Hệ thống máy khoan tự động bằng thủy lực

Hệ thống máy khoan tự động bằng thủy lực

L I NÓI Đ U ỜI NÓI ĐẦU ẦU



Cùng v i s phát tri n không ng ng c a các thi t b t đ ng hóa, ngàyới sự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ủy khí ết bị tự động hóa, ngày ị tự động hóa, ngày ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ộng thủy khí nay các thi t b truy n truy n d n, đi u khi n khí nén-th y l c s d ngết bị tự động hóa, ngày ị tự động hóa, ngày ền động thủy khí ền động thủy khí ẫn, điều khiển khí nén-thủy lực sử dụng ền động thủy khí ển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ủy khí ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ử dụng ụngtrong máy moc tr nên r ng rãi h u h t các lĩnh v c công nghi p nhở nên rộng rãi ở hầu hết các lĩnh vực công nghiệp như ộng thủy khí ở nên rộng rãi ở hầu hết các lĩnh vực công nghiệp như ầu hết các lĩnh vực công nghiệp như ết bị tự động hóa, ngày ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ệp như ưmáy công c CNC, phụng ương tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máyng ti n v n chuy n, máy d p, máy xây d ng, máyệp như ận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày

ép phun, máy bay, tàu th y, máy y khoa, dây chuy n ch bi n th c ph m,…ủy khí ền động thủy khí ết bị tự động hóa, ngày ết bị tự động hóa, ngày ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ẩm,…

do nh ng thi t b này làm vi c linh ho t, đi u khi n t i u, đ m b o chínhết bị tự động hóa, ngày ị tự động hóa, ngày ệp như ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính ền động thủy khí ển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ối ưu, đảm bảo chính ư ảm bảo chính ảm bảo chínhxác, công su t l n v i kích thất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những ới sự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ới sự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ưới sự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngàyc nh g n và l p đ t d dàng nh ngỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những ọn và lắp đặt dễ dàng ở những ắp đặt dễ dàng ở những ặt dễ dàng ở những ễ dàng ở những ở nên rộng rãi ở hầu hết các lĩnh vực công nghiệp nhưkhông gian ch t h p so v i các thi t b truy n đ ng và đi u khi n b ng cận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ẹp so với các thiết bị truyền động và điều khiển bằng cơ ới sự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ết bị tự động hóa, ngày ị tự động hóa, ngày ền động thủy khí ộng thủy khí ền động thủy khí ển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ằng cơ ơng tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máykhí hay đi n.ệp như

Vi t Nam cũng không n m ngoài s phát tri n c a th gi i, các thi tệp như ằng cơ ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ủy khí ết bị tự động hóa, ngày ới sự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ết bị tự động hóa, ngày

b hi n đ i d n d n thay th các thi t b l c h u và cũ kỹ Các nhà máy, xíị tự động hóa, ngày ệp như ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính ầu hết các lĩnh vực công nghiệp như ầu hết các lĩnh vực công nghiệp như ết bị tự động hóa, ngày ết bị tự động hóa, ngày ị tự động hóa, ngày ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính ận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máynghi p đệp như ược mở rộng, sản xuất các vật dụng từ nhỏ đến lớn và ngày càngc m r ng, s n xu t các v t d ng t nh đ n l n và ngày càngở nên rộng rãi ở hầu hết các lĩnh vực công nghiệp như ộng thủy khí ảm bảo chính ất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những ận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ụng ừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những ết bị tự động hóa, ngày ới sự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày

ph c t p m t cách hoàn toàn t đ ng Và trong quá trình s n su t, c n có" ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính ộng thủy khí ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ộng thủy khí ảm bảo chính ất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những ầu hết các lĩnh vực công nghiệp như

s luân chuy n phôi nhanh chóng gi a các dây chuy n đ y, các thi t bự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ền động thủy khí Ở đấy, các thiết bị ất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những ết bị tự động hóa, ngày ị tự động hóa, ngày

