Tính toán thiết kế hệ dẫn động băng tải

Trường đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Bộ môn Cơ Sở Thiết Kc Máy Rôbốt ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Trang Lời nói đầu LỜI NÓI ĐẦU Đồ án môn học tiết máy môn học cần thiết cho sinh viên ngành Chương : TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC khí nói chung để giải vấn đề tống hợp công nghệ khí, chế tạo máy 1.1 :Chọn động .5 Mục đích giúp sinh viên hệ thống lại kiến thức học, nghiên cứu làm 1.1.1 Xác định quen vớicồng côngsuất việcđặt thiết chếđộng tạo thực tế sản xuất khí trênkếtrục 1.1.2 Xác định Trong chương trình đào tạo cho sinh viên, em môn “ Cơ Sở Thiết Ke tốc độ đồng động điện Mảy Rôbốt ”giao cho đề tài : “Tính toán thiết kế hệ dẫn động băng tải ” Do lần 1.2 Phân phối tỷ số truyền làm quen thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp, có mảng chưa 1.2.1 .Xác định tỷ số truyền thực nắm vững dù tế cố gắng, song làm em tránh khỏi 1.2.2 .Phân phối sai sót Em mong nhận đóng góp ỷ kiến thầy cô, giúp em có tỷ số truyền nhũng kiến thức thật cần thiết để sau trường ứng dụng công việc cụ 1.3 Xác định thông số trục thể sản xuất 1.3.1 .Tốc độ quay Cuối em trục xin chân thành cảm ơn thầy, cô môn đặc biệt 1.3.2 .Công suất thầy Đào Trọng Thường tận tình giúp đỡ em hoàn thành nhiệm vụ trục 1.3.3 .Mômen Em xin chân thành cảm ơn ! xoắn trục Hà nội, ngày 28 tháng 03 năm 2011 1.4 Bảng tổng họp kết Sinh viên Nguyễn Văn Lập ĐAI .9 Chương : TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN 2.1 Chọn loại đai .9 2.2 Xác định thông số truyền đai 2.2.1 .Đưòng kính bánh đai 2.2.2 .Khoảng cách trục truyền đai 10 2.2.3 Chiều dài đai 10 2.2.4 Kiếm nghiệm góc ôm 10 2.3 Xác định tiết diện đai 10 Giáo viên hướng dẫn: Đào Trọng Thường Trang Giáo hướng dẫn:Nguyễn Đào Trọng Sinh viên thực hiện: Văn Thường Lập Lớp: CK-05-K53 MSSV: 20081502Trang Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Lập Lớp: CK-05-K53 MSSV: 20081502 Trường đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Bộ môn Cơ Sở Thiết Kc Máy Rôbốt ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 3.4.1 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc 18 3.4.2 Kiểm nghiệm bảnh độ bền uốn .19 3.4.3 Kiệm nghiệm độ bền tải 21 3.4.4 Lực ăn khóp bánh chủ động 22 3.5 Bảng tổng kết kết tính toán truyền bánh trụ thẳng 23 Chương :TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC ' .7 24 4.1 Chọn khớp nối 24 4.2 Tính thiết kế trục .24 4.2.1 Tải trọng tác dụng lên trục 25 4.2.2 Tính sơ đưòng ldnh trục 27 4.2.3 Xác đính khoảng cách gối đờ điểm đặt lực .28 4.2.4 Xác định đưòĩig kính đoạn trục 29 4.2.5 Tính chọn then trục 34 4.2.6 Kiếm nghiệm trục I 35 4.2.7 Tính ô lăn trục I 39 4.3 Tính sơ trục II .41 4.3.1 Khoảng cách điểm đặt lực chiều dài đoạn trục 41 4.3.2 Sơ đồ kết NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Giáo viên hướng dẫn: Đào Trọng Thường