thiết kế máy cán thép vằn

Âäư n Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn thẹp vàòn LÅÌI NỌI ÂÁƯU Trong giai âoản phạt triãøn kinh tãú hiãûn âäưng thåìi våïi sỉû tiãún bäü khäng ngỉìng ca khoa hc K Thût, Tỉû Âäüng Họa ngy cng âỉåüc måí räüng v phạt triãøn Ngnh Cå Khê cạn thẹp âọng vai tr ráút quan trng viãûc thỉûc hiãûn âỉåìng läúi ch trỉång cäng nghiãûp họa v hiãûn âải họa ca Âng v Nh nỉåïc Hay nọi mäüt cạch khạc hån thẹp l mäüt sn pháøm khäng thãø thiãúu âỉåüc giai âan hiãûn Do sỉû tàng trỉåíng mảnh vãư kinh tãú v cạc ngnh K Thût cäng nghiãûp v xáy dỉûng nãn nhu cáưu thẹp ngy cng cao Vç váûy viãûc tàng nàng sút thẹp l âiãưu táút úu Âỉåüc sỉû nháút trê ca khoa, em âỉåüc tháưy giạo hỉåïng dáùn giao cho âãư ti täút nghiãûp: Thiãút kãú mạy cạn thẹp vàòn Kêch thỉåïc ca sn pháøm thẹp vàòn Φ14 Våïi näüi dung chênh sau : + Thiãút kãú läø hçnh sn pháøm +Thiãút kãú âäüng hc mạy + Thiãút kãú âäüng lỉûc hc mạy cạn + Thiãút kãú kãút cáúu mạy Âỉåüc sỉû chè dáùn ca cạc tháưy cä giạo khoa Cå Khê, tháưy giạo hỉåïng dáùn v Ban lnh âảo cäng ty  Nàơng âãún em â han thnh cå bn nhiãûm vủ âỉåüc giao Do trçnh âäü cọ hản, thåìi gian ngàõn nãn âäư ạn khäng trạnh nhỉỵng sai sọt Em kênh mong cạc tháưy cä chè bo âãø bn âäư ạn ca em âỉåüc hon chènh Em xin chán thnh cm ån Ban Giạm Hiãûu Trỉåìng Âải Hc K Thût  Nàơng, tháưy cä giạo khoa Cå Khê, tháưy giạo hỉåïng dáùn, Ban Lnh Âảo cäng ty thẹp  Nàơng cng cạc sinh viãn khoa Cå Khê â giụp em hon thnh âäư ạn ny  Nàơng, ngy thạng 06 nàm 2002 Sinh viãn thiãút kãú Tráưn Don Âënh Svtk Tráưn Don Âënh Âäư n Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn thẹp vàòn Pháưn I CÅ SÅÍ L THUÚT VÃƯ CẠN KIM LOẢI Chỉång CÅ SÅÍ L THUÚT VÃƯ BIÃÚN DẢN G CA KIM LOẢI 1.1 Biãún dản g ca kim loải 1.1.1 Khại niãûm biãún dản g ca kim loải Gäưm cọ: Biãún dảng ân häưi, biãún dảng v phạ hy a) Biãún dảng ân häưi: L biãún dảng bë máút âi sau b ti trng P b c a p ∆l O Hçnh 1: Âäư thi quan hãû giỉỵa lỉûc v biãún dảng Nãúu giạ trë ca ti trng nh hån âiãøm P åí trãn biãøu âäư, thç ti trng âàût vo máøu bë kẹo di ra, nhỉng b ti trng thç máøu lải tråí vãư kêch thỉåïc v hçnh dảng ban âáưu Theo âỉåìng biãún dảng OP b) Biãún dảng do: l biãún dảng váùn cn lải sau b ti trng Nọ xy ti trng âàût vo â låïn ( P > P b ) Khi b ti trng máøu khäng tråí vãư âụng våïi âỉåìng âàût ti trng ( OPa ) m tråí lải theo âỉåìng aa, song song våïi OP 1.1.2 Nhỉỵn g nhán täú n h hỉåín g âãún biãún dản g : + Ti trng tạc dủng + Cå ca váût liãûu ( l, họa ) Nhçn chung hai úu täú trãn nh hỉåíng ráút låïn âãún quạ trçnh biãún dảng ca kim loải Khi cọ biãún dảng xy tỉïc l cọ sỉû trỉåüt v song tinh a) b) c) Hçnh  Trỉåüt l sỉû chuøn dåìi tỉång âäúivåïi giỉỵa cạc pháưn tinh thã øtheo nhỉỵng màût v phỉång nháút âënh gi l phỉång màût trỉåüt Svtk Tráưn Don Âënh Âäư n Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn thẹp vàòn Cạc màût v phỉång trỉåüt cå bn : a) Láûp phỉång diãûn tám b) Lủc giạc xãúp chàût c) Láûp phỉång thãø tám Mảng tinh thãø ca kim loải bao gäưm vä säú màût v phỉång tinh thãø nhỉng khäng phi màût v phỉång no cng cọ thãø l màût v phỉång trỉåüt Màût v phỉång xy trỉåüt phi cọ liãn kãút ngun tỉí bãưn hån c âãø chuøn dåìi mäúi liãn kãút giỉỵa cạc ngun tỉí khäng bë phạ hy Âäưng thåìi mäúi liãn kãút giỉỵa cạc màût trỉåüt våïi phi úu hån 1.1.3 n h hỉåín g ca gia cäng âãún täø chỉïc v cháút ca kim loải : Khi gia cäng dỉåïi tạc dủng ca lỉûc, kim loải s biãún dảng theo ba giai âoản näúi tiãúp nhau: Biãún dảng ân häưi, biãún dảng do, v biãún dảng phạ hy Khi gia cäng kim loải bàòng phỉång phạp cạn s lm thay âäøi hçnh dảng bãư màût kim loải liãn tủc Do quạ trçnh trỉåüt tảo nãn cạc âỉåìng trỉåüt v gii trỉåüt, mảng tinh thãø åí vng xung quanh màût trỉåüt bë xä lãûch Do váûy sau bë biãún dảng, ngoi biãn giåïi hảt ra, mäüt pháưn khạ låïn mảng tinh thãø ca kim loải khäng sàõp xãúp tráût tỉû Tạc dủng lỉûc cng låïn v thåìi gian cng láu thç mỉïc âäü xä lãûch mảng tinh thãø cng cao Quạ trçnh biãún âäøi váûy s lm thay âäøi cạc thåï ca kim loải tảo cho cå bãư màût täút hån Tàng âäü