động cơ điện một chiều,và hệ truyền động tirstor

Trường Trưòng ĐHBK Hà Nội -CO -— C3 ĐỒ ántốt tốtnghiệp nghiệp Đồ án MỞ ĐẦULưu Văn Thắng Sinhviên: Điều khiển lĩnh vực quan trọng đời sống xã hội Bất kì vị trí nào, làm công việc tiếp cận với điều khiển Nó khâu quan trọng định thành bại hoạt động Ngày nay, dòng điện xoay chiều đuợc sử dụng rộng rãi động điện chiều tồn Trong công nghiệp, động điện chiều sử dụng nơi yêu cầu mở máy lớn yêu cầu điều chỉnh tốc độ phẳng phạm vi rộng Vì động điện chiều có đặc tính làm việc tốt mặt điều chỉnh tốc độ (phạm vi điều chỉnh rộng, chí từ tốc độ 0) Nhưng độ tin cậy sử dụng động chiều lại thấp so với động không đồng có hệ thống tiếp xúc chổi than Hệ thống điều khiển chỉnh lưu - động chiều ứng dụng kỹ thuật điều khiển Chỉnh lưu có điều khiển dùng Tiristo để điều chỉnh điện áp phần ứng động Chỉnh lưu dùng làm nguồn điện chỉnh điện áp kích từ cho động Hệ thống thường dùng cho động điện cấp điện từ lưới xoay chiều Nhóm chúng em gồm người giao đồ án thiết kế hệ thống điều khiển động điện chiều Đồ án gồm phần Phần I: Tổng quan chung động điện chiều,và hệ truyền động tirstor Phần II: Tính chọn thiết bị mạch lực mạch điều khiển Phần III: Tổng hợp mạch vòng dòng điện Nội dung đồ án chắn nhiều vấn đề cần bổ xung hoàn thiện Em mong đươc đóng góp ý kiến cuả thầy cô môn để đồ án em hoàn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn thầy Phạm Văn Diễn toàn thể thầy cô môn tận tinh hướng dẫn để em hoàn thành đồ án em xin chân thành cảm ơn! sv Lưu sv Lưu Văn Văn Thắng Thắng -23- Lớp K9C- TĐH Trường ĐHBK Hà Nội PHẦN ĩ Đồ án tốt nghiệp TỒNG QUAN CHUNG VỀ ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG TIRISTOR I TỎNG QUAN VỀ ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU Cấu tạo động CO’ điện chiều Động điện chiều chia thành phần chính: Phần tĩnh ( Stato) Gồm phận sau: Cực từ chính: phận sinh từ trường, gồm lõi sắt cực từ dây quấn kích từ + Lõi sắt cực từ làm thép kĩ thuật điện dày ( 0,5 -1) mm ép lại tán + Dây quấn kích từ quấn dây đồng bọc cách điện Trong máy công suất nhỏ, cực từ nam châm vĩnh Trong máy công suất trung bình lớn, cực từ nam châm - Cực từ phụ: đặt cực từ dùng để cải thiện điều kiện làm việc máy điện đổi chiều + Lõi thép cực từ phụ khối ghép thép tùy theo chế độ làm việc Xung quanh cực từ phụ đặt dây quấn cực từ phụ, dây quấn cực từ phụ nối với dây quấn phần ứng Gông từ: dùng để làm mạch từ nối liền cực từ đồng thời làm vỏ máy Phần quay (rôto) Bao gồm phận sau: sv Lưu Văn Thắng -23- Lớp K9C- TĐH LJ=t + /\rJí, Trưòng ĐHBK Hà Nội — £Q — Đồ án tốt nghiệp -3.Lõi théploại phần ứng: để dẫn từ, thường dùng thép kĩ Phân động dùng điện chiều thuật Cũng điện máy phát,ởđộng điệnrồi kíchtổn thíchhao từ điện dày 0,5mm phủ cách mỏng hai cơmặt épphân chặtloạilạitheo đểcách giảm dòng xoáy gây lên thành cácđiện động điện sau: Trong máy điện nhỏ, lõi thép phần ứng ép trực tiếp vào trục Trong máy điện lớn, trục lõi sắt có đặt giá rôto Dây quấn phần ứng: phần sinh sức điện động có dòng điện chạy Trong máy điện Dây quấn phần ứng thường làm đồng có bọc cách điện công suất nhỏ, dây quấn phần ứng dùng dây tiết diện tròn Trong máy điện công suất vừa lớn, dây quấn phần ứng dùng dây tiết diện hình chữ nhật Cổ góp: dùng để đổi chiều dòng điện xoay chiều thành chiều Co cấu chổi than: dùng để đưa dòng điện từ phần quay Nguyên lý làm việc động CO’ điện chiều Khi cho điện áp chiều u vào hai chổi điện, dây quấn phần ứng có dòng điện Iư Các dẫn có dòng điện nằm từ trường, chịu lực Fđt tác dụng làm cho rôto quay Khi phần ứng quay nửa vòng, vị trí dẫn đổi chỗ cho nhau, có phiến góp đổi chiều dòng điện, giữ cho chiều lực tác dụng không đổi, đảm bảo động có chiều quay không đổi Khi động quay, dẫn cắt từ trường, cảm ứng sức điện động Ở động điện chiều sức điện động Eư ngược chiều với dòng điện Iư nên sức điện đông Eư gọi sức