Thiết kế cần trục

Trong những năm qua ngành xây dựng Việt Nam đã co những bước tiến mạnh mẽ .

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

TpHCM,ngày………

tháng…… năm

(Ký và ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN ………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

………

TpHCM,ngày………

tháng…… năm

(Ký và ghi rõ họ tên) MỤC LỤC Trang LỜI NÓI ĐẦU 4

GIỚI THIỆU CHUNG VỀ TỔNG CÔNG TY XÂY DỰNG CÔNG TRÌNH GIAO THÔNG 4 Chương 1: TỔNG QUAN VỀ CẦN TRỤC THÁP 14

.1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC THIẾT BỊ NÂNG HẠ PHỤC VỤ XÂY DỰNG 14

.1.2 PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN – CẢI TIẾN HỒN THIỆN THIẾT BỊ 17

Chương 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 19

Chương 3: TÍNH TỐN CÁC CƠ CẤU 27

1 TÍNH TỐN CƠ CẤU NÂNG 27

.2 TÍNH TỐN CƠ CẤU QUAY 55

CHƯƠNG 1: CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN VỀ CẦN TRỤC VÀ CƠ CẤU CẦN TÍNH TÓAN Phần 1: GIỚI THIỆU CƠ CẤU QUAY VÀ CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN 55

Phần 2 : TÍNH TỐN CƠ CẤU QUAY CỦA CẦN TRỤC 58

CHƯƠNG 2 : XÁC ĐỊNH CÁC KÍCH THƯỚC CỦA HỆ THỐNG TỰA QUAY 59

CHUƠNG 3 : CHỌN SƠ BỘ CÁC CHI TIẾT CỦA CƠ CẤU QUAY 67

Chương 4 : KẾT CẤU THÉP CẦN CỦA CẦN TRỤC THÁP 74

Chương 5 : KẾT CẤU THÉP CỘT CỦA CẦN TRỤC THÁP 93

Chương 6 : TÍNH ỔN ĐỊNH CẦN TRỤC THÁP 115

Chương 7 : NGUYÊN LÝ HỌAT ĐỘNG CỦA KHUNG TRƯỢT 121

Chương 8: LẬP PHƯƠNG ÁN LẮP RÁP CẦN TRỤC THÁP 123

Chương 9 : LẬP QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO CỘT THÁP 134

KẾT LUẬN 139

TÀI LIỆU THAM KHẢO 141

LỜI NÓI ĐẦU



Trong những năm qua ngành xây dựng Việt Nam đã co những bước tiến mạnh mẽ Tổng công ty xây dựng Việt Nam đã tập trung cho việc phát triển cơ sở hạ tầng là tối quan trọng với mục tiêu phấn đấu trở thành nước phát triển về công nghiệp , đồng thời cải tổ lại cơ cấu tổ chức hành chính ,

kỹ thuật cũng được quan tâm và thực hiện tốt Mục đích lớn nhất trong công cuộc xây dựng nền kinh tế quốc dân,việc cơ giới hố là tối cần thiết vì

nó có đủ khả năng giải phóng gần như hồn tồn sức lao động của nhân dân,

nó là phương cách để hồn thiện các qui trình sản xuất,tăng năng suất lao động xã hội Bên cạnh đó ngành xây dựng tăng cường hợp tác quan hệ, trao đổi với các nước công nghiệp phát triển khác trên thế giới để hồ nhập vào

xu hướng phát triển chung của ngành xây dựng

Vì lẽ đó mà ngành máy trục hiện nay được sử dụng khá rộng rãi với nhiều loại khác nhau tuỳ theo yêu cầu sử dụng mà người ta thiết kế các loại máy chuyên dùng khác nhau để phục vụ cho những mục đích khác nhau nhằm đáp ứng nhu cầu thực tế trong công cuộc đổi mới trong việc phát triển xây dựng nền công nghiệp của nước nhà

Xuất phát từ những nhu cầu trên,đề tài này đi vào nghiên cứu về một loại máy trục sử dụng rộng rãi trong ngành xây dựng hiện nay đó là cần trục tháp xây dựng

Khi đi vào tính tốn thiết kế cần trục tháp không phải mặc nhiên mà tự thiết kế hồn tồn cho nên từ nhiều tài liệu tham khảo,các loại sách hướng dẫn thiết kế môn học.Nhưng vấn đề cần đưa ra ở đây là việc hữu ích và tầm quan trọng của cần trục tháp trong phục vụ sản xuất và xây dựng công nghiệp

Vì vậy cơ cấu tổ chức của mỗi công ty ban ngành xây dựng phải có tính linh hoạt và đảm bảo các hoạt động của công ty,ban ngành luôn đạt được các hiệu quả cao cũng như tạo sự liên kết giữa các công việc nhằm mục đích sử dụng một cách hiệu quả nhất của cần trục tháp

Trong suốt quá trình thực tập ,tôi đã đi sâu vào nghiên cứu cần trục tháp,qua sự tìm hiểu và mức độ tiếp thu những kiến thức đã học, tôi đã trình bày các hiểu biết cũng như kết quả thực tập vào cuốn luận văn này Việc thiết kế nầy nếu đạt yêu cầu xem như công lao của quí Thầy cô đã truyền dạy cho những kiến thức trong suốt năm 5 qua quả là không uổng phí vì tôi

đã nhận thức tốt việc truyền đạt đó

Công việc thiết kế đòi hỏi bản thân cần có nhiều kinh nghiệm thực tế

vì vậy không thể tranh khỏi những hạn chế và thiếu sót trong luận văn này Nhưng nhờ sự chỉ bảo tận tình của Tiến sĩ Lê Thiện Thành cùng các thầy cô khác , tôi đã hồn thành với tất cả khả năng của mình

Một lần nữa tôi xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ của quí Thầy-Cô và rất mong muốn được sự góp ý chỉ bảo của quý thầy cô giúp tôi nhận ra được những hạn chế và thiếu sót trong luận văn này để tôi có biện pháp khắc phục khi gặp phải trong thực tế sau này

-Tiền thân là cục công trình 1,bộ giao thông vận tải thành lập ngày 12-2 -1965, xí nghiệp liên hiệp công trình 1( năm 1971),liên hiệp các xí nghiệp xây dựng giao thông 4 (năm 1983),khu quản lý đường bộ 4(năm 1989)

- Ngày 17-12-1991- Quyết định 2657/QĐ-TCCB-LĐ thành lập tổng cty xây dựng công trình miền Trung được tách ra từ các cty xây dựng cơ bảncủa khu quản lý đường bộ 4 và 3 cty của khu quản lý đường bộ II

- Ngày 2-12-1995 tổng cty được thành lập lại theo quyết định số 4985 QĐ/TCCB-LĐ của bộ GTVT với tên gọi”Tổng công ty xây dựng công trình giao thông 4”

