luận văn Đồ án công nghệ chế tạo máy
V Văn Thế Đồ án môn học Nguyên Lý Máy Vũ văn thế Phần I : tổng hợp cơ cấu 1.Cấu trúc và nguyên lý làm việc 1.1 Cấu trúc Cơ cấu đợc bố trí ở vị trí thẳng đứng nh hình vẽ: Gồm 3 khâu (n=3) Khâu o Gía cố định 1- Tay quay OA 2- Thanh truyền AB 3- Con trợt B 1.2 Các khớp động: Khớp O : nối giữa giá O tay quay OA(tay quay 1) Khớp A : khớp quay giữa khâu 1(tay quay OA) và khâu 2 (thanh truyền AB) Khớp B : khớp quay giữa khâu 2 (thanh truyền AB) và khâu 3 (con trợt B) Khớp C : khớp trợt (tịnh tiến) giữa khâu 3 (con trợt B) và đờng hành trình(B 1 B 2 =H). 1.3 Nguyên lý hoạt động của cơ cấu _Động cơ làm việc có tác dụng truyền động ra ngoài nhờ tay quay OA. Dới tác dụng của khí đốt trong các buồng xi lanh ứng với pittông B. _Dới tác dụng của khí đốt, pittông B chuyển động và chuyển động này đợc truyền tới tay quay OA thông qua thanh truyền AB . 1 V Văn Thế Đồ án môn học Nguyên Lý Máy _ở xi lanh có chu kì làm việc 2 vòng quay của OA. +Vòng quay đầu (02) ứng với quá trình hút và nén nhiên liệu. + Vòng tiếp theo (24) ứng với quá trình nổ và xả nhiên liệu ra ngoài. 2.Phân tích cấu trúc cơ cấu thanh phẳng toàn khớp thấp : 2.1. Số bậc tự do: - Số khâu động n=3 (khâu 1,2,3) - Số khớp thấp P 5 =4 (khớp O,A,B,C ) - Số khớp cao P 4 =0 - S r ng buộc trùng R=0 - Số bậc tự do thừa R=0 - Số ràng buộc thừa S=0 Vậy, số bậc tự do của cơ cấu là: W=3n-(P 4 +2P 5 )+R+R-S=3x3-2x 4=1 2.2Xếp hạng cơ cấu: *Chọn khâu1 là khâu dẫn Cơ cấu = khâu dẫn 1+ nhóm Axua 2 tay(khâu 2,3 và khớp A,B,C). =1 khâu dẫn + 1 nhóm Axua hạng 2 Cơ cấu có hạng 2. *Chọn khâu 3 làm khâu dẫn. Cơ cấu = khâu dẫn3 + nhóm Axua 2 tay(khâu 1,2 và khớp O,A,B). =1 khâu dẫn + nhóm Axua hạng 2. Cơ cấu có hạng 2. Vậy, cơ cấu động cơ đốt trong 1 xilanh là cơ cấu hạng 2. 3.Tổng hợp cơ cấu thanh phẳng toàn khớp thấp: 3.1.Nghiên cứu các thông số động học,động lực học và quan hệ giữa chúng,lập bảng các thông số cho trớc 2 V Văn Thế Đồ án môn học Nguyên Lý Máy 1 Hành trình của pittông B, H mm 215 2 Đờng kính của xi lanh, D mm 170 3 Hệ số tăng tốc: k 1,04 4 Độ lệch tâm, e mm 45 5 Tỷ số giữa khoảng cách từ đầu A đến trọng tâm S của thanh truyền AB với độ dài thanh truyền AB: l AS / l AB 0,35 6 Tỷ số giữa bán kính quán tính của thanh truyền với trục đi qua trọng tâm của nó với bình phơng cần lắc AB: 2 s / l 2 AB 0,16 7 Mômen quán tính của trục khuỷu với tay quay: J 01 kgm 2 0,11 8 Tốc độ quay trục khuỷu OA: n vòng/phút 1400 9 Hệ số chuyển động không đều của động cơ: 1/90 10 Khối lợng tay quay OA, m 1 kg 15 11 Khối lợng cần