THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHAY CNC MINI

MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD ĐỀ TÀI: THIÊT ́ KẾVÀCHẾTAO ̣ MAY ́ PHAY CNC MINI ` GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN MÁY PHAY CNC MINI Tốc độ quay trục chính: Smax= 1500 (vg/ph) Dụng cụ cắt: Φ2 …Φ6 (mm) Kích thước bao: 600x400x600 Hành trình: • Trục x: 240 (mm) • Trục y: 280 (mm) • Trục z: 200 (mm) Vật liệu chế tạo: Nhôm hợp kim, thép, đồng, nhựa Vật liệu gia công: Gỗ, nhựa, mêca, nhôm… Độ xác gia công: Điện áp sử dụng: 220 V Khối lượng máy: 60 kg Công suất: 1kw Động truyền động: Sử dụng động bước 24V - 3A Động trục chính: Sử dụng động Spindle Kw Mạch điện: mạch Driver, mạch giao tiếp dùng cổng LPT Phần mềm điều khiển: Mach3, Kcam Trong đề tài lớn nhóm chúng em chọn làm đề tài: “Nghiên cứu thiết kế mạch truyền liệu cho máy CNC” điều khiển trục x, y, z của máy phay Cùng với việc tìm hiểu nghiên cứu và thiết kế chế tạo chúng em đã làm mạch giao tiếp dùng cổng LPT MỤC LỤC ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHAY CNC MINI CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN MÁY PHAY CNC MINI GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU LỜI CẢM ƠN NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN .7 .7 .7 .7 .7 .7 .7 .7 .7 .7 .7 .7 .7 .7 KHÁI QUÁT VỀ ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA MÁY CNC .8 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC I.Tổng quan máy CNC Khái niệm máy CNC 2.Cấu tạo 11 3.Chức 13 GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD 4.Nguyên lí gia công .13 II.Kết cấu chung máy CNC 14 Nguyên tắc cấu trúc máy CNC 14 Kết cấu khí máy phay CNC .16 III.Mạch giao tiếp máy CNC 28 1.Mạch giao tiếp gì? 29 2.Vị trí mạch giao tiếp kết cấu máy CNC 30 CHƯƠNG II .34 GIAO TIẾP MÁY TÍNH 34 I.Tổng quan 34 II Chuẩn Giao Tiếp 34 Chuẩn RS 232 35 2.Chuẩn RS 485 36 3.Chuẩn USB .37 III Chuẩn LPT 38 Giới thiệu cổng LPT 38 Cấu trúc cổng LPT( cổng song song) 39 CHƯƠNG III 43 THIẾT KẾ MẠCH GIAO TIẾP VỚI MÁY TÍNH DÙNG TRONG MÁY CNC 43 I Mạch giao tiếp đơn giản 43 II Mạch giao tiếp dùng cách ly quang 50 Cách ly quang pc817 50 Mạch giao tiếp dùng pc817 .51 Mạch giao tiếp dùng PC817, IC 7404 đệm 59 KẾT LUẬN 71 PHỤ LỤC 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO 74 GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD LỜI NÓI ĐẦU Trong công cuộc xây dựng và phát triển đấ́t nước bước thời kỳ công nghiệp hóa hiện đại hóa với những hội thuận lợi và những khó khăn thách thức lớn Điều này đặt cho thế hệ trẻ, những người chủ tương lai của đất nước những nhiệm vụ nặng nề Đất nước cần sức lực và trí tuệ cũng lòng nhiệt huyết của những tri thức trẻ, đó có những kỹ sư tương lai Với sự phát triển nhanh chóng và mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật nói chung và các lĩnh vực điệnđiện tử – tự động hóa – tin học nói riêng làm cho bộ mặt của xã hội thay đối từng ngày Trong Điều khiển chuyển động lĩnh vực đa dạng phát triển nhanh ngành điều khiển tự động hoá Trong hệ thống điều khiển vị trí, tốc độ moment yêu cầu xác cao cần đến thiết bị đáp ứng.Đây thách thức nhà khoa học, nhà sản xuất chế tạo loại động thể làm nhiệm vụ động servo Ngày động bước ứng dụng rộng rãi hệ thống, máy công cụ, máy điều khiển số, robot, yêu cầu xác cao Với ý nghĩa môn học Đồ án Hệ thống điện tử với hướng dẫn thầy GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD giáo Ths Nguyễn Hông Lĩnh đề tài “Thiết kế mạch giao tiếp ” Trong thời gian nghiên cứu thực chắn không tránh sai sót Rất mong nhận đóng góp ý kiến từ quý thầy cô bạn để đề tài hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn! Nhóm sinh viên thực hiện Tôn Văn Hiếu Nguyễn Hữu Lợi LỜI CẢM ƠN Chúng em xin gửi lời cám ơn