Mạch điều khiển động cơ: điều khiển tối đa 3 động cơ cùng lúc, có núm điềuchỉnh, các phím thay đổi chiều động cơ, tạm dừng động cơ, màn hình LDC hiện thịtốc độ động cơ ( sẽ được nói rõ hơn ở phần 2.1 )

Hình 1.1 Sơ đồ bố trí lắp đặt hệ thống

Đế gá súng sơn

Đĩa xích

Buồng làm sạch

Buồng phun sơn

Buồng sấy UV

200

40 40

120

25

200

25 25

420 300

180 300

10

00

6

00

Trang 17

b Buồng làm sạch.

Thông số kỹ thuật chi tiết các thiết bị của buồng làm sạch của hệ thống phun sơntự động như sau:

+ Dây dẫn khí nén và đầu xả khí: Sử dụng loại dây dẫn khí nén Hankil đườngkính 6 mm, đầu xả khí là các thanh inox tròn đường kính 10 mm, dùng để cố định vàđịnh hướng xả khí cho các dây khí nén

+ Van điện từ: Sử dụng loại van điện từ đóng mở bằng nguồn 24V DC như vanđiện từ MVSE – 300 – 4E2, Waircom EK, Norgren

+ Máy nén khí: máy nén khí fusheng cao áp công suất 2HP Áp suất cung cấp chovan điện từ 2-4 bar

+ Van điều áp: điều chỉnh áp suất khí vào các van điện từ, sử dụng loại van điềuáp XAR hoặc XAW

+ Công tắc hành trình: nhận biết có sản phẩm đi vào buồng làm sạch, sử dụngcông tắc hành trình omron WLCA12, omron WL, omron D4A hoặc omron D4C

+ Mạch điều khiển: điều khiển đóng mở các van điện tử từ đó cấp xả khí cho cácđầu xả để làm sạch ( sẽ được nói rõ hơn ở mục 2.3 )

c Buồng phun sơn

Thông số kỹ thuật chi tiết các thiết bị của buồng phun sơn của hệ thống phun sơntự động như sau:

+ Súng phun sơn tự động: prona RA-100 đường kính béc 1mm

+ Máy bơm màng: máy bơm prona R-20 loại sử dụng bằng khí nén , áp lực khívào từ 2-5bar; áp suất dung dịch ra khoảng 0,5-3bar

+ Dây dẫn khí nén: Sử dụng loại dây dẫn khí nén Hankil đường kính 6 mm, đầuxả khí là các thanh inox tròn đường kính 10 mm, dùng để cố định và định hướng xảkhí cho các dây khí nén

+ Van điện từ: Sử dụng loại van điện từ đóng mở bằng nguồn 24V DC như vanđiện từ MVSE – 300 – 4E2, Waircom EK, Norgren

+ Máy nén khí: máy nén khí fusheng cao áp công suất 2HP Áp suất cung cấp chovan điện từ 2-4 bar

+ Van điều áp: điều chỉnh áp suất khí vào các van điện từ, sử dụng loại van điềuáp XAR hoặc XAW

Trang 18

+ Công tắc hành trình: nhận biết có sản phẩm đi vào buồng làm sạch, sử dụngcông tắc hành trình omron WLCA12, omron WL, omron D4A hoặc omron D4C.

+ Đai dẹt: là bộ phận làm quay giá đỡ sản phẩm khi kết hợp cùng động cơ, sửdụng loại đai dẹt PS319

+ Mạch điều khiển: điều khiển đóng mở các van điện tử từ đó cấp xả khí cho cácsúng sơn, điều chỉnh lưu lượng áp suất cho các súng sơn, điều khiển tốc độ động cơlàm quay giá đỡ sản phẩm ( sẽ được nói rõ hơn ở mục 2.1, 2.2 và mục 2.4 )

d Buồng sấy UV

Thông số kỹ thuật chi tiết các thiết bị của buồng phun sơn của hệ thống phun sơntự động như sau:

+ Đèn UV: có tác dụng là nguồn phát xạ các tia cực tím đóng rắn lớp sơn UV trênbề mặt sản phẩm, loại đèn UV sử dụng là UV-1201, UV-24GPM hoặc UV-12GPM,công suất 1000W đến 8000W

+ Quạt thông gió: có tác dụng làm mát buồng sấy, sử dụng quạt thông gió côngnghiệp JFD 1205 HE