Trong hơn 40 năm hoạt động Tổng công ty XDCTGT 4 đã xây dựng mới và hồn thành:

+Nâng cấp và thảm nhựa hơn 600km quốc lộ

+Làm mới và sửa chữa hơn 900km đường tĩnh lộ

+ 65 huân chương lao động các loại

+ 181 bằng khen chính phủ cho các tập thể và cá nhân

+ 67 huân chương quân công,chiến công

+ 4187 huân huy chương chống mỹ cứu nước cho CBCNVC

+ 15 cờ luân lưu chính phủ

+ 79 cờ thưởng “ đơn vị thi đua xuất sắc “ hằng năm của bộ GTVT, công đồn ngành,tổng liên đồn lao đông Việt Nam,TW đồn

+ 3091 huy chương vì sự nghiệp GTVT

+ 36 bằng khen về phong trào bảo vệ an ninh

+ 14 đơn vị thi đua quyết thắng

+ 96 bằng khen lao động sang tạo

+ 14 huy chương vàng chất lượng công trình cho tổng công ty và các đơn

vị thành viên

*CƠ CẤU TỔ CHỨC:

-Lãnh đạo chủ chốt :

+Chủ tịch hội đồng quản trị :Thạc sĩ Nguyễn Minh Giang

+Tổng giám đốc :Kỹ sư Trần Đức Huy

-Nhân sự:

Tổng số lao động hiện có của tổng công ty là trêân 9300 người

Trong đó :

+Tiến sĩ ,Thạc sĩ:41 người

+Kĩ sư và Cử nhân :928 người

+Cao đẳng ,Trung cấp :351 người

+Công nhân kĩ thuật :4500 người

+Lao động phổ thông :3500 người

*DỰ ÁN LIÊN DOANH VỚI NƯỚC NGỒI:

Quy mô

Giá trị (USD)

Năm hồn thành

Chiều dài Thông số kỹ thuật

- Mặt đường bê tông nhựa

- Mặt đường bê tông xi măng

126km - Móng cấp phối đá dăm

- Mặt đường bê tông nhựa

- Mặt đường bê tông xi măng

47.217.000 2001

- Bố trí nhịp:

9x40+115+200+115+6*40

-Thi công các dự án hạ tầng cơ sở GTVT

-Năng lượng điện ,môi trường ,nông nghiệp

-Chế tạo các thiết bị xe máy công trình

-Đầu tư theo phương thức hợp đồng xây dựng kinh doanh chuyển

giao(BOT)

-Sản xuất vật liệu xây dựng,gia công kết cấu thép

-Tư vấn đầu tư ,xuất khẩu lao động

*CÁC CÔNG NGHỆ HIỆN ĐẠI ĐANG SỬ DỤNG:

-Công nghệ thi công mặt cầu bằng phuơng pháp đúc hẫng

+Thi công cầøu Quán Hàm –QL1A bằng phương pháp đúc hẫng

+Thử tải bộ xe đúc hẫng do tổng công ty chế tạo

-Công nghệ thi công mặt cầu bằng phương pháp đúc đẩy

Cầu Hiền Lương thi công bằng công nghệ đúc đẩy có 2 mũi dẫn

-Công nghệ cọc khoan nhồi đường kính lớn :

-Công nghệ khoan nhồi đường kính từ 1-2,5m với chiều sâu 50-80m thi công cầu Quán Hàm Tân độ ,Đà Rằng ,Thanh Trì ,Yên Lệnh

*DỰ ÁN ĐƯỜNG

Tên công trình Địa điểm Quy mô Giá trị (USD) Năm hồn

thành

Chiều dài Thông số kỹ thuật

- Móng cấp phối đá dăm

- Mặt đường

bê tông nhựa

- Xử lý nền đất yếu bằng bấc thấm

- Mặt đường

bê tông nhựa

- Xử lý nền đất yếu bằng bấc thấm

- Mặt đường

bê tông nhựa(Rv)

289m

- Móng cấp phối đá dăm

- Mặt đường

bê tông nhựa

- Mặt đường

bê tông xi măng

37.961.783 2001

6 Đường Hồ Chí

Minh

Quảng Bình, Quảng Trị, Kon Tum

94km

- Móng cấp phối đá dăm

- Mặt đường

bê tông nhựa

- Mặt đường

bê tông xi măng

- Móng: cọc khoan nhồi

- Móng cấp phối đá dăm

- Mặt đường

bê tông asphalt

3.503.185 2002

9 Đường tránh TP Huế TT-Huế 8.5km

- Móng cấp phối đá dăm

- Mặt đường

bê tông asphalt

- Mặt đường

bê tông asphalt

3.000.000 1995

- Móng cấp phối đá dăm

- Mặt đường

bê tông asphalt

3.930.000 1995

- Móng cấp phối đá dăm

- Mặt đường

bê tông asphalt

15km - Móng cấp

phối đá dăm

- Mặt đường

2.468.153 2004

FL1 (Đoạn Đông

Hà - Huế)

bê tông asphalt

CHẤT LƯỢNG:

- Tổng công ty xây dựng công trình giao thông 4 quyết tâm trở thành một doanh nghiệp hàng đầu ở Việt Nam và trong khu vực về xây dựng các công trình giao thông, công nghiệp và dân dụng Các công trình khi đưa vào sử dụng đều đảm bảo chất lượng cao phù hợp với tiêu chuẩn Việt Nam và quốc

tế

Để thực hiện được mục tiêu trên, Tổng công ty xây dựng công trình giao thông 4 không ngừng cải tiến phương pháp quản lý, công nghệ và năng lực thiết bị,nâng cao trình độ cán bộ công nhân viên, hồn thiện mọi phương diện, đảm bảo chất lượng và tiến độ, thỏa mãn mọi yêu cầu của khách hàng

Nhằm đảm bảo chất lượng cao cho sản phẩm, Tổng công ty xây dựng công trình giao thông 1thực hiện hệ thống quản lý chất lượng dựa trên nền tảng các yêu cầu của tiêu chuẩn quốc tế ISO 9001:2000

Tổng giám đốc và tồn thể cán bộ, công nhân viên trong Tổng công ty cam kết thực hiện theo hệ thống quản lý chất lượng ISO 9001:2000, làm việc hết khả năng của mình vì uy tín và sự phát triển bền vững của Tổng công ty