chân thành sâu sắc tới thầy Nguyễn Hông Lĩnh truyền đạt cho chúng em kiến thức, kinh nghiệm quý báu suốt thời gian vừa qua,thầy tận tình giúp đỡ, trực tiếp bảo, hướng dẫn chúng em suốt trình làm “Đồ án môn học” Trong thời gian học tập, chúng em không ngừng tiếp thu thêm nhiều kiến thức bổ ích mà học tập tinh thần làm việc, thái độ nghiên cứu khoa học nghiêm túc, hiệu thầy, điều cần thiết cho chúng em trình học tập công tác sau GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD KHÁI QUÁT VỀ ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA MÁY CNC Điều khiển số (Numerical Control) đời với mục đích điều khiển trình công nghệ gia công cắt gọt máy công cụ Về thực chất, trình tự động điều khiển hoạt động máy (như máy cắt kim loại, robot, băng tải vận chuyển phôi liệu chi tiết gia công, kho quản lý phôi sản phẩm…) sở cá liệu cung cấp dạng mã số nhị nguyên bao gồm chữ số, số thập phân, chữ số ký tự đặc biệt tạo nên chương trình làm việc thiết bị hay hệ thống Trước đây, có trình gia công cắt gọt điều khiển theo chương trình kỹ thuật chép hình theo mẫu, chép hình hệ thống thủy lực, cam điều khiển mạch logic… Ngày nay, với việc ứng dụng thành tiến Khoa học-Công nghệ, lĩnh vực điều khiển số tin học cho phép nhà Chế tạo máy nghiên cứu đưa vào máy công cụ hệ thống điều khiển cho phép thực trình gia công cách linh hoạt hơn, thích ứng với sản xuất đại mang lại hiệu kinh tế cao Về mặt khoa học: Trong điều kiện nay, nhờ tiến kỹ thuật cho phép giải toán phức tạp với độ xác cao mà trước chưa đủ điều kiện phức tạp khiến ta phải bỏ qua số yếu tố dẫn đến kết gần Chính cho phép nhà Chế tạo máy thiết kế chế tạo máy với cấu có hiệu suất cao, độ xác truyền động cao khả chuyển động tạo hình phức tạp xác Lịch sử phát triển NC bắt nguồn từ mục đích quân hàng không vũ trụ mà yêu cầu tiêu chất lượng máy bay, tên lửa… cao Ngày nay, lịch sử phát triển NC trải qua trình phát triển không ngừng với phát triển trpng lĩnh vực vi xử lý thừ 4bit, 8bit… đạt đến 32bit cho phép hệ sau cao hệ trước mạnh khả lưu trữ xử lý GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC Sự xuất máy CNC nhanh chóng thay đổi việc sản xuất công nghiệp Các đường cong thực dễ dàng đường thẳng, cấu trúc phức tạp chiều dễ dàng thực lượng lớn thao tác người thực giảm thiểu Việc gia tăng tự động hóa trình sản xuất với máy CNC tạo nên phát triển đáng kể xác chất lượng Kỹ thuật tự động CNC giảm thiểu sai sót giúp người thao tác có thời gian cho công việc khác Ngoài cho phép linh hoạt thao tác sản phẩm thời gian cần thiết cho thay đổi máy móc để sản xuất linh kiện khác Trong môi trường sản xuất, loạt máy CNC kết hợp thành tổ hợp, gọi cell, để làm nhiều thao tác phận Máy CNC ngày điều khiển trực tiếp từ vẽ phần mềm CAM, MACH3… phận hay lắp ráp trực tiếp từ thiết kế sang sản xuất mà không cần vẽ in chi tiết Có thể nói CNC phân đoạn hệ thống robot công nghiệp, tức chúng thiết kế để thực nhiều thao sản xuất (trong tầm giới hạn) I.Tổng quan máy CNC Khái niệm máy CNC Một định nghĩa hàn lâm chặt chẽ máy CNC trình bày trang wikipedia.com: CNC – viết tắt cho Computer(ized) Numerical(ly) Control(led) (điều khiển máy tính) – đề cập đến việc điều khiển máy tính máy móc khác với mục đích sản xuất (có tính lập lại) phận kim khí (hay vật liệu khác) phức tạp, cách sử dụng chương trình viết kí hiệu Vì thế, não máy CNC máy tính Đây máy tính bình thường mà máy tính với công suất tính toán cực nhanh Hệ điều hành mà sử dụng Fanuc, Fargor Mazak, Windows hay Mac máy tính (computer) mà thường dùng hàng ngày (H1.1) chuyên biệt theo tiêu chuẩn EIA-274-D, thường gọi mã G GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD H1.1- Máy tính gắn liền với máy CNC thành khối Máy tính điều khiển phận khí để cắt gọt kim loại Chương