Chi tiết một số thành phần quan trọng của hệ thống

e Sơn UV

Khái quát về loại sơn UV:

Khái niệm: Sơn UV là loại sơn đóng rắn bằng tia UV (tia cực tím), chuyên sửdụng cho đồ gỗ nội thất và sản phẩm nhựa Sơn có nhiều tính năng vượt trội so với cácloại sơn truyền thống (PU, NC, AC, )

Đặc tính:

+ Cảm quan: Dung dịch vàng nhạt đến trong suốt, không màu tùy theo chủngloại

+ Có thể ứng dụng theo phương pháp cán trục hoặc phun tùy theo yêu cầu

+ Khả năng đóng rắn nhanh (gần như tức thời khi qua buồng sấy)

+ Hàm lượng rắn 100%, không chứa hợp chất hữu cơ bay hơi, thân thiện với môi trường

+ Độ phủ tốt, màng sơn dai, độ cứng cao

Trang 19

+ Chống hóa chất, nước và chống thời tiết tốt.

+ Chống trầy xước, mài mòn tốt

Ưu điểm của sơn UV:

+ Bám dính tốt

+ Bền uốn tốt

+ Độ cứng cao (sử dụng sơn cho ván sàn có thể đạt độ cứng 8H)

+ Hàm lượng rắn cao

+ Không phai màu

+ Chịu thời tiết, chống ố vàng

f Chi tiết về súng sơn

Nguyên lý hoạt động:

Dựa vào cấu tạo của súng, súng sơn tự động có thể được điều khiển đóng mở nhờvào việc cung cấp khí nén đóng mở chốt lỗ kim của súng.Khi lỗ kim đã được mở, sơnvà khí nén sẽ được cung cấp vào súng Tại thân súng, sơn sẽ bị tán nhỏ ra nhờ áp suấtcủa khí nén và được phun ra ngoài qua lỗ kim dạng hơi sương

Trên thị trường hiện nay, do nhu cầu cần phun, phủ sơn rất nhiều các sản phẩm

đa dạng về chủng loại về kích thước, khối lượng nên có rất nhiều các loại súng phun sơn ra đời phù hợp với từng loại sản phẩm Súng được phân theo đường kính lỗ kim:+ Loại vừa và nhỏ: loại 0,8mm; 1,0mm; 1,1mm…

+ Loại lớn: loại 1,6mm; 1,8mm…

Súng phân theo áp suất khí phun:

+ Loại HPLV (high pressure low volume)

+ Loại LPA (low pressure automatic)

Ngoài ra còn phân loại theo hãng sản xuất:

+ Iwata: wa-100, wa-200, wa 101…

+ Prona: RAL-100, RA-200, RAL-200, RARL-100, RARL-200, RAR-100,RAR-200, RA-M1…

+ Wagner: GM4100, GA4000…

+ Đánh giá:

+ Các súng phun sơn kiểu LPA có đường kính lỗ phun loại vừa thường đượcphun cho các sản phẩm dẻo như nhựa, sản phẩm có kích thước nhỏ, cần độ mịn, bóngcủa lớp sơn trên bề mặt cao

Trang 20

+ Còn các súng phun có đường kính lỗ phun cỡ lớn được sử dụng phun cho cácsản phẩm có kích thước lớn, không yêu cầu về thầm mỹ cao.

Lưu ý: Khi sử dụng súng:

Khi sử dụng súng phun ta có thể gặp phải một số tình huống và cách giải quyết chúng:

+ Kiểm tra ống hơi

+ Kiểm tra phần dẫn sơn của súng có bị ngẽn hay không, nếu có ngâm rửa dung môi thật kỹ

+ Kiểm tra lổ kim đầu súng phun

Sơn ra bị hạt to

+ Kiểm tra lại môi trường tác nghiệp

+ Kiểm tra súng xem có cặn trong phần dẫn sơn không

Khổ phun súng không đều

+ Kiểm tra núm chỉnh khổ phun

+ Kiểm tra phần lỗ kim xem có bị nghẹt không

+ Kiểm tra vòng đệm đầu súng có bị nghẹt không, nếu có đem ngâm vòng đệm trong dung môi rồi dùng kim thông các lỗ gió

g Máy nén khí

Máy nén khí là một loại máy có tác dụng tăng áp suất khí để vận hành các máymóc thiết bị trong hệ thống công nghiệp Ngày nay máy nén khí được ứng dụng rộngrãi trong nhiều lĩnh vực sản xuất cũng như cuộc sống

