Thiết kế hệ thống quản lý bãi đỗ xe ô tô
ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG QUẢN LÝ BÃI ĐỖ XE Ô TÔ Giáo viên hướng dẫn : TS Nguyễn Việt Sơn Nhóm ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH LỜI NÓI ĐẦU Sự tiến kỹ thuật lĩnh vực điện - điện tử - tin học nhiều năm trở lại ứng dụng nhiều vào thực tế lĩnh vực : quản lí, hệ thống tự động … làm giảm thiểu nhân lực mang lại hiệu kinh tế cao Trước hết phải kể đến đời ngày hoàn thiện linh kiện điện tử, Vi xử lí… Trong thực tế, Vi xử lí, cảm biến ứng dụng nhiều để tạo nên hệ thống đo lường điều khiển, quản lí sản xuất…Trước tình trạng thành phố lớn ( Ví dụ Hà Nội ) việc đỗ xe thủ công hỗ trợ máy móc nên lãng phí nhân công, hiệu thấp, chúng em xin làm đồ án chuyên ngành với đề tài : THIẾT KẾ HỆ THỐNG QUẢN LÝ BÃI ĐỖ XE Ô TÔ Chúng em xin trân thành cảm ơn thầy giáo TS Nguyễn Việt Sơn tận tình hướng dẫn giúp em hoàn thiện đồ án Do kinh nghiệm hạn chế, đồ án chắn thiếu sót em mong nhận hướng dẫn, góp ý cuả thầy cô giáo toàn thể bạn để đồ án em hoàn thiện Nhóm sinh viên thực ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH CHƯƠNG I GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 1.1 THỰC TRẠNG CỦA CÁC BÃI ĐỖ XE Ô TÔ Ở VIỆT NAM HIỆN NAY Hiện nước ta chủ yếu bãi đỗ ô tô đơn trợ giúp máy móc gây lãng phí nhân công, hiệu không cao Việc trông giữ xe chưa quan tâm nhiều dẫn đến tình trạng lạm dụng vỉa hè người làm chỗ để xe máy, đường xe đạp thành chỗ trông giữ ôtô gây tình trạng hỗn loạn, ùn tắc nhiều tuyến phố Khả điều khiển kiểm soát vị trí đỗ bãi xe cũng vấn đề cần giải quyết, hướng dẫn kiểm soát cách xác sẽ dẫn tới tình trạng lộn xộn, lãng phí mặt bằng bãi đỗ… Như việc xây dựng bãi đỗ xe đại cần thiết, điều sẽ giảm chi phí nhân công, có hướng dẫn cho lái xe vào bãi đỗ, quản lí máy tính… 1.2 MÔ HÌNH MỘT BÃI ĐỖ XE Ô TÔ HIỆN ĐẠI Dưới mô hình bãi đỗ xe đại Hà Nội ( Siêu thị VINCOM ) ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH Đơn vị Đơn vị Trung tâm Đơn vị Đơn vị Đơn vị Cảm biến Sự hoạt động bãi đỗ mô tả tổng quát sau : Bãi đỗ chia thành hàng, hàng ô đỗ xe Chúng ta sẽ đặt cảm biến để phát có xe hoặc xe ô đỗ Ở bên bãi đỗ ta sẽ quản lí hàng một, hàng ta có bảng đèn LED thông báo xem có ô trống hàng, để làm việc tín hiệu từ cảm biến sẽ truyền Vi xử lí, Vi xử lí sẽ xử lí thông tin hiển thị lên bảng LED để thông báo Ở bên cổng ta cũng đặt bảng LED thông báo số ô trống toàn bãi đỗ, sẽ có Vi xử lí tổng, tổng sẽ đọc toàn liệu từ Vi xử lí hàng để xử lí Tại ô đỗ cũng đặt đèn báo trạng thái ô đỗ ( có xe hoặc không ) đèn đỏ báo có xe, đèn xanh báo xe CHƯƠNG II TÌM HIỂU VÀ LỰA CHỌN CẢM BIẾN ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH 2.1 TÌM HIỂU CHUNG VỀ CẢM BIẾN 2.1.1 Cảm biến tiệm cận Cảm biến tiệm cận là gì? Là thiết bị phát đối tượng bằng phương pháp không tiếp xúc thông qua thay đổi trường từ/ điện Nguyên lý hoạt động của cảm biến tiệm cận Cảm biến tiệm cận tạo lưới trường điện/ từ (trường tạo mạch cộng hưởng) , đối tượng vào trường cảm biến làm rối loạn đường sức từ, kết sẽ gửi đến mạch cộng hưởng thông qua thay đổi để phá thiện đối tượng Nguyên lý làm việc nhìn chung trình phát mồi mạng nhện Hình 2.1: Mô hình cảm biến tiệm cận Khoảng cách hoạt động cảm biến phụ thuộc vào chất vật liệu đối tượng phát hiện, từ milimet - vài chục milimet Ứng dụng rộng rãi dây chuyền sản xuất đo, đếm sản phẩm, xác định hành trình, phát đối tượng… Phân loại cảm biến tiệm cận ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH - Inductive (cảm ứng điện cảm): phát vật thể kim loại Capacitive (cảm ứng điện dung): phát vật thể kim loại phi kim Magnetic (từ tính): phát đối tượng từ tính Photoelectric (cảm biến quang điện): sử dụng phần tử nhạy sáng để phát đối tượng Ultrasonic (siêu âm): sử dụng sóng siêu âm để phát đối tượng kim loại phi kim Cảm biến tiệm cận điện dung Hình 2.2 : Mạch đo cảm biến tiệm cận điện dung Cấu tạo và nguyên lý hoạt động: Bộ phận cảm nhận cuộn dây cung cấp dòng có tần số cao, sẽ tạo từ trường thay đổi xung quanh cuộn dây Một vật kim loại nằm vùng từ trường sẽ xảy hiệu ứng dòng Fuco Theo định luật Lenz, dòng điện có chiều chống lại nguyên nhân tạo nên nó, kết tạo nên từ thông ngược lại từ thông cuộn dây, điều dẫn đến hệ số tự cảm L thay đổi trở kháng Z = 2πfL Trong L = F(n, η, A, l) với n: số vòng dây η: độ từ thẩm A: khoảng cách l: kiểu vật liệu Ưu – Nhược điểm và phạm vi ứng dụng ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH • Ưu điểm Cấu tạo đơn giản Có thể cảm nhận vật thể dẫn điện, không dẫn điện, mức chất lỏng, vật thể nhẹ hay nhỏ Tốc độ đáp ứng nhanh Tuổi thọ độ ổn định với nhiệt độ cao • Nhược điểm Bị ảnh hưởng độ ẩm, sương, thay đổi điện môi Dây nối sensor phải ngắn để không ảnh hưởng đến điểm cộng hưởng dao động Phạm vi hoạt động thấp (từ milimet – vài chục milimet) • Phạm vi ứng dụng Ứng dụng việc đo phát vật thể kim loại hoặc phi kim 2.1.2 Cảm biến siêu âm Cảm biến siêu âm là gì? Cảm biến siêu âm loại cảm biến sử dụng sóng siêu âm để xác định khoảng cách cần đo thông qua thời gian phát thu sóng phản xạ đồng thời Nguyên lý hoạt động Hình 2.3 : Cảm biến siêu âm Cảm biến phát sóng siêu âm, sau sóng truyền không khí với vận tốc khoảng 343m/s Quá trình phát sóng siêu âm thu sóng phản xạ diễn đồng thời, đo khoảng thời gian từ lúc phát tới lúc thu về, qua máy