mitsu http:123doc.orgdocument824014laptrinhmatlabvaungdungdungchosinhvienkhoikhoahocvakythuatnguyenhoanghai.htmhttp:123doc.orgdocument824014laptrinhmatlabvaungdungdungchosinhvienkhoikhoahocvakythuatnguyenhoanghai.htmhttp:123doc.orgdocument824014laptrinhmatlabvaungdungdungchosinhvienkhoikhoahocvakythuatnguyenhoanghai.htmhttp:123doc.orgdocument824014laptrinhmatlabvaungdungdungchosinhvienkhoikhoahocvakythuatnguyenhoanghai.htm
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM SERVO MITSUBISHI MR – J2 – 20A CÓ TẢI LÀ ĐĨA NẰM NGANG 26/09/2015 NO TÊN CHỨC NĂNG Giá Trị Mặc Định Khoảng Cài Đặt Giá Trị Cài Đặt Control mode, regenderative brake option selection 0000 0000h ~ 0605h 0000 Function select 0002 0000h ~ 1012h 0002 Ghi Chú Chọn chế độ điều khiển - Tắt auto tuning Auto tuning 0102 0001h ~ 0215h 0205 CMX 1 ~ 32767 200 CDV 1 ~ 32767 20 In – position range 100 ~ 10000 100 Position loop gain 36 ~ 1000 192 Position smoothing ~ 20000 200 SC1 100 100 SC2 500 500 10 SC3 1000 1000 11 12 Acceleration time constant Deceleration time constant (2) - Ma sát thông thường (0) - Hồi tiếp nhanh (5) Tốc độ 600v/p Tốc lớn thời gian đáp ứng nhiều 150 Thời gian tăng tốc 150 Thời gian giảm tốc ~ 20000 13 STC 0 ~ 1000 100 14 TQC 0 ~ 20000 500 15 SNO 0 16 BPS 0000 000h ~ 0011h 0000 17 MOD 0100 000h ~ 0A0Ah 0100 18 DMD 0000 0000h ~ 001Ch 0000 19 BLK 0000 0000h ~ 000Ch 000E 20 OP2 0000 0000h ~ 0111h 0100 Chịu rung động nhẹ 21 OP3 0000 0000h ~ 0012h 0010 Kích xung âm 22 OP4 0000 0000h ~ 7301h 0000 23 Feed forward gain 0 ~ 100 24 Zero speed 50 ~ 10000 50 25 VCM ~ 10000 500 26 TLC 100 ~ 1000 100 27 ENR 4000 ~ 16384 5000 Xung/vòng Encoder 28 Internal torque limit 100 ~ 100 50 % công suất sử dụng động 29 VCO 30 TLO 0 31 MO1 0 32 MO2 0 33 Electromagnetic brake 100 ~ 1000 1000 34 Inertia moment 70 ~ 1000 1000 35 Position loop gain 30 ~ 500 500 36 Speed loop gain 216 20 ~ 5000 216 37 Speed loop gain 714 20 ~ 8000 714 - Giá trị max: bị đứng kêu - Giá trị min: động chạy bị ngập ngừng, không ổn định tốc độ 38 39 Speed integral compensasion Speed differential compensasion 20 ~ 1000 1000 980 ~ 1000 980 40 0000 41 DIA 0000 0000h ~ 0111h 0110 42 DI1 0003 0000h ~ 0015h 0003 43 DI2 0111 0000h ~ 0999h 0111 44 DI3 0222 0000h ~ 0999h 0222 45 DI4 0665 0000h ~ 0999h 0665 46 DI5 0770 0000h ~ 0999h 0770 47 DI6 0883 0000h ~ 0999h 0883 48 DI7 0994 0000h ~ 0999h 0994 49 DO1 0000 0000h ~ 0551h 0000 Ảnh hưởng đến độ mượt tăng tốc