lắc AB, m 2 kg 12 12 Khối lợng con trợt B, m 1 kg 20 13 Hành trình của cần cam, h mm 15 14 Chiều dài cần l(m) hay độ lệch tâm e(mm) 5 15 Các góc d - x - v độ 60-30-60 16 Mô đun hệ bánh răng, m mm 3 17 Số răng của bánh răng 1, z 1 20 18 Số răng của bánh răng 2 và 2, z 2 =z 2 14 19 Số răng của bánh răng 3 và 3, z 3 =z 3 40 20 Góc truyền động cực tiểu min độ 50 21 Tỷ lệ xích biểu đồ công chỉ thị à p bar/mm 0,75 3.1 Xác định các thông số còn lại: Các thông số động học, động lực học cho trớc đợc ghi trong đề bài (có kèm theo) Theo đầu bài ta có: - Hành trình của pittông B: H =215 (mm) - Hệ số tăng tốc: k=1,04 - Tâm sai (khoảng lệch tâm): e=45 mm Vậy, góc lắc là: =180 o 1 1 + K K =180 o 104,1 104,1 + =3,5294 o Tính chiều dài thanh truyền AB (l) và tay quay OA (r) : Gọi B 1 , B 2 là các điểm tới hạn trên và dới (điểm chết trên và dới) mà con trợt B có thể dịch chuyển trên giá. Khi đó, tay quay OA và thanh truyền AB trùng nhau. Khi đó OB 1 = l+r ; OB 2 =l-r Xét diện tích tam giác O B 1 B 2 : S O B 1 B 2 = eH / 2 = (OB 1 . OB 2 )/2 . sin e x H = OB 1 . OB 2 . sin Lại có theo định lý hàm số cos: H 2 =(OB 1 ) 2 + (OB 2 ) 2 - 2.OB 1 .OB 2 . cos Với OB 1 = l+r ; OB 2 =l-r ta có: l 2 - r 2 = sin eH l 2 + r 2 = 2 2 .cot 2 H eH g + 3 V Văn Thế Đồ án môn học Nguyên Lý Máy Vậy, ta có: Chiều dài tay quay OA: r 2 = 2 2 cot 2sin 4 eH H eH g + + r= 106,8045 mm = 0,1068045m Chiều dài thanh truyền AB: l 2 = 2 2 .cot 4 2sin H eH g eH + + l= 410,5717mm = 0,4105717m Khoảng cách từ đầu A đến trọng tâm S của thanh truyền AB: L AS / L AB =0,35 vậy l AS = 143,7000 mm = 0,1437 m 3.2 Xây dựng hoạ đồ cơ cấu và hoạ đồ chuyển vị theo tỷ lệ xích xác định. -Từ các số liệu đã cho ta chọn tỷ lệ xích à l =0,004( mm m ), tính đợc: + OA = l OA /à l = 53,4022 (mm). + AB = l AB /à l = 205,2858(mm). + AS = l AS /à l = 35,925 (mm). + e = e/à l = 22,5 (mm). + H = 107,5 (mm) . *Ta xác định 14 vị trí các khâu và khớp khi động cơ làm việc nh sau: -Vẽ đờng tròn ( ) tâm O bán kính OA= 53,4022(mm) chính là quỹ đạo của A. 4 V Văn Thế Đồ án môn học Nguyên Lý Máy -Từ O dựng đờng thẳng đứng Oy cắt đờng tròn tâm O ở trên tại điểm A 2 . Vẽ đờng lệch tâm tt thẳng đứng sao cho khoảng cách từ Oy đến tt là e=22,5mm. Từ A 2 vẽ đờng tròn tâm A 2 bán kính l=205,2858 mm cắt tt (là giá chạy của con trợt B) ở đâu thì đó là B 2 . - Từ A 2 lần lợt lấy các điểm A 3 , A 4 , a 5 , a 6 , A 7 , a 9 , a 10 , A 11 , a 12 , a 13 , A 14 theo chiều kim đồng hồ chia (O) thành những cung nhìn tâm O dới góc 30 0 . Vẽ B 3 bằng cách lấy A 3 làm tâm và vẽ đờng tròn có