Nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tự động máy xấn tôn

Khi c qua ti liu ny, nu phỏt hin sai sút hoc ni dung kộm cht lng xin hóy thụng bỏo chỳng tụi sa cha hoc thay th bng mt ti liu cựng ch ca tỏc gi khỏc Bn cú th tham kho ngun ti liu c dch t ting Anh ti õy: http://mientayvn.com/Tai_lieu_da_dich.html Thụng tin liờn h: Yahoo mail: thanhlam1910_2006@yahoo.com Gmail: frbwrthes@gmail.com Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Nghiờn cu, ng dng PLC iu khin t ng mỏy xn tụn Chng I GII THIU CHUNG V IU KHIN LOGIC KH LP TRèNH (PLC) 1.1 Khỏi nim v PLC PLC l cỏc ch c vit tt t : Programmable Logic Controller Theo hip hi quc gia v sn xut in Hoa k ( NEMA- National Electrical Manufactures Association) thỡ PLC l mt thit b iu khin m c trang b cỏc chc nng logic, to dóy xung, m thi gian, m xung v tớnh toỏn cho phộp iu khin nhiu loi mỏy múc v cỏc b x lý Cỏc chc nng ú c t b nh m to lp sp xp theo chng trỡnh Núi mt cỏch ngn gn PLC l mt mỏy tớnh cụng nghip thc hin mt dóy quỏ trỡnh 1.2.im mnh v im yu ca PLC a)im mnh ca PLC T thc t s dng ngi ta thy rng PLC cú nhng im mnh nh sau: - PLC d dang to lung v d dng thay i chng trỡnh - Chng trỡnh PLC d dng thay i v sa cha: Chng trỡnh tỏc ng n bờn b PLC cú th c ngi lp trỡnh thay i d dng bng xem xột vic thc hin v gii quyt ti ch nhng liờn quan n sn xut, cỏc trng thỏi thc hin cú th nhn bit Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip - - - d dng bng cụng ngh iu khin chu trỡnh trc õy Nh th, ngi lp trỡnh chng trỡnh thc hin vic ni PLC vi cụng ngh iu khin chu trỡnh Ngi lp chng trỡnh c trang b cỏc cụng c phn mm tỡm li c phn cng v phn mm, t ú sa cha thay th hay theo dừi c c phn cng v phn mm d dng hn Cỏc tớn hiu a t b PLC cú tin cy cao hn so vi cỏc tớn hiu c cp t b iu khin bng rle Phn mm lp trỡnh PLC d s dng: phn mm c hiu l khụng cn nhng ngi s dng chuyờn nghip s dng h thng rle tip im v khụng tip im Khụng nh mỏy tớnh, PLC cú mc ớch thc hin nhanh cỏc chc nng iu khin, ch khụng phi mang mc ớch lm dng c thc hin chc nng ú Ngụ ng dựng lp trỡnh PLC d hiu m khụng cn n khin thc chuyờn mụn v PLC C vic thc hin sa cha cng nh vic trỡ h thng PLC ti ni lm vic Vic to PLC khụng nhng d cho vic chuyn i cỏc tỏc ng bờn ngoi thnh cỏc tỏc ng bờn (tc chng trỡnh), m chng trỡnh tỏc ng ni tip bờn cũn tr thnh mt phn mm cú dng tng ng song song vi cỏc tỏc ng bờn ngoi Vic chuyn i ngc li ny l s khỏc bit ln so vi mỏy tớnh Thc hin ni trc tip : PLC thc hin cỏc iu khin ni trc tip ti b x lý (CPU) nh cú u ni trc tip vi b x lý u I/O ny c t ti gia cỏc dng c ngoi v CPU cú chc nng chuyn i tớn hiu t cỏc dng c ngoi thnh cỏc mc logic v chuyn i cỏc giỏ tr u t CPU mc logic thnh cỏc mc m cỏc dng c ngoi cú th lm vic c D dng ni mch v thit lp h thng: phi