Đang tải... (xem toàn văn)
Trong quá trình phát triển đất nước, vấn đề Công nghiệp hóa- Hiện đại hóa được đặt lên hàng đầu. Do đó, khoa học có một vị trí quan trọng, đặc biệt là ngành tự động hóa. Những thành tựu của nó đã được ứng dụng vài phục vụ đời sống và sản xuất công nghiệp. Và ngành đo lường và điều khiển cũng được nâng lên một tầm mới. Bởi trong hệ thống sản xuất công nghiệp, nó là khâu kiểm tra giám sát, lấy tín hiệu phản hồi, và điều khiển các bộ phận chấp hành hoạt động. Trong các nhu cầu của chúng ta thì điện năng đóng vai trò quan trọng thiết yếu và nó như là một phần không thể thiếu của con người. Nó đóng vai trò chủ đạo và được sử dụng rộng rãi trong mọi lĩnh vực từ nhu cầu cuộc sống tới các lĩnh vực như kinh tế, văn hóa, chính trị… Từ khi con người biết tới điện và sử dụng nó như một nhu cầu thiết yếu của cuộc sống thì càng có nhiều phát minh liên quan tới sử dụng điện, cùng với đó các hệ thống sản xuất, dây truyền tự động ra đời, các hệ thống thông minh cũng lần lượt được đưa vào ứng dụng rộng rãi.Với sự thay đổi khắc nghiệt của khí hậu, nhiệt độ có ảnh hưởng sâu sắc nhất. Để chống lại những sự thay đổi đó, con người đã phát minh ra hệ thống điều khiển nhiệt độ. Đồ án của chúng em với nhiệm vụ “Nghiên cứu, xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt 10m3”. Với đề tài này, qua ứng dụng những kiến thức được học cũng như tìm hiểu từ một số nguồn tài liệu khác,chúng em đã hoàn thành đồ án. Do kiến thức chuyên ngành còn thiếu nhiều thực tế nên đồ án không tránh khỏi những sai sót, mong các thầy cô góp ý kiến để đồ án được hoàn thiện hơn.
Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA - Số: Đề - Giáo viên hướng dẫn: - Họ tên SV: Th.s Nguyễn Đăng Toàn Trần Thanh Bình Nguyễn Văn Cần - Lớp : ĐH Điện - Khoá : Khoa : Điện NỘI DUNG: Nghiên cứu, xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt 10m3 TT Tên vẽ Khổ giấy Số lượng PHẦN VIẾT BÁO CÁO: Tổng quan hệ thống điều khiển nhiệt độ Xây dựng phương án và tính chọn các thiết bị liên quan Xây dựng hệ điều khiển và giám sát Ngày giao đề : 26/8/2015 Ngày hoàn thành : 30/11/2015 BỘ MÔN GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa MỤC LỤC ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA NỘI DUNG: PHẦN VIẾT BÁO CÁO: MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 1.1 Tổng quan lò nhiệt điện trở .5 1.1.1 Giới thiệu chung lò điện trở .5 1.1.2 Cấu tạo lò điện trở 1.1.3 Ưu nhược điểm lò điện so với lò sử dụng nhiên liệu 1.1.4 Nguyên lý làm việc lò điện trở 1.2 Các phương pháp đo nhiệt độ .8 1.2.1 Đo nhiệt độ phương pháp tiếp xúc .8 1.3 Các loại cảm biến nhiệt độ 1.4 Hệ thống điều khiển lò nhiệt 10 CHƯƠNG 2:XÂY DỰNG PHƯƠNG AN ́ VÀTINH ́ CHON ̣ CAC ́ THIÊT ́ BỊ LIÊN QUAN .12 2.1 Xây dựng sơ đồ cấu trúc mô hình điều khiển giám sát module lò nhiệt độ dùng s7-300: 12 2.2.Tim ̀ hiêủ cać ̀ phâǹ mô hinh: ̀ 13 CHƯƠNG III: XÂY DỰNG HỆ ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT 25 CHƯƠNG IV: KẾT LUẬN 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO 47 GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa LỜI NÓI ĐẦU Trong trình phát triển đất nước, vấn đề Công nghiệp hóa- Hiện đại hóa đặt lên hàng đầu Do đó, khoa học có vị trí quan trọng, đặc biệt ngành tự động hóa Những thành tựu ứng dụng vài phục