bãưn cho váût liãûu 1.2 Biãún dản g ca kim loải cạn : 1.2.1 Biãún dản g âån tinh thãø : Biãún dảng cn lải b ti trng gi l biãn dảng do.Biãún dảng cọ thỉûc hiãûn bàòng trỉåüt,âäøi hồûc chuøn maxtenxit v khuún tạn * Cå chãú ca quạ trçnh trỉåüt : Khi trỉåüt táút c cạc ngun tỉí åí trãn màût trỉåüt âãưu dëch chuøn âi âäưng thåìi, nghéa l åí mäùi thåìi âiãøm cạc ngun tỉí âãưu dëch chuøn âi nhỉỵng âoản bàòng Cạch trỉåüt váûy gi l trỉåüt cỉïng Theo cạch trỉåüt ny ỉïng sút tiãúp tạc dủng phi ráút låïn âãø khàõc phủc âỉåüc cng mäüt lục táút c cạc mäúi liãn kãút giỉỵa cạc ngun tỉí åí hai bãn màût trỉåüt.Nhỉng thỉûc tãú ỉïng sút gáy trỉåüt ca kim loải lải ráút tháúp Do âọ cå chãú trỉåüt cỉïng åí trãn khäng gii thêch âỉåüc dãù trỉåüt ca kim loải Cọ thãø gii thêch dãù trỉåüt ca kim loải sau: B’ B A A’ Svtk Tráưn Don Âënh τ Âäư n Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn thẹp vàòn Hçnh 3:Så âäư trỉåüt ca mảng tinh thãø cọ lãûch thàóng Nãúu mảng tinh thãø ln ln cọ lãûch thç chụng ln ln l nåi xút phạt ca cạc quạ trçnh trỉåüt, sỉû trỉåüt tạc âäüng âãún cạc ngun tỉí åí trãn màût trỉåüt mäüt cạch näúi tiãúp chảy tiãúp sỉïc Cho nãn åí mäùi thåìi âiãøm chè cọ mäüt säú lỉåüng hản chãú cạc ngun tỉí tham gia quạ trinh trỉåüt Do âọ ỉïng sút gáy trỉåüt chè cáưn tháúp Hçnh trãn trçnh by quạ trçnh trỉåüt mảng tinh thãø cọ lãûch thàóng ( lãûch biãn) Sỉû cọ màût ca bạn màût AB åí mảng tinh thãø gáy åí vng xung quanh sỉû xä lãûch ân häưi âäúi xỉïng Do âọ ỉïng sút ( nẹn hay kẹo ) åí hai bãn cng mang cháút âäúi xỉïng nãn chụng s cán bàòng láùn Theo sỉû trçnh by cå chãú trỉåüt cọ lãûch váûy thç åí mäùi thåìi âiãøm chè cọ mäüt säú lỉåüng hản chãú cạc ngun tỉí åí xung quanh bạn màût AB tham gia trỉåüt v cọ thãø hçnh dung sỉû chuøn dëch ca bạn màût láưn lỉåüt qua tỉìng vë trê l cüc chảy tiãúp sỉïc 1.2.2 Biãún dản g âa tinh thãø : Âa tinh thãø l táûp håüp ca nhiãưu hảt cọ phỉång mảng âënh hỉåïng mäüt cạch ngáøu nhiãn Vng ranh giåïi giỉỵa cạc hảt cọ cáúu tảo, cháút khạc vng trung tám Âáy l nhỉỵng úu täú cáưn phi âãún nghiãn cỉïu biãún dảng ca âa tinh thãø Trong thỉûc tãú quạ trçnh biãún dảng thỉåìng xy âa tinh thãø kim loải Quạ trçnh biãún dảng ca âa tinh thãø chëu nh hỉåíng r rãût båíi cáúu trục ca âa tinh thãø Âọ l táûp håüp ca cạc hảt cọ phỉång mảng âënh hỉåïng mäüt cạch ngáøu nhiãn v vng biãn giåïi hảt cọ sàõp xãúp khäng tráût tỉû khạc våïi bn thán hảt Chênh vç váûy quạ trçnh biãún dảng âa tinh thãø cọ cạc âàût âiãøm sau : + Khi tạc dủng ti trng lãn âa tinh thãø, cạc hảt s bë biãún dảng khạc Hảt no cọ phỉång mảng âënh hỉåïng thûn låüi cho trỉåüt s bë biãún dảng trỉåïc våïi ỉïng sút tỉång âäúi bẹ Ngỉåüc lải hảt no cọ phỉång mảng âënh hỉåïng khäng låüi cho trỉåüt thç s bë biãún dảng sau våïi ỉïng sút låïn hån + Sỉû biãún dảng ca mäùi hảt ln cọ nh hỉåíng âãún hảt bãn cảnh v bë chụng cn tråí Do váûy cạc hảt âa tinh thãø cọ thãø bë trỉåüt theo nhiãưu hãû trỉåüt khạc V xy âäưng thåìi sỉû quay ca cạc màût v phỉång trỉåüt + Vng biãn giåïi hảt cọ sàõp xãúp khäng tráût tỉû, âọ sỉû trỉåüt ráút khọ phạt triãøn åí âáy Vç khäng hçnh thnh âỉåüc cạc màût v phỉång trỉåüt Tạc âäüng ca biãún dảng âãún täø chỉïc tãú vi: Svtk Tráưn Don Âënh Âäư n Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn thẹp vàòn + Do quạ trçnh trỉåüt tảo lãn cạc âỉåìng trỉåüt v gii trỉåüt, mảng tinh thãø åí vng xung quanh màût trỉåüt bë xä lãûch mỉïc âäü biãún dảng cng låïn, mỉïc âäü xä lãûch mảng tinh thãø cng cao + Trong quạ trçnh biãún dảng do, hçnh dảng hảt thay âäøi ráút nhiãưu Nãúu âäü biãún dảng bẹ (1-5% ) cạc hảt cọ phỉång mảng âënh hỉåïng khạc Sỉû biãún dảng trãn cạc hảt l khäng âäưng âãưu, cọ hảt bë biãún dảng nhiãưu, cọ hảt chỉa biãún dảng Våïi âäü biãún dảng låïn (>40-50%) cạc hảt kim loải bë chia càõt v tråí nãn nh hån cạc pha thỉï hai hồûc tảp cháút bë nh vủn ra, räưi kẹo di theo phỉång biãún dảng (cạn kẹo, ẹp) Täø chỉïc thåï lm cho cå kim loải khäng âãưu theo mi phỉång Kẹo kim loải theo chiãưu dc thåï tháúy cọ âäü bãưn cao hån + Trong quạ trçnh trỉåüt cọ km theo sỉû quay ca cạc màût