chi phớ rt nhiu cho vic hn mch hay ni mch cp iu khin rle, thỡ PLC nhng cụng vic ú n gin c thc hin bi chng trỡnh v cỏc chng trỡnh ú c lu gi bng catssete hay a CDROM, sau ú thỡ ch vic tr li Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip - Thit lp h thng mt vựng nh: vỡ linh kin bỏn dn c em s dng rng dói nờn cp iu kin ny s nh so vi cp iu khin bng rle trc õy, - Tui th l bỏn- vnh cu: vỡ õy l h chuyn mch khụng tip im nờn tin cy cao, tui th lõu hn so vi rle cú tip im b) im yu ca PLC Do cha tiờu chun hoỏ nờn mi cụng ty sn xut PLC u a cỏc ngụn ng lp trỡnh khỏc nhau, dn n thiu tớnh thng nht ton cc v hp thc hoỏ Trong cỏc mch iu khin vi quy mụ nh, giỏ ca mt b PLC t hn s dng bng phng phỏp rle 1.3.Cu trỳc ca PLC : H thng PLC thụng dng cú nm b phn c bn, gm b x lý, b nh, b ngun, giao din nhp/ xut (I/O), v thit b lp trỡnh (Hỡnh 1.1) Thit b lp trỡnh B nh Giao din nhp B x lý Giao din xut Ngun cụng sut Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Hỡnh 1.1 a) B x lý ca PLC : B x lý cũn gi l b x lý trung tõm (CPU), l linh kin cha b vi x lý, biờn dch cỏc tớn hiu nhp v thc hin cỏc hot ng iu khin theo chng trỡnh c lu ng b nh ca CPU, truyn cỏc quyt nh di dng tớn hiu hot ng n cỏc thit b xut b) B ngun: B ngun cú nhim v chuyn i in ỏp AC thnh in ỏp thp DC (5V) cn thit cho b x lý v cỏc mch in cú cỏc module giao din nhp v xut c) B nh: B nh l ni lu chng trỡnh c s dng cho cỏc hot ng iu khin, di s kim tra ca b vi x lý Trong h thng PLC cú nhiu loi b nh : B nh ch c ROM (Read Only Memory) cung cp dung lng lu tr cho h iu hnh v d liu c nh c CPU s dng B nh truy cp ngu nhiờn RAM ( Ramden Accept Memory) dnh cho chng trỡnh ca ngi dựng B nh truy cp ngu nhiờn RAM dnh cho d liu õy l ni lu tr thụng tin theo trng thỏi ca cỏc thit b nhp, xut, cỏc giỏ tr ca ng h thi chun cỏc b m v cỏc thit b ni vi khỏc RAM d liu ụi c xem l bng d liu hoc bng ghi Mt phn ca b nh ny, a ch, dnh cho cỏc a ch ngừ vo, ngừ ra, cựng vi trng thỏi ca ngừ vo v ngừ ú Mt phn dnh cho d liu c ci t trc, v mt phn khỏc dnh lu tr cỏc giỏ tr ca b m, cỏc giỏ tr ca ng h thi chun, vv B nh ch c cú th xoỏ v lp trỡnh c ( EPROM ) L cỏc ROM cú th c lp trỡnh, sau ú cỏc chng trỡnh ny c thng trỳ ROM Ngi dựng cú th thay i chng trỡnh v d liu RAM Tt c cỏc PLC u cú mt lng RAM nht nh lu chng trỡnh ngi dựng ci t v d liu chng trỡnh Tuy nhiờn trỏnh mt mỏt chng trỡnh ngun cụng sut b ngt, PLC s dng ỏc quy Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip trỡ ni dung RAM mt thi gian Sau c ci t vo RAM chng trỡnh cú th c ti vo vi mch ca b nh EPROM, thng l module cú khoỏ ni vi PLC, ú chng trỡnh tr thnh vnh cu Ngoi cũn cú cỏc b m tm thi lu tr cỏc kờnh nhp/xut ( I/O) Dung lng lu tr ca b nh c xỏc nh bng s lng t nh phõn cú th lu tr c Nh vy nu dung