Thiết kế bộ nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor

Thiết kế bộ nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor

MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ CHƯƠNG MÔ HÌNH TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu đề tài 1.2 Sơ đồ thay tương đương CHƯƠNG TÍNH TOÁN MẠCH LỰC 2.1 Tính toán mạch chỉnh lưu cầu pha 2.2 Tính toán mạch chỉnh lưu cầu pha CHƯƠNG 3.1 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Thiết kế hệ thống Driver cho điều khiển Tiristor 3.1.1 Cấu trúc chung 3.1.2 Khâu đồng 3.1.3 Khâu tạo điện áp tựa 3.1.4 Khâu so sánh 3.1.5 Khâu tạo xung chùm 3.2 Tổng hợp điều khiển cho mạch chỉnh lưu cầu pha sử dụng van Tiristor CHƯƠNG MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG BẰNG PHẦN MỀM MATLAB 11 4.1 Sơ đồ tổng quan thiết kế mô nguồn dòng 11 4.2 Thông số mô 13 4.3 Kết mô 13 4.3.1 Giá trị điện áp đầu chỉnh lưu 13 4.3.2 Điện áp điều khiển 14 4.3.3 Dòng điện thực dòng điện đặt 14 KẾT LUẬN 16 TÀI LIỆU THAM KHẢO 17 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Sơ đồ mạch lực nghịch lưu cộng hưởng nguồn dòng Hình 1.2 Sơ đồ thay chỉnh lưu cầu pha tạo nguồn dòng Hình 3.1 Cấu trúc hệ thống driver cho biến đổi điều khiên Tiristor Hình 3.2 Biến áp đồng pha cho chỉnh lưu pha đấu ∆/Y Hình 3.3 Điện áp tựa dạng cưa sườn lên Hình 3.4 Mạch so sánh Hình 3.5 Biểu đồ phát xung chùm cho chỉnh lưu cầu ba pha Hình 3.6 Khâu tạo xung chùm có độ rộng (π – α) Hình 3.7 Mạch vòng điều khiển dòng điện hệ chỉnh lưu Tiristor Hình 4.1 Sơ đồ mô 11 Hình Hình Hình Hình Hình Hình 4.2 Hệ thống driver thiết kế cho van chỉnh lưu Tiristor 11 4.3 Sơ đồ mạch lực 12 4.4 Sơ đồ mô tải nguồn xung 12 4.5 Điện áp đầu chỉnh lưu 13 4.6 Tín hiệu điện áp điều khiển 14 4.7 Tín hiệu dòng điện thực tải 14 Hình 4.8 Dạng sóng dòng điện thực tải 15 Thiết kế nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor CHƯƠNG MÔ HÌNH TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu đề tài Lò nấu thép trung tần sử dụng rộng rãi Việt Nam, với dải công suất nhỏ từ 100 đến 750kW, công suất lớn cỡ đế 10MW Bộ biến đổi thường dùng cấu trúc chỉnh lưu Tiristor cầu pha, với cuộn kháng chiều, tạo nên nguồn dòng, nghịch lưu cộng hưởng nguồn dòng song song, tần số từ 500Hz đến 2400Hz Sơ đồ mạch lực nghịch lưu cộng hưởng nguồn dòng mô tả hình 1.1 Hình 1.1 Sơ đồ mạch lực nghịch lưu cộng hưởng nguồn dòng Nghịch lưu cộng hưởng nguồn dòng để tạo dòng điện gần sin với tần số tương đối cao Nghịch lưu cộng hưởng có ứng dụng rộng rãi lĩnh vực gia nhiệt cảm ứng, nấu luyện thép cảm ứng, dòng điện cảm ứng vật liệu sắt từ cung cấp lượng làm tăng nhiệt độ vật, không cần đến tiếp xúc nguồn nhiệt với vật bị nung nóng Nghịch lưu cộng hưởng nguồn cung cấp lượng với hiệu suất cao thiết bị cao tần, lò nấu thép cảm ứng, thiết bị quấy thép nóng chảy 1.2 Sơ đồ thay tương đương Sơ đồ thay tương đương chỉnh lưu cầu ba pha tạo nguồn dòng mô tả hình 1.2 Trong đó, nguồn e(t) đầu chỉnh lưu cầu pha có nguồn điện áp vào 220V/500Hz, góc mở α = 300 Trang Thiết kế nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor Hình 