v phỉång trỉåüt våïi xu hỉåïng tiãún dáưn vãư trủc biãún dảng chênh Mỉïc âäü biãún dảng cng låïn, mỉïc âäü quay cng nhiãưu v âãún mäüt lục no âọ cạc hảt âãưu cọ phỉång mảng âënh hỉåïng giäúng Hiãûn tỉåüng ny gi l âënh hỉåïng phỉång mảng nh hỉåíng ca biãún dảng âãún cháút : + Sau biãún dảng kim loải cọ täưn tải ỉïng sút dỉ Chia lm hai loải låïn : ỉïng sút dỉ tãú vi v ỉïng sút dỉ thä -ỈÏng sút dỉ tãú vi l loải ỉïng sút täưn tải åí kim loải sau b ti trng biãún dảng v âỉåüc cán bàóng phảm vi tỉìng pháưn nh ca hảt hay tỉìng hảt - ỈÏng sút dỉ thä täưn tải åí c thãø têch kim loải sinh biãún dảng khäng âäưng âãưu trãn tan tiãút diãûn máùu + Biãún dảng lm biãún âäøi cå ca kim loải Kãút qu cọ giạ trë thỉûc tiãùn ca biãún dảng l sỉû biãún âäøi mảnh cå ca kim loải theo chiãưu hỉåïng tàng bãưn hay cn âỉåüc gi l họa bãưn, lm tàng giåïi hản bãưn, giåïi hản chy, giåïi hản ân häưi, âäü cỉïng + Biãún dảng lm biãún âäøi l họa ca kim loải Biãún dảng lm tàng xä lãûch mảng, lm nh hảt, cạc úu täú ny lm gim dáùn âiãûn 1.2.3 Trản g thại ỉïn g sút v phỉång trçnh : Gi sỉí váût thãø han tan khäng cọ ỉïng sút tiãúp thç váût thãø cọ ba dảng ỉïng sút chênh sau : - ỈÏng sút âỉåìng : τ max = - ỈÏng sút màût : Svtk Tráưn Don Âënh τmax = σ1 (σ1 − σ2 ) Âäư n Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn thẹp vàòn τ max = - ỈÏng sút khäúi : δ1 (σ max − Tmax ) δ1 δ1 δ2 a δ2 b c Hçnh δ3 Nãúu σ1 = σ2 = σ3 thç τ = v khäng cọ biãún dảng Ỉïng sút chênh âãø kim loải biãún dảng l giåïi hản chy σch Âiãưu kiãûn biãún dảng : - Khi kim loải chëu ỉïng sút âỉåìng: σ = σ ch ⇔τmax= σ ch - Khi chëu ỉïng sút màût : σ1 − σ = σ ch - Khi chëu ỉïng sút khäúi : σ m − σ = σ ch Cạc phỉång trçnh trãn gi l phỉång trçnh Biãún dảng chè bàõt âáưu sau biãún dảng ân häưi Thãú nàng ca biãún dảng ân häưi åí âáy A0 - thãú nàng âãø thay âäøi thãø têch váût thãø trảng thại ỉïng sût khäúi, thãú nàng ca biãún dảng ân häưi theo âënh lût Hục âỉåüc xạc âënh : A= (σ1ε1+σ2ε2+σ3ε3)/3 (1) Nhỉ váûy, biãún dảng tỉång âäúi theo âënh lût Hục : σ − µ (σ + σ ) E 1 ε2= σ − µ (σ + σ ) E ε3= σ − µ (σ + σ1 ) E ε1= [ ] [ ] [ ] (2) Theo (1) thãú nàng ton bäü ca biãún dảng âỉåüc biãøu thë : A = σ + σ + σ − µ ( σ1 σ + σ σ + σ σ 2E [ )] (3) Lỉåüng tàng tỉång âäúi thãø têch ca váût biãún dảng ân häưi bàòng täøng biãún dảng ba hỉåïng vng gọc Svtk Tráưn Don Âënh Âäư n Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn thẹp vàòn ∆V − 2µ = ε1 + ε + ε = (ε1 + ε + ε ) (4) [ 1] V E ÅÍ âáy µ : hãû säú Pyacon âãún váût liãûu biãún dảng E : Môun ân häưi ca váût liãûu Thãú nàng lm thay âäøi thãø têch bàòng : ∆V σ1 + σ + σ − µ = σ1 + σ2 + σ3 ) (5) [ 1] ( A0= V 6E Thãú nàng âãú thay âäøi hçnh dảng váût thãø : 1+ µ 2 σ − σ ) + ( σ − σ ) + ( σ − σ ) (6) ( Ah=A-A0= 6E Váûy thãú nàng âån vë âãø biãún hçnh biãún dảng âỉåìng s l : 1+ µ 2σ c2 (7) Ah= 6E [ ( Tỉì (6), (7) suy : σ − σ ] ) + (σ − σ ) + ( σ − σ ) = 2σ c2 = const (8) 2 Âáy gi l phỉång trçnh nàng lỉåüng ca biãún dảng 1.3 Tênh : 1.3.1 Âënh nghéa : Tênh ca kim loải l kh nàng biãún dảngdo ca kim loảidỉåïi tạc dủng ca lỉûc m khäng bë phạ hy Thỉûc nghiãûm cho tháúy tạc dủng ỉïng sút kẹo cng êt, nẹn cng nhiãưu thç kim loải cng cao Trảng thại ỉïng sút kẹo khäúi lm kim loải kẹm hån ỉïng sút kẹo màût v âỉåìng Trảng thại ỉïng sút nẹn khäúi lm kim loải cọ cao hån nẹn màût phàóng v âỉåìng thàóng Suy ra: Så âäư nh hỉåíng ca trảng thại ỉïng sút âãún v biãún dảng ca kim loải sàõp xãúp theo thỉï tỉû tàng dáưn âỉåüc biãøu diãùn sau: a b c d Hçnh Theo chiãưu tàng dáưn 1.3.2 Cạc úu täú n h hỉåín g âãún : Svtk Tráưn Don Âënh e Âäư n Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn thẹp vàòn a) nh hỉåíng ca thnh pháưn họa hc : Thnh pháưn họa hc nh hỉåíng tåïi v biãún dảng ca kim loải v håüp kim Thnh pháưn họa hc håüp kim quút âënh båíi ngun täú cå bn Ngun täú håüp kim v cháút Ngun täú cå bn tảo nãn cạc täø chỉïc cå såí, âọ nh hỉåíng quút âënh tåïi ca kim loải Ngun täú håüp kim: håüp kim họa, ngun täú håüp kim cọ thãø tảo våïi kim loải cå såí nhỉỵng liãn kãút kim loải Cạc ngun täú håüp kim cn