Việt Nam đất nước đang phát triển, thời đại công nghiệp hoá hiện đại hoá, nhà nước khuyến khích đầu tư và xây đựng nhiều công trình, nhiều dự án lớn với mục đích thúc đẩy nhanh quá trình phát triển kinh tế sang đất nước phát triển. mở rộng các thành phố, xây dựng thành phố xanhsạchđẹp. Nhưng khi đã phát triển thì lượng phương tiện xe ô tô cũng nhiều, hệ thống giao thông chưa đồng bộ nên cát bụi do xe ô tô mang từ ngoại thành, và các công trình đang xây dựng vào thành phố nhiều, làm ô nhiễm môi trường. Để giảm thiểu lượng bụi cho thành phố thì phải xử lý những chiếc xe ô tô trước khi vào thành phố. Để giải quyết vẫn đề đó thì nhóm chúng em đã có ý tưởng làm “Mô hình nhà rửa xe ô tô tự động” để có thể ứng dụng thực tế trong tương lai gần.
Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn LỜI NÓI ĐẦU Cuộc sống gắn liền với tiện lợi, sử dung dịch vụ tốt nhất, nhanh Đối với nước phát triển công nghệ tự động hóa áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, kể đến ứng dụng thực tế sống ngày là: “ Rửa xe tự động” thiếu nước phát triển với mật độ ô tô lớn Mô hình Rửa Xe đời góp phần mang lại chuyên nghiệp dịch vụ rửa xe, đáp ứng nhu cầu ngày cao sống công nghiệp tiện lợi nhanh chóng, không phần hiệu so với dịch vụ cổ điển Đối với nước ta dịch Chưa áp dụng rộng rãi, tương lai, với xu phát triển chung giới Nước ta ngày phát triển Đất nước phát triển gắn liền với giao thông vận tải phát triển, đời sống vật chất nâng cao Dẫn đến xuất ngày nhiều xe ô tô, thay dần xe gắn máy, trả lại mặt đường phố đại đẹp Bên cạnh thiết bị sử dụng dịch vụ rửa xe chuyên nghiệp Cuộc sống người trở nên động nhu cầu rửa xe nhanh tất yếu, họ xem thời gian “vàng” mà có nhà Rửa Xe Tự Động đáp ứng thời điểm rửa nhiều xe Tiết kiệm nhiều thời gian cho người động Khi giao làm đề tài em mong muốn với kiến thức mà thân tiếp thu áp dụng vào thực tế Mô hình em xây dựng từ mô hình tham khảo mạng Vì kiến thức hạn chế thời gian tìm hiểu không nhiều nên đồ án em chưa thể phát huy tưởng em vào mô hình hay Mô hình “Rửa xe tự động” phức tạp khí và khó để thể Ở em xin đưa mô hình thu nhỏ hệ thống mà hiệu không Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn cao Rất mong giúp đỡ thầy cô giáo khoa đặc biệt giúp đỡ thầy Trần Đức Toàn người hướng dẫn em thực đồ án Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, tháng năm 2015 Nhóm sinh viên thực hiện: Nguyễn Quang Sơn Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn NHẬN XÉT Của giáo viên hướng dẫn ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Giáo viên hướng dẫn Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn NHẬN XÉT Của giáo viên hướng dẫn ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Giáo viên hướng dẫn Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn Chương I : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Xây dựng ý tưởng đề tài Việt Nam đất nước phát triển, thời đại công nghiệp hoá - đại hoá, nhà nước khuyến khích đầu tư xây đựng nhiều công trình, nhiều dự án lớn với mục đích thúc đẩy nhanh trình phát triển kinh tế sang đất nước phát triển mở rộng