Thiết kế hệ thống lái cho ôtô du lịch, loại 5 chỗ ngồi

A-A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI Link vẽ cuối video B Nh×n theo B A A MỞ ĐẦU Ngày này, công nghiệp đại ngày phát triển, hầu hết lĩnh vực kinh tế xã hội Ngành công nghiệp nói chung công nghiệp ô tô nói riêng thời kỳ hoàn thiện phát triển vượt bậc, đảm bảo phục vụ lợi ích tốt người, với yêu cầu kỹ thuật chất lượng không ngừng nâng cao Với ngành công nghiệp ô tô, để đảm bảo tính tiện nghi, an toàn cho người sử dụng việc thiết kế hệ thống lái đảm bảo đầy đủ yêu cầu đặt điều cần thiết xã hội đại Một hệ thống lái phải đảm bảo tính quay vòng bánh xe dẫn hướng, điều khiển dễ dàng, dễ chăm sóc sửa chữa, bảo dưỡng phù hợp với phần lớn đối tượng sử dụng Cũng mà hệ thống lái ngày cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo sử dụng hệ thống lái ngày nghiêm ngặt chặt chẽ Qua tìm hiểu nghiên cứu, với yêu cầu nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp em giao nhiệm vụ :‘‘Thiết kế hệ thống lái cho ôtô du lịch, loại chỗ ngồi ” Tên -Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K-ĐHBKHN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI Do điều kiện thời gian hạn chế nên đồ án tập trung vào cấu lái tính toán cường hóa lái chủ yếu Trong trình thực không tránh khỏi sai sót, mong thầy hướng dẫn bạn tận tình giúp đỡ Em xin chân thành cảm ơn! Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI Công dụng, phân loại, yêu cầu 1.1 Công dụng Hệ thống lái giữ vai trò điều khiển hướng chuyển động ô tô (thay đổi hay trì) theo tác động người lái Hệ thống lái tham gia hệ thống điều khiển khác thực điều khiển ô tô đóng góp vai trò quan trọng việc đảm bảo an toàn giao thông ô tô chuyển động Hệ thống lái bao gồm cụm chi tiết từ cấu điều khiển (vành lái) tới cấu điều khiển hướng chuyển động toàn xe 1.2 Yêu cầu hệ thống lái Giữ chuyển động thẳng, ổn định Quay vòng ngoặt diện tích bé, thời gian ngắn Động học quay vòng phải đúng, để bánh xe không bị trượt Lái phải nhẹ nhàng, thuận tiện Tên -Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K-ĐHBKHN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI Giảm va đập từ mặt đường lên vô lăng Hạn chế tối đa ảnh hưởng của hệ thống treo với hệ thống lái,nhằm đảm bảo khả điều khiển hướng của ô tô hoat động đường xấu 1.3 Phân loại Có nhiều cách phân loại hệ thống lái: a) Phân loại theo số lượng cầu dẫn hướng - Các bánh dẫn hướng cầu trước - Các bánh dẫn hướng cầu sau - Các bánh dẫn hướng tất cầu b) Phân loại hệ thống lái theo kiểu truyền lực - Hệ thống lái khí - Hệ thống lái có trợ lực thuỷ lực, khí nén, kết hợp… c) Phân loại theo kết cấu cấu lái - Trục vít – bánh vít - Trục vít - cung - Trục vít – lăn - Trục vit – chốt quay - Cơ cấu lái loại liên hợp ( trục vít, ê cu, cung răng) - Bánh – d) Phân loại theo bố trí vành lái - Bố trí vành lái bên trái (theo luật đường bên phải ) - Bố trí vành lái bên phải (theo luật đường bên trái ) Kết cấu hệ thống lái Sơ đồ tổng quát hệ thống lái trợ lực: Tên -Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K-ĐHBKHN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI Hình 1.1 Sơ đồ tổng quát hệ thống lái 1.Vành tay lái 5.Thanh kéo dọc 2.Trục lái 6.