bán kính l=205,2858 mm; cắt đờng lệch tâm tt (là giá chạy của con trợt B) ở đâu thì đó là điểm B 3 cần tìm. Các vị trí B 4 ; B 5 .B 14 đợc xác định bằng cách vẽ tơng tự. -Vị trí chết trên của B đợc xác định bằng cách dựng đờng tròn tâm O bán kính (l + r), cắt đờng lệch tâm tt (là giá chạy của con trợt B)ở đâu, thì đó là điểm chết trên B 1 phải tìm. Nối B 1 với O, cắt đờng tròn ( ) ở đâu thì đó là vị trí A 1 . -Vị trí chết dới của B đợc xác định bằng cách dựng đờng tròn tâm O bán kính (l - r), cắt đờng lệch tâm tt (là giá chạy của con trợt B)ở đâu, thì đó là điểm chết dới B 8 phải tìm. Nối B 8 với O, cắt đờng tròn ( ) ở đâu thì đó là vị trí A 8 . Nh vậy, ta đã xác định 14 vị trí của động cơ, trong đó có vị trí chết trên và chết dới của 2 pittông. Bản vẽ số 01 thể hiện với vị trí thứ 1 đợc tô đậm. Phần II: phân tích động học cơ cấu -Nhận xét :Các khâu 1 nối với 2 , 2 nối với 3 bằng khớp quay nên : v A1 =v A2 , a A1 =a A2 v B2 =v B3 , a B2 = a B3 Ta có vận tốc góc tay quay OA: 1 = ì n/30 = 1400 ì /30 = 146,5333 (s -1 ) -Phơng pháp: sử dụng phơng pháp véctơ họa đồ. Để thuận tiện khi vẽ, chọn tỷ lệ xích - Của vận tốc là: à v = 0,2609 (ms -1 /mm). - Của gia tốc là: à a = 32,76153 (ms -2 /mm) 1. Bài toán vận tốc Xét tại vận tốc các khâu của cơ cấu ở vị trí 3, các vị trí khác làm tơng tự. Từ định lý hợp vận tốc ta có: 5 V Văn Thế Đồ án môn học Nguyên Lý Máy V uv B2 = V uv B3 = V uv A2 + V uv B2A2 // tt thẳng đứng OA AB (?) (?) theo chiều w 1 (?) 1 .l OA AB .l AB (?) Ta có vận tốc của V A2 là: V A2 = 1 .l OA = 146,5333.106,8045= 15650,4158 ( mm/s) = 15,6504158 ( m/s) Chiều dài của véc tơ vận tốc V A2 trên họa đồ vận tốc là: pa = V A2 / à v = 15,6504158/0,2609 = 59,9862 ( mm) - Chọn một điểm p làm tâm vận tốc tức thời. - Từ p vẽ véc tơ pa vuông góc với OA biểu diễn giá trị của V uv A2 đã biết. - Qua a vẽ đờng d 1 vuông góc AB biểu diễn phơng của V uv B2A2 . - Từ p vẽ đờng d 2 thẳng đứng biểu diễn phơng của V uv B3 . - Khi đó d 1 d 2 = b, véc tơ pb V uv B3 , véc tơ ab V uv B2A2 - Dựa vào định lý đồng dạng thuận ta có: với S là trọng tâm AB Thì as/ab =AS/AB=0,35 as=ab ì AS/AB, từ đó xác định đợc s trên hoạ đồ, véc tơ ps V uv S . Đo chiều dài các véc tơ trên hoạ đồ ta đợc giá trị các vận tốc cần tính : V B = pb ì à v = 42,8177.0,2609 = 11,1711 (m/s) V BA = ab ì à v = 53,5091.0,2609 = 13,9605 (m/s) V S = ps ì à v = 48,2619.0,2609 = 12,5915 (m/s) AB = V BA / l AB = 13960,5 / 410,5717 = 34,0025 (1/s) 2. Bài toán gia tốc Xét tại vị trí 3 của cơ cấu. Các vị trí khác làm tơng tự. 6 V Văn Thế Đồ án môn học Nguyên Lý Máy Dựa vào định lí hợp vận tốc, ta có: a B2 = a A2 + a B2A2 Suy ra a B2 = a A2 + a n B2A2 + a B2A2 phơng thẳng đứng //OA //AB AB chiều (?) AO BA theo 2 (?) Giá trị (?) 