thành phố, xây dựng thành phố xanh-sạch-đẹp Nhưng phát triển lượng phương tiện xe ô tô nhiều, hệ thống giao thông chưa đồng nên cát bụi xe ô tô mang từ ngoại thành, công trình xây dựng vào thành phố nhiều, làm ô nhiễm môi trường Để giảm thiểu lượng bụi cho thành phố phải xử lý xe ô tô trước vào thành phố Để giải đề nhóm chúng em có ý tưởng làm “Mô hình nhà rửa xe ô tô tự động” để ứng dụng thực tế tương lai gần Hình 1.1: người dân tham gia giao thông biển bụi Chúng em định xây dựng chọn làm đề tài rửa xe ô tô tự động nhằm mục đích giảm lượng bụi bẩn thành phố, bảo vệ môi trường, thời Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn gian rửa xe mà hiệu đạt cao Tạo cho thành phố xanh-sạchđẹp sống không khí lành cho người dân 1.2 Yêu cầu đề tài - Mô hình dễ sử dụng - Mô hình có kết hợp hài hoà hình dáng màu sắc, độ thẩm mỹ cao - Kết cấu khung đỡ mô hình làm từ nhôm ống vuông có khả chống đỡ, độ bền cao nhẹ, kiểu dáng khí đáp ứng hài hoà thẫm mỹ kiểu dáng công nghiệp - Khung mô hình làm vật liệu nhôm, nhẹ, chắn, thẩm mỹ đẹp - Mô hình có máng chứa nước thải thu gom bể nước - Đề tài kết hợp nhiều môn học PLC, Khí nén, Truyền động điện, trang bị điện, máy điện … - Mô hình garage có chi tiết gắn bên phía dưới, đặt đầu đường tỉnh vào thành phố quan trị, bệnh viện, trường học vv Trạm rửa xe rửa phần xe, không rửa phần xe 1.3 Ý tưởng xây dựng mô hình đề tài 1.3.1 Đặc điểm mô hình - Nội dung đề tài phong phú, đa dạng, sinh động - Cho phép thực nhiều tập tích hợp Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn - Đề tài có thiết bị đưa sẵn đầu sơ đồ nguyên lý cho học sinh PLC, relay thời gian, relay trung gian tạo điều kiện thuận lợi cho việc đấu nối đảm bảo tuổi thọ thiết bị, tiết kiệm dây đấu nối - Toàn thiết bị gắn bảng gỗ, dây nối dài đai bó cẩn thận, có ngăn kéo chứa thiết bị thuận tiện cho việc lắp đặt sửa chữa, bảo dưỡng panel - Mỗi khí cụ có đèn báo nhằm giúp học sinh nhận biết khí cụ có hoạt động hay không - Có sử dụng số thiết bị đại cảm biến, plc ….giúp học sinh tiếp cận với thiết bị thực tế làm chủ thiết bị - Bộ phận truyền động xích, với chắn đến milimet, động giảm tốc chiều với tốc độ thấp không gây nguy hiểm cho người học che chắn cẩn thận - Cơ cấu sử dụng băng tải xích, động giảm tốc nên độ xác cao tuyệt đối Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn Chương II: CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN,ĐIỆN TỬ SỬ DỤNG TRONG ĐỒ ÁN 2.1 Lựa chọn thiết bị đầu vào 2.1.1 Nút ấn Nút ấn nút không giữ có bóng đèn nằm bên Nút ấn sử dụng điện áp chiều 24vDC cho bóng nằm phía nút, tất có màu - Màu xanh ( start) nút khởi động - Màu đỏ (stop) nút dừng - Màu vàng ( reset) nút trở lại START STOP RESET Hình 2.16 Hình ảnh cấu tạo nút ấn có đèn 2.1.2 Công tắc hành trình Khái niệm: Công tắc hành trình khí cụ điện dùng để đóng cắt mạch dùng lưới điện hạ áp Nó có tác dụng giống nút ấn động tác ấn tay thay động tác va chạm phận khí, làm cho trình chuyển động khí thành tín hiệu điện Công tắc hành trình có tiếp điểm NO NC Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn Công tắc sử dụng điện