Trang Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Lập Lớp: CK-05-K53 MSSV: 20081502 Trường đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Bộ môn Cơ Sở Thiết Kc Máy Rôbốt ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Hà nội, ngày tháng năm 2011 Chương 1: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC 1.1 :Chọn động Giáo viên hướng dẫn: Đào Trọng Thường Trang Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Lập Lớp: CK-05-K53 MSSV: 20081502 = ĩlđ^br.tr ^ol^kn'7!o.tr.ct y ri 0,898 Trường đại học Bách Khoa Hà Nội usb — uh Viện Cơ Khí Bộ môn Cơ Sở Thiết Kế Máy Rôbốt nsb = nỉv- ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁYusb •ung 1.1.1 Xác định công suất đặt trục động _Ph Pyc PỊV xông suất làm việc (trên trục công tác) ^=^ = 1995-1’98 =3,95(^) 'v 1000 1000 v ' • rị :hiệu suất chung hệ dẫn động • Trong rỊẩ, nhr tr, tJol, rịkn, noXrct tra bảng T 19 [!]• 77^ = 0,95 hiệu suất truyền đai để hở 1.1.2• nỊv Xác định độ đồng củacủa động điện số vòng củabộ trục công :77^r trtốc = quanh 0,96 hiệu suất bộtác truyền bánh trụ thẳng che kín Ta có: 60000.V T]01 = 0,995 _hiệu suất cặp ổ lăn 77^ = hiệu 60000.1,98 suất khớp nối T]o ịr ct = 0,995 hiệu suất ổ lăn trục công tác => 77 = 0,95.0,96.0,9952 1.0,995 = 0,898 Vậy ta có công suất trục động là: p =5v= = 4,399 * 4,4 (KW) «/v = Tỷ số truyền Ta có: sơ = 145,52(v/ p) Giáo viên hướng dẫn: Đào Trọng Thường Trang Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Lập Lớp: CK-05-K53 MSSV: 20081502 nsb nlvMsb -145,52.12 Chọn nfìị) = 1500(v/p) (2p=4) uth ~ Trường đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Bộ môn Cơ Sở Thiết Kc Máy Rôbốt 1745,3(v/p) = ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY [1] 4: tỷ số truyền bánh trụ thẳng bảng tỷ số truyền truyền đai bảng uh-ung Tr 21 [1] ỳ" UgỊy —UỊị.Uỵiơ — 4.3 — 12,0 • Từ bảng p———— ta chon đông Liên xô sản xuất có kí hiêu : 7V.237 4A112M4Y3 thông số động cơ: Công suất danh nghĩa: Pđc = 5,5(KW) Số vòng quay thực : nđc = 1425(v/p) Hiệu suất: 77%=85,5% cos = 0,85 TTÍ _ỉ , , Tb Hệ sô mở máy: = -ŨL•Hệ số tải: ^ax = 2,2 Tdn Đường kính: d=32(mm) .Khối lượng : M=56 (kg) 1.2 Phân phối tỷ số truyền 1.2.1 Xác định tỷ số truyền thực tế _ nđc _ 1425 _ th n 145,52 1.2.2 Phân phối tỷ số truyền Ta có:của truyền bánh trụ thẳng nên ta chọn : :tỷ số truyền = 2,4475 « 2,45 »h 1.3 Xác định thông số trục Giáo viên hướng dẫn: Đào Trọng Thường Trang Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Lập Lớp: CK-05-K53 MSSV: 20081502 ni Trục công ĐỒ ĐỒ ÁN ÁN CHI CHI TIẾT TIẾT MÁY MÁY Trường Trường đại đại học học Bách Bách Khoa Khoa Hà Hà Nội Nội tác Viện Viện Cơ Cơ Khí Khí Bộ Bộ môn môn Cơ Cơ Sở Sở Thiết Thiết Kc Kc Máy Máy và Rôbốt Rôbốt u\ = 2,45 U2 = 1.3.1 T2 =9,55 Tốc độ quay trục 10ố.^trên =9,55.106.^^= 260735, U2 145,41 c độ quay trục I là: òng quay ômen xoắn trục làm việc : n\ =~y±- =-MíL = —— = 581,63(v/p) (v/p) UQI una2,45 Công suất(KW) Tỉv = 9,55.106.