lng b nh l 256 t, b nh cú th lu tr 256 ì = 2048 bit, nu s dng cỏc t bit v 256 ì 16 = 4096 bit nu s dng cỏc t 16 bit d) Thip b lp trỡnh Thit b lp trỡnh c s dng nhp chng trỡnh vo b nh ca b x lý Chng trỡnh c vit trờn thit b ny sau ú c chuyn n b nh ca PLC e) Cỏc phn nhp v xut L ni b x lý nhn cỏc thụng tin t cỏc thit b ngoi vi v truyn thụng tin n cỏc thit b bờn ngoi Tớn hiu nhp cú th n t cỏc cụng tc hoc t cỏc b cm bin vv Cỏc thit b xut cú th n cỏc cun dõy ca b ng ng c, cỏc van solenoid vv 1.4.Cu trỳc bờn c bn ca PLC Cu trỳc c bn bờn ca PLC bao gm b x lý trung tõm (CPU) cha b vi x lý h thng, b nh, v mch nhp/ xut CPU iu khin v x lý mi hot ng bờn ca PLC B x lý trung tõm c trang b ng h cú tn s khong t n MHz Tn s ny quyt nh tc hnh ca PLC, cung cp chun thi gian v ng b húa tt c cỏc thnh phn ca h thng Thụng tin PLC c truyn di dng cỏc tớn hiu digital Cỏc ng dn bờn truyn cỏc tớn hiu digital c gi l Bus V vt lý bus l b dõy dn truyn cỏc tớn hiu in Bus cú th l cỏc vt dõy dn trờn bn mch in hoc cỏc dõy in cable b CPU s dng bus d liu gi d liu gia cỏc b phn, bus a ch gi a ch ti cỏc v trớ truy cp d liu c lu tr v bus iu khin dn tớn hiu liờn quan n cỏc hot Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip ng iu khin ni b Bus h thng c s dng truyn thụng gia cỏc cng v thit b nhp /xut Cu trỳc ca PLC c minh ho nh s sau Bus địa Bus điều khiển CPU Đồng hồ ắc quy RAM chơng trình ngời dùng Palen chơng trình ROM Hệ thống RAM Dữ liệu Thiết bị Nhập/Xuất Bus liệu BUS Hệ thống (I/O) Bộ đệm Khoá Hình 1.2 Khớp nối quang Các kênh nhập Giao diện truyền động Bộ truyền động Các kênh xuất CPU Cu hỡnh CPU tựy thuc vo b vi x lý Núi chung CPU cú: B thut toỏn v logic (ALU) chu trỏch nhim x lý d liu, thc hin cỏc phộp toỏn s hc (cng, tr, nhõn, chia) v cỏc phộp toỏn logic AND, OR,NOT,EXCLUSIVE- OR Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip B nh cũn gi l cỏc ghi, bờn b vi x lý, c s dng lu tr thụng tin liờn quan n s thc thi ca chng trỡnh B iu khin c s dng iu khin chun thi gian ca cỏc phộp toỏn BUS Bus l cỏc ng dn dựng truyn thụng bờn PLC Thụng tin c truyn theo dng nh phõn, theo nhúm bit, mi bit l mt s nh phõn hoc 0, tng t cỏc trng thỏi on/off ca tớn hiu no ú Thut ng t c s dng cho nhúm bit to thnh thụng tin no ú Vỡ vy mt t - bit cú th l s nh phõn 00100110 C 8- bit ny c truyn thụng ng thi theo dõy song song ca chỳng H thng PLC cú loi bus Bus d liu: ti d liu c s dng quỏ trỡnh x lý ca CPU B x lý 8- bit cú bus d liu ni cú th thao tỏc cỏc s 8- bit, cú th thc hin cỏc phộp toỏn gia cỏc s 8-bit v phõn phi cỏc kt qu theo giỏ tr 8- bit Bus a ch: c s dng ti cỏc a ch v cỏc v trớ b nh Nh vy mi t cú th c nh v b nh, mi v trớ nh c gỏn mt a ch nht Mi v trớ t c gỏn mt a ch cho d liu c lu tr v trớ nht nh CPU