áp 220v AC 24vDC COM NC NO Hình 2.17 Hình ảnh cấu tạo công tắc hành trình Thông số kỹ thuật Điện áp định mức 250v Dòng định mức 5A Khối lượng Số lượng 190 Gram 2.2 Lựa chọn thiết bị relay contactor modunl 2.2.1 Relay modunl (khối rơle trung gian) Rơle trung gian làm chức thực theo tác trung gian, đóng cắt cuộn dây khống chế công tắc tơ, aptômat máy cắt điện Vì thế, rơle trung gian thường có nhiều tiếp điểm, kể tiếp điểm thường mở thường đóng Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn Relay trung gian với điện áp cuộn dây 24vDc, cặp tiếp điểm 14 chân 10 11 12 220VAC 13 14 Hình 2.20 Hình ảnh cấu tạo rơle trung gian 2.3 Lựa chọn thiết bị đầu 2.3.1 Động giảm tốc Động giảm tốc 24vDC công suất 15w Bộ giảm tốc Planet bánh thép, hệ số giảm tốc 65:5, chiều dài L = 9.5cm 10 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn Muốn dừng, ta ấn nút dừng để cắt điện cuộn K Động dừng tự Động bảo vệ tải rơle nhiệt Mạch động lực mạch bảo vệ bảo vệ ngắn mạch cầu chỡ CC1, CC2 Đặc tính động hình vẽ 3pha CD W W0 Wlv CC D RN M LV Wth K CC M K Mc Mmm K RN KĐB Hình 3.9a Hình 3.9b Hình.3.8 Sơ đồ điều khiển động KĐB xoay chiều pha rôto lồng sóc quay chiều, mở máy trực tiếp (a) đặc tính mở máy (b) Xác định khai báo địa đầu vào / đầu - Địa đầu vào I0.0: M - Nút ấn khởi động động I0.1: D - Nút ấn dừng động I0.2: RN- Tiếp điểm thường đóng rơ le nhiệt I0.3: CC – Tiếp điểm thường đóng cầu chì 20 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động - GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn Địa đầu Q0.0: K - Điều khiển động KĐB Lập trình chương trình điều khiển - Chương trình điều khiển dạng Ladder (LAD) Hình 3.9: chương trình điều khiển dạng ladder (LAD) Điều khiển động quay chiều , mở máy trực tiếp Sơ đồ kết nối đầu vào, đầu 4.1 Mạch động lực: Nối dây theo sơ đồ nguyên lý mạch động lực Hình 3.10: Mạch động lực điều khiển động quay chiều , mở máy trực tiếp 4.2 Sơ đồ kết nối đầu vào, đầu cho PLC 21 GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn OL3 CC RN D M Thiết kế hệ thống rửa xe tự động F 1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 2M I1.0 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 INPUT SIMATIC S7-200 CPU 224 SIEMENS M L+ 0V +24V DC Power Source 220VAC Earth OUTPUT 1L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 2L Q0.4 Q0.5 Q0.6 3L Q0.7 Q1.0 Q1.1 E N L Contactor K K MCB N L Hình 3.11 sơ đồ kết nối mạch PLC điều khiển động quay chiều , mở máy trực tiếp 4.3 Trình tự thực lắp đấu mạch STT Nội dung công Dụng cụ, vật Yêu cầu kỹ thuật việc tư, thiết bị Tìm hiểu sơ đồ Sơ đồ nguyên - Căn sơ đồ nguyên lý nguyên lý lý mạch điện biết hiểu rõ làm việc mạch điện - Tìm hiểu thực tế trang thiết bị có sơ đồ Chuẩn bị dụng Động điện - Chuẩn bị đầy đủ dụng cụ, cụ, vật tư, thiết pha áp tô mát vật tư, thiết bị chủng bị lắp đặt Nút ấn loại đủ số lượng PLC S7-200 - Hiểu rõ tính tác dụng Công tắc tơ trang thiết bị Dây dẫn, dắc - Kiểm tra chất lượng 22 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn thiết bị trước lắp đặt cắm điện dụng cụ Nguồn điện Xác định vị trí Thiết bị vạch - Bố trí thiết bị lắp đặt lắp đặt thiết bị dấu Khoan tay, hợp lý khoa học Bu lông đai ốc, - Dễ dàng, thuận tiện luồn Kìm điện, dây dẫn thao tác điều Tuốc nơ vít… Lắp mạch động Kìm điện, khiển - Nối dây trình tự từ áp tô lực Tuốc nơ vít, mát đến công tắc tơ, đến rơ Dây dẫn, le nhiệt động Giắc cắm… - Chú ý thứ tự pha - Các giắc cắm hay vít nối phải chắn tiếp xúc điện tốt đảm bảo an toàn - Dây nối mạch phải gọn Lắp mạch điều Kìm điện, gàng khoa học - Bám sát sơ đồ nguyên lý, khiển Tuốc nơ vít, lắp trình tự nhánh: Dây dẫn, - Nguồn điện cho PLC Giắc cắm… - Các cổng đầu vào qua nút ấn - Các cổng đầu đến cuộn dây - Đèn tín hiệu - Chú ý nguồn cấp cho PLC thứ tự cổng vào, cổng - Các giắc cắm dây nối phải gim nhựa bó 23 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn dây gọn gàng khoa học Kiểm tra, nạp - Đồng hồ vạn - Quan sát toàn mạch, dựa chương trình năng, theo nguyên lý kiểm tra đấu vận hành mạch - Bút thử điện, nối điện - Dùng đồng hồ vạn đo - Nguồn điện thông mạch theo nguyên lý - Chỉ vận hành mạch thấy nối dây an toàn - Mạch hoạt động theo yêu cầu công nghệ Bảng 3.2 Trình tự thực lắp đấu mạch Nạp chương trình điều khiển chạy thử, sửa lỗi (nếu có) 5.1 Bật nguồn cung cấp cho PLC nạp chương trình soạn thảo xuống PLC 5.2 Đưa PLC vào chế độ run 5.3 Tác động lên đầu vào (nút ấn), ghi lại chi tiết tượng sảy 5.4 So sánh tượng xảy theo yêu cầu công nghệ sửa lỗi (nếu có) Vận hành mạch ( theo đúng yêu cầu công nghệ) 3.1.5 Điều khiển động đảo chiều quay, mở máy trực tiếp Mục tiêu - Phân tích yêu cầu công nghệ mạch - Xác định số lượng đầu vào, đầu khai báo địa đầu vào, đầu cho PLC 24 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động - GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn Lắp đặt nối dây cho PLC S7-200 để điều khiển động - Lập trình cho PLC S7-200 điều khiển động quay hai chiều, mở máy trực tiếp - Sửa đổi kết nối phần cứng chương trình cho phù hợp với ứng dụng tương tự khác - Rèn luyện khả tư logic, kỹ tay nghề cho học sinh, sinh viên công tác chuẩn bị Dụng cụ: - Bộ đồ nghề điện - Đồng hồ vạn Vật tư: - Cáp nguồn pha - Dây nối - Giắc cắm - Panel Thiết bị: STT Tên thiết bị Số lượng 01 Ghi chú Computer Pentium PLC S7-200 01 Công tắc tơ 220V 03 K Cầu dao pha ( ATM pha) 01 CD Cầu chì 01 CC Động không đồng 01 KĐB pha Nút ấn mở máy, dừng máy 02 D, M Rơle nhiệt 01 RN Cáp kết nối PC/PPI 01 10 Bộ nguồn chiều 24v 01 25 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động 11 GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn Bộ nguồn xoay chiều 220V 01 Bảng 3.3 Tổng thiết bị cần dùng Nội dung - Phân tích yêu cầu công nghệ Sử dụng PLC S7 – 200 để điều khiển trình mở máy động không đồng xoay chiều pha rô to lồng sóc quay chiều, mở máy trực tiếp Quy trình công nghệ sau: - Khi ấn nút MT , công tắc tơ KT có điện, nối mạch động lực cấp điện cho động quay thuận - Khi ấn nút MN , công tắc tơ KN có điện, nối mạch lực cấp điện cho động quay ngược - Muốn dừng máy ta ấn nút D, động dừng tự - Để tránh ngắn mạch pha R T công tắc tơ KT, KN hút, mạch điều khiển cuộn KT, KN khóa chéo - Khóa chéo điện: Tiếp