Cảm biến dịch chuyển

Cảm biến dịch chuyển

Seminar: CẢM BIẾN DỊCH CHUYỂN Nhóm Các loại cảm biến dịch chuyển (displacement sensor and transducer): Cảm biến điện trở (resistive sensor) Cảm biến cảm ứng (inductive sensor) Cảm biến tụ (capacitive sensor) Cảm biến áp điện (Piezoelectric sensor) Cảm biến siêu âm (Ultrasonic sensor) Cảm biến từ (Magnetic sensor) Cảm biến giao thoa lazer (Laser Interferometer sensor) Cảm biến mật mã quang (Optical encoder sensor) Các loại cảm biến dịch chuyển (displacement sensor and transducer): Cảm biến điện trở (resistive sensor) Cảm biến cảm ứng (inductive sensor) Cảm biến tụ (capacitive sensor) Cảm biến áp điện (Piezoelectric sensor) Cảm biến siêu âm (Ultrasonic sensor) Cảm biến từ (Magnetic sensor) Cảm biến giao thoa lazer (Laser Interferometer sensor) Cảm biến mật mã quang (Optical encoder sensor) Cảm biến dịch chuyển điện trở Resistive displacemen sensor Thông thường loại đo điện (potentiometer) Điện kế dịch chuyển tịnh tiến Điện kế dịch chuyển tròn Cảm biến dịch chuyển điện trở Resistive displacemen sensor x- Khoảng di chuyển; l- Chiều dài biến trở Ro- điện trở toàn phần αx-Góc di chuyển ; α : Góc quay toàn phần Cảm biến đo góc-Goniometer Cảm biến đo góc-Goniometer Nguyên lý cảm biến đo góc-Goniometer Plastic ribbons Connecting rods Parallelogram linkage Knee joint Vi Vout = k θ Triaxial goniometer (a) (b) Một cảm biến đo góc gắn chặt vào ống chân bắp vế để đo chuyển động xoay tròn đầu gối: Vi: điện cấp vào ; Vout: điện áp ra, tương ứng với góc chuyển động đầu gối Cảm biến đo góc-Goniometer Cảm biến dịch chuyển điện trở Resistive displacemen sensor Resistive respiration belt: đai trở kháng theo dõi hô hấp Cảm biến dịch chuyển từ Magnetic displacement sensor Cảm biến dịch chuyển từ Magnetic displacement sensor Cảm biến dịch chuyển từ Magnetic displacement sensor Ứng dụng từ để đo dòng chảy máu Các hạt mang điện máu (cation anion) tạo nên lực xuất thành phần từ trường B: F=q.(vxB) (q=1.6.10^-19C) Chuyển động ngược chiều hạt mang điện sinh lực: F=qE=qV/d (d=đường kính mạch máu) Do hai lực cân nên ta có: V=dvB Từ ta xác định vận tốc v dòng máu Các loại cảm biến dịch chuyển (displacement sensor and transducer): Cảm biến điện trở (resistive sensor) Cảm biến cảm ứng (inductive sensor) Cảm biến tụ (capacitive sensor) Cảm biến áp điện (Piezoelectric sensor) Cảm biến siêu âm (Ultrasonic sensor) Cảm biến từ (Magnetic sensor) Cảm biến giao thoa lazer (Laser Interferometer sensor) Cảm biến mật mã quang (Optical encoder sensor) Cảm biến dịch chuyển giao thoa laser Laser Interferometer Displacement Sensors Cảm biến dịch chuyển giao thoa laser Laser Interferometer Displacement Sensors Gương Gương lệch Giao thoa Michelson *Nguyên lý: nguồn laze xạ dòng ánh sáng (3) lại phân thành hai tia (2) (1) nhờ gương lệch Tia sáng (2) phản xạ từ gương đến gương phản xạ trở lại chiếu vào tế bào quang điện Tia sáng (1) qua gương đến đối tượng đo phản xạ lại qua gương đến tế bào quang điện Tại tế bào quang điện, hai tia (1) (2) xếp chồng Khi đối tượng đo di chuyển, tổng cường độ sáng tia laze thay đổi Nhờ thiết bị tính toán xác định khoảng dịch chuyển đối tượng đo Cảm biến dịch chuyển giao thoa laser Laser Interferometer Displacement Sensors Lx: khoảng dịch chuyển đối tượng đo k: số chu kì chùm laze λ: bước sóng tia laze Đối vơi loại cảm biến đo khoảng dịch chuyển cỡ 1m có sai số 0.1-1µm Các loại cảm biến dịch chuyển (displacement sensor and transducer): Cảm biến điện trở (resistive sensor) Cảm biến cảm ứng (inductive sensor) Cảm biến tụ (capacitive sensor) Cảm biến áp điện (Piezoelectric sensor) Cảm biến siêu âm (Ultrasonic sensor) Cảm biến từ (Magnetic sensor) Cảm biến giao thoa lazer (Laser Interferometer sensor) Cảm biến mật mã quang (Optical encoder sensor) Cảm biến dịch chuyển mã hoá quang Optical encoder