2 1 ì l OA 2 2 ì l AB 2 ì l AB (?) Do OA quay đều 1 = 0, nên gia tốc của điểm A chỉ còn thành phần pháp tuyến: a A2 = 2 1 ì l OA = 146,5333 2 .0,1068045 = 2293,307079 (ms -2 ) Gia tốc pháp của thanh AB là: 3 2 n B A a = 2 BA ì l BA = 34,0026 2 .0,4105717 = 474,6916(ms -2 ) Chiều dài của a A2 trên hoạ đồ là: qa = a A2 / à a = 2293,307079/32,76153 = 70 (mm) Chiều dài của 2 2 n B A a trên hoạ đồ là: an A2 = 3 2 n B A a / à a = 474,6916/32,76153 =14,4893 (mm) - Ta chọn điểm q làm tâm gia tốc tức thời. - Từ q vẽ véc tơ qa có độ dài 70(mm) hớng từ A đến O biểu diễn a A2 - Từ a vẽ vectơ an A2 có độ dài 14,4893(mm) hớng từ B->A biểu diễn véc tơ gia tốc a n B2A2 - Từ n A2 vẽ đờng thẳng l 1 vuông góc với AB, biểu diễn phơng véc tơ a B2A2 - Từ p vẽ đờng thẳng l 2 song song với OB, biểu diễn phơng véc tơ a B2 - Khi đó b=l 1 l 2 . véc tơ qb a B2 , véc tơ n B2A2 b 2 a B2A2 - Dựa vào định lý đồng dạng thuận ta có: as/ab =AS/AB=0,35as=ab ì AS/AB , từ đó xác định đợc s trên hoạ đồ. Véc tơ ps a S Đo chiều dài các véc tơ trên hoạ đồ ta đợc giá trị các gia tốc cần tính: a B2 = qb ì à a = 66,9057.32,76153 = 2191,9330 (ms -2 ). a S =qs ì à a = 66,8136 ì 32,76153 =2188,9124(ms -2 ). 2 = a B2A2 /l AB = n A2 b 2 ì à a / l AB =32,4738 ì 32,76153/ 0,4105717= 2591,2438(s -2 ). *Các bản vẽ số 2,3,4,5,6 thể hiện hoạ đồ vận tốc ,gia tốc các cơ cấu 3.Bảng các giá trị vận tốc, gia tốc của 14 vị trí: Các bớc vẽ và tính toán tơng tự nh trên ta có các giá trị cho 14 vị trí nh sau: 7 V Văn Thế Đồ án môn học Nguyên Lý Máy Đại lg Vị trí 1 (s -1 ) BA (s -1 ) V A (m/s) V B ( m/s) V BA ( m/s) v S ( m/s) 1 146,5333 38.1175 15,6504 0 15,6504 10.1728 2 146,5333 38.3494 15,6504 1.7257 15,7452 10.1908 3 146,5333 34.0026 15,6504 11.1711 13,9605 12.5915 4 146,5333 20.2272 15,6504 16.3348 8,3047 15.3917 5 146,5333 0 15,6504 15.6504 0 15.6504 6 146,5333 20.2272 15,6504 10.7725 8,3047 13.5696 7 146,5333 34.0026 15,6504 4.4792 13,9605 11.0404 8 146,5333 38.1178 15,6504 0 15,6504 10.1728 9 146,5333 38.3494 15,6504 1.7257 15,7452 10.1906 10 146,5333 33.0186 15,6504 7.5744 13,5565 11.7191 11 146,5333 19.1881 15,6504 12.6423 7,8781 14.1784 12 146,5333 0 15,6504 15.6504 0 15.6504 13 146,5333 19.1881 15,6504 14.4650 7,8781 14.7756 14 146,5333 33.0186 15,6504 8.1026 13,5565 11.8481 Đại lg Vị trí a A2 (ms -2 ) a n B2A2 (ms -2 ) a t B2A2 (ms -2 ) 2 (s -2 ) a