Đòn quay ngang 3.Cơ cấu lái 7.Hình thang lái 4.Đòn quay đứng 2.1.Vô lăng Vô lăng có dạng vành tròn, có nhiệm vụ tiếp nhận lực tác động người lái truyền vào hệ thống lái 2.2.Trục lái Trục lái thường có dạng ống, đảm nhận việc truyền mômen từ vô lăng tới cấu lái 2.3.Cơ cấu lái Cơ cấu lái phận hệ thống lái, có nhiệm vụ biến chuyển động quay vòng trục lái thành chuyển động góc đòn quay đứng đảm bảo tỉ số truyền theo yêu cầu Về chất, cấu lái hộp giảm tốc có nhiệm vụ tăng mômen truyền từ vô lăng tới bánh xe dẫn hướng Các thông số đặc trưng cho cấu lái gồm tỷ số truyền, hiệu suất thuận, hiệu suất nghịch Tên -Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K-ĐHBKHN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI a) Tỷ số truyền cấu lái Tỷ số truyền cấu lái định nghĩa sau: ic = ω1 ω2 đó: - ω1 : Là góc quay vô lăng - ω : Là góc quay trục đòn quay đứng Tỷ số truyền cấu lái không đổi thay đổi Quy luật thay đổi tỷ số truyền thích hợp thể giản đồ sau: Ιω +θ −θ 720° 720° 0° Hình 1.2 Giản đồ thể quan hệ tỷ số truyền cấu lái góc quay vành tay lái * iω = góc quay vô lăng /góc quay bánh dẫn hướng (đối với cấu lái trục - ) * Phân tích đồ thị: Với quy luật thay đổi trên, ô tô chuyển động đường thẳng với vận tốc cao, người lái phải đánh lái với góc nhỏ xung quanh vị trí trung gian, nên tỷ số truyền lớn giúp cho người lái điều khiển ô tô nhẹ nhàng Hơn tỷ số truyền lớn có tác dụng làm giảm va đập truyền ngược từ đường lên vô lăng Ở góc đánh lái lớn tỷ số truyền nhỏ giúp cho việc điều khiển linh hoạt hơn, cho phép ô tô quay vòng chỗ hẹp, bán kính quay vòng nhỏ Tuy nhiên cấu lái có tỷ số truyền thay đổi thường phức tạp, đắt tiền Vì với hệ thống lái có trang bị trợ lực nên sử dụng cấu lái có tỷ số truyền không đổi b) Hiệu suất cấu lái Trong cấu lái người ta phân biệt hiệu suất thuận nghịch Tên -Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K-ĐHBKHN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI * Hiệu suất thuận: hiệu suất tính theo lực truyền từ vô lăng tới bánh xe Hiệu suất lớn tổn hao lượng điều khiển nhỏ, nghĩa lái nhẹ * Hiệu suất nghịch: hiệu suất tính theo lực truyền từ bánh xe lên vô lăng, thiết kế cấu lái nên chọn hiệu suất nghịch nhỏ để giảm bớt lực truyền từ mặt đường lên vô lăng Như vậy, với hiệu suất nghịch nhỏ, lực va đập từ mặt đường truyền ngược lên vô lăng giảm đáng kể Đây ưu điểm cấu lái cần tận dụng