Chương 1: TỔNG QUAN VỀ CẦN TRỤC THÁP

 .1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC THIẾT BỊ

NÂNG HẠ PHỤC VỤ XÂY DỰNG

1.1.1 Giới thiệu chung:

− Cần trục tháp là loại cần trục có một thân tháp thường cao từ 30 ÷

50, hoặc cao hơn nữa (có thể đến 100 ÷ 120 m) Phía trên gần đỉnh tháp

có gắn cần dài từ 12 ÷ 50 m đôi khi đến 70m, được kết nối bằng chốt bản lề Một đầu cần còn lại được treo bằng cáp hoặc thanh kéo đi qua đỉnh tháp Kết cấu chung của cần trục tháp chủ yếu gồm 2 phần: phần quay và phần không quay) Trên phần quay bố trí các cơ cấu công tác như: tời nâng vật, tời nâng cần, tời kéo xe con, cơ cấu quay, đối trọng, trang thiết bị điện và các thiết bị an tồn

− Phần không quay có thể được đặt cố định trên nền hoặc có khả năng di chuyển trên đường ray nhờ cơ cấu di chuyển Tất cả các cơ cấu của cần trụ được điều khiển bởi cabin treo trên cao gần đỉnh tháp phổ biến là loại cabin được treo ở phần liên kết giữa cần tháp và cột tháp

− Do có chiều cao nâng và tầm với lớn, có không gian phục vụ nâng nhờ các chuyển động nâng hạ vật, thay đổi tầm với, quay tồn vòng và dịch chuyển tồn bộ máy mà cần trục tháp được sử dụng rộng rãi trong

các công trình xây dựng dân dụng, xây dựng công nghiệp hoặc dùng để bốc dỡ,vận chuyển hàng hóa, cấu kiện, vật liệu trên các kho bãi.

− Tuy nhiên do kết cấu phức tạp, tháp cao và nặng, tốn kém nhiều chi phí trong quá trình tháo dỡ và lắp ráp, di chuyển, chuẩn bị mặt bằng nếu cần tháp được yêu cần chỉ sử dụng ở nơi có khối lượng xây lắp tương đối lớn và khi sử dụng cần trục tự hành là không đem lại hiệu quả kinh tế cao hoặc khả năng đáp ứng yêu cầu về công việc thấp Do tính chất làm việc của cần trục tháp là luôn thay đổi địa điểm nên chúng thường được thiết kế sao cho dễ tháo dỡ, dựng lắp và vận chuyển hoặc

có khả năng tự dựng và được di chuyển trên đường dưới dạng tổ hợp tồn máy Điều này làm giảm đi được chi phí và thời gian dựng lắp cần trục

− Thông thường cần trục tháp được chế tạo có sức nâng từ 1 ÷ 12 (T) , cá biệt là có thể đến 75 (T), moment tải của cần trục đạt tới 350 t;

m, tầm với từ 8 ÷ 50, chiều cao nâng đến 100 ÷ 120(m) do có chiều cao nâng là rất lớn nên tốc độ nâng sẽ bị hạn chế lại và nằm trong khoảng 0,32 ÷ 1m/s và có thể thay đổi tốc độ theo cấp hoặc vô cấp

− Tốc độ nâng hạ vật để điều chỉnh hàng thường là ≤ 8m/s, tốc độ quay của cần từ 0,3 ÷ 1v/pt, thời gian thay đổi tầm với từ 25 ÷ 100 (s), tốc độ di chuyển của xe con 0,2 ÷ 1m/s và di chuyển cần trục 0,2 ÷ 0,63 m/s

1.1.2 Phân loại:

− Cần trục tháp trong thực tế được chế tạo rất nhiều và đa dạng, tuy nhiên để phân loại theo từng nhóm cần trục ta có thể dựa vào các đặc điềm riêng của tường loại cần trục

Cần trục tháp có công dụng chung dùng trong xây dựng dân dụng và một phần dùng trong xây dựng công nghiệp Loại này có moment tải từ 4 ÷

160 t.m, có sức nâng 0,4 ÷ 8 (T), chiều cao nâng từ 12 ÷ 100m tầm với lớn nhất vào khoảng 10 ÷30(m) để xây dựng nhà bằng phương pháp lắp ghép tấm hoặc khối bê tông còn có các cần trục tháp có sức nâng đến 12 T và moment tải 40 ÷ 250T.m Ngồi ra loại cần có loại cần trục tháp dùng để xây dựng các công trình lớn, loại này có moment tải khá lớn từ 30 ÷ 250T.m có thể lên tới 500 T.m, sức nâng ở tầm với lớn nhất đạt 2 ÷ 4 (T), ở tầm với nhỏ nhất vào khoảng 12 (T), tầm với đạt 20 ÷ 50m có thể đạt tới 70(m), chiều cao nâng 50 ÷ 100(m) và có thể lên tới 250m tuy nhiên loại cần trục tháp đặc biệt chuyên dùng trong xây dựng công nghiệp có moment tải rất lớn đạt tới 600 t.m cá biệt lên tới 1500 t.m Sức nâng lớn từ 2 ÷ 75 T tầm với lớn nhất 20 ÷ 40m

trục tháp di chuyển trên ray, cần trục tháp đặt cố định và cần trục tháp tự

nâng Cần trục tháp cố định có chân tháp gắn liền với nền móng hoặc trục

cố định Cần trục tháp tự nâng có thể nằm ngồi hoặc trong công trình, tháp được tự nối độ dài để tăng độ cao nâng theo sự phát triển chiều cao của công trình, khi tháp có độ cao lớn nó được neo với công trình để tăng ổn định và tăng khả năng chịu lực ngang.Với cần trục tháp tự nâng đặt trên công trình xây dựng, khi làm việc sẽ tự nâng tồn bộ cần trục theo chiều cao công trình.Tồn bộ tải trọng cần trục được truyền xuống công trình

vòng và loại tháp không quay.Ở loại tháp quay, tồn bộ tháp và có cơ cấu được đặt trên bàn quay Bàn quay đặt trên thiết bị tựa quay đặt trên khung di chuyển.Khi quay tồn bộ bàn quay quay cùng với tháp Ơû tháp không quay, phần quay đặt trên đầu tháp.Khi quay chỉ có cần, đầu tháp, đối trọng và các

cơ cấu trên đó quay

loại: cần trục tháp với cần nâng hạ và cần trục tháp có cần nằm ngang có xe con di chuyển trên cần để thay đổi tầm với Cần kiểu nâng hạ có kết cấu nhẹ

và chiều cao nâng lớn hơn so với loại cần nằm ngang Cần nằm ngang có kết cấu nặng hơn nhưng do thay đổi tầm với bằng xe con nên độ cao nâng

và tốc độ di chuyển ngang của vật là ổn định , đặc biệt là có thể đưa móc treo tiến gần sát thân tháp nên tăng không gian phục vụ của cần trục

ưu điểm lớn nhất của nó mà các loại máy trục khác không thể có, khi thiết

kế, chế tạo người ta chỉ lưu ý đến đặc điểm riêng lớn nhất của nó mà lựa chọn sao cho phù hợp với công việc mà nó thực hiện