 Nguyên lý làm việc của máy nén khí:

Máy nén khí hoạt động dựa trên áp suất không khí được tạo nên, tại đó nănglượng của khí nén và nhiệt năng được chuyển hóa từ cơ năng động cơ điện và động cơđốt trong

 Máy nén khí được phân loại dựa trên nguyên lý hoạt động:

 Nguyên lý thay đổi thể tích:

 Dựa trên định luật Boy-Mariotte, một khi không khí được đưa vào buồng chứathì thể tích buồng chứa không đổi dẫn đến sự ang lên của áp suất trong buồng chứa

Trang 21

 Máy nén khí pittong, cánh gạt hay bánh răng là loại máy nén khí làm việcnguyên tắc này.

 Nguyên lý động năng

 Khi không khí được đưa vào buồng chứa tại đó động năng bánh dẫn sẽ tạo raáp suất khí nén Nguyên tắc động năng này sẽ tạo ra công suất lớn cho máy nén khíhoạt đông

 Kiểu máu nén khí đối lưu hay li tâm đều làm việc dựa trên nguyên tắc này

 Một số chủng loại máy nén khí được sử dụng phổ biến trong lĩnh vực sản xuấ.t

 Máy nén khí kiểu piston một cấp và hai cấp:

Đây là loại máy nén khí thích hợp trong sử dụng khí nén để điều khiển hệ thốngcông nghiệp Ngoài ra loại máy Máy nén khí này còn được phân chia theo số cấp nénhay loại truyền động và cách thức làm nguội khí nén

 Máy nén khí kiểu trục vít

Hoạt động dựa trên nguyên lý thay đổi thể tích Nó gồm có hai trục một trụcchính và một trục phụ đi kèm với nhau Máy nén khí trục vít đã có mặt trên thị trườngtừ năm 1950 và trong lãnh vực khí nén thì nó có vị trí đứng riêng và chiếm lĩnh thịtrường này

 Máy nén khí li tâm

Đây là loại máy hoạt động dựa trên nguyên lý động năng và nó được sử dụng kháphổ biến và rộng rãi trong lĩnh vực sản xuất

 Sau đây là cấu tạo và nguyên lý hoạt động máy nén khí piston thường được sửdụng nhất trong các hệ thống phun sơn:

Trang 22

Hình 1.2 Cấu tạo máy nén khí.

Máy nén khí kiểu pittong với đầu nén cơ bản gồm có xi lanh, piston, cần đẩy, thanh truyền, con trượt, tay quay, van nạp, van xả, phớt…

Hình 1.3 Đầu nén của máy nén khí pittong.

Có 2 loại máy nén khí piston đó là: Máy nén khí 1 chiều, 1 cấp và máy nén khí 2 chiều 1 cấp

Trang 23

Nguyên lý hoạt động:

Máy nén khí 1 chiều 1 cấp:

+ Piston chuyển động tịnh tiến qua lại nhờ được nối với cơ cấu thanh truyền – tayquay Khi piston đi sang phải V tăng dần P giảm, van nạp mở ra, không khí ở bênngoài đi vào trong xi lanh, thực hiện quá trình nạp khí

+ Khi piston đi sang trái, không khí trong xi lanh được nén lại, P tăng dần, vannạp đóng, đến khi P tăng lớn hơn sức căng lò xo van xả tự động mở, khí nén sẽ quavan xả theo đường ống đến bình chứa khí nén kết thúc một chu kỳ làm việc

+ Sau đó các quá trình được lặp lại, cứ như vậy máy nén khí hoạt động để cung cấp khí nén

Máy nén khí 2 cấp 1 chiều:

+ Khi piston đi xuống, thể tích phần không gian phía trên piston lớn dần, áp suất

P giảm xuống van nạp mở ra không khí được nạp vào phía trên piston và đồng thời thểtích dưới piston giảm, P tăng van xả mở ra, khí theo đường ống qua bình chứa

Ưu nhược điểm của máy nén khí kiểu piston:

+ Ưu điểm: Máy nén khí piston có mô hình gọn, kết cấu khá nhỏ dẫn đến khối lượng nhỏ, không tốn diện tích đặt, đặc biệt việc tháo lắp và cài đặt phụ kiện đơn giản, về hiện năng máy có thể tạo ra áp xuất lớn đến khoảng 2000kg/cm2