tối đa Tuy nhiên, chọn hiệu suất nghịch bé vô lăng khả tự trở vị trí trung gian nhờ mô men ổn định Bởi thiết kế nên chọn hiệu suất nghịch mức độ hợp lý c) Các yêu cầu cấu lái Phần lớn yêu cầu hệ thống lái cấu lái đảm bảo Vì cấu lái cần phải đảm bảo yêu cầu sau: + Có thể quay hai chiều để đảm bảo chuyển động cần thiết xe + Có hiệu suất cao để lái nhẹ, cần có hiệu suất thuận lớn hiệu suất nghịch để va đập từ mặt đường giữ lại phần lớn cấu lái + Đảm bảo thay đổi trị số tỷ số truyền cần thiết + Đơn giản việc điều chỉnh khoảng hở ăn khớp cấu lái + Độ dơ cấu lái nhỏ + Đảm bảo kết cấu đơn giản nhất, giá thành thấp tuổi thọ cao + Chiếm không gian dễ dàng tháo lắp Lực dùng để quay vô lăng gọi lực lái, giá trị lực đạt giá trị max xe đứng yên chỗ, giảm dần tốc độ xe tăng lên đạt nhỏ tốc độ xe lớn Sự đàn hồi hệ thống lái có ảnh hưởng tới truyền va đập từ mặt đường lên vô lăng Độ đàn hồi lớn va đập truyền lên vô lăng ít, độ đàn hồi lớn ảnh hưởng đến khả chuyển động xe Độ đàn hồi hệ thống lái xác định tỷ số góc quay đàn hồi tính vành Tên -Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K-ĐHBKHN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI lái vô lăng mô men đặt vành lái Độ đàn hồi hệ thống lái phụ thuộc vào độ đàn hồi phần tử cấu lái, đòn dẫn động d) Các dạng cấu lái thông dụng Hiện ô tô thường sử dụng loại cấu lái như: + Loại trục vít glôbôit – lăn, + Loại trục vít – ê cu bi – – cung răng, + Loại bánh – răng, + Loại trục vít – cung răng, Ngoài có cấu lái: trục vít – chốt quay, bánh – cung răng… * Kiểu bánh – răng: Cơ cấu lái kiểu bánh – gồm bánh phía trục lái ăn khớp với răng, trục bánh lắp ổ bi Điều chỉnh ổ dùng êcu lớn ép chặt ổ bi, vỏ êcu có phớt che bụi đảm bảo trục quay nhẹ nhàng Thanh có cấu tạo dạng nghiêng, phần cắt nằm phía giữa, phần lại có tiết diện tròn Khi vô lăng quay, bánh quay làm chuyển động tịnh tiến sang phải sang trái hai bạc trượt Sự dịch chuyển truyền tới đòn bên qua đầu răng, sau làm quay bánh xe dẫn hướng quanh trụ xoay đứng 11 10 12 1 Trục lái Đai ốc Chụp nhựa Đai ốc đ.c Đai ốc điều chỉnh Lò xo ổ bi 10 Thanh Vỏ cấu lái 11 trục Dẫn hướng 12 ổ bi Thanh Hình 1.3 Cơ cấu lái kiểu bánh – Cơ cấu lái đặt vỏ xe để tạo góc ăn khớp lớn cho truyền nghiêng, trục đặt nghiêng ngược chiều với chiều nghiêng răng, nhờ Tên -Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K-ĐHBKHN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI ăn khớp truyền lớn, làm việc êm phù hợp với việc bố trí vành lái xe Cơ cấu lái kiểu bánh răng- có ưu điểm sau: Cơ cấu lái đơn giản gọn nhẹ Do cấu lái nhỏ thân tác dụng dẫn động lái nên không cần đòn kéo ngang cấu lái khác Có độ nhạy cao ăn khớp trực tiếp Sức cản trượt, cản lăn nhỏ truyền mô men tốt nên tay lái nhẹ * Cơ cấu lái trục vít lăn: Loại cấu lái sử dụng rộng rãi