cú th c hoc ghi ú bus a ch mang thụng tin cho bit a ch s c truy cp Nu bus a ch gm ng, s lng t 8-bit, hoc s lng a ch phõn bit l 28 = 256 Vi bus a ch 16 ng s lng a ch kh dng l 65536 Bus iu khin: bus iu khin mang cỏc tớn hiu c CPU s dng iu khin Vớ d thụng bỏo cho cỏc thit b nh nhn d liu t thit b nhp hoc xut d liu v ti cỏc tớn hiu chun thi gian c dựng ng b hoỏ cỏc hot ng Bus h thng: c dựng truyn thụng gia cỏc cng nhp/xut v cỏc thit b nhp/xut B nh Trong h thng PLC cú nhiu loi b nh nh: b nh ch c (ROM), b nh truy cp ngu nhiờn (RAM), b nh ch c cú th xoỏ Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip v lp trỡnh c (EPROM) Cỏc loi b nh ny ó c trỡnh by trờn Chng II CC THIT B NHP- XUT Cỏc thit b nhp/ xut PLC bao gm: cỏc tớn hiu digital v analog, Chng hn cỏc cụng tc c dũ tỡm v trớ, cỏc cụng tc proximity, cỏc cụng tc quang in, cỏc b mó hoỏ, cỏc cụng tc nhit v cụng tc ỏp xut, cỏc ng h in ỏp cỏc bin ỏp vi sai tuyn tớnh, cỏc ng h bin dng, cỏc transitor nhit, cỏc cp nhit in Cỏc thit b xut gm rle, cỏc thit b tip xỳc, cỏc van solenoid, v ng c v.v 2.1 Cỏc thit b nhp: Mt s cỏc thit b nhp thụng dng cho PLC: 2.1.1 Cụng tc c : Cụng tc c to tớn hiu úng- m, hoc cỏc tớn hiu l kt qu ca tỏc ng c hc lm cụng tc m hoc úng Loi cụng tc ny cú th c s dng cho bit s hin din ca chi tit gia cụng trờn bn mỏy, chi tit ộp vo cụng tc lm cho cụng tc úng S vng mt ca chi tit gia cụng c biu th bng cụng tc m v s hin hu ca chi tit gia cụng c biu th bng cụng tc úng Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip 2.1.2 cỏc b cm bin Hin cỏc b cm bin c s dng rng rói vic a tớn hiu u vo ca PLC Cú rt nhiu loi cm bin a) b cm bin quang in: Cỏc thit b chuyn mch quang in cú th hnh theo kiu truyn phỏt, vt th cn phỏt hin s chn chựm sỏng khụng cho chỳng chiu ti thit b dũ hoc theo kiu phỏt x vt th cn phỏt hin s phn chiu chựm sỏng lờn thit b dũ Trong c hai kiu, cc phỏt bc x thụng thng gi l it phỏt quang (LED) thit b dũ bc x cú th l cỏc transistor quang thng l mt cp transistor Cp transistor ny lm tng nhy ca thit b tu theo mch c s dng u cú th c ch to chuyn mch n mc cao hoc mc thp sau ỏnh sỏng truyn n transistor Cỏc b cm bin c cung cp di dng cỏc hp cm nhn s cú mt ca vt th khong cỏch ngn nguồn sáng Diode phát quang Vật thể Thiết bị dò quang học Các chân kết nối điện Vật thể Thiết bị dò quang học b) Cm bin nhit : Dng n gin ca cm bin nhit cú th c s dng cung cp tớn hiu úng ngt nhit t n giỏ tr xỏc nh ú l phn t lng kim Phn t ny gm hai di kim loi khỏc nhau, vớ d: ng thau v st, c gn vi Hai kim loi ny cú h s dón n khỏc Khi nhit tng di lng kim s b un cong mt hai kim loi cú h s dón n nhit ln hn ngui hiu ng un cong xy theo chiu ngc li S chuyn ng ny ca di lng kim cú th c s dng ngt cỏc thit b tip xỳc in c) Cm bin ỏp