1.2 Sơ đồ thay chỉnh lưu cầu pha tạo nguồn dòng a) Sơ đồ khối, b) Mạch điện tương đương Trang Thiết kế nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor CHƯƠNG TÍNH TOÁN MẠCH LỰC 2.1 Tính toán mạch chỉnh lưu cầu pha Giá trị trung bình điện áp đầu mạch chỉnh lưu cầu pha nguồn điện áp đầu vào U  220V , tần số f  500 Hz xác định công thức 2.1   U d  0.9  U  cos( )  0.9  220  cos    171.5(V ) 6 (2.1) Giá trị dòng điện trung bình tải xác định công thức 2.2 Id  Pt 300  103   1749( A) Ud 171.5 (2.2) Như dòng điện qua van xác định từ giá trị dòng điện trung bình tải công thức 2.3 Iv  I d 1749   875( A) 2 (2.3) Điện áp ngược lớn đặt lên van Tiristor tính từ công thức 2.4 Ung  1, 41.U2  1, 41.220  310(V ) (2.4) Với f = 500Hz tra bảng 2.2.7 trang 440 tài liệu (1) ta chọn van T930S với dòng trung bình I tb  930 A,U max  1600V , du di  550(V /  s ),  250( A /  s ) dt dt 2.2 Tính toán mạch chỉnh lưu cầu pha Giá trị điện áp đầu vào mạch chỉnh lưu cầu pha điện áp hình sin, điện áp U  220V , tần số f  50 Hz Giá trị điện áp ngược lớn đặt lên van tính toán theo công thức 2.5 Ung max  2.45 U2  2.45  220  539(V ) (2.5) Giá trị dòng điện qua van xác định qua công thức 2.6 Iv  Id 1749   583( A) 3 (2.6) Với f  50 Hz ta tra bảng 2.2.1 trang 436 tài liệu (1) ta chọn van T828N với U max  600V , I tb  828 A, di  300( A /  s ) dt Trang Thiết kế nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 3.1 Thiết kế hệ thống Driver cho điều khiển Tiristor 3.1.1 Cấu trúc chung Hình 3.1 Cấu trúc hệ thống driver cho biến đổi điều khiên Tiristor Sơ đồ cấu trúc hệ thống driver điều khiển cho biến đổi phụ thuộc theo nguyên tắc điều khiển Hình 3.1 Trong biến đổi phụ thuộc Tiristo điều khiển mở xung thời điểm, chậm pha so với điểm chuyển mạch tự nhiên góc α, gọi góc điều khiển Điểm chuyển mạch tự nhiên điểm điện áp nguồn qua không (chỉnh lưu cầu pha) điểm điện áp nguồn cắt (chinh lưu ba pha) Vì khâu hệ thống điều khiển khâu đồng pha, khâu đồng pha có nhiệm vụ tạo hệ thống điện áp tựa, đồng với điện áp lưới, nghĩa cho phép xác định giá trị đầu góc điều khiển α  Đối với chỉnh lưu cầu pha, giá trị trung bình điện áp đầu U d  U 2m  sin( ) cos( )  0 giá trị góc điều khiển α thay đổi khoảng giá trị từ đến 90 3.1.2 Khâu đồng Khâu đồng có chức chính: - Đảm bảo quan hệ góc pha cố định với điện áp van lực nhằm xác định điểm gốc để tính góc điều khiển α - Hình thành điện áp có dạng phù hợp làm xung nhịp cho hoạt động khâu tạo điện áp tựa phía sau Để thực chức đồng bộ, nhóm sử dụng máy biến áp pha đấu ∆/Y, sơ đồ mô tả hình 3.2 Trang Thiết kế nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor Hình 3.2 Biến áp đồng pha cho chỉnh lưu pha đấu ∆/Y 3.1.3 Khâu tạo điện áp tựa Điện áp điều khiển biến đổi thành góc điều khiển α khâu so sánh nhờ so sánh với điện áp tựa Dạng điện áp tựa mà nhóm sử dụng điện áp xung cưa sườn lên Giá trị α xác định công thức 3.1 ur (t )  U c ,m     udk U c ,m (3.1) Điện áp tựa dạng cưa sườn lên mô tả hình 3.3 Hình 3.3 Điện áp tựa dạng cưa sườn lên Trang Thiết kế nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor Trong