.1.2 PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN-CẢI TIẾN

HỒN THIỆN THIẾT BỊ

1.2.1 Phương hướng phát triển:

Trong công cuộc xây dựng hiện nay cần trục tháp có tính ưu việc cao

và nó đóng một vai trò khá quan trọng vì nó có chiều cao nâng khá lý tưởng,

có thể đáp ứng được gần như hầu hết các công việc trong các qui trình xây dựng Mục đích chủ yếu của cần trục tháp là vận chuyển các vật liệu xây dựng từ mặt đất lên đến được độ cao đang xây dựng từ qui trình làm việc của cần trục tháp ta thấy được 1 chu kỳ làm việc của cần trục tháp là hồn tồn hợp lý, tiêu tốn ít thời gian và tăng nâng suất lao động đáng kể.Để đánh giá được khả năng làm việc của cần trục người ta đã tính ra được năng suất làm việc của máy trục trung bình và chế độ làm việc của máy trucï đề đưa ra các thông số phản ánh lên được tính ưu việt của cần trục tháp

1.2.2 Cải tiến – hồn thiện thiết bị:

− Nhìn chung, cần trục tháp rất đa dạng theo nhiều đặc điểm như ta đã nói ở phần phân loại, nhưng về cơ bản có thể chia cần trục tháp ra làm 2 dạng chủ yếu:

• Loại tháp quay với cần nâng hạ hoặc cần nằm ngang thay đổi tầm với bằng di chuyển xe con

• Loại tháp cố định với cần nằm ngang thay đổi tầm với bằng di chuyển xe con đôi khi thay đổi tầm với bằng nâng hạ cần

Bên cạnh 2 loại trên thì loại cần trục tháp tự nâng được xếp vào nhóm riêng

Ngày nay nhiều nhà chế tạo đã tạo ra các cần trục tháp có cấu tạo theo hướng modun hóa theo cụm Tùy theo cách sử dụng và bố trí các cụm mà ta

có cần trục tháp tự nâng đặt cố định hay cần trục cố định hoặc có khả năng

di chuyển trên ray không có cơ cấu tự nâng để xây dựng các công trình có

độ cao trung bình và thấp Theo hướng này cho phép chế tạo hàng loạt các cụm máy có chất lượng cao, giá thành thấp, tiện lợi trong thay thế và sửa chữa

− Tuy nhiên do yêu cầu trong xây dựng ngày càng cao mà việc chế tạo

ra cần trục thích hợp thì nhất thiết phải đảm bảo đầy đủ các yêu cầu về kỹ thuật cũng như các chỉ tiêu về kinh tế, nhưng quan trọng nhất là cần trục phải đáp ứng được tính khả thi của công việc mà nó thực hiện, cần trục phải đảm bảo có chiều cao nâng và móc đủ lớn, tầm với đủ và linh hoạt trong phạm vi công trình, có kết cấu gọn nhẹ, dễ dàng tháo lắp khi thay đổi vị trí làm việc để thuận tiện trong việc sử dụng cần trục

Chương 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT

KẾ

2.1 Giới thiệu:

− Khi thiết kế một loại cần trục (hoặc bất kỳ loại máy móc nào) người chế tạo phải đưa ra được những vấn đề mà loại cần trục đó có thể khắc phục được với khả năng và năng suất làm việc tốt nhất, tránh các trường hợp cần trục hoạt động không mang lại hiệu quả cao mà vẫn được đưa vào sử

dụng Do vậy việc lựa chọn các phương án tối ưu nhất để đưa ra chế tạo một loại cần trục là rất cần thiết và quan trọng với mục đích là vận chuyển vật liệu phục vụ trong ngành xây dựng từ mặt đất lên đến độ cao theo yêu cầu

đã định trước và phải đảm bảo tất cả các hoạt động của cần trục phải đúng

và phù hợp với qui trình sản xuất hoặc lao động

2.2 Lựa chọn phương án:

gắn lệch tâm và hơi lùi về phía sau so với đường trục đứng của tháp và cao hơn so với mặt bằng của bàn quay kết cấu kiểu này đảm bảo ở trạng thái vận chuyển trên đường (lúc này tháp được gập xuống ở tư thế nằm ngang), tháp

và bàn quay có độ cao tương đương nhau, do vậy giảm được chiều cao vận chuyển Việc chọn chiều cao đỉnh tháp về phía sau của trục tháp phụ thuộc vào độ lớn của lực căng cáp nâng cần và sức bền tháp Tháp thường đước

cấu tạo từ thép góc hoặc từ thép ống hàn lại thành dàn với tiết diện của thân

tháp là hình vuông hoặc ở một số cần trục tháp loại nhỏ có hình tam giác thân tháp cũng có thể là tiết diện hình tròn Ưu điểm của loại này là vận chuyển và chế tạo dễ bằng cách tháp chia ra làm nhiều đoạn và liên kết với nhau bằng bu lông, riêng đối với những tháp có chiều cao lớn, tiết diện tháp được thay đổi nhỏ dần theo từng đoạn để tiết kiệm vật liệu, giảm trọng lượng cần trục hoặc có thể xếp lồng các đoạn với nhau.Trình tự lắp ráp của cần trục loại tháp quay này có nhiều công đoạn và được tiến hành như sau:cần trục được vận chuyển đến vị trí mới nhờ xe vận chuyển và xe móc một trục trong tư thế nằm ngang Dùng cần trục khác nhấc đầu tháp rời khỏi sàn xe Sau khi cho xe vận chuyển rời đi, hạ đầu tháp tì lên bệ đỡ bằng các thanh tà vẹt kê cao từ 0,6 ÷ 0,7m hoặc tỳ lên các thanh chống Palăng nâng cần kéo nghiêng khung di chuyển làm 2 bánh trước của khung di chuyển cần trục tiếp xúc với đường ray Kẹp chặt 2 bánh trước vào ray và tiếp tục kép nghiêng khung di chuyển Rút móc ra, nhả cáp của palăng nâng cần để

hạ khung di chuyển xuống cho đến khi bánh còn lại tiếp xúc với ray Đặt đối trọng lên bàn quay và dùng palăng nâng cần kéo tháp và cần lên vị trí thẳng đứng Quá trình tháo dỡ cần trục xảy ra ngược lại

Hình 2.1 : Cần trục tháp quay thay đổi tầm với bằng xe con

Phương án 2: Cần trục tháp đứng yên với cần nằm ngang Loại cần trục

tháp này có thể bao gồm nhiều loại cần trục khác nhau nhưng về cơ bản nó

là loại cần trục tháp đứng yên và có đầu quay Ta chia loại cần trục này ra làm 3 loại chính:

tháp nối được nâng lên đến độ cao của đoạn tháp ngồi (còn gọi là khung trượt) nhờ cơ cấu nâng vật sau đó được treo vào ray trượt ngang Đầu quay cùng đoạn tháp ngồi được nâng lên nhờ có cơ cấu nâng chuyên dùng Cơ cấu này có thể là xi lanh thủy lực hoặc dùng truyền động cơ khí như palăng cáp Đoạn tháp ngồi được nâng lên theo sự dẫn hướng của thân tháp trong

và nó sẽ tạo ta khoảng trống để lắp đoạn nối Trượt ngang đoạn tháp nối này vào trong lòng đoạn tháp ngồi sau đó liên kết đoạn tháp nối với thân tháp trong bằng bulông