trình viết sẵn tự động thi hành bạn nút Start Chương trình dịch thứ ngôn ngữ để máy tính hiểu Sau đó, máy tính chuyển lệnh từ chương trình qua mạch điện tử đến điều khiển phận khí CNC phát triển cuối thập niên 1940 đầu thập niên 1950 phòng thí nghiệm Servomechanism trường MIT GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh 10 MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD H3.12- Sơ đồ chân IC 7404 Bảng mô tả chân: Pin Biểu tượng Mô tả 1A Cổng đầu vào 1Y Y cổng 2A Cổng đầu vào 2Y Y cổng 3A Cổng đầu vào 3Y Y cổng GND Nối đất 4A Y cổng 4Y Cổng đầu vào 10 5A Y cổng 11 5Y Cổng đầu vào 12 6A Y cổng 13 6Y Cổng đầu vào 14 VCC Cung cấp điện áp, 5V(4,75- GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh 60 MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD 5.25V) 3.2 Mạch giao tiếp dùng IC 7404 đệm Mục đích sử dụng IC 7404 đệm tên gọi đệm dòng cho tín hiệu đầu mạch giao tiếp đạt yêu cầu Đặc điểm: - cách ly quang tốc độ cao dùng để điều khiển trục (X,Y,Z) đầu cách ly quang on/off spindle đầu vào (Input) cách ly quang thông qua IC 7404 Output đệm nên hoạt động với máy tính có cổng LPT 3,3V Nguồn dùng USB Nguồn dùng 5V Dùng cổng giao tiếp LPT DB 25 3.2.1 Sơ đồ nguyên lý GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh 61 MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD H3.13-Sơ đồ nguyên lý mạch giao tiếp dùng IC 7404 đệm 3.2.2 Sơ đồ bố trí linh kiện GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh 62 MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD H3.14-Sơ đồ bố trí linh kiện 3.2.3 Sơ đồ dây GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh 63 MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD H3.15-Sơ đồ dây 3.2.4 Thuyết minh nguyên lý Khối nguồn: Tương tự mạch giao tiếp trên, mạch dùng cách ly quang PC817(Opto) nên phải có nguồn nuôi cho phía cách ly Một PC5+ GNDA tương ứng với nguồn 5V 0v lấy từ máy tính thông qua cổng USB Các linh kiện giao tiếp trực tiếp với cổng LPT DB25 dùng nguồn Sau qua cách ly quang (opto) ta dùng nguồn 5V GND khác tương ứng để nuôi linh kiện lại Mạch có sử dụng thêm led báo thông mạch, dễ kiểm tra mạch GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh 64 MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD H3.16-Khối nguồn Khối LPT: Được đặt chân khác chút so với mạch Bảng phân công chân vào ra: Chân số Tên tín hiệu ENABLE STEPX DIRX STEPY DIRY STEPZ DIRZ Nối trở RN2 Nối trở RN2 10 ESTOP 11 LIMIT X 12 LIMIT Y 13 LIMIT Z 14 SPINDLE CW 15 Không sử dụng 16 SPINDLE PWM 17 AUX1 18 - 25 GND H3.17-Khối LPT Khối GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh 65 To Step MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD Driver: Step điều khiển thông qua cổng LPT DB 25 Với chần đầu vào nối vào nguồn V , động điều khiển chân step dir Vì ta dùng từ chân 2-6 cổng LPT để điều khiển động Các chân từ đến đưa lên nguồn 5V thông qua trở treo 0,33k cách ly, tín hiệu đầu cách ly mức thấp qua IC 7404 đệm dòng lên mức cao , tín hiệu cổng jumper sv2, sv3, sv4 đạt yêu cầu Bên cạnh chân lại nối với nguồn 5V thông qua trở treo 4.7k Nguồn 5V lấy từ nguồn sang GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh 66 MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD H3.18- Khối To Step Driver Khối To Spindle: Bộ spindle điều khiển máy tính qua chân 14 16 17 cổng LPT, nối thông qua cổng SV1: PWM chân sung dùng để điều khiển tốc độ động cơ, chân CW AUX1 để điều khiển chiều quay H3.19- Khối To Spindle Khối Estop, Limit X, Limit Y, Limit Z: Các công tắc giới hạn hành trình dừng trục X, Y, Z nối lần thông qua cổng iumper JP2, JP3, JP4, JP5 Được điều khiển máy tính thông qua chân 10- 13 cổng LPT qua IC đệm 7404, đưa lên nguồn 5v qua trở treo 4.7k GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh 67 MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD H3.20- Khối Estop, Limit X, Limit Y, Limit Z 3.2.5 Một vài hình ảnh mạch thực tế GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh 68 MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh 69 MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh 70 MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD KÊT ́ LUẬN Đồ án đã hoàn thành đúng tiến độ và bản đã đạt được những yêu cầu sau: - Hiểu được nguyên lý mạch giao tiếp Sử dụng được phần mềm vẽ mạch in Eagle Test tín hiệu mạch led thành công Tuy nhiên vẫn còn một số hạn chế: - Mạch bố trí linh kiện chưa khoa học,các layer dây xấu Chưa kết nối mạch giao tiếp với mạch Driver phần mềm MACH3 để kiểm tra tính tương - thích mạch giao tiếp Mạch thử nghiệm chưa hoạt động ổn định Cùng với việc kết hợp học tập nghiên cứu lý thuyết gắn liền với thực tế chế tạo giúp chúng em hiểu sâu lý thuyết đồng thời bước đầu làm quen với công việc thiết kế và chế tạo mạch Một lần xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Hồng Lĩnh bạn nhóm đồ án tận tình giúp đỡ chúng em hoàn thành tốt đồ án GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh 71 MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD PHỤ LỤC BẢNG1: LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG MẠCH GIAO TIẾP DÙNG PC817 ST T 10 11 12 13 14 Tên linh kiện ĐB 25 PN87520-S X1, X2 X3, X4 X5 PC817 C1- C4 C5 JP1 R1- R8, R17- R19, R23R26 R9- R16, R20- R22, R27R30 Ghi Số lượng Cống LPT 25 chân Cổng USB Cổng jump chân Cổng jump chân Cổng jump chân Cách ly quang Tụ hóa 0,1uF Tụ hóa 1uF Cổng jump chân Điện trở thường 470 Ω 1 2 16 1 15 Điện trở thường 1k Ω 15 BẢNG2: LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG MẠCH GIAO TIẾP DÙNG PC817, IC 7404 ST T 10 11 12 13 14 15 Tên linh kiện Ghi Số lượng X1 X2 X8 RN1, RN2, RN4 C1 C2 R1-R13 R14-R21 IC1, IC2,IC3 JP1,JP2,JP3,JP4 SV1 SV2,SV3,SV4 Cổng LPT 25 chân Cổng jump chân Cổng USB Điện trở băng 4K7 Ω Tụ 330uF Tụ lọc nhiễu Điện trở thường 330Ω Điện trở thường 4k7 Ω IC đệm 7404 Cổng jump chân Cổng jump chân Cổng jump chân 1 1 13 GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh 72 MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD 16 Led1, Led2 GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh 73 Đèn led báo MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tham khảo CNC Robotic – Geoff Williams Công nghệ CNC – Trần Văn Dịch Các trang web tham khảo Diễn đàn Điện tử Việt Nam : http://dientuvietnam.net Diễn đàn Thế giới cnc: http://thegioicnc.com http://google.com.vn GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh 74 [...]...MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD H1.2-Máy tiện CNC H1.3Máy phay CNC Tuy nhiên, dưới góc độ thực hành, chúng ta thấy như sau: Từ CNC là viết tắt của cụm từ tiếng Anh Computer Numerical Control, nghĩa là Máy tiện kim loại được điều khiển bằng máy tính Vì thế, bộ não của máy CNC là máy tính Đây không phải là máy tính bình thường mà là máy tính với công suất tính... công trên thanh phôi 3.Chức năng Chức năng của máy CNC là cắt gọt kim loại, nghĩa là bạn đưa thanh thép hình trụ (phôi) vào máy CNC, máy sẽ gia công để tạo hình sản phẩm Máy CNC cắt phôi bằng các lưỡi dao Các lưỡi dao này phải có bộ phận để giữ nó Những bộ phần này gọi là holder Holder được gắn trên các ụ dao H1.6-Dao phay 4.Nguyên lí gia công Những máy CNC mà chúng ta sẽ nghiên cứu sẽ có quy ước hệ tọa... GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh 13 MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD II.Kết cấu chung của máy CNC 1 Nguyên tắc cấu trúc của máy CNC Phần lớn máy CNC làm việc theo hệ thống kín bao gồm 4 bộ phận sau: * Bộ phận