mạch điều khiển chỉnh lưu dùng dạng cưa lên sẽcho quan hệ điện áp cưa góc điều khiển α tỉ lệ thuận (nghĩa điện áp điều khiển lớn góc mở α lớn) Mặt khác ta biết quan hệ góc điều khiển α điện áp đầu chỉnh lưu nhận lại tuân theo qui luật tỉ lệ nghịch U d  U d 0cos   (nghĩa α tăng U d giảm) Như tương ứng với việc tăng điện áp điều khiển dẫn đến giảm điện áp chỉnh lưu, điều nhiều không thuận lợi cho hệ thống điều khiển vòng kín 3.1.4 Khâu so sánh Khâu có chức so sánh điện áp điều khiển với điện áp tựa dạng cưa sườn lên để định góc mở α Khâu so sánh thực khuếch đại thuật toán Mạch so sánh sử dụng mạch so sánh cổng mạch so sánh hai cổng Sơ đồ cấu trúc mạch so sánh mô tả hình 3.4 Hình 3.4 Mạch so sánh (a) Một cổng (b) Hai cổng 3.1.5 Khâu tạo xung chùm Dạng xung chùm dạng thông dụng cho phép mở tốt van lực trường hợp, với dạng tải nhiều sơ đồ chỉnh lưu khác Xung chùm thực chất chùm xung có tần số cao gấp nhiều lần tần số lưới Độ rộng xung chùm xung hạn chế khoảng (100 – 130) độ điện, nguyên tắc phải kết thúc điện áp van lực mà điều khiển đối dấu sang âm Biểu đồ phát xung chùm cho chỉnh lưu cầu ba pha mô tả hình 3.5 Trang Thiết kế nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor Hình 3.5 Biểu đồ phát xung chùm cho chỉnh lưu cầu ba pha Để tạo xung chùm có độ rộng (π – α), sơ đồ thể qua hình 3.6 Hình 3.6 Khâu tạo xung chùm có độ rộng (π – α) 3.2 Tổng hợp điều khiển cho mạch chỉnh lưu cầu pha sử dụng van Tiristor Theo tính toán trên, ta thay mạch nghịch lưu cộng hưởng thành nguồn sức điện động e(t) có tần số cao Điện áp trung bình đầu chỉnh lưu cầu pha xác định qua công thức 3.2  U d  U 2m   sin( ) cos( ) (3.2)  Mối quan hệ góc mở α Tiristor với điện áp điều khiển theo (3.3), điện áp tựa có dạng sườn cưa lên    udk U c ,m (3.3) Trang Thiết kế nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor Hệ số Kr,m thể phụ thuộc vào điện áp điều khiển udk để hệ thống hoạt động ổn định toàn dải điều chỉnh xác định công thức 3.4 K r ,m  U m   p sin   U c,m  p (3.4) Với U m giá trị đỉnh điện áp dây đặt vào mạch chỉnh lưu U m  380 2(V ) Chọn giá trị điện áp đỉnh xung cưa Uc,m = 10V, giá trị K r ,m tính công thức 3.5 K r ,m  U m   p   sin    380 .sin    161, 22 U c ,m 10 6  p (3.5) Mối quan hệ điện áp xung điện áp điều khiển xác định phương trình 3.6 GDCX ( s)  ud  s  udk  s   K r ,m  T  1 s    2p   K r ,m   1 s    p f   161, 22 161, 22     0, 001667 s  s    2.6.50  (3.6) Với T chu kì điện áp lưới, p độ đập mạch mạch chỉnh lưu cầu pha, p = Hằng số thời gian Ld 0, 43771.103 Td    0, 001282 Rd 0,3413 Mối quan hệ dòng điện điện áp đầu chỉnh lưu xác định công thức 3.7 Gi  s   id  s  ud  s   E  s   1 2,93   Rd 1  Td s  0,3413 1  0, 001282s   0, 001282s (3.7) Ta sử dụng điều khiển GPI có cấu trúc theo (3.8)  GPI  s   K p 1   sTi  Ki  sTz    Kp  s sTp  (3.8) Trong điểm không điều chỉnh GPI(s) lựa chọn điểm cực đối tượng Gi(s) nghĩa Tz  Td  Ld  0, 001282 Rd Trang Thiết kế nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor Hình 3.7 Mạch vòng điều khiển dòng điện hệ chỉnh lưu Tiristor Hàm truyền kín mạch vòng dòng điện tổng