lm xä lãûch mảng, lm cn tråí qụa trçnh trỉåüt, lm kim loải cọ tháúp Ngun täú tảp cháút: Tảp cháút kim loải nh hỉåíng âãún ca Tảp cháút dãù chạy thỉåìng táûp trung åí vng tinh giåïi hảt lm räúi loản mảng tinh thãø tải âáy âọ lm kim loải kẹm âi b) nh hỉåíng ca täø chỉïc kim loải: Trong cạc dung dëch âàûc, cạc ngun tỉí ca ngun täú håüp kim hay tảp cháút tảo nhiãưu sai lãûch lm räúi loản mảng tinh thãø ca täø chỉïc kim loải cå såí, âọ cn tråí sỉû trỉåüt lm cho kim loải khọ biãún dảng Tuy nhiãn, cạc ngun täú håüp kim khạc thç nh hỉåíng âãún cå cng Trong håüp kim cọ täø chỉïc l häùn håüp cå hc, nãúu âäü hảt khạc nhau, sỉû sàõp xãúp ca cạc hảt läün xäün cng lm cn tråí quạ trçnh trỉåüt Hçnh dảng cạc hảt cng cọ nh hỉåíng låïn âäúi våïi Täø chỉïc kim loải thi âục hảt thä, khäng âäưng âãưu kẹm v kẹm bãưn Täø chỉïc ny âem âãø hảt âäng âãưu thç âäü tàng, âäü cỉïng gim Nãúu âem gia cäng ạp lỉûc thç täø chỉïc hảt biãún thnh täø chỉïc thåï cå cao hån Täø chỉïc kim loải cng nhiãưu pha, mảng tinh thãø cng phỉïc tảp thç cng kẹm Täø chỉïc kim loải hảt nh mën v âäưng âãưu thç âäü tàng, âäü bãưn tàng 1.4.Nhỉỵn g âënh lût cå bn gia cäng kim loải bàòn g ạp lỉûc 1.4.1.Âënh lût biãún dản g ân häưi täưn tải biãún dản g : Biãún dảng kim loải, âäưng thåìi våïi biãún dảng cọ xy biãún dảng ân häưi Quan hãû giỉỵa lỉûc v biãún dảng biãún dảng ân häưi tn theo qui lût Huc Do âọ kêch thỉåïc chi tiãút sau gia cäng khạc våïi k thût ca chi tiãút âang gia cäng 1.4.2.Âënh lût ỉïn g sút dỉ: Trong báút cỉï mäüt kim loải biãún dảng no cng âỉåüc sinh mäüt ỉïng sút dỉ cán bàòng ỈÏng sút dỉ ny täưn tải bãn váût thãø âau biãún dảng lm gim do, âäü bãưn v âäü dai va chảm lm cho váût thãø biãún dảng hồûc phạ hy Khi phán têch ỉïng sút chênh cáưn âãún ỉïng sút dỉ v khàõc phủc háûu qa sinh Svtk Tráưn Don Âënh Âäư n Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn thẹp vàòn 1.4.3.Âënh lût thãø têch khäng âäøi : Thãí têch ca váût thãø trỉåc v sau cạn khäng biãún dảng Âënh lût ny cọ nghéa thỉûc tiãùn cho biãút chiãưu di sau biãún dảng dỉåïi tạc dủng ca lỉûc Xẹt mäüt váût thãø cọ kêch thỉåïc biãún dảng v sau biãún dảng l: L0, b0, ho, L1, b1, h1 Ta cọ: l0.b0.h0=l1.b1.h1 l1 b1 h1 0 Tỉì âáy: ln l + ln b + ln h =0 l1 ln l =σ1 b1 ln b = σ2 h1 ln h =σ3 K hiãûu: Suy ra:σ1+σ2+σ3=0 (3) L phỉång trçnh diãưu kiãûn thãø têch khäng âäøi Khi täưn tải bàòng ụng biãún chênh thç âáưu ca ỉïng biãún phi trại dáúu våïi hai ỉïng biãún v cọ trë säú bàòng täøng hai ỉïng biãún 1.4.4.Âënh lût tråí lỉûc bẹ nháút : Trong quạ trçnh biãún dảng cạc cháút âiãøm ca váût thãø s di chuøn theo phỉång no cọ tråí lỉûc bẹ nháút Âỉåìng âi ca cháút âiãøm xạc âënh theo ngun tàõc: Hỉåïng di chuøn ca mäüt âiãøm báút k no trãn màût phàóng thàóng gọc våi phỉång ca lỉûc tạc dủng s theo hỉåïng thàóng gọc våïi chu vi màût phàóng áúy Vê dủ: ta cọ så âäư di chuøn ca kim loải ẹp mäüt kim loải hçnh làng trủ chỉỵ nháût b x α a Hçnh 1.4.5.Âënh lût âäưn g dản g: Trong âiãưu kiãûn biãún dảng âäưng dảng,hai váût thãø cọ hçnh dảng hçnh hc âäưng dảng nhau.Nhỉng kêch thỉåïc khạc s cọ ạp lỉûc âån vë biãún dảng nhau: Svtk Tráưn Don Âënh Âäư n Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn thẹp vàòn Nãúu gi a.1,b1,c1,F1,v1 l kêch thỉåïc diãûn têch v thãø têch ca váût thãø 1,a 2,b,c2,F2,v2 l ca váût thãø Gi p1, p2, A1, A2 l lỉûc v cäng biãún dảng tạc dủng lãn váût thãø v a1 b1 c1 = = =n a b2 c F1 =n2 F2 v1 =n v2 Theo âënh lût âäưng dảng thç: p1 =n2 p2 A1 =n3 A2 Âënh lût ny ráút quan ttrng cho phẹp ta thỉí máùu cọ kêch thỉåïc nh âãù xạc âënh cạc nh hỉåíng ca biãún dảng âãún täø chỉïc cọ v l kim loải Chỉång 2: PHỈÅNG PHẠP GIA CÄNG KIM LOẢI BÀỊN G ẠP LỈÛC 2.1 Phỉång phạp gia cäng ạp lỉûc : Gia cäng kim loải bàòng ạp lỉûcl mäüt nhỉỵng phỉång phạp cå bn âãø chãú tảo cạc chi tiãút mạy v cạc sn pháøm kim loải thay thãú cho phỉång phạp âục hồûc gia cäng càõt gt Gia cäng kim loải bàòng ạp lỉûc thỉûc hiãûn bàòng cạch dng lỉûc tạc dủng lãn kim loải åí trảng thại nọng hồûc ngüi lm cho kim loải âảt âãún quạ giåïi hản ân häưi, kãút qu s lm thay âäøi hçnh