+ Nhược điểm: Do có các khối lượng tịnh tiến qua lại nên máy nén khí piston hoạt động không cân bằng, làm việc còn khá ồn và rung động Khí nén cung cấp không được liên tục, do đó phải có bình chứa khí nén đi kèm

h Máy bơm sơn

Máy bơm sơn là để cung cấp sơn cho một số loại súng sử dụng kiểu cấp sơnpressure

Máy bơm thường được sử dụng là máy bơm màng

 Cấu tạo máy bơm màng sơn

Bơm bao gồm các thành phần cơ bản sau:

Trang 24

Hình 1.4 Mặt cắt bơm màng.

 Cổng kết nối của bơm màng (1) với ống dẫn chất lỏng: gồm hai cổng hút và xả Cổng hút và xả được lắp ghép với bơm rất linh động, có thể xoay chuyển hướng từ

0 – 180o.

 Thân bơm chứa chất lỏng (2) (buồng bơm):

Gồm hai thân buồng chứa, là phần chứa chất bơm, tiếp xúc trực tiếp của chất bơm nên sẽ chịu tác dụng lý – hóa của chất bơm Vì vậy buồng bơm phải được chế tạo từ loại vật liệu tương thích với chất bơm

 Màng bơm và van bi bơm (3), đế van bơm: gồm 2 màng bơm và 4 van bi một chiều cũng chịu tác dụng lý – hóa trực tiếp của chất bơm Đây là bộ phận hoạt chính yếu của bơm màng có nhiệm vụ hút và đẩy chất bơm

Màng bơm là bộ phận quyết định đến độ bên và chất lượng của bơm màng Cần có cấutạo đặc biệt nhằm kháng lại tác động lý – hóa của chất bơm như tính bào mòn, ăn mòn

… của hóa chất

 Bộ phận van khí (4) (bộ van phân phối khí):

Van khí có nhiệm vụ phân phối khí nén cho bơm màng sang hai bên của buồng khí để đẩy màng bơm hoạt

 Nguyên lý hoạt động:

Trang 25

 Bơm màng hoạt động bằng khí nén Sử dụng khí nén để đẩy màng bơm để đẩychất lỏng Gồm 2 chu kỳ:

Hình 1.5 Chu trình bơm thứ nhất của bơm màng.

+ Van khí nén bên cạnh cung cấp khí nén vào buồng chứa bên trái, tạo áp lực đẩymàng bơm sang trái hướng ra ngoài

+ Dưới áp lực này làm đóng van số 1, mở van số 2, cho phép chất lỏng được bơm

đi Màng bơm bên phải cũng được di chuyển cùng chiều sang phía bên trái thông quatrục nối

+ Áp lực chân không tạo ra đóng van số 5 và mở van số 3, hút chất lỏng vàobuồng chứa để chuẩn bị cho chu trình tiếp theo Kết thúc chu trình 1

Trang 26

Hình 1.6 Chu trình bơm thứ hai của bơm màng.

+ Van khí nén bên cạnh cung cấp khí nén vào buồng chứa bên phải, tạo áp lựcđẩy màng bơm sang phải hướng ra ngoài

+ Dưới áp lực này làm đóng van số 3, mở van số 5, cho phép chất lỏng được bơm

đi Màng bơm bên trái cũng được di chuyển cùng chiều sang phía bên phải thông quatrục nối

Van điều chỉnh áp suất.

Van chỉnh áp: dùng để điều chỉnh áp suất hay lưu lượng khí dẫn đến đầu xả làmsạch phôi

 Có cấu tạo gồm: bộ phân áp có núm chỉnh và đồng hồ đo hiển thị áp suất

Trang 27

1 - thân van

2 - cổng khí vào

3 - cổng khí ra

4 - cuộn dây từ

5 - các cuộn dây

6 - dây dẫn điện

7 - sắt pittong

8 - lò xo

9 - lỗ khí

Hình 1.7 Van chỉnh áp.

 Van điện từ

Có nhiều loại, cấu tạo cũng khác biệt nhau dùng để đóng mở khí nén tự độngbằng điện Van điện từ là van hoạt động điện cơ Van được điều khiển bởi dòng điệnthông qua tác dụng của lực điện từ Đối với loại van 2 cửa, cửa ra và cửa vào sẽ đượcđóng mở thay phiên nhau (nghĩa là cửa vào đóng thì cửa ra mở và ngược lại)

Hình 1.8 Cấu tạo van điện từ.