B3 (ms -2 ) a S (ms -2 ) 1 2293,3071 596,5672 252,3094 614.5318 2900.8670 2503.6600 2 2293,3071 603,8239 66,5812 162.1670 2900.7884 2505.9238 3 2293,3071 474,6912 1063,8903 2591.241 2191.9311 2188.9137 4 2293,3071 167,9813 2048,0655 4988.326 619.0613 1609.9558 5 2293,3071 0 2468,2121 6011.647 912.5945 1524.4843 6 2293,3071 167,9813 2048,0655 4988.326 1674.2437 1854.4286 7 2293,3071 474,6912 1063,8903 2591.241 1780.1878 2054.0019 8 2293,3071 596,5672 254,1571 619.0322 1715.6673 2086.4063 9 2293,3071 603,8239 66,5812 162.1670 1685.8216 2082.0981 10 2293,3071 447,6138 1137,7315 2771.1 1561.8226 1982.9782 11 2293,3071 151,1648 1981,8774 4827.116 1225.7682 1745.1690 12 2293,3071 0 2319,7369 5650.016 349.1950 1495.6542 13 2293,3071 151,1648 1981,8774 4827.116 1067.5334 1708.3910 14 2293,3071 447,6138 1137,7315 1090.22 2410.2963 2260.9268 Các giá trị bao gồm cả dấu với qui ớc >0 nếu cùng chiều 1 , <0 nếu ngợc chiều 1 , v > 0 nếu cùng chiều quay , v < 0 nêu ngơc lại . 4.Vẽ đồ thị vận tốc, gia tốc Dựa vào bảng các giá trị trên ta vẽ đợc đồ thị biểu diễn quan hệ giữa vận tốc và gia tốc các khâu , chuyển vị góc của khâu dẫn . Xem bản , với gia tốc dơng khi đồ thị vận tốc đồng biến , > 0 khi d/dt > 0 . Phần 3: Phân tích lực cơ cấu 8 V Văn Thế Đồ án môn học Nguyên Lý Máy - Khi làm việc, các khớp động của các khâu chịu tác động của các lực thật và lực quán tính. Việc phân tích lực học cơ cấu có ý nghĩa trong việc tính toán độ bền khớp, chọn chế độ bôi trơn, xác định mômen căn bằng khâu dẩn, hình dáng và kích thớc các khâu, lực tác động lên nền, giá. - sử dụng phơng pháp vẽ đa giác lực va phơng trình mômen * Xác định áp lực thực tế P của chất đốt trên pistông: áp lực thực tế : P=p i .F Trong đó F là diện tích măt cắt ngang của xi lanh. F= 0226865,0 4 17,0. 4 . 22 == D (m 2 ) P i là áp xuất chỉ thị: p i = . i p p à , i p y= : tung độ của biểu đồ công đo từ đờng áp xuất khí quyển đến đờng cong áp lực trong xi lanh. p à , -tỷ xích của đồ thị công. p à , = 0,75 (bar/mm). Với 1 bar = 10 5 (N/m 2 ) ta có: P 3 = p i .F = . i p p à , .10 5 .F (N) P 5 = p i .F = . i p p à , .10 5 .F (N) Ta có bảng các giá trị áp lực thực tế tại 14 vị trí nh sau: Với pistong B Vi trí 1 2 3 4 5 6 p i3 (mm) 25 25 20 10,5 5,6 3 P 3 (N) 42537,2 42537,2 34030 17824,8 9528,3 5104,5 Hành trình Nén_Nổ Nổ Nổ Nổ Nổ Nổ Vi trí 7 8 9 10 11 12 p i3 (mm) 2 1 1 1 1 2 P 3 (N) 3403 1701,5 1701,5 1701,5 1701,5 3403 Hành trình Nổ Hút- Nén Nén Nén Nén Nén Vi trí 13 14 1 p i5 (mm) 4 9 25 P 5 (N) 6806 15313 42537,2 Hành trình Nén Nén Nén_Nổ Chú