Khớp đăng Hình (H1) sơ đồ truyền lực từ động đến bánh xe chủ động ôtô Theo đó: - MO trục quay hộp số động - OA (và OB tương tự) trục quay truyền chuyển động bánh xe chủ động Nếu M, O, A thẳng hàng việc truyền chuyển động từ hộp số động bánh xe chủ động không cần phải qua trục mà đơn giản cần trục MA đủ Tuy nhiên thực tế, M, O, A thẳng hàng vì: - Do đặc điểm thiết kế ôtô - Khi vận hành, bánh xe thường nhấp nhô lên xuống đường không phẳng tác dụng hệ thống giảm xóc (nhún) tác động Vấn đề nảy sinh: - Giữa MO OA (OB) có góc β thay đổi, truyền chuyển động quay từ MO sang OA (OB)? Bạn hình dung việc cách bẻ que tăm (đừng cho đứt rời) quay đầu xem đầu chuyển động sao? - Khoảng cách OA thay đổi (dễ thấy OB lớn OA) Khớp đăng đặt O giải pháp cho vấn đề nêu Hình (H2) mô tả truyền lực khớp đăng Khớp đăng khớp truyền động khí, nối hai trục truyền chuyển động quay với điều kiện sau: - Các đường tâm hai trục nằm mặt phẳng (mp P) - Các đường tâm tạo thành góc biến động (góc β) - Khi hoạt động, trục dịch chuyển dọc trục (trục T1 T2 nối với ống nối then hoa giúp thay đổi chiều dài cần thiết) Hình (H3) mô tả cấu tạo khớp nối đăng Hình minh họa chuyển động khớp nối đăng ...Hình (H3) mô tả cấu tạo khớp nối đăng Hình minh họa chuyển động khớp nối đăng