BÀI báo cáo hệ THỐNG CHẨN đoán OBDII

.TRỊNH PHẠM DIỆP TRỊNH VIỆT KHÔI NGUYỄN KHÁNH HUY PHẠM NGỌC HÙNG PHAN THẾ HOÀI I OBDII là gì ?   OBD ( On-Board Diagnostic ) hệ thống chẩn đoán lỗi điện tử tự động thiết kế bo mạch chủ hộp đen điều khiển (ECU) riêng theo loại xe Hệ thống trang bị hầu hết ô tô  Từ 1996 các hãng sản xuất ô tô cho đời hệ thống OBDII , nó mang tính thống nhất về tiêu chuẩn chẩn đoán và xác định hư hỏng giữa các loại động các hãng khác chế tạo I OBDII là gì ?   Được thống nhất và áp dụng lần đầu tại Mỹ nhằm phát hiện các chất có hại khí thải  Hệ thống OBDII cho phép phát hiện các hư hỏng của động và hệ thống khí thải Báo cho tài xế thông qua đèn check ECU lưu trữ thông tin về lỗi được chẩn đoán Giúp cho người sửa chữa dễ dàng biết được lỗi thông qua đèn check hoặc máy chẩn đoán kết nối với ECU thông qua giắc chẩn đoán (DLC)  Đặc điểm chính của hệ thống này là việc liên kết giữa máy chẩn đoán, DLC và ECU được tiêu chuẩn hóa I OBDII là gì ?   Một số tiêu chuẩn OBDII : EOBD ( European Onboard Diagnosis ) là tiêu chuẩn của liên minh Châu Âu EOBD-2 là ngôn ngữ thị trường sử dụng bởi một số nhà sản xuất ô tô để chi những chức không thuộc tiêu chuẩn OBD hay EOBD , E = Enhanced JOBD là tiêu chuẩn được áp dụng cho thị trường xe Nhật ADR ( Autralian Design Rule ) là tiêu chuẩn áp dụng tại Úc II Chức của hệ thống OBDII  + Xác định xác chi tiết vị trí sai hỏng động + Đọc xóa mã lỗi lưu ECU + Khởi tạo lại ECU trở nguyên thông số nhà sản xuất ( Reset ECU ) + Tắt đèn báo lỗi ( Check Engine Light) + Tra cứu vị trí lỗi xe, gợi ý sửa chữa, tư vấn khắc phục + Hiển thị thông số hành tốc độ động , tải động cơ, tốc độ xe , nhiệt độ nước làm mát, góc đánh lửa sớm , nhiệt độ không khí nạp … III Một số đặc trưng của OBDII  Được phát triển từ OBDI , OBDII có những đặc trưng nổi bật sau  IV Giắc chẩn đoán OBDII  IV Giắc chẩn đoán OBDII   Giắc chẩn đoán OBDII hay còn gọi là DLC ( Diagnostic Link Connector ) có chức chính là kết nối máy scan với các thiết bị điều khiển của hệ thống  DLC được tiêu chuẩn hóa , tuân theo các quy định của SAE J1962  DLC được đặt bên xe cách vô lăng 16 inches , và một số vị trí khác IV Giắc chẩn đoán OBDII   Mỗi chân giắc chẩn đoán đều có chức riêng được tiêu chẩn hóa Tuy nhiên chức của một số chân còn phụ thuộc vào nhà sản xuất , những chân này không nhất thiết được dùng OBDII  Chân 4,5 là mass chân 16 là dương cấp nguồn trực tiếp cho máy scan từ accu của xe  Mỗi tiêu chuẩn có chân đặc biệt để giao tiếp vd FORD chân và 10 , GM chân số , hầu hết xe ở Châu Á và Châu Âu giao tiếp ở chân số , một số khác ở chân 15 VIII Các chuẩn giao tiếp OBDII   Giao thức SAE J1850 PWM ( Pulse Width Modulation ) Đây là một giao thức phổ biến sử dụng các xe của Ford , tốc độ truyền tải dữ liệu 41.6 kb/s PWM sử dụng dây tín hiệu là Bus+ ( Pin2 ) và Bus( Pin10 ) , dây này đều có khả truyền tải dữ liệu chiều Tín hiệu dây Bus- , ngược với tín hiệu dây Bus+ nhằm chống nhiễu từ môi trường bên ngoài Giao thức PWM tương tự mã Morse dữ liệu được mã hóa với những xung dài ngắn liên tiếp VIII Các chuẩn giao tiếp OBDII  VIII Các chuẩn giao tiếp OBDII   Giao thức ISO 14230 KWP2000 ( Keyword Protocol2000) Là một giao thức bao gồm các ứng dụng mô hình OSI của một mạng máy tính , được tiêu chuẩn hóa bởi tổ chức quốc tế với cái tên ISO 14230 Giống với ISO 9141 , KWP 2000 cũng