Nguyên lý hoạt động:

Trang 28

Sản

phẩm Băng tải xích Buồng làm

sạch

Buồng phun sơn

Buồng sấy

Sản phẩm Băng tải xích

Động cơ DC1

Mạch điều khiển 1

LCD1 ( hiển thị vận tốc băng tải)

Encoder1

Núm điều chỉnh vận tốc

Về cơ bản thì Van điện từ hoạt động theo 1 nguyên lý chung:

Là có 1 cuộn điện, trong đó có 1 lõi săt và 1 lò so nén vào lõi sắt đó, lõi sắt đó lạitỳ vào đầu 1 gioăng cao su Như vậy, bình thường không có điện thì lò so ép vào lõisắt, để đóng van khi đưa điện vào, cuộn dây sinh từ trường hút lõi sắt ra, từ trườngnày đủ mạnh thắng được lò so, khi đó van mở ra (Loại Van điện từ thường đóng - NC)

1.4 Quy trình vận hành hệ thống.

1.2.5 Sơ đồ nguyên lý và thuật toán cho hệ thống.

a Sơ đồ nguyên lý

 Sơ đồ tổng thể

Nguyên lý hoạt động tổng thể của hệ thống phun sơn tự động được xây dựng dựatrên sự kết hợp, hoạt động của bốn thành phần chính trong hệ thống là:

 Sơ đồ nguyên lý cho băng tải xích

Giải thích nguyên lý hoạt động của băng tải xích:

Trang 29

Sản

phẩm Công tắc hành trình 2 Buồng làm sạch

Mạch điều khiển 2 Máynén khí

Van điện từ

Van điều chỉnh áp suất

+ Động DC1 được điều khiển bởi mạch điều khiển 1

+ Động cơ DC1 chạy làm băng tải xích chuyển động

+ Động cơ DC1 chạy đồng thời làm quay động cơ encoder1

+ Tín hiệu từ động cơ encoder được gửi về mạch điều khiển 1 và xử lý

+ Tín hiệu từ encoder được xử lý và hiển thị vận tốc băng tải lên LCD

+ Núm điều chỉnh vận tốc có tác dụng thay đổi giá trị đầu vào một kênh ADCcủa vi điều khiển 1

+ Vi điều khiển 1 xử lý tín hiệu ADC và thay đổi tốc độ động cơ DC1, điều nàylàm cho vận tốc băng tải được thay đổi

 Sơ đồ nguyên lý buồng làm sạch

Giải thích sơ đồ nguyên lý của buồng làm sạch:

+ Sản phẩm chạy trên băng tải đến buồng làm sạch gặp công tắc hành trình 2.+ công tắc hành trình 2 đóng, tín hiệu phản hồi được gửi về mạch điều khiển 2

Trang 30

+ Mạch điều khiển 2 nhận được tín hiệu phản hồi từ công tắc hành trình xử lý vàcấp tín hiệu đóng van điện từ.

+ Van điện từ đóng khí từ máy nén khí được cấp tới đầu xả khí để làm sạch bềmặt sản phẩm

+ Khí nén trước khi đến các van điện từ được điều chỉnh qua một van điều chỉnháp suất

 Sơ đồ nguyên lý buồng phun sơn

Trang 31

Sản

phẩm

Mạch điều khiển 4

Máynén khí

Van điện từ

Van điều chỉnh áp suất

Công tắc hành trình 1

Súng sơn

Núm điều chỉnh tốc độ

Encoder 2 Đông cơ DC2

LCD 2 ( hiện thị vận tốc

DC2 )

Sản phẩm Máy bơm sơn

Giải thích sơ đồ nguyên lý buồng phun sơn tự động như sau:

+ Sản phẩm đi vào buồng phun sơn gặp công tắc hành trình 1, công tắc đóng tínhiệu được gửi về mạch điều khiển 1

+ Mạch điều khiển 1 cấp tín hiệu đóng van điện từ, van điện từ đóng khí đượccấp cho súng sơn, súng sơn mở phun sơn lên mặt dưới sản phẩm