Nhược điểm của loại tháp này là tất cả các thao tác khi nâng cần trục đều diễn ra ở độ cao rất lớn gây nguy hiểm khi thực hiện công việc, bắt buộc phải trang bị một cơ cấu hãm an tồn đềâ phòng sự cố Chiều cao của tháp khá lớn nên tốn nhiều thời gian di chuyển máy và tốn thêm chi phí khi lắp đặt đường ray

điểm của loại cần trục này là ít sử dụng tới các công cụ lắp ráp phụ và thời gian cho công việc cũng khá ít Tuy nhiên nhược điểm cần trục loại này khá lớn, mặc dù nó gần tương tự với cách nâng tháp bên trong nhưng mức độ nguy hiểm khi lắp ráp rất cao so với các loại khác khi nối dài tháp ở trên cao Để truyền lực ngang giữa các đoạn tháp ở trong và ngồi đòi hỏi tại các

vị trí liên kết phải có kết cấu phù hợp thường là sống trượt và các con lăn dẫn hướng Các con lăn có thể được liên kết cứng hoặc liên kết đàn hồi, các cụm con lăn đàn hồi phải có các khe hở cho phép khắc phục được do sai số khi chế tạo hoặc lắp ráp Mặt khác đối với loại cần trục này cần phải có tốc

độ di chuyển thấp do chiều cao của tháp là khá lớn nên khi hoạt động có thể ảnh hưởng đến năng suất của máy

của cần trục này là công việc lắp ráp và nâng tháp được tiến hành ở phía dưới thấp nên an tồn hơn so với các loại cần trục tháp khác Các công tác chuẩn bị cho việc nối dài tháp có thể tiến hành đồng thời với khi cần trục đang làm việc nên rút ngắn được thời gian chất chết của máy Phần đỉnh tháp có kết cấu nhỏ gọn do phần tự nâng bố trí ở chân tháp nên cơ cấu quay thường có công suất nhỏ, không phải bố trí cơ cấu hãm an tồn nếu xảy ra sự

cố Nhược điểm của phương pháp này là phải nâng cần trục khi héo dài tháp Trọng lượng này thay đổi theo độ cao của tháp do đó cơ cấu nâng tháp phải tính tốn ở mức tải lớn nhất.Khi đạt độ cao lớn, tháp phải kẹp vào công trình, cơ cấu kẹp này phải có ketá cấu cho phép tháp trượt được theo phương pháp đứng

này đứng trên công trình và tự nâng bằng cách leo sàn theo sự phát triển của chiều cao công trình Tải trọng được đỡ bởi công trình và truyền xuống nền

Ưu điểm của loại máy này là ít tốn về kết cấu của máy do tăng chiều cao theo công trình Tuy nhiên loại tháp này có nhiều nhược điểm lớn, chí sử dụng cho các công trình quá lớn vượt độ cao mà các cần trục khác không thể thực hiện được, và khi sử dụng thì không gian làm việc khá lớn do phải tạo

ra giếng lên xuống cho cần trục, mặt khác trong quá trình xây dựng, các công trình chưa hồn thành mà lực tác dụng của cần trục quá lớn làm hư hoại đến công trình đang thi công

Hình 2.2 : Cần trục tháp tự nâng bằng các đoạn nâng trên

- Phương án 3 : Cần trục kiểu cột quay thay đổi tầm với bằng nâng hạ cần

Loại cần trục này có kết cấu về cơ bản giống như loại cần trục tháp quay thay đổi tầm với bằng xe con , tuy nhiên kiểu cần trục này không có các thanh giằng để treo cần mà chỉ sử dụng chủ yếu là cáp Cáp được dùng trong cần trục này thường có đường kính khá lớn để nâng hạ cần vì cần thường có tải trọng lớn Loại cần trục này dùng móc để nâng hàng , khi nâng hàng để cho vật nâng không bị thay đổi độ cao khi nâng hạ cần người

ta sử dụng sơ đồ mắc cáp liên hợp Ưu điểm lớn nhất của nó là kết cấu gọn nhẹ và có chiều cao nâng lớn hơn so với các loại cần trục có cân nằm ngang

Tuy nhiên đối với cần trục loại này, nhược điểm của nó chủ yếu nằm ở cơ cấu nâng mặc dù cơ cấu nâng bao gồm cả có cơ cấu thay đổi tầm với và dựng tháp Khi dựng tháp ở vị trí nằm ngang sang vị trí thẳng đứng, lúc này cần được ép sát vào thân tháp Chọn bội suất palăng nâng cần ở trạng thái dựng lắp phải xuất phát từ lực kéo lớn nhất, khi bắt đầu dựng tháp do moment của trọng lượng tháp và cần gây ra đối với chốt chân tháp Khi ứng với bội suất palăng này khi nâng cần sẽ thừa lực kéo và gây cho cáp chóng

bị mòn vì bội suất quá lớn Do vậy ở trạng thái làm việc bình thường (nâng,

hạ cần) một số nhánh cáp bị loại tháp này là trong quá trình tháo dỡ cần có nhiều loại máy khác hỗ trợ cho nên tốn thêm nhiều chi phí và thời gian lắp

ráp cao, giảm đi lợi ích của nó trong việc sử dụng nó ở các công trình xây dựng.

Hình 2.3 : Cần trục tháp quay thay đổi tầm với bằng cách nâng hạ cần

• So sánh phương án đã được nêu trên ở trên thiết kế này cho phép chọn loại cần trục tối ưu nhất là loại cần trục tháp tự nâng bằng các đoạn nâng bean ngòai Mặc dù khi sử dụng vào công việc, tải trọng sẽ lớn khi xây dựng công trình ở độ cao lớn (áp lực gió chiều cao nâng lớn) nhưng khi sử dụng loại này thì cần trục sẽ đứng vững lớn so với loại cần trục tháp có cần nâng

hạ Vật được nâng ít bị lắc hơn do chiều dài treo cáp nhỏ Mặt khác khi sử dụng cần trục với cần nâng hạ, để đưa vật vào các tọa độ nằm trong vùng bán kính ứng với tầm với nhỏ nhất (vùng chết) phải sử dụng cơ cấu di chuyển để dời cần trục sang vị trí mơi Loại cần trục tháp cần năm ngang này do có cơ cấu di chuyển bằng xe con nên khi di chuyển vật gần vào thân tháp nên không sinh ra hiện tượng lắc cần Trong quá trình xây dựng các công trình lớn người ta cũng có thể bố trí 2 cần trục cố định vẫn đem lại hiệu quả kinh tế cao hơn so với bố trí một cần trục thay đổi tầm với bằng loại cần trục có tháp quay Đối với loại cần trục này, các hoạt động của máy hầu như được điều khiển trong cabin và cũng có thể điều khiển bằng vô tuyến Mặt khác đối với loại này, cần trục có thể tự động ngắt động cơ cấu nâng khỏi mạch điện khi moment tải vượt quá giới hạn cho phép Do các ưu điểm trên mà loại cần trục này có thể cải tiến, tăng cường thêm các trang thiết bị phục vụ cho công việc dễ dàng, giá thành chế tạo thấp, công việc tháo dỡ và lắp ráp nhanh chóng do các cơ cấu gọn nhẹ và dễ dàng thêm bớt

các cụm máy, công nhân điều khiển máy dễ dàng, có thể kết hợp cùng lúc nhiều chuyển động của máy Vì vậy, việc thiết kế và chế tạo máy phải đảm bảo đầy đú các yếu tố.

35000 18000

4000

Hình 2.4 : Cần trục tháp quay tự nâng bằng các đọan nâng bên ngồi

• Các thông số kỹ thuật của máy được chọn làm thiết kế như sau:

+ Diện tích đường bao của cần (m2) : 87,5 m2

và không làm việc.Đầu quay 12 tựa lên đầu tháp qua thiết bị tựa quay 6,cần

14 và công xon 7 liên kết khớp với đầu quay được giữ bằng các thanh neo

10 Trên công xon đặt tời nâng vật 9, đối trọng 8.Đối trọng 8 có thể di

chuyển dọc theo công xon nhờ cơ cấu di chuyển đối trong 11 để cân bằng với momen tải trọng do vật nâng và cần gây ra,giảm đến mức tối thiểu momen uốn tháp.Xe con 15 có thể chạy dọc theo ray treo trên cần để thay đổi tầm với nhờ cơ cấu di chuyển xe con 13 đặt ở chân cần.Trong quá trình làm việc,tháp có thể nối dài thêm để tăng chiều cao nâng nhờ cột lắp dựng 5.Cột lắp dựng 5 có thể di chuyển dọc theo các dẫn hướng trên tháp

Để nâng hạ vật, có thể sử dụng sơ đồ mắc cáp nâng vật với bội suất palăng a=4 hoặc a=2 để tạo ra các đặc tính tải trọng khác nhau của cần trục

So với cần trục tháp với tháp quay, cần trục tháp có đầu quay đòi hỏi thời gian lắp dựng lâu hơn, vận chuyển và bảo dưỡng phức tạp hơn do các cơ cấu nâng của cần trục đều đặt ở trên cao.Lọai này thường có tải trọng nâng

và tầm với lớn.Khi cần làm việc với chiều cao nâng lớn để xây nhà cao tầng, có thể dùng cần trục tháp có đầu quay đặt cố định và neo tháp vào công trình để đảm bảo ổn định

Sơ đồ mắc cáp chung

cơ cấu di chuyển xe con + đối trọng

Sơ đồ mắc cáp

cơ cấu nâng

Sơ đồ mắc cáp

cơ cấu tự nâng tháp

CÁC SƠ ĐỒ MẮC CÁP CỦA KB 674

Chương 3: TÍNH TỐN CÁC CƠ CẤU

 .1 TÍNH TỐN CƠ CẤU NÂNG CHÍNH

3.1.1 Sơ đồ cơ cấu:

3.1.2 Nguyên tắc hoạt động của cơ cấu nâng:

Khi khởi động cơ cấu bằng điện, động cơ điện hoạt động sẽ truyền sang hộp giảm tốc qua khớp nối Trục ra của động điện nối với trục vào của hộp giảm tốc qua khớp nối ra phanh, vận tốc ở trục ra của hộp giảm tốc phải bằng với vận tốc quay của tang để nâng hạ hàng theo thiết kế Phanh sử dụng trong cơ cấu này là loại phanh thường đóng bằng điện Phanh được hoạt động khi muốn cần trục ngưng hoạt động hoặc làm giảm tốc độ nâng hàng để đảm bảo an tồn

3.1.3 Sơ đồ mắc cáp của cơ cấu nâng:

Sơ đồ mắc cáp cơ cấu nâng

1

4 3

Máy trục đang thiết kế sử dụng thiết bị mang hàng là mĩc

Các thơng số ban đầu:

a = 1 : số palăng đơn trong hệ thống

ip = 4 : bội suất palăng

η0: Hiệu suất chung của palăng và puli chuyển hướng

0

.

Q η

p

i a

ηO = ηP ηh (CT 2.2 sách T MNC)

η0 : Hiệu suất chung của palăng và puli chuyển hướng

Với:

ηp : hiệu suất của palăng

ηh : hiệu suất của puli chuyển hướng = 0,98

ηp = (CT 2.3 của I)

ηr : Hiệu suất của một puli

ηr = 0,98 (tra bảng 2.2 sách tính tốn máy nâng chuyển)

Vì không có 1 puli dẫn hướng nên ηh = 0,98

⇒ P ≥ 64419,7 5,5 = 354308,35 (N)

Theo tính tốn trên và theo chỉ dẫn bảng 2.5 sách Tính tốn MNC, tra bảng III.3 (ST2MNC) ta chọn cáp bện loại ΠK –P cấu tạo theo ΓOCT 2688 –69 có đường kính dc = 28 (mm) có giới hạn bền của dây cáp bện Tb = 1800 (N/m2) lực đứt cho phép là P = 443000 (N/mm2) xấp xỉ với lực đứt yêu cầu chọn cáp không tơ bện chéo bằng vật liệu nhãn hiệu thức nhất có mặt dây thép sáng Ứng với số liệu bảng 2.4 sách T2MNC ta có ký hiệu dây cáp đã chọn: 28 – I - Γ- H – 180 ΓOCT 2688 – 69

, 0 99 0 4 1

250000

=

99 , 0 98 , 0 1

98 , 0 1 2

, 6 7 , 64419

443000 = > =

S P

t

- e = 25: hệ số đường kính tang (tra bảng 2.7 sách tính tốn máy nâng chuyển)

⇒ Dt ≥ 28.25 = 700 (mm)

Chọn đường kính của tang : Dt =700 (mm)

Đối với sức nâng Q =25 (T) và chế độ làm việc trung bình theo bảng III.8 sách T2MNC ta chọn bộ phận treo móc loại I

Đường kính puli của móc treo:

Dp = 0,8 Dt = 0,8.700 = 560 (mm)

Dựa vào bảng III 18 ta chọn puli của móc treo có đường kính Dp= 560(mm) và khoảng cách giữa những puli là b = 306 (mm)

• Chiều dài của cáp nâng:

Chiều dài cáp từ 1 palăng cuộc vào tang :

Lc = H.ip + π.D (z1 + z2 ) (CT-2.10 sách tính tốn máy nâng chuyển)

Trong đó:

+ H = 46 (m) : chiều cao nâng

+ ip = 4 : bội suất palăng

Chiều dài tồn bộ của tang:

LT = Lv + 2 L1

Trong đó: - Lv : chiều dài làm việc của tang

- L1 : chiều dày thành tang

Với: LC : chiều dài cáp cuộn vào tang.

t = 34(mm): bước của vòng cuộn (tra bảng 2.8 sách tính tốn máy nâng chuyển)

c

D d m m

t L

+

95 , 0 ).