điểm thường đóng công tắc tơ KT gửi vào mạch điều khiển cuộn KN ngược lại Khóa chéo nhờ nút ấn liên động 26 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn Hình 3.12 Sơ đồ điều khiển động KĐB quay chiều, mở máy trực tiếp Xác định khai báo địa đầu vào / đầu - Địa đầu vào I0.3: MT - Nút ấn khởi động động quay thuận I0.4: MN - Nút ấn khởi động động quay ngược I0.1: D - Nút ấn dừng động I0.2: RN (CC1)- Tiếp điểm thường đóng rơ le nhiệt, Tiếp điểm thường đóng cầu chì ( dừng cố ) - Địa đầu Q0.0: KT - Điều khiển động KĐB quay thuận Q0.1: KN - Điều khiển động KĐB quay nghịch Lập trình chương trình điều khiển - Chương trình điều khiển dạng Ladder (LAD) 27 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn 28 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn Hình 3.13 Sơ đồ Chương trình điều khiển dạng Ladder (LAD) điều khiển động KĐB quay chiều, mở máy trực tiếp Sơ đồ kết nối đầu vào, đầu 4.1 Mạch động lực: Nối dây theo sơ đồ nguyên lý mạch động lực pha CD KN KT RN RN K§B Hình 3.14: Mạch động lực điều khiển động KĐB quay chiều, mở máy trực tiếp 3.2 HƯỚNG DẪN KHẮC PHỤC MỘT SỐ SỰ CỐ 3.1.1 Sự cố - Hiện tượng: Cấp nguồn led màu chưa sáng( màu bất khì chưa sáng), bật công tắc cho máy biến áp mà led máy biến áp không sáng, động không hoạt động, tượng xả - Nguyên nhân: 29 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn + Nguồn chưa có + Đứt cầu chì + Chưa cấp đủ pha + Đứt dây nguồn + Thiết bị hỏng - Khắc phục cố + Kiểm tra lại nguồn điện lưới, cấp lại nguồn cho + Kiểm tra nguồn sau cầu chì, điện kiểm tra cầu chì, thay cầu chì tương ứng cầu chì đứt +Kiểm tra lại dây nguồn đứt thay +Đo thiết bị đóng cắt bảo vệ có hoạt động bình thường không, không phải thay sửa chữa 3.2.2 Sự cố - Hiện tượng: Có nguồn cung cấp, lắp đấu mạch hoàn chỉnh cấp nguồn aptomat nhảy - Nguyên nhân: + Ngắn mạch mạch điều khiển + Cấp sai nguồn DC - Khắc phục: + Kiểm tra lại mạch điều khiển tìm lỗi ngắn mạch sửa chữa lỗi đó, cầu chì nổ thay cầu chì mới, reset aptomat cấp nguồn lại + Kiểm tra dây cấp nguồn cho thiết bị sai chỗ khắc phục ngay, cầu chì nổ thay cầu chì mới, reset aptomat cấp nguồn lại 3.2.3 Sự cố - Hiện tượng: Đèn báo thết bị sáng mà thiết bị không hoạt động, thiết bị hoạt động mà đèn báo thiết bị không sáng, thiết bị chạy không ổn định( lúc chạy lúc không) - Nguyên nhân: + Chưa đấu dây cho bóng thiết bị 30 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn + Bóng cháy + Thiết bị hỏng + Đấu dây chưa chắn - Khắc phục: + Kiểm tra bóng đèn báo, đấu dây bóng chưa thiết bị hoạt động bình thường + Kiểm tra thiết bị đấu dây chưa, hỏng chưa đèn báo sáng bình thường + Thiết bị chạy không ổn định ta đấu dây chưa chặt tiếp xúc gây nên tượng chạy chập chờn 3.2.4 Sự cố - Hiện tượng : Khi cấp nguồn cho băng tải mà băng tải chạy nhanh bất thường, xi lanh không hoạt động, hoạt động không đều, khí nén - Nguyên nhân: + Do điều chỉnh chiết áp băng tải chưa xác + Mất nguồn khí nén, đường dẫn khí hở, van khí không hoạt động + Van tiết lưu điều chỉnh chưa chuẩn - Khắc phục: + Điều chỉnh chiết áp tới lúc vừa tốc độ vừa ý dừng lại + Kiểm tra