displacement sensor Cảm biến dịch chuyển mã hoá quang Optical encoder displacement sensor Cảm biến dịch chuyển mã hoá quang học: đo dịch chuyển theo hai chiều, thước gồm nhiều dải khắc vạch, quan hệ với theo mã định Thường người ta sử dụng mã nhị phân Thước mã hoá nhị phân bố trí sau: Phần bôi đen số phần không bôi đen số Hình vẽ bên phải thước mã hoá đo dịch chuyển góc, đánh số thập phân tương ứng với dịch chuyển góc thước mã hoá Cảm biến dịch chuyển mã hoá quang Optical encoder displacement sensor 1-Đĩa mã hoá 2-Nguồn sáng 4-Tế bào quang điện 3-Thấu kính hội tụ 5-Bộ phận xử lý mã hoá Cảm biến dịch chuyển mã hoá quang Optical encoder displacement sensor Dx: Khoảng dịch chuyển N1: Số thập phân vị trí ban đầu N2: Số thập phân vị trí sau dịch chuyển do: Giá trị vách chia độ Độ xác cao Kết luận [...]... loại cảm biến dịch chuyển (displacement sensor and transducer): 1 Cảm biến điện trở (resistive sensor) 2 Cảm biến cảm ứng (inductive sensor) 3 Cảm biến tụ (capacitive sensor) 4 Cảm biến áp điện (Piezoelectric sensor) 5 Cảm biến siêu âm (Ultrasonic sensor) 6 Cảm biến từ (Magnetic sensor) 7 Cảm biến giao thoa lazer (Laser Interferometer sensor) 8 Cảm biến mật mã quang (Optical encoder sensor) Cảm biến dịch. .. biến dịch chuyển (displacement sensor and transducer): 1 Cảm biến điện trở (resistive sensor) 2 Cảm biến cảm ứng (inductive sensor) 3 Cảm biến tụ (capacitive sensor) 4 Cảm biến áp điện (Piezoelectric sensor) 5 Cảm biến siêu âm (Ultrasonic sensor) 6 Cảm biến từ (Magnetic sensor) 7 Cảm biến giao thoa lazer (Laser Interferometer sensor) 8 Cảm biến mật mã quang (Optical encoder sensor) Cảm biến dich chuyển. .. Displacement Cảm biến dich chuyển tụ điện Capacitive sensors - Displacement Mô hình hoá dáng đi Các loại cảm biến dịch chuyển (displacement sensor and transducer): 1 Cảm biến điện trở (resistive sensor) 2 Cảm biến cảm ứng (inductive sensor) 3 Cảm biến tụ (capacitive sensor) 4 Cảm biến áp điện (Piezoelectric sensor) 5 Cảm biến siêu âm (Ultrasonic sensor) 6 Cảm biến từ (Magnetic sensor) 7 Cảm biến giao thoa lazer... ±1mm Cảm biến dịch chuyển cảm ứng Inductive displacemen sensor Mạch lấy tín hiệu ra Cảm biến dịch chuyển cảm ứng Inductive displacemen sensor Các ứng dụng  Được sử dụng trong ống thông của bộ chuyển đổi huyết áp  Khảo sát sự co cơ, xác định độ co của gân và dây chằng  Trong thiết bị trợ tim, khảo sát sự co thắt của tim Cảm biến dịch chuyển cảm ứng Inductive displacemen sensor Các loại cảm biến dịch. .. và dịch chuyển Trong y tế, thường sử dụng để đo hô hấp hay theo dõi sự dịch chuyển của bệnh nhân trên giường bệnh Cảm biến tụ điện có độ phân giải tạo ra suất điện động Điện áp đo được ở ngõ ra là điện áp xoay chiều, co giá trị: Eout = E1 − E2  Với E1, E2 là điện áp xoay chiều được tạo ra trên 2 cuộn dây thứ cấp Cảm biến dịch chuyển cảm. .. biến mật mã quang (Optical encoder sensor) Cảm biến dịch chuyển cảm ứng Inductive displacemen sensor   LVDT (linear variable differential transformer _ bộ biến đổi vi sai tuyến tính) là dụng cụ đo độ dịch chuyển hoạt động dựa trên nguyên lý của máy biến thế LVDT bao gồm 2 thành phần chính: 1 lõi di động và các cuộn dây tĩnh Cảm biến dịch chuyển cảm ứng Inductive displacemen sensor     Cấu trúc ... thắt tim Cảm biến dịch chuyển cảm ứng Inductive displacemen sensor Các loại cảm biến dịch chuyển (displacement sensor and transducer): Cảm biến điện trở (resistive sensor) Cảm biến cảm ứng (inductive... sensor) Cảm biến cảm ứng (inductive sensor) Cảm biến tụ (capacitive sensor) Cảm biến áp điện (Piezoelectric sensor) Cảm biến siêu âm (Ultrasonic sensor) Cảm biến từ (Magnetic sensor) Cảm biến giao...Các loại cảm biến dịch chuyển (displacement sensor and transducer): Cảm biến điện trở (resistive sensor) Cảm biến cảm ứng (inductive sensor) Cảm biến tụ (capacitive sensor) Cảm biến áp điện