^ = 9,55.10^.-^—- = 25942 n\v 145,41 Tốc độ quay trục II là: Trục 1.4 Bảng tồng hợp kết n\ n\ 581,63 n2 = -Ấ- = —L =~~f~ = 145,41(v/p) «12 Uh Tốc độ quay trục công tác: n2 145,41 Ì A C A Ì , , X nỉv =-^-= ;= 145,4 l(v/ p) «23 1.3.2 Công suất trục Pỵ = ĨỊy~ = -‘~jy -= =3,97 1o.tr.ct-1k Công suất trục I : 0,995.1 ỉ\=^-= ^— = —^ =—^7— = 4,156 (KW) 1Ỉ2 1br.tr-loi 1h-1ol 0,96.0,995 Công suất trục động là: pỊc = -7L = Tì = 4’156 701 1ol-1đ 0,995.0,95 = 4,397 « 4,4 1.3.3 ômen xoắn trục động : Mô men xoắn trục có mômen xoắn tác dụng lênTđc trục tính theo công thức : =9,55.106.^ =9,55.106.-7T_ =36859,65(Nmm) nđc 1425 Tị = 9,55.10^.— ômen xoắn trục I là: T\ = 9,55.10^.— = 9,55.10^.—7— = 68238,91(JVmm) n\ 581,63 ômen xoắn trục II là: Giáo viên hướng dẫn: Đào Trọng Thường Trang Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Lập Lớp: CK-05-K53 MSSV: 20081502 Uth=-ỂÍ-= dịịì-s) 200.(1-0,01) Trường đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Bộ môn Cơ Sở Thiết Kc Máy Rôbốt =2,53 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY (Hệ thống dẫn động dùng truyền đai dẹt) 2.1 Chọn loại đai Thiết kế truyền đai cần phải xác định loại đai,kí ch thước đai bánh đai Khoảng cách trục A, chiều dài đai L, lực tác dụng lên trục Do công suất động Pđc = 4,4(KW) Uđ = 2,45 yêu cầu làm việc êm nên ta hoàn toàn chọn loại đai la đai dẹt nên chọn loại đai làm vải cao su chất liệu vải cao su làm việc điều kiện môi trường ẩm ướt,lại có sức bền tính đàn hồi cao Đai vải cao su thích họp truyền động có vận tốc cao ,công suất truyền động nhỏ 2.2 Xác định thông số truyền đai Đường kính bánh đai Đường kính bánh đai nhỏ : dị =(5,2-=-6,4)3^ = (5,26,4)^36859,65 =173,l-=-212,99(mm) ọn đường kính bánh đai nhỏ theo dãy tiêu chuẩn nên suy : 200(mm) Ta có đường kính bánh đai lớn : d2 = 1-8 |2,53-2,45| u\ =\uth 2,45—làwil tỷ số truyền truyền đai dẹt Au = Uă-ií 100% =1 ’ * 1.100% = 3,27% < (3% -s- 4%) = 0,01 hệ số trượt Uị 2,45 200.2,45 , đường kính bánh đai thỏa mãn yêu ,cầu toán => - ———^— = 494,95(mm) vòng quay thực tế bánh đai lớnzlà1-0,01 : (mm) theo dãy tiêu chuẩn «2 = 0- *)•»&•— = - 0,01) 1425.^ = 564,3(v/p) số truyền thực tế là: d2 500 số tỷ số truyền là: 2.2.2 Chuông : TÍNH TOÁN Bộ TRUYỀN ĐAI Khoảng cách2trục truyền đai Giáoviên viênhướng hướngdẫn: dẫn:Đào ĐàoTrọng TrọngThường Thường Trang9 Giáo Trang Sinhviên viênthực thựchiện: hiện:Nguyễn NguyễnVăn VănLập LậpLớp: Lớp:CK-05-K53 CK-05-K53MSSV: MSSV:20081502 20081502 Sinh l~ L~ l~L ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Trường đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Bộ môn Cơ Sở Thiết Kế Máy Rôbốt Đối với truyền đai dẹt ta có khoảng cách trục xác định công thức : a > 2.{d\ +d2) => a > Chọn khoảng cách trục : a = 1400(mm) 2.2.3 Chiều dài đai Chiều dài đai xác đinh công thức : 2.(200 + 500) = 1400(mm) L=2.a+K.(ẩi±AủẠAizỂỈt = a = 2.1400 Kiểm nghiệm số lần uốn đai ls : _V + 3,14.