dảng ca váût thãø kim loải m khäng phạ hy liãn tủc v âäü bãưn ca chụng a) Âàûc âiãøm: Kim loải gia cäng åí thãø ràõn, sau gia cäng khäng nhỉỵng thay âäøi hçnh dảng, kêch thỉåïc m cn thay âäøi c cå, l, họa ca kim loải kim loải mën chàût hån, hảt âäưng âãưu, khỉí cạc khuút táût âục gáy nãn, náng cao cå v tøi bãưn ca sn pháøm b) Cạc phỉång phạp gia cäng kim loải bàòng ạp lỉûc: Cọ thãø chia lm hai ngnh chênh: + Cạn, kẹo, ẹp thüc ngnh luûn kim + Rn tỉû do, rn khn, dáûp táúm thüc ngnh Cå Khê Svtk Tráưn Don Âënh 10 Âäư n Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn thẹp vàòn Häüp gim täúc thç cọ nhiãưu kiãøu v nhiãưu cáúp khạc Trong mạy cạn thẹp pháưn låïn l dng kiãøu hai cáúp phán âäi bạnh ràng nghiãng hồûc dng mäüt cáúp bạnh ràng chỉỵ V åí âáy ta dng hai cáúp khai triãøn bạnh ràng thàóng 4.2.5 Häüp phán lỉûc : Dng âãø phán phäúi mämen xồõn v truưn chuøn âäüng quay cho cạc trủc cạn ca mạy cạn tỉì hãû thäúng truưn âäüng Trong bäü truưn lỉûc ca mạy cạn ngỉåìi ta dng bạnh ràng chỉỵ V âãø truưn chuøn âäüng quay cho ba trủc cạn So våïi bạnh ràng thàóng v ràng nghiãng thç bạnh ràng chỉỵ V cọ ỉu âiãøm sau : - Truưn lỉûc täút - Chëu ti låïn - Chuøn âäüng ãm - Khỉí âỉåüc lỉûc dc trủc ⇒ Âỉåìng kênh vng ca bạnh ràng chỉỵ V phủ thüc vo âỉåìng kênh trủc cạn v giạ trë khang cạch låïn nháút ca chụng cạn 4.2.6 Trủc näúi v khåïp näúi : Trong mạy cạn ngỉåìi ta thỉåìng dng ba loải trủc, khåïp näúi sau : + Trủc khåïp näúi vản nàng + Trủc khåïp näúi hoa mai + Trủc khåïp näúi vng +Trủc khåïp näúi vản nàng 4.2.7 Giạ cạn : Bao gäưm nhiãưu bäü pháûn sau : + Thán giạ cạn + Trủc cạn + Gäúi âåỵ v äø âåỵ trủc cạn a) Thán giạ cạn: l chi tiãút låïn âọng vai tr quan trng ton bäü giạ cạn Mi chi tiãút khạc ca giạ cạn nhỉ: trủc cạn, gäúi âåỵ, cå cáúu âiãưu chènh lỉåüng ẹp v cå cáúu dáùn hỉåïng âãưu âỉåüc làõp âàût trãn * Thán giạ cạn cọ thãø chia thnh hai kiãøu : + Kiãøu kên + Kiãøu håí + Kiãøu nỉía kên - Kiãøu kên: L dảng hçnh khung åí giỉỵa cọ cỉía säø âãø âàût gäúi âåỵ trủc cạn, phêa dỉåïi cọ váúu, váúu cọ sàón läø häøng âãø làõp buläng kẻp thán mạy våïi nãưn - Kiãøu håí: Âỉåüc cáúu tảo gäưm hai pháưn Svtk Tráưn Don Âënh 33 Âäư n Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn thẹp vàòn Thán v nàõp, nàõp âỉåüc gàõn våïi thán bàòng buläng hay chäút v âënh vë våïi bàòng cạc thán giàòng 4.2.8 Vêt nẹn v cå cáưu âiãưu chènh lỉåün g ẹp : Âãø lm gim chiãưu dy ca váût cạn ta dng hai vêt nẹn Vêt âiãưu chènh lãn xúng âỉåüc t vo gäúi âåỵ trãn ca trủc cạn Hai vêt nẹn v mäüt säú thiãút bë dáùn âäüng ca tảo nãn cå cáúu âiãưu chènh lỉåüng ẹp 4.2.9 Täúc âäü ca trủc cạn : π D n V= ( m / s) 60 Trong âọ : D : Âỉåìng kênh trủc cạn n : Säú vng quay ca trủc cạn mäüt - Täúc âäü ca váût cạn àn vo trủc VH ln nh hån V - Täúc âäü ca váût cạn trủc cạn Hh ln låïn hån täúc âäü ca trủc cạn Vh > V V Vh = V + V.Sh = V(1+Sh) Trong âọ : Sh l lỉåüng vỉåüt trỉåïc Svtk Tráưn Don Âënh 34 Âäư n Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn thẹp vàòn PHÁƯN IV CHỈÅNG THIÃÚT KÃÚ ÂÄÜN G LỈÛC HC MẠY 5.1 Tênh lỉûc cạn : Lỉûc cạn P cn gi l ạp lỉûc ton pháưn ca kim loải tạc dủng lãn trủc cạn P2 P3 P4 R2 D R1 P9 H.29 Så âäư lỉûc cạn Nhçn trãn hçnh v ta tháúy: Lỉûc phán bäú trãn sút chiãưu di cạn ca kim loải phán bäú khäng âäưng âãưu Ta gi Ptb l ạp lỉûc âån vë hay ạp lỉûc trung bçnh (N/mm2) - Gi F l diãûn têch tiãúp xục giỉỵa kim loải v trủc cạn (mm 2) thç F âỉåüc theo cäng thỉïc sau : [9] F = btb l = b1 + b2 R ∆h Trong âọ : btb : Chiãưu räüng trung bçnh ca váût cạn btb = b1 + b2 l : Chiãưu di ca cung tiãúp xục l= R.∆h Váûy ạp lỉûc cạn âỉåüc : P = Ptb F Cho âãún chỉa cọ mäüt cäng thỉïc l thuút no hon chènh âãø P tb Háưu hãút chè theo thỉûc nghiãûm Trong cạn thẹp, ngỉåìi ta thỉåìng ạp dủng cäng thỉïc Ptb thỉûc nghiãûm sau: Ptb = P0 Kf (N/mm2) P0 : Ạp lỉûc riãng cọ låüi Kf : Hãû säú kãø âãún nh hỉåíng ca tråí khạng hçnh thỉïc bãn ngoi * Khi nhiãût âäü cạn låïn hån nhiãût âäü t0ch -5750C thç : t ch − ( t c + 750 ) [9] P0 = σB 1500 Svtk Tráưn Don Âënh (N/mm2) 35 Âäư n Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn thẹp vàòn * Khi nhiãût âäü cạn nh hån nhiãût âäü t0ch -5750C thç : P0 = t ch − t c σb 1000 (N/mm2) [2] Trong âọ : t0ch : Nhiãût âäü nọng chy ca thẹp t0c : Nhiãût âäü cạn thẹp σB : Âỉåüc xạc âënh theo âäư thë quan hãû giỉỵa t0ch, σB ; %C δB(kg/mm2) t chy δ bãưn 100 90 80 70 60 50 30 1600° 1500° 1400° 1300° 1200° 0,1 0,3 0,5 0,7 0,9 1,1 1,3 %C 1,5 H.30 * Hãû säú Kf :  R.