tính xác định quãng đường mà sóng di chuyển không gian * Các vùng phía trước cảm biến ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH Vùng tối (Blind zone): Vùng tối tồn trước bề mặt cảm biến khoảng từ - 80cm Khi vật thể vùng đầu trạng thái ổn định Vùng hoạt động: Khoảng thời gian tín hiệu phát tín hiệu phản xạ nhận tỉ lệ với khoảng cách từ cảm biến đến vật thể Vùng hoạt động điểu chỉnh Giới hạn điều chỉnh với cảm biến giới hạn phụ thuộc vào loại cảm biến cụ thể Blocking range: Là vùng giới hạn vùng mù Khi vật vùng vật sẽ không phát Hình 2.4 : Đường sóng siêu âm Quãng đường di chuyển sóng sẽ bằng lần khoảng cách từ cảm biến tới chướng ngoại vật, theo hướng phát sóng siêu âm Hay khoảng cách từ cảm biến tới chướng ngại vật sẽ tính theo nguyên lý TOF (Time Of Flight): d = v t/2 ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH Ưu – Nhược điểm và phạm vi ứng dụng Ưu điểm - Khoảng cách mà cảm biến phát lên tới 15m - Sóng phản hồi cảm biến không phụ thuộc vào màu sắc bề mặt đối tượng hay tính chất phản xạ ánh sáng đối tượng Nhược điểm - Cảm biến siêu âm yêu cầu đối tượng có diện tích bề mặt tối thiểu (giá trị tùy thuộc vào loại cảm biến) - Sóng phản hồi cảm biến nhận chịu ảnh hưởng sóng âm tạp âm, nhiệt độ hay dạng bề mặt đối tượng cần xác định - Cảm biến tiệm cận siêu âm yêu cầu khoảng thời gian sau lần sóng phát để sẵn sàng nhận sóng phản hồi Kết cảm biến tiệm cận siêu âm nhìn chung chậm cảm biến khác - Cảm biến tiệm cận siêu âm giới hạn khoảng cách phát nhỏ - Sự thay đổi môi trường nhiệt độ (vận tốc âm phụ thuộc vào nhiệt độ) áp suất, chuyển động không không khí, bụi bẩn bay không khí gây ảnh hưởng đến kết đo Phạm vi ứng dụng Sử dụng cảm biến để đo khoảng cách, xác định vị trí vật thể… Phạm vi sử dụng từ vài centimet đến vài met Ví dụ: Cảm biến siêu âm SRF05 Một số đặc điểm của cảm biến siêu âm SRF05 ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH Mức độ sóng âm hồi tiếp phụ thuộc vào cấu tạo đối tượng góc phản xạ Bảng 2.1 : Các đặc tính cảm biến siêu âm SRF05 Cảm biến quang điện * Cảm biến quang điện là gì? 2.1.3 Cảm biến quang điện thực chất linh kiện quang điện, cấu tạo từ chất bán dẫn, có đầu thu đầu phát đầu phát phát ánh sáng đầu thu sẽ thu ánh sáng làm cho linh kiện bán dẫn dẫn hoặc khóa Dựa vào việc dẫn hoặc khóa mà ta biết có vật hay không * Nguyên lý hoạt động Khi có ánh sáng chiếu vào bề mặt linh kiện bán dẫn sẽ thay đổi điện trở Sự thay đổi điện trở nhiều hay phụ thuộc vào cường độ ánh sáng chiếu vào 10 ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH Hình 2.5 : Các dạng cảm biến quang điện Khi có ánh sáng chiếu vào bề mặt linh kiện bán dẫn sẽ thay