nguồn khí nén, đường dẫn khí chắn hay chưa, van khí có điện có hoạt động không, sửa chữa kịp thời + Xilanh ra/vào chưa van tiết lưu chỉnh chưa chuẩn, chỉnh van tiết lưu cho vừa chuẩn( bình thường) 3.2.5 Sự cố - Hiện tượng: Băng tải hoạt động bình thường mà nước không bơm, khí không mở - Nguyên nhân: + Cảm biến không hoạt động, hoạt động không bắt tín hiệu 31 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn + Cảm biến chưa hoạt động + Van khí chưa có điện để hoạt động cảm biến + Nguồn khí không có, yếu - Khắc phục: + Kiểm tra cảm biến có điện chưa, hoạt động không hỏng phải thay mới, chưa có điện cấp điện cho + Nếu vấn hoạt động xem lại nút điều chỉnh phát nhận tín hiệu cảm biến điều chỉnh thích hợp hay chưa, điều chỉnh lại cho xác + Kiểm tra nguồn van khí cảm biến tác động van khí sửa chữa 32 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn KẾT LUẬN Trong thời gian thực đồ án chúng em nhận bảo giúp đỡ tận tình thầy Trần Đức Toàn Đến đề tài “ Mô hình hệ thống rửa xe tự động” hoàn thành Chúng em vận dụng kiến thức học trường để giải vấn đề mà đề tài yêu cầu Hướng phát triển: Do điều kiện thời gian, kinh tế hạn chế nên đồ án nhiều sơ xuất thiếu sót nhiều điều, phần rửa gầm xe vành bánh xe chưa kỹ Nếu có điều kiện nghiên cứu thêm em cố gắng cải tiến phần thiếu sót mô hình 33 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn LỜI CẢM ƠN “Mô hình nhà rửa xe ô tô tự động” mô hình mà nhóm chúng em làm đầu tiên, để bắt tay vào làm mô hình chúng em bỡ ngỡ chỗ nào, từ Nhưng nhờ hướng dẫn nhiệt tình thầy Trần Đức Toàn nên chúng em dần làm quen với công việc, chúng em làm mô mà trình làm việc gặp nhiều khó khăn, khúc mắc mà thầy trò chưa giải chúng em nhờ giúp đỡ từ thầy cô trường khoa có từ bên “Mô hình nhà rửa xe ô tô tự động” hoàn thành thay mặt nhóm đề tài em chân thành cảm ơn: - Nhà trường : Thầy hiệu trưởng: thầy TRƯƠNG HUY HOÀNG Cùng thầy cô ban giám hiệu trường Đại Học Điện Lực - Khoa Cơ Khí: Thầy TRẦN ĐỨC TOÀN (giáo viên hướng dẫn) Thầy LÊ THƯỢNG HIỀN (trưởng khoa) Thầy BÙI VĂN BÌNH (phó khoa) Thầy PHẠM HẢI TRÌNH (giáo viên chủ nhiệm lớp) Cùng thầy cô khoa Cơ Khí - Xưởng khí anh Sao ( đường Nam An Khánh, Hoài Đức, Hà Nội) 34 [...].. .Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn Hình 2.24 Hình ảnh của động cơ giảm tốc Điện áp vào 24vDC Dòng định mức 0.5 A Công suất 12w Hệ số giảm tốc 65:5 Kích thước L= 9.5 Số lượng 1 2.3.2 Động cơ làm sạch Động cơ giảm tốc 24vDC công suất Hình ảnh của động cơ làm sạch 11 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn Thông số... sót nhiều điều, như phần rửa gầm xe và vành bánh xe còn chưa kỹ Nếu có điều kiện nghiên cứu thêm em sẽ cố gắng cải tiến những phần còn thiếu sót trong mô hình 33 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn LỜI CẢM ƠN “Mô hình nhà rửa xe ô tô tự động là mô hình mà nhóm chúng em làm đầu tiên, để bắt tay vào làm mô hình thì chúng em rất là bỡ ngỡ không biết bắt đầu từ chỗ... dây cấp nguồn cho thiết bị sai chỗ nào và khắc phục ngay, nếu cầu chì nổ thì thay cầu chì mới, reset aptomat và cấp nguồn lại 3.2.3 Sự cố 3 - Hiện tượng: Đèn báo thết bị sáng mà thiết bị không hoạt động, thiết bị hoạt động mà đèn báo thiết bị không sáng, thiết bị chạy không ổn định( lúc chạy lúc không) - Nguyên nhân: + Chưa đấu dây cho bóng và thiết bị 30 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần... và có hoạt động được không, và sửa chữa kịp thời + Xilanh ra/vào chưa đều nhau là do van tiết lưu chỉnh chưa chuẩn, chỉnh van tiết lưu sao cho vừa chuẩn( bình thường) 3.2.5 Sự cố 5 - Hiện tượng: Băng tải hoạt động bình thường mà nước không bơm, khí không mở - Nguyên nhân: + Cảm biến không hoạt động, hoặc hoạt động nhưng không bắt được tín hiệu 31 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức... chỉnh lại cho chính xác + Kiểm tra nguồn của van khí và cảm biến tác động của van khí sửa chữa ngay 32 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn KẾT LUẬN Trong thời gian thực hiện đồ án chúng em nhận được sự chỉ bảo và giúp đỡ tận tình của thầy Trần Đức Toàn Đến nay đề tài “ Mô hình hệ thống rửa xe tự động cơ bản đã hoàn thành Chúng em đã vận dụng những kiến thức đã... Sự cố 1 - Hiện tượng: Cấp nguồn nhưng led 3 màu chưa sáng( hoặc 2 màu bất khì chưa sáng), bật công tắc cho máy biến áp mà led máy biến áp không sáng, động cơ không hoạt động, không có hiện tượng gì xả ra - Nguyên nhân: 29 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn + Nguồn chưa có + Đứt cầu chì + Chưa cấp đủ pha + Đứt dây nguồn + Thiết bị hỏng - Khắc phục sự cố +... CC 6 Động cơ không đồng bộ 3 01 KĐB 7 pha Nút ấn mở máy, dừng máy 02 D, M 8 Rơle nhiệt 01 RN 9 Cáp kết nối PC/PPI 01 10 Bộ nguồn 1 chiều 24v 01 25 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động 11 GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn Bộ nguồn xoay chiều 220V 01 Bảng 3.3 Tổng thiết bị cần dùng Nội dung bài 1 - Phân tích yêu cầu công nghệ Sử dụng PLC S7 – 200 để điều khiển quá trình mở máy động cơ không đồng... dừng động cơ I0.2: RN (CC1)- Tiếp điểm thường đóng của rơ le nhiệt, Tiếp điểm thường đóng của cầu chì ( dừng sự cố ) - Địa chỉ đầu ra Q0.0: KT - Điều khiển động cơ KĐB quay thuận Q0.1: KN - Điều khiển động cơ KĐB quay nghịch 3 Lập trình chương trình điều khiển - Chương trình điều khiển dạng Ladder (LAD) 27 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn 28 Thiết kế hệ thống. .. MÔ HÌNH 3.1 Bài tập ứng dụng 3.1.1 Mạch đảo chiều động cơ sử dụng rơle thời gian - Quy trình : ấn on động cơ quay thuận , sau thời gian cài đặt của T(time) động cơ quay nghịch ấn off động cơ dừng 14 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn 24VDC ATM R1 R2 ÐC 24V DC OFF ON T 24 V R2 R1 0V R0 T R1 R2 T R0 Hình 3.1 Sơ đồ động lực và điều khiển Mạch đảo chiều động. .. PLC S7-200 - Hiểu rõ tính năng tác dụng Công tắc tơ của các trang thiết bị Dây dẫn, dắc - Kiểm tra chất lượng các 22 Thiết kế hệ thống rửa xe tự động GVHD: TS Trần Đức Toàn SV: Nguyễn Quang Sơn thiết bị trước khi lắp đặt cắm bộ điện 3 dụng cụ Nguồn điện Xác định vị trí Thiết bị vạch - Bố trí các thiết bị lắp đặt lắp đặt thiết bị dấu Khoan tay, hợp lý khoa học Bu lông đai ốc, - Dễ dàng, thuận tiện luồn