vụ đời sống sản xuất công nghiệp Và ngành đo lường điều khiển nâng lên tầm Bởi hệ thống sản xuất công nghiệp, khâu kiểm tra giám sát, lấy tín hiệu phản hồi, điều khiển phận chấp hành hoạt động Trong nhu cầu điện đóng vai trò quan trọng thiết yếu phần thiếu người Nó đóng vai trò chủ đạo sử dụng rộng rãi lĩnh vực từ nhu cầu sống tới lĩnh vực kinh tế, văn hóa, trị… Từ người biết tới điện sử dụng nhu cầu thiết yếu sống có nhiều phát minh liên quan tới sử dụng điện, với hệ thống sản xuất, dây truyền tự động đời, hệ thống thông minh đưa vào ứng dụng rộng rãi.Với thay đổi khắc nghiệt khí hậu, nhiệt độ có ảnh hưởng sâu sắc Để chống lại thay đổi đó, người phát minh hệ thống điều khiển nhiệt độ Đồ án chúng em với nhiệm vụ “Nghiên cứu, xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt 10m3” Với đề tài này, qua ứng dụng kiến thức học tìm hiểu từ số nguồn tài liệu khác,chúng em hoàn thành đồ án Do kiến thức chuyên ngành thiếu nhiều thực tế nên đồ án không tránh khỏi sai sót, mong thầy cô góp ý kiến để đồ án hoàn thiện GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa Chúng em xin chân thành cảm ơn Thầy Nguyễn Đăng Toàn giúp đỡ nhóm em hoàn thành đồ án này! GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 1.1 Tổng quan lò nhiệt điện trở 1.1.1 Giới thiệu chung lò điện trở Lò điện thiết bị điện biến điện thành nhiệt thông qua nhiệt điện trở, dùng trình công nghệ khác nung nấu luyện vật liệu, kim loại hợp kim khác v.v Lò điện sử dụng rộng rãi lĩnh vực kỹ thuật : - Sản xuất thép chất lượng cao Sản xuất hợp kim phe-rô Nung vật phẩm trước cán, rèn dập, kéo sợi Trong công nghiệp nhẹ thực phẩm, lò điện dùng để sấy, mạ vật phẩm chuẩn bị thực phẩm - Trong lĩnh vực khác, lò điện dùng để sản xuất vật phẩm thuỷ tinh, gốm sứ, vật liệu chịu lửa v.v Lò điện có mặt ngành công nghiệp mà ngày dùng phổ biến đời sống sinh hoạt hàng ngày người cách phong phú đa dạng: Bếp điện, nồi nấu cơm điện, bình đun nước điện, thiết bị nung rắn, sấy điện v.v GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa 1.1.2 Cấu tạo lò điện trở Lò điện trở thường gồm phần là: vỏ lò, lớp lót dây nung - Vỏ lò :Vỏ lò điện trở khung cứng vững, chủ yếu chịu trọng tải trình làm việc lò Mặt khác vỏ lò dùng để giữ lớp cách nhiệt đảm bảo kín lò Đối với lò làm việc với khí bảo vệ cần thiết vỏ lò phải hoàn toàn kín, lò điện trở bình thường , kín vỏ lò cần giảm tổn thất nhiệt tránh lùa không khí lạnh vào lò Khung vỏ lò cần làm cứng vững đủ để chịu trọng tải lớp lót, phụ tải lò cấu khí gắn vỏ lò - Lớp lót : Lớp lót lò điện trở thường gồm phần vật liệu chịu lửa cách nhiệt Phần vật liệu chịu lửa xây gạch tiêu chuẩn, gạch hình gạch hình đặc biệt tùy theo hình dáng kích thước buồng lò Cũng có người ta đầm loại bột chịu lửa chất kết dính gọi khối đầm Khối đầm tiến hành lò tiến hành nhờ khuôn Phần cách nhiệt thường nằm vỏ lò phần chịu lửa Mục đích chủ yếu phần để giảm tổn thất nhiệt Riêng đáy phần cách nhiệt đòi hỏi phải có độ bền học định Phần cách nhiệt xây gạch cách nhiệt lớp cách nhiệt - Thanh nhiệtđiện trở (thanh nhiệt) : Thanh nhiệt phận phát nhiệt lò, làm việc điều kiện khắc nhiệt phải đảm bảo yêu cầu cần thiết.Theo đặc tính vật liệu dùng làm nhiệt người ta chia nhiệt làm loại: nhiệt kim loại nhiệt phi kim loại Để đảm bảo yêu cầu nhiệt hầu hết lò điện