Trên phần lớn ôtô Liên Xô loại có tải trọng bé tải trọng trung bình đặt loại cấu Trên hình 1.4 trình bày cấu lái loại trục vít lăn Cơ cấu lái gồm trục vít gơbôlôit ăn khớp với lăn (có ba ren) đặt ổ bi kim trục đòn quay đứng Số lượng ren loại cấu lái trục vít lăn một, hai ba tuỳ theo lực truyền qua cấu lái A- A A N Bh×nt eoB Hình 1.4 Cơ cấu lái trục vít lăn Tên -Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K-ĐHBKHN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI Ưu điểm: + Nhờ trục vít có dạng glô-bô-it chiều dài trục vít không lớn tiếp xúc ăn khớp lâu diện rộng hơn, nghĩa giảm áp suất riêng tăng độ chống mài mòn Tải trọng tác dụng lên chi tiết tiếp xúc phân tán tùy theo cỡ ôtô mà làm lăn có hai đến bốn vòng ren + Mất mát ma sát nhờ thay ma sát trượt ma sát lăn + Có khả điều chỉnh khe hở ăn khớp bánh Đường trục lăn nằm lệch với đường trục trục vít đoạn ∆ = ÷ 7mm, điều cho phép triệt tiêu ăn mòn ăn khớp cách điều chỉnh trình sử dụng + Tỷ số truyền cấu lái trục vít lăn xác định vị trí trung gian xác định theo công thức: ic = 2.π r2 t.z1 Trong đó: r2 - Bán kính vòng tròn ban đầu hình glô-bô-it trục vít t - Bước trục vít z1 - Số đường ren truc vít Tỷ số truyền cấu lái ic tăng lên từ vị trí đến vị trí rìa khoảng ÷ 7% tăng không đáng kể coi tỷ số truyền loại trục vít lăn không thay đổi Hiệu suất thuận ηth = 0,65, hiệu suất nghịch ηng = 0,5 * Cơ cấu lái trục vít chốt quay: Cơ cấu lái loại gồm hai loại: Cơ cấu lái trục vít chốt quay Cơ cấu lái trục vít hai chốt quay Tên -Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K-ĐHBKHN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 10 Hình 1.5 Cơ cấu lái trục vít chốt quay Ưu điểm: + Cơ cấu lái loại trục vít chốt quay thay đổi tỷ số truyền theo yêu cầu cho trước Tùy theo điều kiện cho trước chế tạo,khi chế tạo trục vít ta có loại cấu lái chốt quay với tỷ số truyền không đổi, tăng giảm quay vành lái khỏi vị trí trung gian Khi gắn chặt chốt hay ngỗng vào đòn quay ngỗng trục vít hay đòn quay trục vít phát sinh ma sát trượt Để tăng hiệu suất cấu lái giảm độ mòn trục vít chốt quay chốt đặt ổ bi Nếu bước trục vít không đổi tỷ số truyền xác định theo công thức: 2.π r2 ic = CosΩ t Trong đó: Ω - Góc quay đòn quay đứng r2 - Bán kính đòn quay + Hiệu suất thuận hiệu suất nghịch cấu lái vào khoảng 0,7 Cơ cấu lái dùng trước hết hệ thống lái cường hoá dùng chủ yếu cho ôtô tải ôtô khách + Loại cấu lái trục vít đòn quay với chốt quay ngày sử dụng áp suất riêng chốt trục vít lớn, chốt mòn nhanh, thân chốt có độ chịu mài mòn + Để điều chỉnh khe hở chốt trục vít cách dịch chuyển trục quay đứng theo chiều trục, phải điều chỉnh khoảng hở trục lái 10 Tên -Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K-ĐHBKHN 10 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 64 