∆h  Kf = 1+ f  − 1  h1 + h2  [9] f : Hãû säú ma sạt giỉỵa bãư màût trủc cạn v kim loải h1, h2 : Chiãưu cao trỉåïc v sau cạn R.∆h : Chiãưu di vng biãún dảng Tỉì cạc cäng thỉïc trãn ta rụt âỉåüc : * Nãúu nhiãût âäü cạn låïn hån t0ch -5750C thç :  t ch − ( t c + 750 )    R.∆h   Ptb = σ b  − 1   1 + f  1500  h1 + h2      [9] * Nãúu nhiãût âäü cạn nh hånü t0ch -5750C thç : ( t − t )   R.∆h   ch c  1 + f  Ptb = σ b  − 1   h1 + h2    1000   [9] 5.1.1 Tênh lỉûc cạn cho läø hçnh thỉï nháút : Vç nhiãưt âäü cạn l 1250 0C låïn hån t0ch -5750C (t0ch = 14300C) nãn ta chn cäng thỉïc Ptb sau : Svtk Tráưn Don Âënh 36 Âäư n Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn thẹp vàòn  t ch − ( t c + 750 )    R.∆h   Ptb = σ b  − 1  (*)  1 + f  1500  h1 + h2      Ta chn: σb = 45(KG/mm2) Hãû säú ma sạt: f = 0,04÷0,01 chn f = 0,35 t0ch =14300C t0c = 12500C R = 150(mm) ( Bạn kênh trủc cạn ) Lỉåüng ẹp : ∆h1 = (mm) h1, h2 : Chiãưu cao ca váût cạn trỉåïc v sau cạn h1 = 40 (mm) ; h2 =32 (mm) Tỉì (*) suy : Ptb = P0 Kf  t cho − ( t c0 − 75)   + P0 = σ b  1500    Gi l ạp lỉûc riãng cọ låüi  R∆h   − 1   h1 + h2   + k f = 1 + 0,04  Hãû säú tråí khạng bãn ngoi Vç täúc âäü cạn: v= 3,5(m/s) Khạ nhanh nãn nhiãût âäü cạn thay âäøi khäng nhiãưu qua láưn cạn Màûc khạc ta âi thiãút kãú läø hçnh trủc cạn l dỉûa trãn läø hçnh tinh nãn lỉûc cạn cho läø hçnh cng chênh l láưn cạn cúi cng Nhiãût âäü cạn láưn ny coi gim so våïi lục âáưu mäüt lỉåüng: ∆to = 12500-1000 = 11500C + p lỉûc riãng cọ låüi :  150.8 1430 − (1180 + 75)   Ptb = 45 − 1)  1 + 0,35(  1500 40 + 32    =5,145(kg/mm2) + Diãûn têch tiãúp xục giỉỵa kim loải v trủc cạn : Svtk Tráưn Don Âënh 37 Âäư n Täút Nghiãûp F1 = b1 + b2 Thiãút kãú mạy cạn thẹp vàòn R.∆h b1 = 40 (mm) : Chiãưu räüng ca váût cạn sau cạn b2 = 48 (mm) : Chiãưu räüng ca váût cạn trỉåïc cạn → F1 = b1 + b2 40 + 48 R.∆h = 150( 48 − 40) =1489,6(mm2) 2 Váûy ạp lỉûc trãn läø hçnh cạn thỉï nháút l : P1= F1 Ptb1 =5,145.1489,6=7663,9 (KG) 5.1.2 Tênh lỉûc cạn cho läø hçnh thỉï hai : Ta cọ : lỉåüng ẹp ∆h2 = 10 (mm) p lỉûc riãng cọ låüi P0 xem khäng âäøi P0 = 5,25 (KG/mm2) h1 =32 (mm) h2 = 22 (mm)  → kf2 = 1 + 0,35(   150.10 − 1) = 1,15 32 + 22  p lỉûc âån vë Ptb2 = kf2.P0 = 1,15x5,25 = 6,037(KG/mm2) + Diãûn têch tiãúp xục giỉỵa kim loải v trủc cạn b1 = 46(mm) : Chiãưu räüng trỉåïc cạn b2 = 65(mm) : Chiãưu räüng sau cạn → F2 = b1 + b2 R.∆h = 65 + 46 150.10 = 2149,5(mm ) Váûy ạp lỉûc cạn trãn läø hçnh thỉï hai l : P2 = Ptb2.F2 = 6,037.2149,5 =12976,5 (KG) 5.1.3 Tênh lỉûc cạn trãn läø hçnh thỉï ba Ta cọ : ∆h3 = 23,3(mm) Pb = 5,25 (KG/mm2) h1 = 65 (mm) h2 = 41,7 (mm)  → kf3 = 1 + 0,35(   150.23,3 − 1) = 1,02 65 + 41,7  - p lỉûc âån vë : Ptb3 = P0.kf3 = 5,25.1,02 =5,355 (KG/mm2) + Diãûn têch tiãúp xục giỉỵa kim loải v trủc cạn b1 = 22 (mm) Svtk Tráưn Don Âënh 38 Âäư n Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn thẹp vàòn b2 =41,7 (mm) → F3 = b1 + b2 R.∆h = 22 + 41,7 150.23,3 = 1842,07(mm ) Váûy lỉûc cạn trãn läø hçnh thỉï ba l : P3 = F3.Ptb3 =1842,07.5,355 =9864,28 (KG) 5.1.4 Tênh lỉûc cạn cho läø hçnh thỉï tỉ: Ta cọ : ∆h4 = 26,7 (mm) P0 = 5,25 (KG/mm2) h1 = 41,7 (mm) h2 = 15 (mm) → kf4 =   150.26,7 −1)  =1,43 1 +0,35( 41,7 +15   -p lỉûc âån vë : Ptb4 = P0.kf4 = 5,25.1,43 = 7,50(kg/mm2) + Diãûn têch tiãúp xục giỉỵa kim loải v trủc cạn : b1 = 41,7 (mm) b2 = 48 (mm) → F4 = b1 + b2 R.