sut: Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip VAN MT CHIU Van chiều không trễ Van chiều có trễ A B Van chiều kép (sơ đồ đơn giản) A Van chiều kép (sơ đồ chi tiết) B 159 Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip CC C CU KHC Bộ lọc A B A- Bộ lm nguội B- Bộ lm nóng Bể chứa Công tác thuỷ điện Đóng khung thiết bị nhóm áp kế 160 Nguồn áp suất Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip M Động điện Động nhiệt Khớp nối Xilanh lực tác dụng đơn Xilanh lực tác dụng kép Xilanh lực vi sai 161 Xilanh lực có giảm chấn ( cuối hnh trình, phía) Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip 5.2 So sỏnh vic iu khin h thng thu lc cho mỏy xn bng PLC v bng h thng tip im R le ( h thng iu khin in) Mt t õy na l ti phi ng dng PLC cho mỏy a) Phng phỏp iu khin bng PLC Nh phn trỡnh by v lý thuyt PLC cỏc chng trc Vic iu khin bng PLC cú nhng u im sau: - Cỏc b PLC cú kt cu nh gn iu ny rt thớch hp cho cỏc mỏy múc cụng nghip thay vỡ phi s dng cỏc thit b truyn dn cng knh nh R le , cỏc cụng tc cng, cỏc ng dõy cng - B PLC c trng cho mt mỏy tớnh cú s tiờu hao in nng thp, tc truy cp nhanh v cú tớnh linh hot cao - B PLC c trang b mt ngụn ng lp trỡnh rt tin dng cho ngi s dng ú l ngụn ng lp trỡnh bc thang Chớnh nh ú ó to tớnh linh hot cho PLC Khi mun thay i tớnh cht ca cụng vic thỡ PLC cú th c lp trỡnh li cho phự hp vi cụng vic ú - Cỏc b PLC rt thớch hp cho vic iu khin bt k mt h thng thu lc no - Kh nng chu ng mụi trng lm vic tt, dựng PLC cú th kim soỏt c mụi trng cỏc xớ nghip, to nh 162 Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip - PLC cú tin cy cao, ớt b hng hn so vi cỏc R le , sa cha cng nhanh chúng v gn gng hn - Mt khỏc giỏ ca mt b PLC cng khụng phi l quỏ t vớ d: giỏ ca mt b PLC CPM1 ca hóng OMRON khong 350$, vi kinh phớ trờn ta ch cú th mua c vi chc R le ú b CPM1 cú th thay th n hng trm R le b) Phng phỏp iu khin bng cỏc R le phng phỏp ny tớnh cht cụng vic c thc hin tt nhiờn nú cú mt s nhc im sau: - khỏ cng knh, chim mt khong khụng gian khỏ ln - Mc t ng hoỏ cũn cha cao - tin cy ca h thng cũn cha cao c bit l mụi trng lm vic khụng tt Vớ d nh mụi trng cú m cao - Khi cú s c thỡ rt khú khn vic sa cha v thay th h thng dõy v tip im R le quỏ ln - S tiờu hao nng lng ln Ln hn rt nhiu so vi PLC Tuy nhiờn bờn cnh ú phng phỏp iu khin bng cỏc R le tip im cng cú u im nh : - Trong cỏc h thng thu lc nh thỡ vic s dng cỏc R le tip im li mang li hiu qu cao hn v mt kinh t T nhng c im v tớnh cht trờn Vic ng dng PLC cho mỏy xn thay th vic iu khin h thng thu lc theo phng phỏp c l hon ton thớch hp v ỳng n, bờn cch ú nú cng phự hp vi xu hng t ng hoỏ hin Trong thc t hin thỡ PLC khụng ch c ng ng vic iu khin thu lc m cũn c ng dng rt nhiu cỏc lnh vc khỏc 5.3 Phõn