(200 4.1400 + 5Q°) + ^-200)2 7T.d\.nđc 3,14.200.1425 r V= 1ac = - —— -= 14,915(m/s) vậntôcđai 60000 60000 _ V _< (3 -T- 5) thỏa mãn yêu cầu = 3,81 -3 Vì ta chọn đai vải cao su nên ta tăng thêm 100=400mm chiều dài đai tùy theo cách nối đai 2.2.4 Kiếm nghiệm góc ôm bánh đai nhỏ xác định theo công thức: a\ = 180° -rfl).57° =180°-(50° 200),57° = 167,78° > 150° a 1400 2.3 Xác định tiết diện đai Diện tích tiết diện đai dẹt xác định công thức : A = b.õ = ặ2đ b ố chiều rộng chiều dày đai.(mm) Fị :lực vòng ,(N) kđ :hệ số tải trọng động [077 ]: ứng suất có ích cho phép, Mpa Giáo viên hướng dẫn: Đào Trọng Thường Trang 10 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Lập Lớp: CK-05-K53 MSSV: 20081502 Ký hiệu Đơn vị Kết Trường Trường đạiđại học học Bách Bách Khoa Khoa HàHà Nội Nội Đai dẹt Viện Viện CơCơ Khí Khí bxỏ BộBộ môn môn CơCơ SởSở Thiết Thiết KcKc Máy Máy vàvà Rôbốt Rôbốt ĐỒ ĐỒ ÁN ÁN CHI CHI TIẾT TIẾT MÁY MÁY 32x6 iều rộng bánh đai: 3915 mm Lực vòng xác định công thức : b = iộrr = 295,00 = 29,23(mm) h đai d\/ 1,1 = 1000Jfrc =mm 1000.4,4 = 295/ [ơF}ổ 1,85.6 /d2 0(JV) Chọn b = 32(mm)1 theo tiêu chuẩn V 14,915 Chiều dày đai; đai mmđầu lực tác dụng lên trục 2.4 Xác định lực bcăng ban Ô.1 ~ ^ 200 , c tế uth — > — => —— = (mm) dị 40 F0 = ơo.S.b 3,27% Au =401,6.6.32 = 307,2(N) Chọn chiều dày đai ổ = 6(mm) có lóp lót c tác dụng lên trục : 1400lót mm số lóp có lóp Chọn loại đaia B800, ứng suất có ích cho thức : h đai nhỏ a\ phép xác định bởi7công167,78 2.5 Bảng họp kết [ f ] tổng = [ơF]0.Ca.Cp.C0 [crp^ :ứng suất có ích xác đinh thực nghiệm 610,91 Fr trục [°F]o=h-k2.ị ta có: 7>.56L J nghiêng đường nối tâm truyền 90° nên ứng suất căng ban đầu : ƠQ =1,6 ,k\ =2,3,ỈC2 =9 => [cr/?] = k\-ki-— = 2,3-9,0.-^- = 2,03 L* z dị 200 ca : hệ số kể đến ảnh hưởng góc ôm a\ bánh đai nhỏ đến khả kéo đai: ca=ì-0,003.(180ơ -a\) = -0,003.(180ớ -167,78ơ) = 0,96 cv : hệ số kể đến ảnh hưởng lực li tâm đến độ bám đai bánh đai: cv = - kv.(0,01 V2 -1) = - 0,04(0,01.14,9152 -1) = 0,95 CQ : hệ số kể đến ảnh hưởng vị trí đặt truyền không gian phương pháp căng đai o'f]=[ơf]0.Ca.Cjg.C0 =2,03.0,96.0,95.1 = 1,85 khệ số tải trọng động , kđ = 1,0 + 0,1.1 = 1,1 tra bảng Giáoviên hướng dẫn: Đào Trọng Thường Trang 11 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Lập Lớp: CK-05-K53 MSSV: 20081502 Tr.92L J Trường đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Bộ môn Cơ Sở Thiết Kc Máy Rôbốt ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY h nhỏ có độ rắn HB = 241 -T- 285 Chọn RĂNG HBTHẲNG = 250 Giới3.1 hạnChọn bền vật : ơị) liệu- 850MPa cách nhiệt luyện ơch = 580MPa hộp giảm tốc cấp chịu tải trọng trung bình nên chọn vật liệu làm bánh có HB Chọn HB =Đồng 240 thời để tăng khả chạy mòn chọn độ độ— rắn192 bề-Tmặt240 HB thỏa mãn then lắp trục I thỏa mãn điều kiện bền dập điều kiện bền cắt 4.2.6 Kiếm nghiệm trục I Kiếm nghiệm trục theo độ bền mỏi Ket cấu trục phải thỏa mãn điều kiện độ bền mỏi hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm thỏa mãn điều kiện : Giáo viên hướng dẫn: Đào Trọng Thường Trang 35 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Lập Lớp: CK-05-K53 MSSV: 20081502 t\) ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Trường đại học Bách Khoa Hà Nội 'STÍ Viện Cơ Khí Bộ môn Cơ Sở Thiết Kế Máy Rôbốt ơj Tj >[,] ơ-l [s]: hệ số an toàn cho phép , [s] = (l,5 -T- 3) sơ ;sT : hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp hệ số an toàn xét riêng • • rmax / c mJ aJ ơa T' JJ Tị WQ J + ^ry ’Tmj • Trong : P-ST ỉ ơ-\; T-\: giới hạn mỏi uốn giới hạn mỏi xoắn ứng với chu kì đối xứng Ịơ-l = 0,436.cr£ = 0,436.600 = 261,6(MPa) |r_i =0,58.Ơ-_1 =0,58.261,6 = 151,728(MPữ) ơa \Ta ;ơm ;ĩm : biên độ trị số trung bình úng suất pháp ứng suất Đối với trục quay úng suất uốn thay đổi theo chu kì đối xúng, úng suất xoắn thay J heo chu kì mạch động M °a i - ° max j ' J J Wj ■ [...]... Cơ Sở Thiết Kc Máy và Rôbốt 8,91 = 2437,1(V)Bộ môn Cơ Sở Thiết Kc Máy và Rôbốt Bộ môn Cơ Sở ThiếtChương Kc Máy4và:TÍNH RôbốtTOÁN THIẾT KẾ TRỤC ƠF dư = hoặc ƠF] phá kqt hỏng = 64,1.2,2 141,02ỢẩPa) *2-d ĐeChọn phòngkhớp biến nối dạng tĩnh mặt= lượn chân răng thì ứng suất uốn cực 4.1 lmax 1 3.5 Bảng tổng kết kết quả tính toán bộ truyền răng mặt chân được mộtquả giábánh trị cho phéptrụ : răng Kết tính dụng... = 1: hệ số kể đến độ nghiêng của răng Ypx Yp'2 : hệ số dạng = răng của bánh 3,85; y/7j; răng 1 và bánh răng 27^2 , =3,6 • Kp : hệ số tải trọng khi tính về uốn Kp =KFp.KFa.KFy • KFf3 - y ;hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành rằng khi tính về uốn , tra bảng — [ll ! , 7X98 • KFa -1 :hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đông thời ăn khớp khi tính về... 214(MPa): hệ số kể đến cơ tính vật liệu của các bánh răng ăn khóp tra 6.5 [!]• Zỵ :hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc 2 _ 2 = 1,76 sin(2atw) _Vsin40° zs : hệ số kể đến sự trùng khớp của răng =>zií = = 0,88 • KỊỊ : hệ số tải về tiếpbốxúc đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời Kp[a : hệtrọng số kểkhi đếntính sự phân không ăn khớp, vì bộ truyền là bánh răng thẳng nên => Kỵa = 1 Kpip = 1,05 hệ số... TIẾT MÁY Trường đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Bộ môn Cơ Sở Thiết Kế Máy và Rôbốt ểm nghiệm tải 0 chịu tải lớn hơn Fn = 2256,04(AO X : hệ số tải trọng hướng tâm , X = 1 V: hệ số kể đến vòng nào quay ,v=l vòng trong quay kị = 1: hệ số kể đến ảnh hưởng của nhiệt độ kđ = 1 : hệ số kể đến đặc tính của tải trọng = XV.Fr kị Jcđ = 1.1.2256,04.1.1 = 2256,04(V) Lh.60Jĩ\ 10500.60.581,63 ,A , ^ ... 