ý ở đây áp lực thực tế tác động lên pistong trong giai đoạn nén-nổ hớng dọc trục pistong theo chiều từ trên xuống trong đầu đề 9 V Văn Thế Đồ án môn học Nguyên Lý Máy Sơ đồ bố trí lực tại vị trí 12 nh sau: 1 . *Xác định các hợp lực quán tính : Ta thấy lực quán tính xuất hiện trên các khâu là do sự chuyển động không đều của chúng, lực quán tính thay đổi cả độ lớn và phơng chiều theo chu kỳ động học. - lực quán tính của khâu 3(con trợt B). Khâu 3 chuyển động tịnh tiến trên giá thẳng đứng nên chỉ có lực quán tính : B qt amP . 33 = - lực quán tính của khâu 2 (thanh AB): Vì thanh AB chuyển động song phẳng do vậy ta xác định điểm đặt lực quán tính và mô men quán tính nh sau. 222 S qt amP ì= M qt 2 =-J 2 * 2. Các giá trị tính đợc cho trong bảng sau : 10 [...]... ta vẽ đồ thị M=M() theo góc quay .Trên hệ trục toạ độ M- ta lấy tỷ lệ xích mô men là 50(Nm/mm).và tỷ lệ góc là 3(0/mm) = 0,05233 (rad/mm), đặt các giá trị M tơng ứng với các góc xác định tại vị trí đó trên đồ thị Ta đuợc đồ thị của M- 2.xác định công của lực cản và công của lực phát động Để xây dựng đồ thị biến thiên của công lực Tác động Ađ=Ađ(),và công của lực cản Ac=Ac(),ta lấy tích phân đồ thị... chuyển động của cần S( ): 15 V Văn Thế Đồ án môn học Nguyên Lý Máy Trớc hết ta lập hệ trục toạ độ SO với tỷ lệ xích à =0,0174(rad/mm).Sau đó ta biểu diễn đồ thị S( ) theo tỷ lệ xích đã chọn Lấy tích phân đồ thị S( ) ta đợc đồ thị S( ) với H1=30(mm).Tiếp tục lấy tích phân đồ thị S( ) ta đợc đồ thị S( ) biểu diễn quy luật của cần với H2=30(mm).Dựa vào đồ thị ta xác định đợc Smax=ymax=30,8333(mm).Khi... Làm tơng tự nh phần xây dựng đồ thị của MT ta có đồ thị của Jt() Với tỷ lệ của 14 6 0,301342 13 0,39434 7 0,208862 14 0,254903 V Văn Thế Đồ án môn học Nguyên Lý Máy mo men quán tính là : àJ = 1/60 (Kgm2/mm).tỷ lệ về góc cũng lấy tơng tự nh trong tỷ lệ của MT 4.Xây dựng hai đồ thị E= E( ) và Jt=Jt( ) - Ta xây dựng đồ thị E= E( ) nh đã nói ở trên Vẽ biểu đồ E(J t ) bằng cách khử thông số của đờng cong... AB =- 1945,369 +18293,8116.0,004.55,3833 = 14609,1 do đó từ phơng trình (*) ở o,41057 n trên ta vẽ hoạ đồ lực tác dụng xác định đợc giá trị còn lại R12 , Vẽ họa đồ lực bằng phơng pháp lực khép kín đối với (*) 11 R03 Vẽ: theo họa đồ lực : V Văn Thế P3qt P 5 ab bc PSqt t R12 Đồ án môn học Nguyên Lý Máy cd P3 =18215,89 (N) qt P5 = 9528,3( N ) qt P S =182938116( N ) R de t 12 = 14609,1(N) Chọn tỷ lệ... cấu truyền động bánh răng Chúng ta nghiên cứu hệ bánh răng dẫn động đợc mô tả nh sau: Với Z1=20 : Z2= Z2 = 14; Z3=Z3 = 40 ; n1 =1400(vòng/phút) Ta