∆h = 48 + 41,7 150.26,7 =2338,33(mm2) Váûy lỉûc cạn trãn läø hçnh thỉï tỉ l : P4 = F4.Ptb4 = 2338,33.7,5=17537 (KG) 5.1.5 Tênh lỉûc cạn cho läø hçnh thỉï nàm: Tỉång tỉû trãn ta cọ : ∆h5 = 20,5 (mm) Lỉåüng gim nhiãût âäü: ∆t0 =1180 -50 = 1130 (O0C) Váûy lỉåüng gim nhiãût âäü l 500C 1430 − (1130 + 75)  = 6,75( KG / mm )  1500   + P0 = 45  h1 = 48 (mm) h2 = 27,5 (mm)  → kf5 = 1 + 0,35(   150.20,5 − 1) = 1,16 27,5 + 48  p lỉûc âån vë : Ptb5 = kf5.P0 = 1,16.6,75 = 7,83 (KG/mm2) + Diãûn têch tiãúp xục F5 : b1 = 27,5(mm) b2 = 48 (mm) Svtk Tráưn Don Âënh 39 Âäư n Täút Nghiãûp → F5 = b1 + b2 Thiãút kãú mạy cạn thẹp vàòn R.∆h = 27,5 + 48 150.20,5 = 2093,3(mm ) Váûy ạp lỉûc cạn trãn läø hçnh thỉï l : P5 = F5 Ptb5 = 7,83.2093,3= 16390,8(KG) 5.1.6 Tênh lỉûc cạn cho läø hçnh thỉï 6: - Lỉåüng gim nhiãût âäü : ∆t0c = 20°C Ta cọ : ∆h6 = 17,5 (mm) 1430 − (1110 + 75)  P0 = 45 = 7,35( KG / mm )  1500   h1 = 27,5 (mm) h2 = 10 (mm)   150.17,5  K f = 1 + 0,35 − 1 = 1,60 27 , + 10    + p lỉûc riãng âån vë : Ptb6 = Kf6 P0 = 7,35.1,60= 11,76(KG/mm2) + Diãûn têch tiãúp xục giỉỵa kim loải v trủc cạn : F6 = b1 + b2 R.∆h Våïi : b1 = 27,5 (mm) b2 = 30 (mm) Váûy F6 = b1 + b2 R.∆h =1472,9 (mm) Váûy lỉûc cạn trãn läø hçnh thỉï l : P6 = F6 Ptb6 =11,76.1472,9=17322,4 (KG) 5.1.7 Tênh lỉûc cạn trãn läø hçnh thỉï : ÅÍ âáy nhiãût âäü cạn xem khäng âäøi so våïi ban âáưu t0C = 11100C v P0 = 6,75 (KG/mm2) ∆h7 = 9(mm) h1 = 30 (mm) h2 = 21(mm)   150.9  K f = 1 + 0,35 − 1 = 1,154 21 + 30    + p lỉûc âån vë : Ptb7 = Kf7 P0 = 1,154.6,75=7,789mm2) Svtk Tráưn Don Âënh 40 Âäư n Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn thẹp vàòn + Diãûn têch tiãúp xục : b1 = 10 (mm) b2 = 21 (mm) ⇒ F7 = b1 + b2 R.∆h = 753,2 (mm2) Váûy lỉûc cạn trãn läø hçnh thỉï l : P7 = F7 Ptb7 =7,789.653,2= 5866,8 (KG) 5.1.8 Tênh lỉûc cạn cho läø hçnh thỉï : Tỉång tỉû trãn ta cọ : ∆h8= (mm) P0 =6,75 (KG/mm2) h1 = 21 (mm) h2 = 12 (mm) →   150.9  K f = 1 + 0,35 − 1 = 1,406  21 + 12   - Diãûn têch tiãúp xục : b1 = 21 (mm) b2 =25(mm) F8 = b1 + b2 R.∆h = 845,07(mm ) Váûy lỉûc cạn trãn läø hçnh thỉï l : P8 = F8 Ptb8 = 845,07.1,406=1188,16(KG) 5.1.9 Tênh lỉûc cạn trãn läø hçnh thỉï l : Ta cọ : ∆h9 = 11 (mm) h1=25 h2=14 P0 = 6,75 (KG/mm2)   150.11  − 1 = 1,37  25 + 14  Kf9 = 1 + 0,35  + p lỉûc âån vë : Ptb9 = 6,75.1,37 = 9,24(KG/mm2) + Diãûn têch tiãúp xục giỉỵa kim loải v trủc cạn : b1 = 12 (mm) b2 = 14 (mm) Svtk Tráưn Don Âënh 41 Âäư n Täút Nghiãûp → F9 = Thiãút kãú mạy cạn thẹp vàòn b1 + b2 R.∆h = 528,06(mm ) Váûy lỉûc cạn trãn läø hçnh thỉï l : P9 = F9 Ptb9 = 528,06.9,24 = 4883,2 (KG) 5.2 Tênh momen lỉûc cạn v cäng sút ca âäün g cå : 5.2.1 Momen cạn v cạc momen khạc : a) Momen cạn: Do lỉûc cạn sinh v âỉåüc theo cäng thỉïc : Mc = 2.P.a (Mn.m, T.m ) [2] Våïi P l lỉûc cạn; a: Cạnh tay ân a = (0,45÷0,5)l = (0,45÷0,5) R.∆h : Âäúi våïi cạn nọng a = (0,35÷ 0,45)l = (0,35÷ 0,45) R.∆h : Âäúi våïi cạn ngüi b) Momen ma sạt: (Mms) gäưm momen ma sạt lỉûc cạn sinh tải cäø trủc cạn (M ms1) v momen ma sạt tải cạc chi tiãút quay (Mms2) Ta âỉåüc: Mms = Mms1 + Mms2 Mms1 = P.f.d [2] P: Lỉûc cạn (KG) d: Âỉåìng kênh cäø trủc cạn (mm) f: Hãû säú ma sạt ca äø âåỵ trủc cạn Mms2 = (0,08÷ 0,12)(M0+Mms1) [2] M0: Momen khäng ti sinh âãø thàõng trng lỉåüng ca cạc chi tiãút quay M0 = (3÷6)%Mc c) Momen âäüng cå: Mâ Khi cạn khäng cọ sỉû tàng gim täúc âäü Mâ = GD d n Khi cạn cọ sỉû tàng gim täúc âäü thç M d = ± 375 d t [2] + Láúy dáúu (+) cọ sỉû tàng täúc + Láúy dáúu (-) cọ sỉû gim täúc dn d t : Gia täúc gọc ca trủc cạn G.D2: Momen ca táút c cạc chi tiãút dáùn âäüng ca mạy cạn sinh 5.2.2 Tênh momen cạn cho läø hçnh : Ta cọ: Pc1 = 7663,9(KG) - Cạnh tay ân: Svtk Tráưn Don Âënh 42 Âäư n Täút Nghiãûp 5.2.3 5.2.4 5.2.5 5.2.6 5.2.7 5.2.8 Thiãút kãú mạy cạn thẹp vàòn a1 = 0,5 R.