16143,93(JV) «16,14 (kN) d tl;Qt2 )= max{l 353,62; 2256,04}= 2256,04(AT)«2,256 ,6(kN) thỏa mãn khả năng tải tĩnh • Kiểm nghiệm Khả năng tải động : định tải trọng động qui ước : khả năng tải của ố lăn cd=Qru Q = XV.Fr.kt.kđ Giáo viên hướng dẫn: Đào Trọng Thường Trang 39 40 Sinh viên thực hiện:... kiện bài toán Vậy khớp nối vòng đàn hồi thỏa mãn điều kiện bền • Lực tác dụng lên trục II là : Fjín = 0,2.77 Với Ft = ^ = 2-260735’16 = 4011,31(JV) Z)0 130 ực khớp nối tác dụng lên trục là : 77^2 = 0,2.4011,31 = 802,26(N) 4.2 Tính thiết kế trục I vật liệu thiết kế trục là thép C45 thường hóa có ƠỊ) — 600(MPa) Tải trọng tác dụng lên trục Lực tác dụng từ bộ truyền bánh răng Giáo viên hướng dẫn: Đào... Bộ môn Cơ Sở Thiết Kc Máy và Rôbốt ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Viện Khí ờng đại học Khoa Hà Nội Viện Cơ CơBách Khí 40 0,25 Viện Cơ Khí Bộ môn Cơ Sở Thiết Kc Máy và Rôbốt Chọn lăn lắp trên trục II: môn Cơ Sở Thiết4 .3.4 Kc Máy vàổRôbốt 27 môn Cơ Sở ThiếtTra Kc bảng Máy Rôbốt Chiều sâu rãnhdiện then 5 :có THIẾT KẾ KÉT thước tiếtvà kínhsố lượn P——-— [l]Chương chon ổ Bán lăn các thông sauCẤU : góc 4.3 Tính sơ bộ trục... 1,05 hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều 67 rộng vành răng, tra bảng ——— [1] Kp[y :hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện ở vùng ăn khớp Khv=\ + 2.T\.KHp.KHa Giáoviên hướng dẫn: Đào Trọng Thường Trang 18 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Lập Lớp: CK-05-K53 MSSV: 20081502 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Trường đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Bộ môn Cơ Sở Thiết Kc Máy và Rôbốt Trong đó VỊ{ =ÔỊ{.g0.v.J-^-... 3.3 Truyền động bánh răng trụ 3.3.1 Xác định các thông cơ bản của bộ truyền Khoảng cách trục được tính theo công thức : aw = Ka.(u + l)3pff v l w J -u¥ba • Ka = 49,5(MPaỷ^ : hệ số phụ thuộc vào vật liệu của cặp bánh răng và loại 6.5 [1] Tr.96của cặp bánh răng trụ răng thẳng u = 4: tỉ số truyền T\ = 68238,91(Nmm) : mômen xoắn bánh răng chủ động KỊỊR = 1,05: hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng... điều kiện độ bền mỏi nếu hệ số an toàn tại các tiết diện nguy hiểm thỏa mãn điều kiện : Giáo viên hướng dẫn: Đào Trọng Thường Trang 35 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Lập Lớp: CK-05-K53 MSSV: 20081502 t\) ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Trường đại học Bách Khoa Hà Nội 'STÍ Viện Cơ Khí Bộ môn Cơ Sở Thiết Kế Máy và Rôbốt ơj Tj >[,] ơ-l [s]: hệ số an toàn cho phép , [s] = (l,5 -T- 3) sơ ;sT : hệ số an toàn chỉ xét riêng ... ăn khóp bánh chủ động 22 3.5 Bảng tổng kết kết tính toán truyền bánh trụ thẳng 23 Chương :TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC ' .7 24 4.1 Chọn khớp nối 24 4.2 Tính thiết kế trục ... nghiệm tải chịu tải lớn Fn = 2256,04(AO X : hệ số tải trọng hướng tâm , X = V: hệ số kể đến vòng quay ,v=l vòng quay kị = 1: hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ kđ = : hệ số kể đến đặc tính tải trọng... đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ Khí Bộ môn Cơ Sở Thiết Kế Máy Rôbốt TÀI LIỆU THAM KHẢO 1, Trịnh Chất - Lê Văn Uyển ,Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí, tập 1-2 ,NXBGD 2, Nguyễn Trọng Hiệp , Chi