c đi n thơng tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ệp như ường được sử dụng rộng rãi Ở phạm vi đồ án môn học, em xinng được mở rộng, sản xuất các vật dụng từ nhỏ đến lớn và ngày càng ử dụng ụngc s d ng r ng rãi ph m vi đ án môn h c, em xinộng thủy khí Ở đấy, các thiết bị ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính ồ án truyền động thủy khí ọn và lắp đặt dễ dàng ở nhữngtrình bày thi t k H TH NG MÁY KHOAN T Đ NG B NG TH Y L C ết bị tự động hóa, ngày ết bị tự động hóa, ngày Ệ THỐNG MÁY KHOAN TỰ ĐỘNG BẰNG THỦY LỰC ỐNG MÁY KHOAN TỰ ĐỘNG BẰNG THỦY LỰC Ự ĐỘNG BẰNG THỦY LỰC ỘNG BẰNG THỦY LỰC ẰNG THỦY LỰC ỦY LỰC Ự ĐỘNG BẰNG THỦY LỰC Đây là máy khoan có tính bán t d ng, gia công đự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ộng thủy khí ược mở rộng, sản xuất các vật dụng từ nhỏ đến lớn và ngày càngc nhi u chi ti t đápền động thủy khí ết bị tự động hóa, ngày

ng t t cho nhu c u s n xu t hoàn lo t

" ối ưu, đảm bảo chính ầu hết các lĩnh vực công nghiệp như ảm bảo chính ất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính

TP.HCM , ngày 27 tháng 5 năm 2012

Sinh viên

L I CÁM N ỜI NÓI ĐẦU ƠN



Sau quá trình, tìm hi u,ển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày nghiên c u, th c hi n đ tài, đ" ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ệp như ền động thủy khí ược mở rộng, sản xuất các vật dụng từ nhỏ đến lớn và ngày càng ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngàyc s giúp đỡ

t n tình c a quý th y cô b môn c đi n t khoa c khí máy trận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ủy khí ầu hết các lĩnh vực công nghiệp như ở nên rộng rãi ở hầu hết các lĩnh vực công nghiệp như ộng thủy khí ơng tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ệp như ử dụng ơng tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ường được sử dụng rộng rãi Ở phạm vi đồ án môn học, em xinng đ iạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính

h c S ph m Kỹ thu t TPHCM, đ c bi t là th y Nguy n Trọn và lắp đặt dễ dàng ở những ư ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính ận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ặt dễ dàng ở những ệp như ầu hết các lĩnh vực công nghiệp như ễ dàng ở những ường được sử dụng rộng rãi Ở phạm vi đồ án môn học, em xinng Th nh, emị tự động hóa, ngày

đã hoàn thành đ tài thành công t t đ p.ền động thủy khí ối ưu, đảm bảo chính ẹp so với các thiết bị truyền động và điều khiển bằng cơ

Các th y cô đã t o đi u ki n cho em làm quen v i vi c thi t k , tínhầu hết các lĩnh vực công nghiệp như ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính ền động thủy khí ệp như ới sự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ệp như ết bị tự động hóa, ngày ết bị tự động hóa, ngàytoán các chi ti t, hoàn thành m t thi t b máy móc th c t Đây là các ki nết bị tự động hóa, ngày ộng thủy khí ết bị tự động hóa, ngày ị tự động hóa, ngày ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ết bị tự động hóa, ngày ết bị tự động hóa, ngày

th c, kinh nghi m quí báo, làm ti n đ đ em làm đ án c đi n t hoàn" ệp như ền động thủy khí ền động thủy khí ển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ồ án truyền động thủy khí ơng tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ệp như ử dụng

ch nh trong kỳ sau, cũng nh trang b them m t s ki n th c đ ra tr, ư ị tự động hóa, ngày ộng thủy khí ối ưu, đảm bảo chính ết bị tự động hóa, ngày " ển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ường được sử dụng rộng rãi Ở phạm vi đồ án môn học, em xinng,vào môi trường được sử dụng rộng rãi Ở phạm vi đồ án môn học, em xinng làm vi c c th không b ng ệp như ụng ển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ỡ ỡ

Em xin g i l i cám n chân thành nh t đ n:ử dụng ờng được sử dụng rộng rãi Ở phạm vi đồ án môn học, em xin ơng tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những ết bị tự động hóa, ngày

1 Khoa c khí máy - ơng tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy Trường được sử dụng rộng rãi Ở phạm vi đồ án môn học, em xinng ĐH S ph m Kỹ thu t TP.HCMư ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính ận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy

2 B môn c đi n t - khoa c khí ch t o máyộng thủy khí ơng tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ệp như ử dụng ơng tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ết bị tự động hóa, ngày ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính

3 Th y ầu hết các lĩnh vực công nghiệp như Nguy n Trễ dàng ở những ường được sử dụng rộng rãi Ở phạm vi đồ án môn học, em xinng Th nh – giáo viên hị tự động hóa, ngày ưới sự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngàyng d n đ tài, ẫn, điều khiển khí nén-thủy lực sử dụng ền động thủy khí khoa

c khí ch t o máy, Trơng tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ết bị tự động hóa, ngày ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính ường được sử dụng rộng rãi Ở phạm vi đồ án môn học, em xinng ĐH S ph m Kỹ thu t TP.HCMư ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính ận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy

4 Quý th y cô b môn c đi n t , ầu hết các lĩnh vực công nghiệp như ộng thủy khí ơng tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ệp như ử dụng khoa c khí ch t o máyơng tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ết bị tự động hóa, ngày ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính

5 T p th l p 091111ận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ới sự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày

Đã t n tình hận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ưới sự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngàyng d n, cung c p tài li u, gi i đáp các th c m c vàẫn, điều khiển khí nén-thủy lực sử dụng ất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những ệp như ảm bảo chính ắp đặt dễ dàng ở những ắp đặt dễ dàng ở nhữnggiúp em ki m tra, đôn đ c, nh c nh đi đúng hển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ối ưu, đảm bảo chính ắp đặt dễ dàng ở những ở nên rộng rãi ở hầu hết các lĩnh vực công nghiệp như ưới sự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngàyng, t o các đi u ki nạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính ền động thủy khí ệp như

th t t t đ em có th hoàn thành t t đ tài M c dù đã c g ng h tận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ối ưu, đảm bảo chính ển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ối ưu, đảm bảo chính ền động thủy khí ặt dễ dàng ở những ối ưu, đảm bảo chính ắp đặt dễ dàng ở những ết bị tự động hóa, ngày

s c nh ng do đây là l n đ u tiên th c hi n m t đ tài quy mô đ án" ư ầu hết các lĩnh vực công nghiệp như ầu hết các lĩnh vực công nghiệp như ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ệp như ộng thủy khí ền động thủy khí ồ án truyền động thủy khí nên trong quá trình th c hi n, n u em có làm sai, gây r c r i, làmự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ệp như ết bị tự động hóa, ngày ắp đặt dễ dàng ở những ối ưu, đảm bảo chínhphi n th y cô thì xin th y cô đóng góp và rút kinh nghi m đ em th cền động thủy khí ầu hết các lĩnh vực công nghiệp như ầu hết các lĩnh vực công nghiệp như ệp như ển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày

hi n t t trong nh ng đ án ti p theo.ệp như ối ưu, đảm bảo chính ồ án truyền động thủy khí ết bị tự động hóa, ngày

M t l n n a em xin chân thành c m n s giúp đ t n tình c aộng thủy khí ầu hết các lĩnh vực công nghiệp như ảm bảo chính ơng tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ỡ ận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ủy khí

quý th y cô và các b n.ầu hết các lĩnh vực công nghiệp như ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính TP.HCM , ngày 27 tháng 5 năm 2012 Sinh viên NH N XÉT C A GIÁO VIÊN H ẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ƯỚNG DẪN NG D N ẪN

TP.HCM , ngày … tháng … năm 2012 GVHD NGUY N TRỄN TRƯỜNG THỊNH ƯỜNG THỊNHNG TH NHỊNH M C L C ỤC LỤC ỤC LỤC N i dungộng thủy khí Trang L i nói đ uờng được sử dụng rộng rãi Ở phạm vi đồ án môn học, em xin ầu hết các lĩnh vực công nghiệp như 1

L i cám nờng được sử dụng rộng rãi Ở phạm vi đồ án môn học, em xin ơng tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy 2

Nh n xét c a giáo viên hận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ủy khí ưới sự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngàyng d nẫn, điều khiển khí nén-thủy lực sử dụng 3