Với van xoay mở van để cường hóa phải xoay xoán góc là: l 0, = = 0, 03rad = 1, 72o R 20 α= Trong đó: l: Là hành trình van xoay hết cường hóa, l = 0,7 R: Là bán kính van ống van phân phối, R = 20mm Vậy xoán phải xoắn góc 1,72 độ, đường dầu cường hóa làm việc 3.5.5.2 Các thông số khác - Góc xoắn không tải (tính từ thời điểm bắt đầu tác động cường hóa ): ∆' i ϕo = Rvl (3.11) đó: ∆' : Hành trình van xoay tới lúc bắt đầu che kín rãnh thoát dầu ∆' =0,6mm Rvl: Bán kính vành lái, Rvl = 190mm i: Tỷ số truyền lực tới vành tay lái i= Rvl ic 190.16 = = 17 l 180 Với: - Tỷ số truyền cấu lái ic = 16 - Chiều dài đòn quay bên l = 180 Thay số: φo = 0,5.17 = 0, 045rad = 2,56o ≤ 4o 190 , phù hợp với yêu cầu ' - Góc quay tự toàn bộ: ϕo góc quay cho phép vành tay lái cường hóa không hoạt động φo' = 2.∆.i 2.0, 6.17 = = 0,107 rad = 6,15o Rvl 190 [...]... Chiờu dai toan bụ xe Trong lng khụng tai Trong lng toan tai Trong lng tac dung lờn cõu dõn hng Trong lng tac dung lờn mụt banh dõn hng B B0 L L0 G0 G G1 Gbx 1470mm 1230mm 255 0mm 4300mm 11100N 152 00N 7300N 3 650 N 35 Tờn -Lp ễ tụ va xe chuyờn dung K-HBKHN 35 ễ AN TễT NGHIấP THIấT Kấ Hấ THễNG LAI Ky hiờu lụp Thụng s h thng lỏi 36 1 85/ 60R 15 Chiu di ũn bờn hỡnh thang lỏi m = 180mm Khong cỏch gia ũn ngang v tr... 6 vi ng du 8 v ng du 5 vi ng du 7.Cht lng t bm i n khoang di ca xi lanh sinh lc y piston i lờn, y bỏnh dn hng quay sang phi Du khoang trờn xi lanh lc s theo ng 6 v ng 8 v hi v bm Ngun cung cp trong ú ch yu l bm thy lc, c kộo bi ng c ụ tụ, cung cp cht lng ỏp sut cao cho h thng, b phn sinh lc l mt xi lanh lc, cht lng dựng trong h thng l du thy lc 5. 2.1 Ngun cung cp Bao gm bm thy lc, bỡnh cha du, cỏc... c s dung nhiờu trờn xe con va xe du lich Nhc iờm:Co nhiờu chụ tiờp xuc c khi dõn ờn mai mon Kờt luõn:Chon hờ thụng lai co c cõu lai kiờu banh rng-thanh rng,dõn ụng lai vi hinh thang lai 6 khõu,cng hoa lai thuy lc 34 Tờn -Lp ễ tụ va xe chuyờn dung K-HBKHN 34 ễ AN TễT NGHIấP THIấT Kấ Hấ THễNG LAI 35 Hỡnh 2 .5 S tng quỏt h thng lỏi Chng 3 TNH TON THIấT Kấ H THNG LI 3.1 Cỏc s liu thit k Xe du lch 5 ch... b trớ riờng r 7 8 1 2 3 5 6 4 Hỡnh 1.17 Cu to gm: 1: Ngun cung cp cht lng ( du ỏp sut cao ) 2: B phn sinh lc ( xi lanh lc ) 3: C cu lỏi 4: Van phõn phi 5, 6: ng du dn t van phõn phi ti xi lanh lc v ngc li 7: ng du t bỡnh cha ti van phõn phi 8: ng du hi S 2: C cu lỏi v van phõn phi c b trớ trờn cựng mt khi Hỡnh 1.18 S 3: Van phõn phi v b phn sinh lc c b trớ trờn cựng mt khi 5 6 7 8 Hỡnh 1.19 S 4:... bung dn 25 Tờn -Lp ễ tụ va xe chuyờn dung K-HBKHN 25 ễ AN TễT NGHIấP THIấT Kấ Hấ THễNG LAI 26 Hỡnh 1.21 S nguyờn lý hot ng ca bm cỏnh gt Cỏc cỏnh gt t lờn nhau trong vũng cam nh cú lc ly tõm ln ỏp sut du tỏc dng tỏc dng lờn cnh trong ca cỏnh nờn lm kớn rt tt, do vy khi bm hot ng sinh ra du cú ỏp sut cao m khụng b rũ r ti phn tip xỳc gia cỏnh gt v vũng cam Th tớch ti bung du tng ti ca hỳt nờn du trong... 