chương trình: Bộ phận này bao gồm có bản chương trình, cơ cấu di chuyển chương trình, cơ cấu đọc chương trình Các máy CNC hiện địa được trang bị những thiết bị có tính công nghệ cao phục vụ cho việc lập... dịch chuyển của dụng cụ cắt Có nhiều cách để lập chương trình cho máy CNC: Lập trình bên ngoài máy (offline): các chương trình được lập sẵn bên ngoài sau đó được lưu trữ vào các vật mang tin như đĩa từ, đĩa compact… rồi đưa vào trong bộ nhớ của máy CNC thông qua các thiết bị đọc hoặc truyền trực tiếp từ máy tính (đối với những máy CNC có kết nối với máy tính) Cách lập trình này thường được áp dụng cho... máy NC không có chức năng lưu trữ chương trình Máy công cụ CNC là bước phát triển cao từ các máy NC Các máy CNC có một máy tính để thiết lập phần mềm dùng để điều khiển các chức năng dịch chuyển của máy Các chương trình gia công được đọc cùng một lúc và được lưu trữ vào bộ nhớ Khi gia công, máy tính đưa ra các lệnh điều khiển máy Máy công cụ CNC có khả năng thực hiện các chức năng như : nội suy đường... thẳng, nội suy cung tròn, mặt xoắn, mặt parabol và bất kì mặt bậc ba nào Máy CNC cũng có khả năng bù chiều dài và đường kính dụng cụ Tất cả các chức năng trên đều được thực hiện nhờ một phần mềm của máy tính Và để đưa các lệnh từ máy tính đến để gia công trên máy CNC, cần phải có một bộ phận để tương tác giữa máy tính và máy CNC, ta gọi đó là Mạch giao tiếp 1.Mạch giao tiếp là gì? Mạch giao tiếp dung... tiếp trong kết cấu của máy CNC Hệ thống máy CNC gồm 6 phần chính (H1.20 ): - Chương trình gia công (part program) - Thiết bị đọc chương trình (program input device) - Bộ điều khiển máy (MCU) GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh 30 MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD - Hệ thống truyền động (drive system) - Máy công cụ (machine tool) - Hệ thống phản hồi (feedback system) H1.20-Cấu trúc của máy CNC GVHD: Ths Nguyễn Hồng... phận này như sau: H1.18- Bể chứa dung dịch trơn lạnh 1-Van 2-Bơm áp suất 3-Giá đỡ bơm 4-Lưới lọc 5-Bộ phận hứng dung dịch từ máy xuống 6-Bộ phận bể chứa III.Mạch giao tiếp trong máy CNC Như chúng ta đã biết, trước thế hệ máy CNC đã có hai thế hệ máy công cụ với GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh 28 MẠCH GIAO TIẾP BREAKOUT BOARD trình độ thấp hơn : máy công cụ thông thường và máy công cụ NC Tuy nhiên, khi thực... xung ghi nhận và từ đó tính được khoảng dịch chuyển của bàn máy Tùy theo bước chia của thước mà ta sẽ có được độ chính xácđo tương ứng và xác định được chính xác vị trí bàn máy 2 Kết cấu cơ khí của máy phay CNC 2.2.1 Bộ phận thân máy Thân máy phải đảm bảo độc cứng vững, kết cấu gọn nhẹ Thân máy có nhiệm vụ đỡ toàn bộ các bộ phận của máy có chuyển động tương đối với nhau để tạo ra quá trình cắt gọt Vì vậy... tác với máy, bạn phải hết sức chú ý đến AutoBar, phải chắc chắn rằng Autobar mở trước khi cho máy hoạt động Chúng ta sẽ tập trung nhiều vào phần thân máy (xem H1.3) H1.5-Cấu tạo phần thân máy của máy CNC Đặc điểm và chức năng của các bộ phận: (từ trái sang phải, từ trên xuống dưới trong H1.3) - Nắp đậy: Khi làm việc, dầu cắt phun vào nơi tiếp xúc giữa phôi và công cụ và bay tung tóe khắp buồng làm ... máy CNC điều khiển trục x, y, z của máy phay Cùng với việc tìm hiểu nghiên cứu và thiết kế chế tạo chúng em đã làm mạch giao tiếp dùng cổng LPT MỤC LỤC ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ. .. mạch giao tiếp dùng cổng LPT MỤC LỤC ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHAY CNC MINI CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN MÁY PHAY CNC MINI GVHD: Ths Nguyễn Hồng Lĩnh MẠCH GIAO TIẾP... .13 II.Kết cấu chung máy CNC 14 Nguyên tắc cấu trúc máy CNC 14 Kết cấu khí máy phay CNC .16 III.Mạch giao tiếp máy CNC 28 1.Mạch giao tiếp