M c l cụng ụng 4

Ph n 1: Phân tích phầu hết các lĩnh vực công nghiệp như ương tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máyng án – ch n h th ng truy n đ ng – phân tích m chọn và lắp đặt dễ dàng ở những ệp như ối ưu, đảm bảo chính ền động thủy khí ộng thủy khí ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính thi t kết bị tự động hóa, ngày ết bị tự động hóa, ngày 6 I.Phân tích phương tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máyng án, ch n h th ng truy n đ ngọn và lắp đặt dễ dàng ở những ệp như ối ưu, đảm bảo chính ền động thủy khí ộng thủy khí .6

1.yêu c u thi t kầu hết các lĩnh vực công nghiệp như ết bị tự động hóa, ngày ết bị tự động hóa, ngày 6

2.phương tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máyng án thi t kết bị tự động hóa, ngày ết bị tự động hóa, ngày 6

3.thi t kết bị tự động hóa, ngày ết bị tự động hóa, ngày 7

II.thi t k m chết bị tự động hóa, ngày ết bị tự động hóa, ngày ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính 7

1.Qui trình 7

2.Ch n xy lanhọn và lắp đặt dễ dàng ở những 7

3.L p bi u đ tr ng thái ận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ồ án truyền động thủy khí ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính 7

4.L p qui trình th c hi n theo phận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ệp như ương tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máyng pháp t ngầu hết các lĩnh vực công nghiệp như 8

5.S đ m ch đi u khi n đi n th y l c ơng tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ồ án truyền động thủy khí ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính ền động thủy khí ển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ệp như ủy khí ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày 8

Ph n 2ầu hết các lĩnh vực công nghiệp như : thi t k h thông truy n đ ng th y l cết bị tự động hóa, ngày ết bị tự động hóa, ngày ệp như ền động thủy khí ộng thủy khí ủy khí ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày 9

I.l ch s hình thành và phát tri nị tự động hóa, ngày ử dụng ển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày 9

1.l ch s hình thànhị tự động hóa, ngày ử dụng 9

2.ph m vi ng d ngạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính " ụng 9

3 u và như ược mở rộng, sản xuất các vật dụng từ nhỏ đến lớn và ngày càngc đi mển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày 10

4.van đi n tệp như ừng của các thiết bị tự động hóa, ngày 11

II.Tính toán và thi t k h th ngết bị tự động hóa, ngày ết bị tự động hóa, ngày ệp như ối ưu, đảm bảo chính th y l củy khí ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày 15

3.Tính toán xy lanh : 16

Ph n IIIầu hết các lĩnh vực công nghiệp như :thi t k h th ng gá đ tết bị tự động hóa, ngày ết bị tự động hóa, ngày ệp như ối ưu, đảm bảo chính ặt dễ dàng ở những 23

1.Tính toán bu long : 23

Tài li u tham kh oệp như ảm bảo chính 27

PH N 1 : PHÂN TÍCH PH ẦU ƯƠN NG ÁN – CH N H TH NG TRUY N ỌN HỆ THỐNG TRUYỀN Ệ THỐNG TRUYỀN ỐNG TRUYỀN ỀN

Đ NG – THI T K M CH THI T K ỘNG – THIẾT KẾ MẠCH THIẾT KẾ ẾT KẾ MẠCH THIẾT KẾ ẾT KẾ MẠCH THIẾT KẾ ẠCH THIẾT KẾ ẾT KẾ MẠCH THIẾT KẾ ẾT KẾ MẠCH THIẾT KẾ

I Phân tích ph ương án, chọn hệ thống truyền động ng án, ch n h th ng truy n đ ng ọn hệ thống truyền động ệ thống truyền động ống truyền động ền động ộng

1 Yêu c u thi t k : ầu thiết kế : ết kế : ết kế :

Theo yêu c u c a qui trình s n xu t, Máy khoan có kh năng khoanầu hết các lĩnh vực công nghiệp như ủy khí ảm bảo chính ất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những ảm bảo chính