b cỏc thit b vo cho vic iu khin bng PLC v xõy dng chng trỡnh thang 163 Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Xut phỏt t s thu lc v bng trng thỏi ca mỏy ta cn phi xõy dng mt chng trỡnh thang cho PLC Ghi chỳ: Cỏc ln c s dng chng trỡnh thang c vit theo chun PLC CPM1 ca OMRON Phõn b cỏc thit b vo ra: Cỏc thit b vo: a ch Thit b vo 00000 Cụng tc ng ng c 00001 Cụng tc tt ng c 00002 Sensor o ỏp sut du 00003 Cụng tc tt trng thỏi treo 00004 Cụng tc chuyn sang trng thỏi II 00005 Cụng tc chuyn sang trng thỏi III 00006 Bn p phi 00007 Cụng tỏc gii hn hnh trỡnh ộp 00008 Bn p trỏi 00009 Cụng tỏc gii hn hnh trỡnh trờn 00010 Cụng tỏc gii hn xung chm Cỏc thit b ra: a ch Thit b 01000 ng c ba pha 01001 Cun Solenoid Yv2a 01002 Cun Solenoid Yv1a 164 Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip 01003 Cun Solenoid Yv4 01004 Cun Solenoid Yv2b 01005 Cun Solenoid Yv3 01006 Cun Solenoid Yv1b Cỏc thit b khỏc: a ch Thit b khỏc TIM000, 001, 003 B nh thi ộp nh hỡnh giõy #0050 TIM002, 004 B nh thi x ỏp lc giõy #0020 TIM005 B nh thi ly sn phm 45 giõy #0450 20000 R le ph 20001 R le ph 20002 R le ph 20003 R le ph 20004 R le ph 165 Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Bn đạp phải TIM000 01002 Xuống nhanh 00006 01004 Out3 cho cuộn Yv1a Out5 cho cuộn Yv2b Công tắc giới hạn ép TIM000 #0050 ép 00007 Bn đạp trái Công tắc giới hạn 01006 Lên 00008 00009 JME(05) Bn đạp phải Xuống nhanh 00006 Yv3 Xuống chậm 01005 Yv2b ép định hình 01004 TIM001 Out7 cho cuộn Yv1b Lên Rơ le phụ 01002 20002 Yv1a 01002 Công tắc giới hạn ép 01005 Công tắc giới hạn xuống chậm 00010 Out3 cho cuộn Yv1a Out6 cho cuộn Yv3 Out5 cho cuộn Yv2b 01004 TIM001 #0050 00007 Kết thúc lệnh nhảy Rơle phụ 20002 166 Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Bn đạp phải 20003 Rơ le phụ 00006 20003 Rơ le phụ 20004 Xuống nhanh 01002 20004 20003 Yv3 Yv1a 01003 Công tắc giới hạn xuống chậm Out4 cho cuộn Yv3 Out5 cho cuộn Yv2b Xuống chậm Tiếp điểm Out5 Out3 cho cuộn Yv1a Công tắc giới hạn ép ép định hình TIM003 #0050 01004 00005 Rơle phụ TIM003 20004 TIM004 #0020 TIM003 Rơle phụ OUT7 01003 Xả áp lực 20004 167 Out4 cho cuộn Yv4 01006 01005 Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip CC LNH TRONG PLC OMRON Address Instruction Data LD OR AND NOT AND NOT OUT LD AND NOT OR NOT OUT LD not OUT LD NOT 00000 01000 00001 00002 01000 01000 00003 01000 01001 00004 20000 00005 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 Programing Procedures Khởi động động bơm dầu Trạng thái treo máy (Đảm bảo an ton) 168 Rơ le phụ Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip 00027 00028 00029 00030 00031 00032 00033 00034 00035 00036 00037 00038 00039 00040 LD AND NOT OUT OUT LD AND AND