11 lờn trờn, lỳc ny du ỏp sut cao t bm qua van i vo ng 8 v n bung trỏi ca xi lanh lc 7 y piston sang trỏi, y bỏnh xe quay sang trỏi, thc hin quay vũng trỏi ng du 9 lỳc ny qua van c ni thụng vi ng 10, a du t bung trờn bờn phi xi lanh lc v thựng cha 1 ngc li nu ngi lỏi quay vụ lng sang phi, con trt 11 b kộo xung, du ỏp sut cao i t bm qua van n ng du 9, n bung phi ca xi lanh lc 7 v du t ng 8 s qua van... vũng cam Th tớch ti bung du tng ti ca hỳt nờn du trong bỡnh cha c hỳt vo bung du t ca hỳt Th tớch bung du gim phớa bm do vy du hỳt vo b y ra ngoi theo ca bm Bm cú hai ca hỳt v hai ca bm Vỡ vy mi vũng quay ca rụto thỡ du c hỳt v y hai ln 26 Tờn -Lp ễ tụ va xe chuyờn dung K-HBKHN 26 ễ AN TễT NGHIấP THIấT Kấ Hấ THễNG LAI 27 5. 2.2 B phn sinh lc Bao gm xi lanh, pittụng v cn pittụng Cú th gi b phn ny l xi... X' v Y') c to ra v gõy ra s khỏc nhau trong ỏp sut du gia bung xy lanh bờn phi v bờn trỏi Nh vy, chuyn ng quay ca trc van iu khin trc tip gõy ra s thay i ca cỏc ca v iu chnh ỏp sut du Du t bm vo vnh ngoi ca van quay v du hi v bỡnh qua khe h gia thanh xon v trc van iu khin +Van phõn phụi kiu van trt 1 2 4 5 6 7 8 9 10 11 28 Tờn -Lp ễ tụ va xe chuyờn dung K-HBKHN 28 ễ AN TễT NGHIấP 29 THIấT Kấ Hấ THễNG... xung, úng ng du t bm vo ng 9, gi nguyờn ỏp sut du trong khoang bờn trỏi ca xi lanh lc, piston ca xi lanh lc dng li v do ú bỏnh dn hng cng dng li cựng vụ lng Khi b phn cng húa hng m bo h thng lỏi vn lm vic c, tuy nhiờn lc trờn vụ lng s ln, lm ngi lỏi rt vt v 5. 2 .5 Nguyờn lý hot ng ca h thng lỏi cú tr lc thy lc Tr lc lỏi l mt thit b thu lc s dng cụng sut ca ng c gim nh lc lỏi ng c dn ng bm to ra du cao ỏp... lờn piston nm trong xy lanh lc Mc tr giỳp ph thuc vo ln ca ỏp sut du tỏc dng lờn piston Vỡ vy nu cn tr lc lỏi ln hn thỡ phi tng ỏp sut du + V trớ trung gian Nu van v trớ trung gian, tt c du s chy qua van vo ca x v hi v bm Vỡ ỏp sut du bờn trỏi v bờn phi piston l nh nhau lờn piston khụng chuyn ng v hng no 31 Tờn -Lp ễ tụ va xe chuyờn dung K-HBKHN 31 ễ AN TễT NGHIấP 32 THIấT Kấ Hấ THễNG LAI Bm Khi van ... 55 1,5MPa 30 57 , 2.16 Vy H = 55 1 ,5 < [ H ] = 56 0,5MPa Do ú tha iu kin bn tip xỳc - Kim nghim rng v bn un: 49 Tờn -Lp ễ tụ va xe chuyờn dung K-HBKHN 49 ễ AN TễT NGHIấP THIấT Kấ Hấ THễNG LAI 50 ... chuyờn dung K-HBKHN 42 ễ AN TễT NGHIấP 0 4.80 10 9.23 15 20 25 13. 35 17.20 20.84 30 35 40 24.30 27.63 30. 85 4.83 9.33 13.49 17.28 20.66 23 .57 25. 95 27.73 0.03 0.10 0.14 -0.73 4.84 9.38 13 .59 17.46... lng tac dung lờn cõu dõn hng Trong lng tac dung lờn mụt banh dõn hng B B0 L L0 G0 G G1 Gbx 1470mm 1230mm 255 0mm 4300mm 11100N 152 00N 7300N 3 650 N 35 Tờn -Lp ễ tụ va xe chuyờn dung K-HBKHN 35 ễ AN