4 chi ti t cùng m t lúc m t cách bán t đ ng Thông s kỹ thu tết bị tự động hóa, ngày ộng thủy khí ộng thủy khí ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ộng thủy khí ối ưu, đảm bảo chính ận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy

c a phôi nh sau:ủy khí ư

V t li u : thép có đ c ng ận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ệp như ộng thủy khí " σ b ≤ 760 (MPa)Kích thưới sự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngàyc phôi gia công l n nh t : D= 40mm, h = 100(mm)ới sự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những

a) Mũi khoan :

V t li u thép gió ận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ệp như

Đường được sử dụng rộng rãi Ở phạm vi đồ án môn học, em xinng kính mũi khoan l n nh t là : Dmax = 15(mm)ới sự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những

 Chi u sâu c t t l n nh t t = D/2 =7,5(mm)ền động thủy khí ắp đặt dễ dàng ở những ới sự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở nhữngChi u sâu l khoan chi ti t là 50(mm)ền động thủy khí ỗ khoan chi tiết là 50(mm) ết bị tự động hóa, ngày

Lược mở rộng, sản xuất các vật dụng từ nhỏ đến lớn và ngày càngng ch y dao :S = 0.53(vòng/phút)ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính

V n t c c t V = 17,4(m/ph)ận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ối ưu, đảm bảo chính ắp đặt dễ dàng ở những

2 Ph ương án thiết kế ng án thi t k ết kế : ết kế :

Các phương tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máyng án được mở rộng, sản xuất các vật dụng từ nhỏ đến lớn và ngày càngc đ a ra ban đ u là:ư ầu hết các lĩnh vực công nghiệp như

- S d ng may khoan truy n đ ng băng bánh răng, thanh răngử dụng ụng ền động thủy khí ộng thủy khí dùng tay đ đi u khi nển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ền động thủy khí ển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày

- Dùng c c u truy n đ ng khí nénơng tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những ền động thủy khí ộng thủy khí

- Dùng c c u truy n đ ng th y l cơng tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những ền động thủy khí ộng thủy khí ủy khí ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngàyQua phân tích, ta th yất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những

Trưới sự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngàyc yêu c u khoang có đ chính xác tầu hết các lĩnh vực công nghiệp như ọn và lắp đặt dễ dàng ở những ương tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máyng đ i và có l c khoanối ưu, đảm bảo chính ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày

l n, linh ho t trong khi thay đ i quy trình công ngh , năng su t cao:ới sự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính ổi quy trình công nghệ, năng suất cao: ệp như ất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những

- Phương tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máyng án 1 khó đ t yêu c u v năng su tạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính ầu hết các lĩnh vực công nghiệp như ền động thủy khí ất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những

- Phương tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máyng án 2 , l c không đ l n,thi u chính xácự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ủy khí ới sự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ết bị tự động hóa, ngày

- Ta ch n phọn và lắp đặt dễ dàng ở những ương tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máyng án 3, dùng c c u th y l c.ơng tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những ủy khí ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày

3 Thi t k ết kế : ết kế :

-Máy khoan được mở rộng, sản xuất các vật dụng từ nhỏ đến lớn và ngày càngc thi t k v i t ng c ng 8 xilanh (8 xi lanh đ y đôi)ết bị tự động hóa, ngày ết bị tự động hóa, ngày ới sự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ổi quy trình công nghệ, năng suất cao: ộng thủy khí ẩm,…

v i các công tác hành trìnhới sự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày

-Thanh được mở rộng, sản xuất các vật dụng từ nhỏ đến lớn và ngày càngc nâng và gi v ng b i 2 tr đ và m t thanh ngangư ở nên rộng rãi ở hầu hết các lĩnh vực công nghiệp như ụng ỡ ộng thủy khí

ch u t i tr ng ị tự động hóa, ngày ảm bảo chính ọn và lắp đặt dễ dàng ở những

XI LANH B

T P T

XI LANH QUAY

3 L p bi u đ tr ng thái : ập biểu đồ trạng thái : ểu đồ trạng thái : ồ trạng thái : ạng thái :

Bước 1 2 3 4 5 6

ABC

V i các công t c hành trình t trên xu ng theo th t là:ới sự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ắp đặt dễ dàng ở những ừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ối ưu, đảm bảo chính " ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngàyS2,S1,S4,S3,S6,S5