hợp phương trình 3.9 id   id *  id  GPI  s  GDCX  s   E  Gi  s  (3.9) Từ đó, mối liên hệ dòng điện với dòng điện đặt giá trị điện áp xác định phương trình 3.10 id  id * GPI  s  GDCX  s  Gi  s   GPI  s  GDCX  s  Gi  s   E Gi  s   GPI  s  GDCX  s  Gi  s  (3.10) Coi thành phần sức điện động E nhiễu triệt tiêu nhờ vào thành phần tích phân điều chỉnh dòng điện, ta có hàm truyền hệ kín viết lại (3.11) K rm  RdTpTd  GPI  s  GDCX  s  Gi  s  i Gk  s   d*   id  GPI  s  GDCX  s  Gi  s  s  p s  p K rm T  RdTpTd  p (3.11) Đây dạng hàm truyền bậc có dạng G2  s   n s  2n s  n (3.12) Từ (3.11) (3.12), xác định tham số hàm truyền đạt (3.13) K rm    p n  Rd TpTd     p n   T Chọn   (3.13) từ công thức trên, xác định giá tham số điều khiển T p công thức (3.14) Tp  K rmT 161, 22.0, 02   1.5744 pRd 6.0,3413 (3.14) Trang Thiết kế nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor Như vậy, hàm truyền đạt (3.15) điều khiển dòng diện xác định cách thay tham số Tp , Tz vào phương trình (3.8) GPI  s    sTz  0, 001282s  sTp 1,5744s (3.15) Đánh giá ảnh hưởng nhiễu nguồn sức điện động E tác động lên mạch vòng dòng điện với tham số xác định Hàm truyền đạt sức điện động dòng điện đầu tính toán xác định biểu thức (3.16) Gd  s   id  s  E  s  i * s 0 d    T  s s  1  2p     T   Rd 1  sTd   s  s  1  1     2p (3.16) Hàm truyền đạt (3.17) xác định cách thay giá trị tham số biết vào (3.16) 0, 004883s  2,93s Gd  s    2,137.106 s3  0, 002949s  1.001s  (3.17) lim sGd  s   ta có thay đổi nguồn sức điện động E không ảnh hướng tới dòng s 0 điện đầu Trang 10 Thiết kế nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor CHƯƠNG MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG BẰNG PHẦN MỀM MATLAB 4.1 Sơ đồ tổng quan thiết kế mô nguồn dòng Mô hình tổng quan khối thiết kế mô tả hình 4.1 Hình 4.1 Sơ đồ mô Hệ thống driver cho van chỉnh lưu Tiristor mô tả hình 4.2 Hình 4.2 Hệ thống driver thiết kế cho van chỉnh lưu Tiristor Sơ đồ mạch lực minh họa hình 4.3 Trang 11 Thiết kế nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor Hình 4.3 Sơ đồ mạch lực Hệ thống tải nguồn xung e(t ) mô tả hình 4.4 Hình 4.4 Sơ đồ mô tải nguồn xung Trang 12 Thiết kế nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor 4.2 Thông số mô - Chế độ mô phỏng: Hệ thống mô chế độ liên tục - Thời gian mô phỏng: t  1s - Giá trị điện áp đặt xác định giá trị đặt I  30 A khoảng thời gian t   0.5s I  50 A khoảng thời gian t  0.5 1s , lượng đặt dòng điện thay đổi từ 30  50A thời điểm t  0.5s - Tham số mô phỏng: Điện áp nguồn: 380V / 50Hz Giá trị điện cảm: Ld  1H Giá trị điện trở: Rd  0.01 Điều khiển theo phương pháp xung chùm với độ rộng xung 20e  5s Tham số điều khiển cài đặt: K p  1.65, KI  0.015, Kd  4.3 Kết mô 4.3.1 Giá trị điện áp đầu chỉnh lưu Giá trị điện áp chỉnh lưu có tác động nguồn e(t) mô tả hình 4.5 Hình 4.5 Điện áp đầu chỉnh lưu Trang 13 Thiết kế nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor 4.3.2 Điện áp điều khiển Dạng tín hiệu giá trị điện áp điều khiển thể hình 4.6 Hình 4.6 Tín hiệu điện áp điều khiển 4.3.3 Dòng điện thực dòng điện đặt Kết