chọn chiều khâu dẫn là chiều dơng(chiều quay thuận chiều kim đồng hồ) Hệ bánh răng mà ta khảo sát là hệ bánh răng thờng Ta có : i13 = Z3 n1 n3 = ( n1 Z 1 ) / Z 3 = (1400.20) / 40 = 700 (vòng/phút) = n3 Z1 Hình vẽ mô tả hệ dẫn động bánh răng của động... cong là đồ thị Ađ=Ađ( ).Vẽ đồ thị Ađ với hệ toạ độ tơng ứng của Mđ ,nối hai điểm đầu và điểm cuối của đồ thị Ađ ta có đờng Ac().Cộng đại số các tung độ duơng của Ađ với các tung độ âm của AC và đặt hiệu của chúng ở trên trục hoành theo dấu của chúng ta sẽ đợc đồ thị biến thiên động năng E= E( ) với à A= à E Từ tích phân trên ta có à A= à à M H=0,05233.50.30= 78,495 (Nm/mm) 3.Xác định mômen quán tính... kẻ đờng thẳng g tiếp xúc với đồ thị C đồng thời hợp với trục hoành(trục s,) một góc min =500 góc truyền động cực tiểu.miền gạch là miền đặt tâm cam , đờng thẳng d g = E EO = 61,3888mm rmin = 61,3888mm à l + 3mm =33,6944mm=3,36944cm 3.Vẽ biên dạng cam Chọn tỷ lệ xích à =0,5.10-3(m/mm).Vẽ đờng tròn 1 tâm A bán kính e,đờng tròn 2 tâm A bán kính rmin ,đờng l tròn 3 tâm A bán kính bất kỳ sao cho chứa... 2587,0615 V Văn Thế Đồ án môn học Nguyên Lý Máy 1.xác định mômen lực thay thế : - Mô men lực thay thế đợc tính theo công thức : r M = Mđ P MG= K ( + _ K= 1 V DK 1 s )+ M j =1 j ( j ) (*) 1 - Trong bài các ngoại lực tác dụng lên cơ cấu bao gồm lực phát động ( P ) tác động lên pít tông B, trọng lợng (G2,G3) của thanh truyền AB và con trợt B ,Thay số vào (*) ta có bảng giá trị kết quả tính toán của mô men... Thế Đồ án môn học Nguyên Lý Máy n Từ e vẽ đờng thẳng m1// AB ( hoặc vuông góc với de) biểu diễn phơng của R12 ,từ a vẽ đờng thẳng m2 n Bt (hay ab ) biểu diễn phơng của R03 m1, x m2 = f khi đó : ef R12 , fa R03 vậy R n 12 = 39799,08 (N) , R 03 = 10401,36 (N) phản lực khâu 2 tác dụng lên khâu 1 : R 21 = Xét con trợt B các lc tác dụng cân bằng nên ta có : R03 + P3qt + P + R23 = 0 (*)Từ họa đồ ... à H 1 à d 2 2 2.Xác định bán kính cong nhỏ nhất của biên dạng cam Ta xây dựng đồ thị (s-s,) với trục S trùng với trục tung , trục S trùng với trục hoành trớc hết ta lập hệ trục toạ độ S 0S, với các giá trị S I và S, I (i=0,1,215) tìm đợc trên đồ thị s( ) và s,( ) ứng với các tỷ lệ của chúng chọn tỷ lệ à l = 0,5.10-3 (m/mm) xác định các toạ độ Ci(bj,ck) với i,j,k=0,115 đồ thị (s-s,)=C trên bản vẽ . thông số động học, động lực học cho trớc đợc ghi trong đề bài (có kèm theo) Theo đầu bài ta có: - Hành trình của pittông B: H =215 (mm) . ,2 ,3 15 Tơng ứng với các vị trí chia đếu theo trục tung trên đồ thi S( ) theo chiều ngợc chiều quay của cam . ứng