7 , 0 028 , 0 2 ( 2 14 , 3

034 , 0 99 , 194

+

Chọn chiều dày của tang: δ = 34 (mm)

• Chiều cao của thành tang so với mặt tang phải tương ứng với số lớp cáp quấn trên tang:

h = (m +2) dc

⇒ h = (2 +2) 28 = 112 (mm)

⇒ Đường kính thành tang:

D’t = Dt + 2.h = 700 + 2.112 = 924 (mm)

Theo kết quả tính tốn ở trên ta có thông số kỹ thuật của tang như sau:

+ Chiều dài tang: LT = 1510 (mm)

+ Đường kính tang: Dt = 700 (mm)

+ Đường kính thành tang: Dt, = 924 (mm)

+ Chiều dày thành tang : L1 = 20 {mm}

+ Bề dày của tang: δ = 34 (mm)

+ Chiều cao thành tang: h = 112 (mm)

+ Chiều dài tồn bộ cáp: Lc = 194,99 (m)

3.1.6 Kiểm tra độ bền tang:

Trong quá trình làm việc, tang bị kéo và nén, xoắn vì chiều dài tang

Lt =1510 < 3 Dt = 2100 (mm), do vậy ứng suất uốn và xoắn trong tang không vượt quá 10 ÷ 15% ứng suất nén.Vì vậy sức bền tang được kiểm tra theo nén với ứng suất cho phép đã giảm thấp với hệ số giảm thấp ϕ = 0,8 (tang được chế tạo bằng ngang)

σ n = (CT.2.15 – sách T2MT)

Trong đó:

+ k = 1,4: hệ số phụ thuộc lớp cáp cuốn trên tang (m =2)

+ t = 34 (mm): bước cuốn cáp trên tang

.

n T

t

s K

σ δ

5 650

n

bn

σ

σn = 62,41 (N/mm2)

⇒σn ≤ [σn ]thỏa điều kiện bền Vậy tang đủ bền

3.1.7 Tính chọn cặp đầu cáp trên tang:

Phương pháp cặp đầu cáp trên tang đơn giản và phổ biến nhất hiện nay là dùng tấm cặp và vít chặt lên trên số tấm cặp phải dùng ít nhất là 2 tấm kẹp do ở trên tang luôn có số vòng dự trữ không sử dụng đến, lực tác dụng trực tiếp lên cặp sẽ không phải là lực căng cáp St = Smax mà lực tác dụng là S0 nhỏ hơn Do đó có ma sát giữa mặt tang với vòng cáp an tồn.+ Lực tính tốn với cặp cáp được tính:

(CT – 2.16 sách tính tốn máy nâng chuyển)

, 64419

3 15 ,

N = ( CT -2.20 sách tính tốn máy nâng chuyển)

Trong đó: d1 = 10(mm): đường kính chân ren

L0 = 6(mm): tay đòn đặt lực T vào bulông

Ứùng suất cho phép [σ]d = 75 ÷ 85 (N/mm2) đối với bulong chế tạo từ thép CT3 ta chọn bulong đầu tinh 6 cạnh theo TCVN 95-63 (Tra bảng 6.39

sổ tay thiết kế cơ khí)

⇒σt = 55,74 (N/mm2)

⇒σt ≤ [σ] thỏa mãn điều kiện uốn: như vậy bulông kẹp cáp đủ điều kiện làm việc bulong có ký hiệu: bulông II M12 x 40 TCVN 95.63 (tra bảng 6.38 sách sổ tay thiết kế cơ khí)

3.1.8 Chọn động cơ điện:- Hộp giảm tốc:

+ Công suất tĩnh khi nâng vật bằng tải trọng được xác định:

15 , 0

. n

t

V Q

N =

3 1

0 2

1 Z 0 , 1 d

l.

T 4

d Z

N 3 , 1

= π

N e

) 1 ).(

23 , 0 15 , 0 (

2

15680

3 15 ,

+ +

+ ηt = 0,96: hiệu suất của tang (tra bảng 1.9 sách tính tốn máy nâng chuyển)

+ ηb = 0,92: hiệu suất bộ truyền hai cấp bánh răng trụ (tra bảng 1.9 sách tính tốn máy nâng chuyển)

Vậy

Tra bảng IV.20.1 sách T2MNC ta chọn loại động cơ không đồng bộ A02-92-4 khi chế độ làm việc 25% có công suất định mức Nđm= 75 (kw) khi tốc độ quay là1500 (v/p),momen đà của động cơ: GD2 = 4,9(KG.m2)+ Tốc độ quay của tang:

(CT-2.35 sách tính tốn máy nâng chuyển)

• Tỉ số truyền chung của bộ truyền động:

Theo tỉ số truyền và công suất của động cơ điện, từ bảng III.22.2 sách

T2 MNC ta chọn hộp giảm tốc bánh răng trụ 2 cấp đặt ngang loại PM –

1000 có tỉ số truyền i = 58,89 và công suất cho phép trên trục quay nhanh ở chế độ làm việc trung bình là Nđm =75 (kw)

3.1.9 Chọn khớp nối – phanh:

phép phần lệch trục vậy tức là không đồng trục tuyệt đối, ngồi ra loại khớp này còn giảm được chấn động và va đập khi mở máy và phanh đột ngột Phía nửa khớp bên hộp giảm tốc kết hợp làm bánh phanh

• Moment định mức trên trục động cơ:

Mđm =

Nđm = 75 (kw) : công suất định mức của động cơ

n = 1500 (v/p): số vòng quay của trục ra động cơ

• Moment truyền qua khớp nối:

Mk = Mđm k1.k2 (CT – 1.65 sách tính tốn máy nâng chuyển)

Trong đó:

89 , 58 47 , 25

D

i V

14 250000

KW

) ( 75 , 48 1500

75 975

n

) / ( 47 , 25 7 , 0 14 , 3

4 14

ph vong

n t = =

Mđm = 48,75 (KG.m): moment định mức do khớp truyền

k1 = 1,3: hệ số tính đến mức độ quan trọng của cơ cấu

k2 = 1,2: hệ số tính đến chế độ làm việc của cơ cấu (CT bảng 1.21 sách tính tốn máy nâng chuyển )