đổi điện trở Sự thay đổi điện trở nhiều hay phụ thuộc vào cường độ ánh sáng chiếu vào * Ưu – Nhược điểm và phạm vi ứng dụng Ưu điểm o Hạn chế phụ thuộc cảm biến vào yếu tố khách quan điều kiện môi trường đối tượng cần xác định o Có độ xác cao o Phạm vi sử dụng rộng Nhược điểm o Không sử dụng môi trườn nhiều bụi bẩn Phạm vi ứng dụng o Sử dụng cảm biến xác định vị trí o Áp dụng chế tạo Encoder thước mã o Đo cường độ sáng o Ghép quang cách ly tín hiệu 2.2 LỰA CHỌN CẢM BIẾN 2.2.1 Lựa chọn cảm biến VÀ CÁCH LẮP ĐẶT 11 ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH Với ứng dụng cần phát có mặt ô tô ô đỗ xe cảm biến đặt ô đỗ cách trần xe khoảng 1,5m đến 2,5m nên ta chọn cảm biến quang điện Cảm biến quang điện E3F3-R61 Với yêu cầu đặt cho hệ thống, ta sử dụng cảm biến quang điện loại E3F3-R61 Omron với thông số sau : - Vỏ nhựa, hình trụ D=18, gọn, tiết kiệm không gian Thời gian đáp ứng: 2.5 ms (max) Nguồn cấp: từ 12 đến 24VDC Dây nối sẵn (pre-wired) dài 2m - Có đèn báo sensor hoạt động (màu cam) - Hoạt động chế độ Light-On hoặc Dark-On (tùy model) - Có mạch bảo vệ chống ngắn mạch nối ngược cực - Độ nhạy chỉnh (với loại khuếch tán) - Loại phản xạ gương - Khoảng cách 2m 12 ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH - Ngõ NPN-NO - Giá 520 000vnd Nguyên lý hoạt động Hình 2.6 : Nguyên lí hoạt động cảm biến quang điện E3F3-R61 Khi ta đấu mạch hình vẽ nhà sản xuất mà có vật chắn (có ô tô ) mắt thu sẽ thu tín hiệu phản xạ đầu ( Load ) sẽ dòng điện chạy qua, ngược lại vật chắn (không có ô tô ) mắt thu sẽ không thu tín hiệu phản xạ lúc đầu cảm biến ( Load ) sẽ có dòng điện chạy qua Như vậy, dựa vào tín hiệu đầu cảm biến ta biết ô đỗ có ô tô hay không Cách lắp đặt cảm biến Mỗi ô đỗ ta đặt cảm biến, cảm biến gắn trần cách mặt đất 3m 2.2.2 Cảm biến Ô đỗ 13 ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH CHƯƠNG III CHỌN LINH KIỆN VÀ THIẾT KẾ MẠCH NGUYÊN LÍ 3.1 CHỌN VI XỬ LÝ Ta chọn Vi xử lí AVR Atmega16 14 ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH U2 13 12 40 39 38 37 36 35 34 33 RESET XTAL1 XTAL2 PA0/ADC0 PA1/ADC1 PA2/ADC2 PA3/ADC3 PA4/ADC4 PA5/ADC5 PA6/ADC6 PA7/ADC7 PB0/T0/XCK PB1/T1 PB2/AIN0/INT2 PB3/AIN1/OC0 PB4/SS PB5/MOSI PB6/MISO PB7/SCK PC0/SCL PC1/SDA PC2/TCK PC3/TMS PC4/TDO PC5/TDI PC6/TOSC1 PC7/TOSC2 PD0/RXD PD1/TXD PD2/INT0 PD3/INT1 PD4/OC1B PD5/OC1A PD6/ICP1 PD7/OC2 AREF AVCC 22 23 24 25 26 27 28 29 14 15 16 17 18 19 20 21 32 30 ATMEGA16 Hình 3.1 : Chíp Atmega16 AVR họ vi điều khiển hãng Atmel sản xuất (Atmel cũng nhà sản xuất dòng vi điều khiển 89C51 ) AVR chip vi điều khiển bits với cấu trúc tập lệnh đơn giản hóa-RISC(Reduced Instruction Set Computer), kiểu