sử dụng dây tín hiệu K ( Pin7 ) và L ( Pin15 ) , tốc độ truyền tải 1.2 – 10.4 kbaud KWP cũng tương thích giao thức ISO 11898(CAN) hỗ trợ truyền tải tốc độ cao tới mb/s VIII Các chuẩn giao tiếp OBDII  VIII Các chuẩn giao tiếp OBDII   Giao thức ISO 15765 CAN Tốc độ truyền tải dữ liệu của giao thức này ở mức là 250kb/s và 500kb/s Giao thưc CAN được BOSCH phát triển cho ngành công nghiệp ô tô , từ năm 2008 tất cả các xe bán thị trường Mỹ bắt buộc phải sử dụng CAN làm chuẩn giao tiếp hệ thống điều khiển Giao thức CAN sử dụng chân tín hiệu là CAN high ( Pin6 ) và CAN low ( Pin14 ) VIII Các chuẩn giao tiếp OBDII  IX Máy chẩn đoán  IX Máy chẩn đoán   Máy chẩn đoán dùng để kết nối với hệ thống OBD xe thông qua cáp nối IX Máy chẩn đoán  hoặc các phương thưc truyền thông khác bluetooth , Máy chẩn đoán có thể là thiết bị cầm tay hoặc máy tính cá nhân có phần mềm chẩn đoán IX Máy chẩn đoán   Máy chẩn đoán có chức đọc lỗi được lưu trữ ECU và xuất mã lỗi màn hình , xóa mã lỗi , reset ECU , lấy dữ liệu hoạt động của động ,  Sử dụng máy chẩn đoán + Bước : - Thợ sữa chữa kiểm tra trạng thái làm việc ô tô , xác đinh khu vực có lỗi cảm quan kinh nghiệm , quan sát thị đèn cảnh báo bất thường bảng đồng hồ chính.Xác định chủng loại xe, hệ xe, năm sản xuất IX Máy chẩn đoán  + Bước : - Kết nối thiết bị chẩn đoán với xe ( Chú ý không rút cáp điện ắc quy trước xác đinh lỗi ) - Đọc lỗi lưu ECU ghi nhớ lỗi có - Sử dụng thiết bị xóa tất mã lỗi lưu ECU IX Máy chẩn đoán  + Bước : Khởi động động ( Nếu không nỗ đề chết khoảng 15s ) cho xe chạy vài trăm mét cho động sinh nhiệt Làm nhiều động tác phanh nhiều , rú ga , số , đánh hết lái qua trái phải  mục đích sinh nhiều trạng thái hoạt động tải khác cho ECU nhận trỡ lại mã lỗi Có thể đèn check báo sáng trở lại IX Máy chẩn đoán  + Bước : Dừng xe , tắt máy , bật khóa điện sang nấc “ON” đọc lại lỗi lưu ECU Các lỗi lỗi hành cần sữa chữa Các lỗi không hiễn thị trở lại lỗi ảo lần sữa chữa trước chưa xóa ECU người thợ vô tình rút giắc đả cắm trở lại ( Nếu xe chạy sau khoảng thời gian đèn “CHECK” lại báo sáng để trạng thái xe đọc lỗi để xác định việc sữa chữa) IX Máy chẩn đoán  + Bước 5: Sửa chữa hay xong phần chi tiết bị hỏng , dùng thiết bị xóa mã lỗi lưu ECU lần reset ECU trở trạng thái ban đầu hoàn tất Khởi động động quan sát kết sữa chữa qua thiết bị videoplayback.MP4 XONG  kham khảo http://www.obd2help.com/ http://www.obdii.com http://www.obd2allinone.com/ http://www.obdclearinghouse.com/ http://www.obdautodoctor.com/ Giáo trình điện động và điều khiển động [...]... định lỗi của hệ thống OBDII  Ví dụ cơ bản Tín hiệu cảm biến tốc độ xe Tín hiệu bình thường Mất tín hiệu spd 0v ECU phát hiện lỗi mất cảm biến tốc độ xe , mã lỗi hiện trên máy scan là P0500 : sự trục trặc cảm biến tốc độ xe VIII Các chuẩn giao tiếp OBDII  VIII Các chuẩn giao tiếp OBDII   Tùy theo từng nhà sản xuất mà OBDII sử dụng nhiều chuẩn... tra trạng thái làm việc của ô tô , xác đinh khu vực có lỗi bằng cảm quan và kinh nghiệm , quan sát sự chỉ thị của các đèn cảnh báo bất thường trên bảng đồng hồ chính.Xác định chủng loại xe, thế hệ xe, năm sản xuất IX Máy chẩn đoán  + Bước 2 : - Kết nối thiết bị chẩn đoán với xe ( Chú ý là không được rút cáp điện ắc quy trước khi xác đinh lỗi ) - Đọc ngay các lỗi đang lưu trong ECU và ghi nhớ... hiệp hội SAE 0 : dành cho hiệp hội SAE VI Mã lỗi