4 L p qui trình th c hi n theo ph ập biểu đồ trạng thái : ực hiện theo phương pháp tầng ện theo phương pháp tầng ương án thiết kế ng pháp t ng ầu thiết kế :

E1 = E2 = E3 =E4 = A+ -> YA- -> YB+ -> Y B- -> Y

5 S đ m ch đi u khi n đi n khí nén : ơng án thiết kế ồ trạng thái : ạng thái : ều khiển điện khí nén : ểu đồ trạng thái : ện theo phương pháp tầng

S6 S4

K3

KS1 KS2 KS3 S1

Y3 Y5

S1

Y4 Y6 KS4

I L ch s hình thành và phát tri n : ịch sử hình thành và phát triển : ử hình thành và phát triển : ển :

Tuy nhiên do s phát tri n khoa h cự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ọn và lắp đặt dễ dàng ở những kỹ thu tận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy th i đó khôngờng được sử dụng rộng rãi Ở phạm vi đồ án môn học, em xin

đ ng b , không có s ph i h p v ki n th c gi a các ngành nhồ án truyền động thủy khí ộng thủy khí ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ối ưu, đảm bảo chính ợc mở rộng, sản xuất các vật dụng từ nhỏ đến lớn và ngày càng ền động thủy khí ết bị tự động hóa, ngày " ư

v t lý, c h c, v t li u … nên ph m vi ng d ng c a khí nén còn r tận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ơng tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ọn và lắp đặt dễ dàng ở những ận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ệp như ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính " ụng ủy khí ất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những

h n ch , ch y u là trong lĩnh v c ch t o vũ khí.ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính ết bị tự động hóa, ngày ủy khí ết bị tự động hóa, ngày ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ết bị tự động hóa, ngày ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính

Đ n th k 17, kỹ s ch t o ngết bị tự động hóa, ngày ết bị tự động hóa, ngày ỷ 17, kỹ sư chế tạo người Đức là Otto von Guerike ư ết bị tự động hóa, ngày ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính ường được sử dụng rộng rãi Ở phạm vi đồ án môn học, em xini Đ c là Otto von Guerike"(1602 – 1686), nhà toán h c ngọn và lắp đặt dễ dàng ở những ường được sử dụng rộng rãi Ở phạm vi đồ án môn học, em xini Pháp là Blaise Pascal (1623 –1662) cùng v i nhà v t lý h c ngới sự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ọn và lắp đặt dễ dàng ở những ường được sử dụng rộng rãi Ở phạm vi đồ án môn học, em xini Pháp là Denis Papin (1647 –1712) đã xây d ng n n t ng cho vi c ng d ng c a khí nén.ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ền động thủy khí ảm bảo chính ệp như " ụng ủy khí

Trong th k 19 , hàng l at các phát minh ng d ng khí nén raết bị tự động hóa, ngày ỷ 17, kỹ sư chế tạo người Đức là Otto von Guerike ọn và lắp đặt dễ dàng ở những " ụng

đ i T i Paris nh ng năm 70 c a th k 19 đã xu t hi n m t trungờng được sử dụng rộng rãi Ở phạm vi đồ án môn học, em xin ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính ủy khí ết bị tự động hóa, ngày ỷ 17, kỹ sư chế tạo người Đức là Otto von Guerike ất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những ệp như ộng thủy khí tâm s d ng năng lử dụng ụng ược mở rộng, sản xuất các vật dụng từ nhỏ đến lớn và ngày càngng khí nén có công su t l n.ất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những ới sự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày

Th i gian g n đây, do s phát tri n c a năng lờng được sử dụng rộng rãi Ở phạm vi đồ án môn học, em xin ầu hết các lĩnh vực công nghiệp như ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ủy khí ược mở rộng, sản xuất các vật dụng từ nhỏ đến lớn và ngày càngng đi n, ngệp như "

d ng c a năng lụng ủy khí ược mở rộng, sản xuất các vật dụng từ nhỏ đến lớn và ngày càngng khí nén có gi m Tuy nhiên do tính an toànảm bảo chínhcao h n s d ng đi n nên vi c s d ng năng lơng tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ử dụng ụng ệp như ệp như ử dụng ụng ược mở rộng, sản xuất các vật dụng từ nhỏ đến lớn và ngày càngng khí nén v nẫn, điều khiển khí nén-thủy lực sử dụngđóng m t vai trò khá quan tr ng trong các lĩnh v c mà n u s d ngộng thủy khí ọn và lắp đặt dễ dàng ở những ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ết bị tự động hóa, ngày ử dụng ụng