cấu trúc thể ưu xử lí So với chip vi điều khiển bits khác, AVR có nhiều đặc tính hẳn, tính ứng dụng (dễ sử dụng) đặc biệt chức năng: • Gần không cần mắc thêm linh kiện phụ sử dụng AVR, chí không cần nguồn tạo xung clock cho chip (thường khối thạch anh) • Thiết bị lập trình (mạch nạp) cho AVR đơn giản, có loại mạch nạp cần vài điện trở làm số AVR hỗ trợ lập trình on – chip bằng bootloader không cần mạch nạp… • Bên cạnh lập trình bằng ASM, cấu trúc AVR thiết kế tương thích C Nguồn tài nguyên source code, tài liệu, application note…rất lớn internet 15 ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH • Hầu hết chip AVR có tính (features) sau: • Có thể sử dụng xung clock lên đến 16MHz, hoặc sử dụng xung clock nội lên đến MHz (sai số 3%) • Bộ nhớ chương trình Flash lập trình lại nhiều lần dung lượng lớn, có SRAM (Ram tĩnh) lớn, đặc biệt có nhớ lưu trữ lập trình EEPROM • Nhiều ngõ vào (I/O PORT) hướng (bi-directional) • bits, 16 bits timer/counter tích hợp PWM • Các chuyển đối Analog – Digital phân giải 10 bits, nhiều kênh • Chức Analog comparator • Giao diện nối tiếp USART (tương thích chuẩn nối tiếp RS232) • Giao diện nối tiếp Two –Wire –Serial (tương thích chuẩn I2C) Master Slaver • Giao diện nối tiếp Serial Peripheral Interface (SPI) • * Một số chip AVR thông dụng: • AT90S1200 • AT90S2313 16 ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH • AT90S2323 and AT90S2343 • AT90S2333 and AT90S4433 • AT90S4414 and AT90S8515 • AT90C8534 • ATtiny10, ATtiny11 and ATtiny12 • ATtiny15 • ATtiny22 • ATtiny26 • ATtiny28 • ATmega8/8515/8535 • ATmega16 …… 3.2 CHỌN BỘ GIẢI MÃ LED THANH VÀ ĐÈN LED THANH, TRANSISTOR Ta chọn giả mã 7447 : 17 ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH U1 A B C D BI/RBO RBI LT QA QB QC QD QE QF QG 13 12 11 10 15 14 7447 Hình 3.2 : IC giải mã 7447 Bộ gải mã 7447 có đầu vào đầu liệu, có chức giải mã số BCD ( dạng nhị phân ) thành mã để phù hợp với LED để hiển thị kết Các chân BI/RBO, RBI, LT không cần nối ứng dụng * Bảng chân lí IC 7447 Với đèn LED ta chọn loại Anot chung, màu tùy ý : Với Transistor ta chọn loại NPN 18 ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH Q1 NPN a) b) Hình 3.3 : Đèn Led (a), Transistor NPN (b) 3.2 SƠ ĐỒ MẠCH NGUYÊN LÝ CỦA HỆ THỐNG Trong sơ đồ, công tắc tương ứng với cảm biến, ta hiển thị theo phương pháp quét LED Nguồn cung cấp 5V Ta sẽ có hàng, hàng có Vi xử lí hình bên Các Vi xử lí U1,2 ( hàng 1) U3,4 ( hàng ) U5,6 ( hàng ) U7,8 ( hàng ) Vi xử lí tổng U9 Việc truyền liệu từ hàng lên Vi xử lí tổng U9 thông qua Vi xử lí U2,4,6,8 CHƯƠNG IV LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN VÀ LẬP TRÌNH 4.1 