⇒ Mk = 48,75.1,3.1,2 = 76,05 (KG.m)

Tra bảng III.36 sách T2MNC chọn khớp nối trục đòn hồi – chốt – ống lót có bánh phanh số hiệu N04, moment đà GD2 = 20 (KG.m2) đường kính bánh phanh D = 500 (mm) và đường kính lỗ d = 88(mm)

+ Moment đà tương đương của hệ thống

(GD2)qđ = δ GD2 = δ ( GD2

đc + GD2

4) (CT -1.28 sách tính tốn máy nângchuyển)

Với:

δ = 1,1 ÷ 1,25: hệ số tính tới ảnh hưởng của bộ truyền

(GD)2 : Moment đà của roto – động cơ và khớp nối

t = (CT –2.37 sách tính tốn máy nâng chuyển)

a:số nhánh cáp cuộn vào tang

⇒ Mh

t = 333,3 (N.m) = 33,3 (KG.m) Moment phanh cần thiết khi hãm:

Mh = Mh

t Kh (CT – 2.38 sách tính tốn máy nâng chuyển)

Kh = 1,75 : hệ số an tồn phanh (tra bảng 2.9 sách tính tốn máy nâng chuyển)

⇒ Mh = 1,75.33,3 = 57,75 (KG.m)

Theo bảng III.38 sách T2MNC ta chọn loại phanh có ký hiệu TKT 500M có chiều rộng má phanh B = 200 mm moment phanh khi chế độ cơ cấu 25% là M = 250 (KG.m) hành trình má phanh E = 1,05 (mm) hành trình cần đẩy nam châm điện δ = 2,5 (mm)

3.1.10 Kiểm tra động cơ điện:

Khi chọn động cơ điện cho cần trục phải thỏa mãn 2 yêu cầu:

+ Khi làm việc với thời gian dài với chế độ ngắt đoạn lặp đi lặp lại với cường độ cho trước, động cơ không được nóng quá giới hạn cho phép để không làm hỏng vật liệu cách điện trong động cơ

i

D S

2

.

+ Công suất động cơ điện phải đủ để đảm bảo mở máy với gia tốc cho trước.

Như vậy kiểm nghiệm động cơ điện theo thời gian và gia tốc khi khởi động, tình trạng động khi quá tải, về nhiệt độ yêu cầu chính là kiểm tra về công suất của động cơ

+ Moment cản tĩnh trên trục động cơ khi nâng hàng

Mc = (CT -2.32 sách tính tốn máy nâng chuyển)

Thời gian mở máy khi khởi động:

tkđ = (CT -1.57 sách tính tốn máy nâng chuyển)

Trong đó: (GD2)qđ = 4,95 (KG2.m2) : moment đã tương đương của hệ thống cơ cấu

n = 1500 (v/p): số vòng quay của trục động cơ

Md : moment dư của động cơ

Md = Mkđ.TB - MC (CT -158 sách tính tốn máy nâng chuyển)

Mkđ.TB: moment khởi động trung bình của động cơ

Mc : moment cản tĩnh của cơ cấu trên trục động cơ

Mkđ.TB = (CT – 1.59 sách tính tốn máy nâng chuyển)

Với:

ϕmax = 1,8 ÷ 2,25 : hiệu số moment mở máy lớn nhất của động cơ đối với loại động cơ rôto dây quấn chọn hệ số ϕmax = 1,8

ϕmin = 1,1 : hệ số moment mở máy nhỏ nhất của động cơ

Mđm: moment định mức của động cơ

d qñ 2

M 375

n ) GD (

) ( 75 , 48 1500

75

D a S

η

ñm min max M 2

ψ + ψ

) ( 68 , 70 75 , 48 2

1 , 1 8 , 1

m KG

= +

nđc = 1500 (v/p) : số vòng quay của trục động cơ

a = 4: bội suất palăng

i = 58,89: tỉ số truyền chung của cơ cấu

η0 = 0,97: hiệu suất chung của bộ truyền

2 0

i.

a M 375

n D Q

η

) ( 8 , 0 68 , 25 375

1500 95 , 4

s

=

) (

975 , 0 ) (

375

.

c kdTB dc

n c

kdTB

dc

M M

n

V Q M

M

n GD

+

+ +

δ

2 , 0 9 , 0 60

⇒ MTB =

⇒ MTB = 31,59 (KG.m)

• Công suất bình phương trung bình của động cơ

NTB = (CT –162 sách tính tốn máy nâng chuyển)

⇒ NTB =

Như vậy: NTB < Nđc = 75(kw) ⇒ điều kiện hoạt động của động cơ không bị quá nóng vì nhiệt

) ( 7 , 157 14

60 8 , 36

s V

2 ) 816 , 7 ( 4 2 ) 08 , 39 ( 5 2 ) 16 , 78 ( 2 ) 5 , 4 ( 4 2 ) 5 , 22 ( 5 2 ) 45 [(

6 , 52 2 ) 68 , 70

t

t.

M tm

t

2 TB kñ

Σ

Σ + Σ

) ( 6 , 48 975

1500 59 , 31

kw

=

975

n

MTB

3.1.11 Kiểm tra phanh:

Việc kiểm tra này cĩ mục đích giới hạn độ nĩng những mặt ma sát khơng vượt quá trị số cho phép chủ yếu dựa trên quá trình cân bằng nhiệt của phanh

Theo bảng 1.12 sách T2MNC đối với chế độ làm việc trùng bình lấy đoạn đường phanh cơ cấu nâng hàng

S =

Ta xem như tốc độ nâng hạ hàng là như nhau thì thời gian phanh:

th = (CT –1.36 sách tính tốn máy nâng chuyển)

⇒ th =

Như vậy gần đúng với giá trị tính tốn:

• Gia tốc khi phanh:

a = 0 , 19 ( / )

2 , 1 60

14

s m t

• Aùp lực giữa bánh và má phanh:

(CT – 1.70 sách tính tốn máy nâng chuyển)

µ = 0,35: hệ số ma sát của amiăng và kim loại (tra bảng 1.23 sách

T2MNC)

Mh = 57,75 (KG.m) : moment hãm của phanh

⇒

) ( 2 , 1 14 5 , 0

60 14 , 0

s

=

n

V 5 , 0 S

) ( 14 , 0 100

cm KG

F D M

M P

n

h

p =

) ( 610 360

70 2 , 0 5 , 0 14 ,

cm

=

− Phản lực tại 2 gối A và B là RA & RB

Xem tang là cân bằng, Sk tác dụng sẽ tác dụng trực tiếp đều lên 2 gối

đỡ A & B

RA = RB = 32209 , 8 ( )

2

7 , 64419