trở công nghiệp, nhiệt kim loại chế tạo hợp kim Crôm – Nhôm Crôm – Niken hợp kim có điện trở suất lớn.Thanh nhiệt chế tạp với GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa tiết diện: tiết diện tròn tiết diện chữ nhật Trong ta chọn nhiệt có tiết diện tròn 1.1.3 Ưu nhược điểm lò điện so với lò sử dụng nhiên liệu - Ưu điểm : • Có khả tạo nhiệt độ cao • Đảm bảo tốc độ nung lớn suất cao • Đảm bảo nung xác dễ điều chỉnh chế độ điện nhiệt độ • Kín • Có khả khí hoá tự động hoá trình chất dỡ nguyên liệu vận chuyển vật phẩm - Nhược điểm : • Năng lượng điện đắt • Yều cầu có trình độ cao sử dụng 1.1.4 Nguyên lý làm việc lò điện trở Lò điện trở làm việc dựa sở có dòng điện chạy qua dây dẫn vật dẫn toả lượng nhiệt theo định luật JunLenxơ: Q = I2.R.t - Q - Lượng nhiệt tính Jun (J) I - Dòng điện tính Ampe (A) R - Điện trở tính (Ω ) t - Thời gian tính giây (s) Từ công thức ta thấy điện trở R đóng vai trò : - Vật nung: Trường hợp gọi nung trực tiếp - Thanh nhiệt: Khi dây nung nung nóng truyền nhiệt cho vật nung xạ, đối lưu, dẫn nhiệt phức hợp Trường hợp gọi nung gián tiếp.Trường hợp thứ gặp dùng để nung vật có hình dạng đơn giản (tiết diện chữ nhật, vuông tròn) Trường hợp thứ hai GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa thường gặp nhiều thực tế công nghiệp Cho nên nói đến lò điện trở không đề cập đến vật liệu để làm dây nung, phận phát nhiệt lò 1.2 Các phương pháp đo nhiệt độ Nhiệt độ thông số quan trọng ảnh hưởng đến đặc tính vật chất nên trình kỹ thuật đời sống ngày hay gặp yêu cầu đo nhiệt độ Ngày hầu hết trình sản xuất công nghiệp, nhà máy có yêu cầu đo nhiệt độ Tùy theo nhiệt độ đo dùng phương pháp khác nhau, thường phân loại phương pháp dựa vào dải nhiệt độ cần đo Thông thường nhiệt độ đo chia thành ba dải: nhiệt độ thấp, nhiệt độ trung bình cao Ở ta sử dụng phương pháp đo nhiệt độ phương pháp tiếp xúc 1.2.1 Đo nhiệt độ phương pháp tiếp xúc Phương pháp đo nhiệt độ công nghiệp thường đuqợc sử dụng nhiệt xúc Có hai loại nhiệt xúc, gồm: Nhiệt kế nhiệt điện trở nhiệt kế nhiệt ngẫu Ngoài ứng dụng đơn giản, dải nhiệt độ cỡ -550 C ÷ 2000 oC người ta thường ứng dụng IC bán dẫn ứng dụng tính chất nhạy nhiệt điốt, tranzito để đo nhiệt độ Cấu tạo nhiệt kế nhiệt điện trở cặp nhiệt ngẫu cách lắp ghép chúng phải đảm bảo tính chất trao đổi nhiệt tốt chuyển đổi với môi trường đo: - Đối với môi trường khí nước: chuyển đổi đặt theo hướng ngược lại với dòng chảy GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa - Với vật rắn khí: đặt nhiệt kế sát vào vật, nhiệt lượng truyền từ vật sang chuyển đổi dễ gây tổn hao vật, với vật dẫn nhiệt Do điện tiếp xúc vật đo nhiệt kế lớn tốt - Khi đo nhiệt độ chất dạng hạt (cát, đất ): cần phải cắm sâu nhiệt kế vào môi trường cần đo thường dùng nhiệt điện trở có cáp nối 1.3 Các loại cảm biến nhiệt độ Cảm biến thiết bị dùng để đo, đếm, cảm nhận,…các đại lượng vật lý không điện thành tín hiệu điện Ví dụ nhiệt độ tín hiệu không điện, qua cảm biến trở thành dạng tín hiệu khác (điện áp, điện trở…) Sau phận xử lí trung tâm thu nhận dạng tín hiệu điện trở hay điện áp để xử lí Chúng ta đề cập đến cảm biến nhiệt điện trở sử dụng Nhiệt điện trở (Resitance temperature detector –RTD) GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa - Cấu tạo RTD gồm có dây kim loại làm từ: Đồng, Nikel, Platinum,… quấn theo hình dáng đầu đo - Nguyên lý hoạt động: Khi nhiệt độ thay đổi điện trở hai đầu dây kim loại thay đổi, tùy chất liệu kim loại có độ tuyến tính khoảng nhiệt độ định - Ưu điểm: độ xác cao Cặp nhiệt điện, dễ sử dụng hơn, chiều dài dây không hạn chế - Khuyết điểm: Dải đo bé Cặp nhiệt điện, giá thành cao - Khuyết điểm: Dải đo bé Cặp nhiệt điện, giá thành cao Cặp nhiệt điện Dải đo: -200 ~ 700oC - Ứng dụng: Trong ngành công nghiệp chung, công nghiệp môi trường hay gia công vật liệu, hóa chất…Hiện phổ biến RTD loại cảm biến Pt, làm từ Platinum Platinum có điện trở suất cao, chống oxy hóa, độ nhạy cao, dải nhiệt đo dài Thường có loại: 100, 200, 500, 1000 ohm (khi 0oC) Điện trở cao độ nhạy nhiệt cao - RTD thường có loại dây, dây dây Loại dây cho kết đo xác 1.4 Hệ thống điều khiển lò nhiệt Quá trình đo kiểm soát nhiệt độ sản xuất công nghiệp đóng vai trò to lớn hệ thống điều khiển tự động, góp phần định chất lượng sản phẩm Khi thu thập liệu cho trình điều khiển giám sát nhà máy nhiệt độ thông số bỏ qua Tùy theo yêu cầu tính chất trình điều khiển mà ta sử dụng phương pháp điều khiển thích hợp.Tính xác GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn 10 Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa - Đầu vào: • Chân COM_RET: reset PID • Chân MAN_ON : điều khiển tay • Chân P_SEL: chọn thuật điều khiển P • Chân I_SEL: chọn thuật điều khiển I • Chân D_SEL: chọn thuật điều khiển D • Chân CYCLE: đặt chu PID • Chân SP_INT: tín hiệu đặt • Chân PV_IN: tín hiệu hồi tiếp • Chân GAIN: hệ số Kp P • Chân Ti: hệ số thời gian tích phân I • Chân Td: hệ số thời gian vi phân D • Chân LMN_HLM: giới hạn đầu PID • Chân LMN_LLM: giới hạn đầu PID - Đầu • Chân LMN: đầu PID • Chân LMN_P: đầu tín hiệu sau P • Chân LMN_I: đầu tín hiệu sau I • Chân LMN_D: đầu tín hiệu sau D • Chân PV: tín hiệu hồi tiếp • Chân ER: tín hiệu sai lệch GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn 33 Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa - Khối FC4: khối thực chức chuyển đổi giá trị nhiệt độ thành tín hiệu điện áp Sử dụng chuyển đổi nhiệt độ đặt thành tín hiệu đặt để đưa vào PID Công thức chuyển đổi lấy từ đặc tính chuyển đổi nhiệt-điện áp từ lò nhiệt : V = 0,02013 θ Trong đó: - nhiệt độ - V điện áp GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn 34 Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa - Khối FC5: khối thực chức chuyển đổi tín hiệu sang nhiệt độ, sử dụng hiển thị nhiệt độ thời lò nhiệt thông qua điện áp hồi tiếp Công thức chuyển đổi lấy từ đặc tính chuyển đổi nhiệt-điện áp từ lò nhiệt: V = 0,02013 θ⇒θ = V/0,02013 Trong đó: - nhiệt độ - V điện áp GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn 35 Trường ĐHCN Hà Nội GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn Đồ án chuyên môn tự động hóa 36 Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa - Tạo bảng biến symbols: GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn 37 Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa 3.4.3 Chương trình điều khiển Network 1: Start- Stop hệ thống GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn 38 Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa Network 2: Reset hệ thống GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn 39 Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa Network 3: Lấy tín hiệu hồi tiếp từ cổng Anal og Network 4: chuyển tín hiệu hồi tiếp thành nhiệt độ hồi tiếp Network 5: chuyển nhiệt độ đặt từ OP270 thành tín hiệu đặt để đưa vào PID GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn 40 Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa Network 6: Khởi tạo cho PID Network 7: Chọn điều khiển tỉ lệ P GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn 41 Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa Network 8: Chọn điều khiển tỉ lệ tích phân PI Network 9: Chọn điều khiển PID GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn 42 Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa Network 10: PID Network 11: Xuất tín hiệu điều khiển cổng analog GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn 43 Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa 3.4.4 Giao diện cho OP270 GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn 44 Trường ĐHCN Hà Nội GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn Đồ án chuyên môn tự động hóa 45 Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa CHƯƠNG IV: KẾT LUẬN Sau thời gian tìm hiểu nghiên cứu đề tài Thiết kế“Nghiên cứu, xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt 10m3”dùng PLC, với giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo Th.s Nguyễn Đăng Toànchúng em hoàn thành đề tài Qua phần giúp chúng em hiểu rõ ứng dụng PLC thực tế, đồng thời hiểu kiến thức PLC hệ điều khiển giám sát Qua trình thực tránh khỏi sai sót khuyết điểm Vì chúng em mong đóng góp ý kiến thầy cô bạn bè, từ chúng em rút kinh nghiệm cho thân đồng thời tìm nhược điểm tập lớn Qua giúp tập lớn hoàn chỉnh hơn, tối ưu hơn! Chúng em xin chân thành cám ơn! GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn 46 Trường ĐHCN Hà Nội - Đồ án chuyên môn tự động hóa TÀI LIỆU THAM KHẢO Điều khiển giám sát với S7-200, S7-300, PCACCESS WINCC Tác giả: Lê Ngọc Bích - Trần Thu Hà & Phạm Quang Huy Tự động hóa với S7 300 Tác giả: Nguyễn Doãn Phước – Phạm Xuân Minh Điều khiển với Simatic S7 300 Tác giả: Nguyễn Doãn Phước - Phạm Xuân Minh GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn 47 [...]... chuyên môn tự động hóa CHƯƠNG 2:XÂY DỰNG PHƯƠNG ÁN VÀ TÍNH CHO N CÁC THIẾT BỊ LIÊN QUAN 2.1 Xây dựng sơ đồ cấu trúc mô hình điều khiển và giám sát module lò nhiệt độ dùng s7-300: GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn 12 Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa Mô hình điều khiển giám sát bao gồm các thành phần: - PC: Dùng lập trình, tạo giao diện, download chương trình cho PLC và panel OP270 hoạt động,... trình của PLC có thể là Ladder hay State Logic Hiện nay,có nhiều hãng sản xuất ra PLC như Siemens, AllenBradley, MitsubishiElectric, GeneralElectric, Omron, Ưu điểm của PLC so với các bộ điều khiển truyền thống: - Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ dễ học Gọn nhẹ, dễ dàng bảo quản, sửa chữa Dung lượng bộ nhớ lớn chứa được những chương trình phức tạp Hoàn toàn tin cậy trong... giao diện điều khiển đã được thiết kế cho panel OP270 - Truyền thông với PLC: truyền tín hiệu điều khiển và nhận dữ liệu từ PLC để hiển thị trên màn hình giám sát GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn 16 Trường