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN Lưu đồ thuật toán cho hệ thống 19 ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH Bắt đầu Đọc giá trị từ hàng Hiển thị thông báo hàng Truyền thông kết Xử lí kết tổng Hiển thị thông báo Lưu đồ thuật toán cho một hàng 20 ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH Bắt đầu Đọc chân U1 Đọc chân U2 Tăng giảm biến đếm Tăng giảm biến đếm Truyền kết từ U1 lên U2 U2 cộng kết U1 U2 U2 lấy giá trị đặt trừ giá trị U1+U2 Hiển thị kết Truyền thông Lưu đồ thuật toán phần hiển thị 21 ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH Bắt đầu Khởi tạo điều kiện đầu cho Timer Xảy Ngắt Timer lần gửi liệu cổng Sét Led tương ứng Ngắt Timer lần đảo bit thấp => cao gửi cổng Sét Led tương ứng 4.2 LẬP TRƯƠNG TRÌNH CHÍNH Mô máy tính 22 [...]... vậy, dựa vào tín hiệu đầu ra của cảm biến ta có thể biết được ô đỗ có ô tô hay không Cách lắp đặt cảm biến Mỗi ô đỗ ta đặt 1 cảm biến, cảm biến được gắn trên trần cách mặt đất 3m 2.2.2 Cảm biến Ô đỗ 13 Ô ÁN CHUYÊN NGÀNH CHƯƠNG III CHỌN LINH KIỆN VÀ THIẾT KẾ MẠCH NGUYÊN LÍ 3.1 CHỌN VI XỬ LÝ Ta chọn Vi xử lí AVR Atmega16 14 Ô ÁN CHUYÊN NGÀNH U2 9 13 12 40 39 38 37 36 35 34 33 1 2 3... liệu từ các hàng lên Vi xử lí tổng U9 thông qua các Vi xử lí U2,4,6,8 CHƯƠNG IV LƯU Ô THUẬT TOÁN VÀ LẬP TRÌNH 4.1 LƯU Ô THUẬT TOÁN Lưu ô thuật toán cho hệ thống 19 Ô ÁN CHUYÊN NGÀNH Bắt đầu Đọc giá trị từ các hàng Hiển thị thông báo tại các hàng Truyền thông kết quả Xử lí kết quả ở tổng Hiển thị thông báo Lưu ô thuật toán cho một hàng 20 Ô ÁN CHUYÊN NGÀNH Bắt đầu Đọc các... cách 2m 12 Ô ÁN CHUYÊN NGÀNH - Ngõ ra NPN-NO - Giá 520 000vnd Nguyên lý hoạt ô ng Hình 2.6 : Nguyên lí hoạt động của cảm biến quang điện E3F3-R61 Khi ta đấu mạch như hình vẽ của nhà sản xuất thì khi mà có vật chắn (có ô tô ) mắt thu sẽ thu được tín hiệu phản xạ khi đó đầu ra ( Load ) sẽ không có dòng điện chạy qua, ngược lại khi không có vật chắn (không có ô tô ) thì mắt thu sẽ không thu... rộng Nhược điểm o Không sử dụng được ở môi trườn nhiều bụi bẩn Phạm vi ứng dụng o Sử dụng trong cảm biến xác định vị trí o Áp dụng trong chế tạo Encoder và thước mã o Đo cường độ sáng o Ghép quang cách ly tín hiệu 2.2 LỰA CHỌN CẢM BIẾN 2.2.1 Lựa chọn cảm biến VÀ CÁCH LẮP ĐẶT 11 Ô ÁN CHUYÊN NGÀNH Với ứng dụng là chỉ cần phát hiện sự có mặt của ô tô trong ô đỗ xe và cảm biến được... có mặt của ô tô trong ô đỗ xe và cảm biến được đặt ở trên nóc của ô đỗ cách trần xe khoảng 1,5m đến 2,5m nên ta chọn cảm biến quang điện Cảm biến quang điện E3F3-R61 Với yêu cầu đặt ra cho hệ thống, ta có thể sử dụng cảm biến quang điện loại E3F3-R61 của Omron với các thông số sau : - Vỏ nhựa, hình trụ D=18, gọn, tiết kiệm không gian Thời gian đáp ứng: 2.5 ms (max) Nguồn cấp: từ 12 đến 24VDC... Truyền kết quả từ U1 lên U2 U2 cộng kết quả của U1 và U2 U2 lấy giá trị đặt trừ giá trị U1+U2 Hiển thị kết quả Truyền thông Lưu ô thuật toán phần hiển thị 21 Ô ÁN CHUYÊN NGÀNH Bắt đầu Khởi tạo điều kiện đầu cho Timer Xảy ra Ngắt Timer lần 1 thì gửi dữ liệu ra cổng Sét Led tương ứng Ngắt Timer lần 2 thì đảo bit thấp => cao rồi gửi ra cổng Sét Led tương ứng 4.2 LẬP TRƯƠNG TRÌNH CHÍNH Mô phỏng... mã 7 thanh để phù hợp với LED để hiển thị kết quả Các chân BI/RBO, RBI, LT không cần nối trong ứng dụng này * Bảng chân lí của IC 7447 Với đèn LED ta chọn loại Anot chung, màu tùy ý : Với Transistor ta chọn loại NPN 18 Ô ÁN CHUYÊN NGÀNH Q1 NPN a) b) Hình 3.3 : Đèn Led (a), Transistor NPN (b) 3.2 SƠ Ô MẠCH NGUYÊN LÝ CỦA HỆ THỐNG Trong sơ đồ, các công tắc tương ứng với các cảm biến, ta hiển... chúng ta không cần mắc thêm bất kỳ linh kiện phụ nào khi sử dụng AVR, thậm chí không cần nguồn tạo xung clock cho chip (thường là các khối thạch anh) • Thiết bị lập trình (mạch nạp) cho AVR rất đơn giản, có loại mạch nạp chỉ cần vài điện trở là có thể làm được một số AVR còn hỗ trợ lập trình on – chip bằng bootloader không cần mạch nạp… • Bên cạnh lập trình bằng ASM, cấu trúc AVR được thiết kế tương... (SPI) • * Một số chip AVR thông dụng: • AT90S1200 • AT90S2313 16 Ô ÁN CHUYÊN NGÀNH • AT90S2323 and AT90S2343 • AT90S2333 and AT90S4433 • AT90S4414 and AT90S8515 • AT90C8534 • ATtiny10, ATtiny11 and ATtiny12 • ATtiny15 • ATtiny22 • ATtiny26 • ATtiny28 • ATmega8/8515/8535 • ATmega16 …… 3.2 CHỌN BỘ GIẢI MÃ LED 7 THANH VÀ ĐÈN LED 7 THANH, TRANSISTOR Ta chọn bộ giả mã 7447 : 17 Ô ÁN CHUYÊN... Ô ÁN CHUYÊN NGÀNH Hình 2.5 : Các dạng cảm biến quang điện Khi có ánh sáng chiếu vào bề mặt của linh kiện bán dẫn thì nó sẽ thay đổi điện trở Sự thay đổi điện trở nhiều hay ít phụ thuộc vào cường độ ánh sáng chiếu vào * Ưu – Nhược điểm và phạm vi ứng dụng Ưu điểm o Hạn chế được những phụ thuộc của cảm biến vào yếu tố khách quan như điều kiện môi trường và đối tượng ... bãi đỗ Như việc xây dựng bãi đỗ xe đại cần thiết, điều sẽ giảm chi phí nhân công, có hướng dẫn cho lái xe vào bãi đỗ, quản lí máy tính… 1.2 MÔ HÌNH MỘT BÃI Ô XE Ô TÔ HIỆN ĐẠI Dưới mô... đỗ chia thành hàng, hàng ô đỗ xe Chúng ta sẽ đặt cảm biến để phát có xe hoặc xe ô đỗ Ở bên bãi đỗ ta sẽ quản lí hàng một, hàng ta có bảng đèn LED thông báo xem có ô trống hàng, để làm việc... biết ô đỗ có ô tô hay không Cách lắp đặt cảm biến Mỗi ô đỗ ta đặt cảm biến, cảm biến gắn trần cách mặt đất 3m 2.2.2 Cảm biến Ô đỗ 13 Ô ÁN CHUYÊN NGÀNH CHƯƠNG III CHỌN LINH KIỆN VÀ THIẾT