∆h1 R = 150 (mm) (Bạn kênh trủc cạn) ∆h1 = (mm) (Lỉåüng ẹp) ⇒ a1= 17,32 (mm) Váûy momen cạn: Mc1 = 2a1.Pc1 =2.7663,9.17,32 = 265477,5(KG.mm) Tênh momen cạn cho läø hçnh thỉï : Ta cọ: Pc2 = 12976,5(KG) a2 = 0,5 150.10 = 19,36(mm) Momen cạn Mc2 = 2Pc2 a2 =12976,5.19,63.2= 502450(KG.mm) Tinh momen cạn cho läø hçnh thỉï : Ta cọ: Pc3 = 9864,5(KG) a3 = 0,5 150.23,3 = 29,55(mm) Momen cạn: Mc3 = 2Pc3.a3 = 9864,5.29,55.2= 582991,9(KG.mm) Tênh momen cạn cho läø hçnh thỉï : Ta cọ: Pc4 = 17537 (KG) - Cạnh tay ân: a4 = 0,5 150.23,3 = 31,6(mm) - Momen cạn: Mc4 = 2Pc4.a4 = 17537.31,6= 1108338,4 (KG.mm) Tênh momen cạn cho läø hçnh thỉï : Ta cọ: Pc5 = 16390,8 (KG) - Cạnh tay ân: a5 = 0,5 150.20,5 = 27,72(mm) - Momen cạn: Mc5 = 2Pc5.a5 = 16390,8.27,72= 908705,9 (KG.mm) Tênh momen cạn cho läø hçnh thỉï la ì : Ta cọ: Pc6 = 17322,4 (KG) a6 = 25,6(mm) - Momen cạn: Mc6 = 2Pc6.a6 = 2.17322,4 25,6=886906,8 (KG.mm) Tênh momen cạn cho läø hçnh thỉï l : Ta cọ: Svtk Tráưn Don Âënh 43 Âäư n Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn thẹp vàòn Pc7 = 5866,8(KG) a7 =18,3 (mm) Momen cạn: Mc7 =18,3 5866,8.2= 214724,8 (KG.mm) 5.2.9 Tênh momen cạn cho läø hçnh thỉï l : Ta cọ: Pc8 =1188,16 (mm) a8 =18,3 (mm) Momen cạn: Mc8 = 2Pc8.a8 = 1188,16.18,3.2=43502,7(KG.mm) 5.2.10 Tênh momen cạn cho läø hçnh : Ta cọ: P9 = 4883,2 (KG) a9 = 20,3(mm) Momen cạn : Mc9 = 2Pc9.a9 = 4883,2.20,3 = 198257,9(KG.mm) 5.3 Tênh momen ma sạt cho cạc läø hçnh : 5.3.1 Tênh momen ma sạt cho läø hçnh : + Momen ma sạt sinh tải cạc cäø trủc cạn Mms1 = P1.f.d Hãû säú ma sạt f = 0,04 ; P1 = 7663,9(KG) ; Âỉåìng kênh trủc cạn D = 300 (mm) : → Mms1 = 55180,08(KG.mm) ( d = 0,6D : Âỉåìng kênh cäø trủc cạn ) + Momen ma sạt tải cạc chi tiãút quay : Mms2 = 0,1 ( Mc1+Mms1) =0,1(265477,5 + 55180,08)=32,065(KG.m) Váûy : Mms = Mms1 + Mms2 = 55,18+32,065=87,24 (KG.m) 5.3.2 Momen ma sạt tải läø hçnh : Ta cọ : P2 =12976,5 (KG) f = 0,04 d = 180 (mm) ⇒ Mms1 = P2.f.d= 93430,8 (KG.m) + Momen ma sạt tải cạc chi tiãút quay: Mms2 = 0,1 (Mms1+Mc2) =0,1.(93,431+502,245)=595,88 (KG.m) Váûy : Mms = Mms1+Mms2 = 93,431+595,88=689,3 (KG.m) 5.3.3 Momen ma sạt tải läø hçnh thỉï : + Momen ma sạt tải cạc cäø trủc: Ta cọ: Svtk Tráưn Don Âënh 44 Âäư n Täút Nghiãûp 5.3.4 5.3.5 5.3.6 5.3.7 Thiãút kãú mạy cạn thẹp vàòn P3 =582991,9 (KG) f = 0,04 d = 180 (mm) → Mms1 =.0,04.582991,9.180 = 4197,5(KG.m) + Momen ma sạt tải cạc chi tiãút quay : Mms2 = 0,1(Mms1+Mc3)= 0,1(49,209+275,33)= 32,45 (KG.m) Váûy : Mms = Mms1 +Mms2 = 81,66(KG.m) Momen ma sạt tải cạc läø hçnh thỉï : + Momen ma sạt tải cäø trủc: Ta cọ: P4 = 17537(KG) f = 0,04 d = 180 (mm) → Mms= 17537.0,04.180=124970,4 (KG.m) + Momen ma sạt tải cạc chi tiãút quay: Mms2 = 0,1(Mms1+Mc4)= 123,3KG.m) Váûy : Mms = Mms1 + Mms2 = 124,97+123,3=248,27 (KG.m) momen ma sạt tải läø hçnh thỉï : + Momen masạt tải cäø trủc: Ta cọ: P5 = 16390,8(kG) d = 180 (mm) f = 0,04 → Mms1= 16390,8.180.0,04 = 118,013 (kGm) + Momen masạt tải cạc chi tiãút quay: Mms2 = 0,1(Mms1 + Mc5) = 0,1(118,013+908705,9)= 102,67 (kGm) Váûy Mms = Mms1 + Mms2 = 118,03+102,67 =220,7 (kGm) Momen ma sạt ca läø hçnh 6: Tỉång tỉû trãn ta cọ: Mms1 = 0,04.180.17322,4=124,72 (kGmm) Mms2 = 0,1(Mms1 + Mc6) = 0,1(124,72+886,90)=101,1 (kGmm) Váûy Mms = Mms1 + Mms2 =225,88 (kGm) Momen ma sạt ca läø hçnh thỉï 7: Ta cọ: P7 = 5866,8 (kG) f = 0,04 d = 180 (mm) → Mms1 =5866,8.180.0,04 = 42,2409 (kGm) Svtk Tráưn Don Âënh 45 Âäư n Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn thẹp vàòn + Momen ma sạt tải cạc chi tiãút quay: Mms2 = 0,1(Mc7 + Mms1) = 0,1(214724+42240,9) = 25696,49 (kGmm) = 25,69(kGm) Váûy momen ma sạt: Mms = Mms1 + Mms2 = 42,241+25,69=67,93 (kGm) + Momen khäng ti M0: M0 = 4/100.Mc7 = 4/100.283458,98 = 11338,35 (kGmm) = 11,33 (kGm) 5.3.8 Momen ma sạt cho läø hçnh 8: Ta cọ: P8 = 1188,16 (kG) f = 0,04 d = 180(mm) → Mms1 =P8.f.d =1188,16.0,04.180 =8554,75 (kGmm) = 8,555 (kGm) + Momen ma sạt tải cạc chi tiãút quay: Mms2 = 0,1(Mc8 + Mms1) = 0,1(43502,7+ 8555) = 5,205(kGm) Váûy momen ma sạt: Mms = Mms1 + Mms2 = 8,555+5,205= 13,76 (kGm) 5.3.9 Momen ma sạt ca läø hçnh thỉï 9: Tỉång tỉû trãn ta cọ: Pc9=4483,2 f = 0,04 d = 180(mm) → Mms1 =P8.f.d =4483,2.0,04.180 =32279,04 (kGmm) =32,279 (kGm) + Momen ma sạt tải cạc chi tiãút quay: Mms2 = 0,1(Mc8 + Mms1) = 0,1(198257,9+32279,04)=23053,69(kG/mm) = 23,053(kGm) Váûy momen ma sạt: Mms = Mms1 + Mms2 = 23,053+32,279=55,332 (kGm) Mc= 198257,9 5.4 Biãøu âäư lỉûc cạn v momen cạn Svtk Tráưn Don Âënh 46 Âäư n Täút Nghiãûp Thiãút kãú mạy cạn thẹp vàòn P 4max R φ300 =17537( kg) 291,7 420 1562576,55(KG.mm) Hçnh 31:Biãøu âäư momen ún Svtk Tráưn Don Âënh 47 R