đi n sẽ gây nguy hi m.ệp như ển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày

2 Ph m vi ng d ng ạng thái : ứng dụng ụng

a) Trong lĩnh v c đi u khi n :ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ền động thủy khí ển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày

Nh ng năm sau khi cu c cách m ng công nghi p n ra, do sộng thủy khí ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính ệp như ổi quy trình công nghệ, năng suất cao: ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày

t t y u c a quá trình t đ ng hóa trong s n xu t, kỹ thu t đi uất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những ết bị tự động hóa, ngày ủy khí ự phát triển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ộng thủy khí ảm bảo chính ất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những ận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngàykhi n b ng khí nén đển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ằng cơ ược mở rộng, sản xuất các vật dụng từ nhỏ đến lớn và ngày càngc phát tri n r ng rãi và đa d ng h n.ển không ngừng của các thiết bị tự động hóa, ngày ộng thủy khí ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính ơng tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy

H th ng đi u khi n b ng khí nén thệp như ối ưu, đảm bảo chính ền động thủy khí ển khơng ngừng của các thiết bị tự động hĩa, ngày ằng cơ ường được sử dụng rộng rãi Ở phạm vi đồ án mơn học, em xinng được mở rộng, sản xuất các vật dụng từ nhỏ đến lớn và ngày càng ử dụng ụngc s d ng trongcác lĩnh v c cĩ nguy c x y ra các nguy hi m cao do đi u ki nự phát triển khơng ngừng của các thiết bị tự động hĩa, ngày ơng tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ảm bảo chính ển khơng ngừng của các thiết bị tự động hĩa, ngày ền động thủy khí ệp như

v sinh m i trệp như ối ưu, đảm bảo chính ường được sử dụng rộng rãi Ở phạm vi đồ án mơn học, em xinng khá t t và tính an tồn cao.ối ưu, đảm bảo chính

H th ng đi u khi n b ng khí nén thệp như ối ưu, đảm bảo chính ền động thủy khí ển khơng ngừng của các thiết bị tự động hĩa, ngày ằng cơ ường được sử dụng rộng rãi Ở phạm vi đồ án mơn học, em xinng được mở rộng, sản xuất các vật dụng từ nhỏ đến lớn và ngày càng ử dụng ụngc s d ng trongcác lĩnh v c nh : các thi t b phun s n, các lo i đ gá k p chiự phát triển khơng ngừng của các thiết bị tự động hĩa, ngày ư ết bị tự động hĩa, ngày ị tự động hĩa, ngày ơng tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính ồ án truyền động thủy khí ẹp so với các thiết bị truyền động và điều khiển bằng cơ

ti t, lĩnh v c s n xu t các thi t b đi n t hay trong các thi t bết bị tự động hĩa, ngày ự phát triển khơng ngừng của các thiết bị tự động hĩa, ngày ảm bảo chính ất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những ết bị tự động hĩa, ngày ị tự động hĩa, ngày ệp như ử dụng ết bị tự động hĩa, ngày ị tự động hĩa, ngày

v n chuy n và ki m tra.ận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ển khơng ngừng của các thiết bị tự động hĩa, ngày ển khơng ngừng của các thiết bị tự động hĩa, ngàyb) Trong lĩnh v c truy n đ ngự phát triển khơng ngừng của các thiết bị tự động hĩa, ngày ền động thủy khí ộng thủy khí _ Các d ng c , thi t b , máy va đ p trong lĩnh v c khai thác than,ụng ụng ết bị tự động hĩa, ngày ị tự động hĩa, ngày ận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ự phát triển khơng ngừng của các thiết bị tự động hĩa, ngàykhai thác đá ho c trong các cơng trình xây d ng.ặt dễ dàng ở những ự phát triển khơng ngừng của các thiết bị tự động hĩa, ngày