OUT LD AND TIM LD TIM OUT TIM 00006 20002 Xuống nhanh 01002 trạng thái II 01005 01002 Xuống chậm 01005 trạng thái II 00010 01004 01004 00007 001/#0050 ép định hình 001 169 20002 002/#0020 Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip 00054 00055 00056 00057 00058 00059 00060 00061 00062 00063 00064 00065 00066 00067 00068 OUT LD AND NOT OUT OUT LD AND AND OUT LD AND TIM LD TIM OUT 20003 20003 20004 01002 01005 01002 01005 00010 01004 01004 00007 003/#0050 003 20004 Xuống nhanh trạng thái Xuống chậm trạng thái ép định hình 170 Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Kt Lun: 171 Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Vi hn 100 trang thuyt minh v hn 15 bn v nhúm sinh viờn lm ỏn tt nghip chỳng em ó gii quyt c nhng cụng vic sau: -Gii thiu tng th v PLC cng nh c tớnh v phm vi ng dng ca PLC lnh vc iu khin t ng -Gii thiu v cỏc phng phỏp lp trỡnh chung cho PLC (phng phỏp bc thang) cựng mt s ng dng nh -Gii thiu v phng phỏp lp trỡnh cho PLC ca hóng OMRON trờn phn mm Syswin v bng Console qua cỏc lnh lp trỡnh ph bin T nhng tin trờn em ó ng dng vo cụng vic iu khin t ng cho mỏy xn tụn Trung Quc sn xut hin ang s dng ti nh mỏy khoỏ Minh Khai.Nhng thi gian b hn ch, cng nh kin thc v kinh nghim bn thõn cũn ớt cho nờn cỏc quỏ trỡnh t ng ca mỏy cha c hon thin Nhúm sinh viờn chỳng em mi ci tin v t ng c phn ộp nh hỡnh ca mỏy Cũn phn iu khin ci v c chn cha c iu khin t ng m phi iu khin c thun tuý V t ay cng m mt phng hng nghiờn cu tng lai ú l t ng hoỏ ton b mỏy xn theo c hai trc OX v OY Trong quỏ trỡnh lm ỏn kin thc v kinh nghim ca chỳng em cũn rt hn ch nờn khụng trỏnh mt s sai sút, kớnh mong cỏc thy cụ b mụn nhn xột v úng gúp ý kin ú s l nhng kinh nghim, tri thc ht sc quý bỏu giỳp chỳng em cụng vic thc t sau ny Mt ln na chỳng em xin chõn thnh cm n thy Dng Minh Tun, thy Nguyn ỡnh Bng l cỏc thy ó trc tip hng dn v ch bo tn tỡnh giỳp chỳng em hon thnh ỏn tt nghip ny TI LIU THAM KHO: Tờn ti liu Tỏc gi 172 Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Mỏy thu lc th tớch H thng iu khin bng thu lc Ts Hong Th Bớch Ngc Ts Nguyn Ngc Phng Ths.Hunh Nguyn Hong 3.Truyn ng du ộp mỏy ct kim loi Nguyn Ngc Can-B mụn mỏy ct KL-HBK-HN iu khin lụgớc lp trỡnh PLC Khoa C khớ CTM-H S Phm K Thut-TPHCM 5.T ng hoỏ quỏ trỡnh sn xut Pgs.Ts Trn Vn ch Pgs.Ts Trn Xuõn Vit Ts Nguyn Trng Doanh Ths Lu Vn Nhang Power Pneumatics Michael J Pinches & Brian J Callear Programming Tool for OMRON Programmable Logic Controllers Hóng OMRON CPM1A Programmable Controllers Operation Manual Hóng OMRON CPM2A Programmable Controllers Operation Manual 10 Cm bin v ng dng Hóng OMRON 11 Cm bin k thut o lng v iu khin Dng Minh Trớ Lờ Vn Doanh Phm Thng Hn Nguyn Vn Ho Vừ Thanh Sn o Vn Tõn 173