Trang 32

Sản phẩm Băng tải xích

+ Công tắc hành trình 2 đóng đồng thời tín hiệu được gửi về mạch điều khiển 2,mạch điều khiển 2 cấp tín hiệu đóng van điện từ

+ Van điện từ đóng khí được cấp cho súng sơn, súng sơn mở phun sơn lên mặtcác mặt bên sản phẩm

+ Tương tự sản phẩm gặp công tắc hành trình 3, mạch điều khiển 2 ngừng cấp tínhiệu phun sơn lên các mặt bên sản phẩm

+ Đồng thời công tắc hành trình 3 đóng tín hiệu được gửi đến mạch điều khiển 3,mạch điều khiển 3 cấp tín hiệu mở súng sơn phun lên mặt trên sản phẩm

+ Cuối cùng sản phẩm gặp công tắc hành trình 4, tính hiệu gửi về mạch điềukhiển 3, mạch điều khiển 3 ngừng cấp tín hiệu phun sơn lên mặt trên sản phẩm Sảnphẩm đi ra khỏi buồng phun sơn vào buồng sấy

 Sơ đồ nguyên lý buồng sấy UV

Giải thích sơ đồ nguyên lý buồng sấy

+ Sản phẩm sau khi sơn được băng tải đưa đến buồng sấy

+ Sản phẩm vào buồng sấy đi qua các đèn phát xạ tia cực tím UV, dưới tác độngcủa tia cực tím bề mặt lớp UV trên sản phẩm được đóng rắn

b Sơ đồ thuật toán cho hệ thống

Sơn cho một sản phẩm A bất kỳ

Trang 33

Van xả khí đóng ( T=4s )

Yes

No

Yes

No Buồng phun sơn

Buồng làm sạch

Trang 34

Súng sơn 1 mở

Động cơ DC 2

No

Yes Súng sơn 1 đóng Súng sơn 2 mở

Súng sơn 3 đóng

Súng sơn 2 đóng Súng sơn 3 mở

No

No Yes

Yes

Buồng sấy

Kết thúc

Trang 35

1.2.6 Quy trình vận hành, điều khiển hệ thống.

a Quy trình vận hành

+ Thiết lập các thông số cho hệ thống : Tùy vào mỗi loại sản phẩm ta cần phun,

ta tùy chỉnh các thông số trước khi phun

- Vận tốc băng tải

- Vận tốc động cơ làm quay giá đỡ

- Áp suất khí nén cấp cho các đầu xả khí, bơm , súng phun sơn

- Chọn số lượng súng sơn

- Điều chỉnh vị trí, góc đặt súng sơn

+ Gắn phôi lên giá đỡ, đặt giá đỡ lên gá của băng tải xích

+ Làm sạch và phun sơn

- Khi sản phẩm đưa vào buồng làm sạch và phun sơn bằng băng truyền, côngviệc làm sạch bề mặt và phun sơn sẽ được tiến hành tự động

- Tại buồng làm sạch: khi giá đỡ sản phẩm chạy qua công tắc hành trình làmcông tắc hành trình đóng, tín hiệu được đưa về mạch điều khiển Sau đó mạch điềukhiển đưa ra tín hiệu đến các van điện từ, van điện từ lần lượt đóng cấp khí vào đầu xảkhí làm sạch bề mặt sản phẩm

- Tại buồng phun sơn: Tại đây mỗi súng sơn được đặt ở giữa hai công tắc hànhtrình, khi giá đỡ đi qua công tắc hành trình nằm trước súng sơn, súng sơn bắt đầu phunsơn phủ lên bề mặt sản phẩm, quá trình này sẽ kết thúc khi giá đỡ đi qua công tắc hànhtrình nằm sau súng sơn

+ Sấy khô bề mặt bằng tia cực tím từ đèn UV

+ Lấy sản phẩm ra và đóng gói

b Thiết lập các thông số điều khiển hệ thống

Đối với từng sản phẩm khác nhau sẽ được thay đổi các thông số sau để cho phù hợp với từng sản phẩm Các thông số này sau khi điều chỉnh sẽ được lưu lại để phục vụ những lần sơn tiếp theo.

+ Vân tốc băng tải.

+ Vận tốc động cơ làm quay giá đỡ.

+ Số lượng súng sơn, góc đặt súng sơn.

+ Áp suất lưu lượng khí.

Định dạng
Số trang	71
Dung lượng	4,77 MB