_ Truy n đ ng quay v i cơng su t l n b ng khíền động thủy khí ộng thủy khí ới sự phát triển khơng ngừng của các thiết bị tự động hĩa, ngày ất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những ới sự phát triển khơng ngừng của các thiết bị tự động hĩa, ngày ằng cơ nén, th y l củy khí ự phát triển khơng ngừng của các thiết bị tự động hĩa, ngày giáthành r t cao, cao h n t 10 đ n 15 l n so v i đ ng c đi n.ất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những ơng tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ừng của các thiết bị tự động hĩa, ngày ết bị tự động hĩa, ngày ầu hết các lĩnh vực cơng nghiệp như ới sự phát triển khơng ngừng của các thiết bị tự động hĩa, ngày ộng thủy khí ơng tiện vận chuyển, máy dập, máy xây dựng, máy ệp như

Nh ng ngư ược mở rộng, sản xuất các vật dụng từ nhỏ đến lớn và ngày càngc l i, th tích và năng lạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính ển khơng ngừng của các thiết bị tự động hĩa, ngày ược mở rộng, sản xuất các vật dụng từ nhỏ đến lớn và ngày càngng ch b ng 2/3 nh, ằng cơ ư

nh ng d ng c v n vít, máy khoan, máy mài là nh ng d ng cụng ụng ặt dễ dàng ở những ụng ụng

cĩ kh năng s d ng truy n đ ng b ng khí nén.ảm bảo chính ử dụng ụng ền động thủy khí ộng thủy khí ằng cơ_ Truy n đ ng th ng: các đ gá k p chi ti t, các thi t b đĩngền động thủy khí ộng thủy khí ẳng: các đồ gá kẹp chi tiết, các thiết bị đĩng ồ án truyền động thủy khí ẹp so với các thiết bị truyền động và điều khiển bằng cơ ết bị tự động hĩa, ngày ết bị tự động hĩa, ngày ị tự động hĩa, ngàygĩi các thi t b máy gia cơng, các thi t b làm s ch hay các hết bị tự động hĩa, ngày ị tự động hĩa, ngày ết bị tự động hĩa, ngày ị tự động hĩa, ngày ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính ệp như

th ngối ưu, đảm bảo chính phanh hãm c aủy khí ơtơ._ Trong các h th ng đo đ c và ki m tra ch t lệp như ối ưu, đảm bảo chính ạt, điều khiển tối ưu, đảm bảo chính ển khơng ngừng của các thiết bị tự động hĩa, ngày ất lớn với kích thước nhỏ gọn và lắp đặt dễ dàng ở những ược mở rộng, sản xuất các vật dụng từ nhỏ đến lớn và ngày càngng s n ph m.ảm bảo chính ẩm,…

3 Ưu nhược điểm u nh ược điểm c đi m ểu đồ trạng thái :

a) Ưu nhược điểm u:

Truyền được công suất cao và lực lớn nhờ các cơ cấu tương đối đơn giản.

Có khả năng giảm khối lượng và kích thước cơ cấu chấp hành nhờ chọn áp suất làm việc cao.

Kết cấu gọn nhẹ, vị trí của các phần tử dẫn không phụ thuộc với nhau.

Dễ đề phòng quá tải nhờ van an toàn

Tự động hóa đơn giản, các phần tử tiêu chuẩn hóa b) Nh ược điểm c:

Mất mát hiệu suất.

Khi tải trọng thay đổi, vận tốc truyền cũng thay đổi.

Nhiệt độ ảnh hưởng đến độ nhớt

4 Van đi n t : ện theo phương pháp tầng ừ :

Một cuộn dây khi được tác động bởi một dòng điện thì trong cuộn dâyđó sẽ sinh ra một dòng điện cảm ứng, từ trường được sinh ra trongống dây, và sẽ tạo ra một lực từ trường Lực từ trường này sẽ làm dichuyển lõi sắt đặt bên trong cuộn dây

a) Van điện từ 3/2 không duy trì

Mục đích: van điện từ 3/2 không duy trì ở trạng thái không bị tácđộng (cuộn dây không có điện) thì cửa P không nối với cửa A, còncửa A nối với cửa R Khi cuộn dây điện từ Y1 có điện sẽ đẩy nòngvan sang phải làm cho cửa P nối với cửa A

b)