đáp ứng dòng điện thực thể hình 4.7 Hình 4.7 Tín hiệu dòng điện thực tải Trang 14 Thiết kế nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor Dạng sóng dòng điện theo giá trị đặt thể qua hình 4.8 Hình 4.8 Dạng sóng dòng điện thực tải Trang 15 Thiết kế nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor KẾT LUẬN Sau trình học tập nghiên cứu, nhóm chúng em thu kết sau: - Thiết kế nguồn dòng dùng chỉnh lưu cầu pha ổn định dòng điện bám theo giá trị đặt yêu cầu - Mô kiểm chứng phần mềm MATLAB Những vấn đề tồn tại: - Thiết kế điều khiển chưa đạt mong muốn Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn thầy TS Vũ Hoàng Phương tận tình hướng dẫn, bảo giúp chúng em hoàn thành đề tài Em xin chân thành cảm ơn Hà Nội, ngày 10 tháng 10 năm 2014 Sinh viên thực Nguyễn Ngọc Anh Trang 16 Thiết kế nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor TÀI LIỆU THAM KHẢO Trần Trọng Minh, Vũ Hoàng Phương, 2014 Giáo trình thiết kế điều khiển cho biến đổi điện tử công suất Phạm Quốc Hải, 2009 Hướng dẫn thiết kế Điện tử công suất KH&KT Trần Trọng Minh Giáo trình Điện tử công suất Nhà xuất Giáo dục PGS Nguyễn Doãn Phước, 2002 Lý thuyết điều khiển tuyến tính KH&KT Trang 17 [...]... được mô tả trong hình 4.2 Hình 4.2 Hệ thống driver thiết kế cho van chỉnh lưu Tiristor Sơ đồ mạch lực được minh họa trong hình 4.3 Trang 11 Thiết kế bộ nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor Hình 4.3 Sơ đồ mạch lực Hệ thống tải nguồn xung e(t ) được mô tả trong hình 4.4 Hình 4.4 Sơ đồ mô phỏng tải nguồn xung Trang 12 Thiết kế bộ nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor 4.2 Thông số mô phỏng - Chế độ mô phỏng:... áp đầu ra chỉnh lưu Trang 13 Thiết kế bộ nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor 4.3.2 Điện áp điều khiển Dạng tín hiệu của giá trị điện áp điều khiển được thể hiện trên hình 4.6 Hình 4.6 Tín hiệu điện áp điều khiển 4.3.3 Dòng điện thực và dòng điện đặt Kết quả đáp ứng dòng điện thực được thể hiện trên hình 4.7 Hình 4.7 Tín hiệu dòng điện thực ra tải Trang 14 Thiết kế bộ nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor. .. nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor Dạng sóng dòng điện theo 2 giá trị đặt được thể hiện qua hình 4.8 Hình 4.8 Dạng sóng dòng điện thực ra tải Trang 15 Thiết kế bộ nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor KẾT LUẬN Sau một quá trình học tập và nghiên cứu, nhóm chúng em đã thu được những kết quả sau: - Thiết kế được bộ nguồn dòng dùng chỉnh lưu cầu 3 pha ổn định được dòng điện bám theo giá trị đặt yêu cầu - Mô... như vậy ta có thay đổi của nguồn sức điện động E không ảnh hướng tới dòng s 0 điện đầu ra Trang 10 Thiết kế bộ nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor CHƯƠNG 4 MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG BẰNG PHẦN MỀM MATLAB 4.1 Sơ đồ tổng quan thiết kế mô phỏng bộ nguồn dòng Mô hình tổng quan các khối trong thiết kế được mô tả trong hình 4.1 Hình 4.1 Sơ đồ mô phỏng Hệ thống driver cho van chỉnh lưu Tiristor 1 và 4 được mô tả.. .Thiết kế bộ nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor Hình 3.7 Mạch vòng điều khiển dòng điện của hệ chỉnh lưu Tiristor Hàm truyền kín của mạch vòng dòng điện được tổng hợp như trong phương trình 3.9 id   id *  id  GPI  s  GDCX  s   E  Gi  s  (3.9) Từ đó, mối liên hệ giữa dòng điện ra với dòng điện đặt và giá trị điện áp được xác định trong... được giá tham số bộ điều khiển T p trong 2 công thức (3.14) Tp  K rmT 161, 22.0, 02   1.5744 pRd 6.0,3413 (3.14) Trang 9 Thiết kế bộ nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor Như vậy, hàm truyền đạt (3.15) của bộ điều khiển dòng diện được xác định bằng cách thay các tham số Tp , Tz vào phương trình (3.8) GPI  s   1  sTz 1  0, 001282s  sTp 1,5744s (3.15) Đánh giá ảnh hưởng của nhiễu do nguồn sức điện... tại: - Thiết kế bộ điều khiển chưa đạt như mong muốn Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn thầy TS Vũ Hoàng Phương đã tận tình hướng dẫn, chỉ bảo giúp chúng em hoàn thành đề tài này Em xin chân thành cảm ơn Hà Nội, ngày 10 tháng 10 năm 2014 Sinh viên thực hiện Nguyễn Ngọc Anh Trang 16 Thiết kế bộ nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor TÀI LIỆU THAM KHẢO 1 Trần Trọng Minh, Vũ Hoàng Phương, 2014 Giáo trình thiết. .. lượng đặt dòng điện thay đổi từ 30  50A ở thời điểm t  0.5s - Tham số mô phỏng: Điện áp nguồn: 380V / 50Hz Giá trị điện cảm: Ld  1H Giá trị điện trở: Rd  0.01 Điều khiển theo phương pháp xung chùm với độ rộng xung 20e  5s Tham số bộ điều khiển cài đặt: K p  1.65, KI  0.015, Kd  0 4.3 Kết quả mô phỏng 4.3.1 Giá trị điện áp đầu ra chỉnh lưu Giá trị điện áp chỉnh lưu khi có tác động của nguồn. .. thực hiện Nguyễn Ngọc Anh Trang 16 Thiết kế bộ nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor TÀI LIỆU THAM KHẢO 1 Trần Trọng Minh, Vũ Hoàng Phương, 2014 Giáo trình thiết kế điều khiển cho các bộ biến đổi điện tử công suất 2 Phạm Quốc Hải, 2009 Hướng dẫn thiết kế Điện tử công suất KH&KT 3 Trần Trọng Minh Giáo trình Điện tử công suất Nhà xuất bản Giáo dục 4 PGS Nguyễn Doãn Phước, 2002 Lý thuyết điều khiển tuyến tính... s  Gi  s  1  GPI  s  GDCX  s  Gi  s   E Gi  s  1  GPI  s  GDCX  s  Gi  s  (3.10) Coi thành phần sức điện động E là nhiễu và được triệt tiêu nhờ vào thành phần tích phân của bộ điều chỉnh dòng điện, ta có hàm truyền của hệ kín được viết lại như (3.11) K rm  RdTpTd  GPI  s  GDCX  s  Gi  s  i Gk  s   d*   id 1  GPI  s  GDCX  s  Gi  s  s 2  2 p s  2 p K rm T  ... Trang Thiết kế nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor Hình 1.2 Sơ đồ thay chỉnh lưu cầu pha tạo nguồn dòng a) Sơ đồ khối, b) Mạch điện tương đương Trang Thiết kế nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor. .. Thiết kế nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor Hình 4.3 Sơ đồ mạch lực Hệ thống tải nguồn xung e(t ) mô tả hình 4.4 Hình 4.4 Sơ đồ mô tải nguồn xung Trang 12 Thiết kế nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor. .. Dạng sóng dòng điện thực tải Trang 15 Thiết kế nguồn dòng dùng chỉnh lưu Tiristor KẾT LUẬN Sau trình học tập nghiên cứu, nhóm chúng em thu kết sau: - Thiết kế nguồn dòng dùng chỉnh lưu cầu pha