ĐHCN Hà Nội 2.2.2.4 Đồ án chuyên môn tự động hóa Thành phần đối tượng lò nhiệt: Chức năng: là đối tượng của quá trình điều khiển giám sát 2.2.2.5 - cảm biến nhiệt độ Pt 100: Thông số kỹ thuật cảm biến... ở lò nhiệt làm hư hại đến PLC 3.3 Thiết lập cấu hình và kết nối cho S7 300 Chúng ta khởi động chương trình và thiết lập cấu hình cho PLC S7 300 và Profibus như hình GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn 26 Trường ĐHCN Hà Nội GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn Đồ án chuyên môn tự động hóa 27 Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa 3.4 Lập trình cho PLC S7 300 3.4.1 Sơ đồ thuật toán GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn... hình và lập trình cho S7-300 • Cài đặt Simatic Protol/Protool CS và Protool runtime, dùng để thiết kế giao diện và giám sát hoạt động của panel OP270 2.2.2 Thành phần PLC 2.2.2.1 Giới thiệu chung về PLC GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn 13 Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa PLC viết tắt của Programmable Logic Controller, là thiết bị điều khiển lập trình được (khả trình) cho phép thực hiện... truyền thông cho chuẩn PROFIBUS-DP GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn 19 Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa Cáp nối chuẩn RS232: sử dụng truyền thông giữa PC và OP270 nhằm download giao diện thiết kế từ PC đến OP - Kết nối với PC thông qua cổng COM - Yêu cầu: Khi thiết kế giao diện cần thiết lập cấu hình truyền thông sử dụng cổng truyền thông IF2 và COM để download chương trình cho OP270 2.2.3... GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn 20 Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa Lò nhiệt trong đề có công suất 30kW > 5 kW nên ta phải làm lò 3 pha, tránh hiện tượng lệch phụ tải cho lưới điện Nhưng khi tính toán, chỉ cần tính cho 1 pha, vị trí số điện trở của dây dẫn của 3pha phải như nhau Việc tính toán kích thước của thanh nhiệt được dựa trên 2 biểu thức sau: + Biểu thức phản ánh quá trình biến đổi... dùng để tôi dụng cụ có nhiệt độ làm việc tới 1350ºC, dung dây điện trở bằng cacbuarun GVHD: Th.s Nguyễn Đăng Toàn 24 Trường ĐHCN Hà Nội Đồ án chuyên môn tự động hóa CHƯƠNG III: XÂY DỰNG HỆ ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT 3.1 Thiết lập cho cảm biến nhiệt độ Cảm biến sử dụng trong bài tập lớn là cảm biến nhiệt độ TP100-Muesen Nó ghi nhận giá trị nhiệt độ từ lò nhiệt và đưa ra tín hiệu điện áp V cỡ(mV) V = S(Td... • Các dây nối từ module analog của S7-300 với lò nhiệt • Ngoài ra còn có các bộ nguồn cung cấp điện áp nuôi dùng cho sự hoạt động của lò nhiệt 2.2 Tìm hiểu các thành phần trong mô hình: 2.2.1 Thành phần PC - Chức năng: • Lập trình và tạo giao diện điều khiển • Download chương trình cho PLC và OP270 • Giám sát sự hoạt động của hệ thống - Yêu cầu: • Hệ điều hành window XP trở lên • Intel Core 2... khiển nhiệt độ thường được chia làm hai loại: - Hệ thống điều khiển hồi tiếp (feedback control system): thường xác định và giám sát kết quả điều khiển,so sánh với tín hiệu đặt và tự động điều chỉnh lại cho đúng - Hệ thống điều khiển tuần tự (sequence control system): thực hiện từng bước điều khiển tùy theo hoạt động điều khiển trước khi xác định tuần tự Một hệ thống muốn đạt được độ chính xác cần thiết