của hệ thống OBDII  Hai chữ số còn lại có liên quan tơi những mã lỗi của hệ thống OBDI , chỉ sử dũng mã lỗi 2 kí tự VII Cơ bản về phương pháp xác định lỗi của hệ thống OBDII  VII Cơ bản về phương pháp xác định lỗi của hệ thống OBDII   ECU nhận tín hiệu từ các cảm biến ( cảm biến khí nạp,... giao tiếp OBDII , tốc độ truyền tải dữ liệu là 10.4 kbaud Giao thức này sử dụng 2 dây để giao tiếp là K ( Pin7 ) và L ( Pin15 ) Trong đó K là dây tín hiệu 2 chiều , dữ liệu có thể truyền từ hệ thống tới máy chẩn đoán và ngược lại , L là dây tín hiệu 1 chiều dữ liệu chỉ có thể truyền từ máy chẩn đoán tới xe VIII Các chuẩn giao tiếp OBDII  VIII... chuẩn giao tiếp OBDII   Giao thức SAE J1850 VPW ( Variable Pulse Width ) Được sử dụng rất phổ biến trên các xe của hãng GM , tốc độ truyền tải dữ liệu 10.4 kb/s J1850 VPW sử dụng 1 dây tín hiệu 2 chiều để giao tiếp ( Pin2 ) Tuy nhiên cũng như ISO 9141 , giao thức này cũng không thể kết nối trực tiếp với máy tính VIII Các chuẩn giao tiếp OBDII  VIII Các... Bus+ nhằm chống nhiễu từ môi trường bên ngoài Giao thức PWM tương tự như mã Morse dữ liệu được mã hóa với những xung dài ngắn liên tiếp VIII Các chuẩn giao tiếp OBDII  VIII Các chuẩn giao tiếp OBDII   Giao thức ISO 14230 KWP2000 ( Keyword Protocol2000) Là một giao thức bao gồm các ứng dụng trong mô hình OSI của một mạng máy tính , được tiêu chuẩn hóa bởi... ( Pin15 ) , tốc độ truyền tải 1.2 – 10.4 kbaud KWP cũng tương thích trên giao thức ISO 11898(CAN) hỗ trợ truyền tải tốc độ cao tới 1 mb/s VIII Các chuẩn giao tiếp OBDII  VIII Các chuẩn giao tiếp OBDII   Giao thức ISO 15765 CAN Tốc độ truyền tải dữ liệu của giao thức này ở 2 mức là 250kb/s và 500kb/s Giao thưc CAN được BOSCH phát triển cho ngành công nghiệp... hướng giải quyết hợp lý và không chậm trễ Ngoài ra đèn MIL còn giúp cho kĩ sư đọc mã lỗi 2 chữ số khi không có máy scan VI Mã lỗi của hệ thống OBDII   Mã lỗi “DTC” ( Diagnostic Trouble Codes ) là cách để OBDII xác định và báo cho kĩ thuật viên vị trí sự cố trên xe  Mã lỗi được tiêu chuẩn hóa hình thành từ 1 chữ cái và 4 chữ số quy định bởi tiêu... chiều để giao tiếp ( Pin2 ) Tuy nhiên cũng như ISO 9141 , giao thức này cũng không thể kết nối trực tiếp với máy tính VIII Các chuẩn giao tiếp OBDII  VIII Các chuẩn giao tiếp OBDII   Giao thức SAE J1850 PWM ( Pulse Width Modulation ) Đây là một giao thức phổ biến sử dụng trên các xe của Ford , tốc độ truyền tải dữ liệu 41.6 kb/s PWM sử dụng 2 dây tín... tiêu chuẩn SAE J2012 Chữ cái đầu tiên cho biết bộ phận nào của xe hư hỏng P (power train) : hệ thống truyền động B (body) : thân xe C (chassic) : khung gầm VI Mã lỗi của hệ thống OBDII  U (network communication) : mạng CAN Chữ số thứ 2 cho biết ai xác định mã lỗi 0 : mã lỗi quy định bởi SAE 1 : mã lỗi quy định bởi nhà sản xuất , phải có bảng mã lỗi của ...I OBDII là gì ?   OBD ( On-Board Diagnostic ) hệ thống chẩn đoán lỗi điện tử tự động thiết kế bo mạch chủ hộp đen điều khiển (ECU) riêng theo loại xe Hệ thống trang bị hầu... đặc trưng của OBDII  Được phát triển từ OBDI , OBDII có những đặc trưng nổi bật sau  IV Giắc chẩn đoán OBDII  IV Giắc chẩn đoán OBDII   Giắc chẩn đoán OBDII hay còn... nghiệm , quan sát thị đèn cảnh báo bất thường bảng đồng hồ chính.Xác định chủng loại xe, hệ xe, năm sản xuất IX Máy chẩn đoán  + Bước : - Kết nối thiết bị chẩn đoán với xe ( Chú ý không rút