phản diện Phương trình điên r 7_ Z7 ■ D T áp là: sv Lưu Văn Thắng -23- Lớp K9C- TĐH Trưòng ĐHBK Hà Nội -ca - Đồ án tốt nghiệp Đông điên kích từ đôc lâp Động điện chiều kích từ độc lập có cuộn kích từ đuợc cấp điện từ nguồn điện độc lập với nguồn điện cấp cho mạch phần ứng Đông co kích từ nối tiếp Động kích từ nối tiếp có cuộn kích từ mắc nối tiếp với cuộn dây phần Đông co kích từ hỗn hop Động kích từ hỗn hợp gồm dây quấn kích từ: dây quấn kích từ song song dây quấn kích từ nối tiếp dây quấn kích từ song song chủ yếu II KHÁI QUÁT VỀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG MỘT CHIỀU Đặc tính động điện chiều Tùy theo cách kích thích từ, động điện chiều có tính khác biểu diễn đường đặc tính làm việc, đặc tính khác Trong đặc tính đó, quan trọng đặc tính Đặc tính dùng để xác định điểm làm việc xác lập khảo sát điểm làm việc ổn định hệ thống truyền động điện Đặc tính động điện mặt phang tọa độ co với momen co = f(M) Trong đồ án thiết kế ta quan tâm tới loại động chiều kích từ độc lập Phương trình dăc tính co Khi động làm việc, rôto mang cuộn ứng quay từ trường cuộn cảm nên cuộn ứng lại xuất sức phản điện động có chiều ngược với điện áp đặt vào phần ứng động Phương trình điện áp mạch phần ứng động cơ: ; í ýi — Ị' y: sv Lưu Văn Thắng -23- aj IRT + UKX Lớp K9C- TĐH Trưòng ĐHBK Hà Nội GQ — Đồ án tốt nghiệp u = E + Iư ( Rư + Rf) Trong đó: + uư : điện áp phần ứng ( V ) Hl Sơ đồ nối dây động CO' + E: sức điện động phần ứng ( V ) + Rư : điện trở mạch phần ứng (Q) + Rf: điện trở phụ mạch phần ứng + Iư : dòng điện mạch phần ứng Sức điện động Eu phần ứng động tỷ lệ với tốc độ quay rôto : E = k.O.co Trong đó: + k = sô câu tao đông 2m + O: từ thông qua cực từ (Wb) + co: tốc độ góc rô to, co = —— ( rad/s + p: số đôi cực từ + N: số dẫn tác dụng cuộn dây phần ứng + a: số đôi mạch nhánh song song + n: tốc độ quay (vòng/phút) Mặt khác, mômen điện từ động cơ: Mđt = k.O.Iư^/„=^f M > Neu bỏ qua tổn thất tổn thất thép Mcơ = Mđt = M Từ phương trình ta có: đặc tính động điện chiều u co = Rư + Rf :* M — , Ấ.o (Ấ.O ) Khi toàn thông số điện động định mức không mắc thêm điện trở phụ vào mạch điện trở phương trình đặc tính là: „_KM (ẨT.O)2 sv Lưu Văn Thắng -23 - Lớp K9C- TĐH Đồ án tốt nghiệp ~m - Trưòng ĐHBK Hà Nội Đặc tính phương trình gọi đặc tính tự nhiên Tốc độ CDo = Uư/k.O tốc độ không tải lý tưởng Khi phụ tải tăng dần từ Mc = đến Mc = Mđm tốc độ động giảm dần từ C0o xuốngcOđmnên phương trình đặc tính có dạng: Cở = co„ - A co R Với: Aco = —-Vr _đô sut tôc đăc tính (M>) Đặc tính Giả thiết phần ứng bù đủ, từ thông o = const phương trình đặc tính động chiều kích từ độc lập tuyến tính có dạng hàm bậc y = ax + b nên đường biểu diễn hệ tọa độ MOco đường thẳng cắt trục Oco co0 với độ dốc âm Cừ ik Mđm H2 ĐỒ THỊ ĐẶC TÍNH Tự NHIÊN ĐIỀU CHỈNH TỐC Độ ĐỘNG MỘT CHIỀU a Chi tiêu điều chỉnh tốc dô Điều chỉnh tốc độ nội dung truyền động điện tự động nhằm đáp ứng yêu cầu công nghệ máy sản xuất Để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện thường vào số tiêu sau: Sai sô tôc độ sv Lưu Văn Thắng -23- Lớp K9C- TĐH &d 03 X100 Trưòng ĐHBK Hà Nội — £Q — Đồ án tốt nghiệp Sai số tĩnh tốc độ đại lượng đặc trưng cho độ xác trì tốc độ đặt đánh giá thông qua: s% = Mong muốn: sai số cođ = co s% nhỏ tốt Tính liên tục ( độ tron dải điều chỉnh) điện trở lớn (3 nhỏ nghĩa đặc tính dốc mềm G) H3 đặc tính CO’ động CO’ thay đổi điện trỏ’ phụ ứng với Rf = ta có độ cứng tự nhiên p TN có giá trị lớn nên đặc tính tự nhiên có độ cứng lớn tất đường đặc tính có điện trở phụ Như vậy, ta thay đổi Rf ta họ đặc tính thấp đặc tính tự nhiên Đặc điểm phương pháp sv Lưu Văn Thắng -23- Lớp K9C- TĐH Trưòng ĐHBK Hà Nội — £Q — Đồ án tốt nghiệp Điện trở mạch phần ứng tăng độ dốc đặc tính lớn, đặc tính mềm, độ ổn định tốc độ sai số tốc độ lớn Phương pháp cho phép điều chỉnh tốc độ vùng tốc độ định mức ( cho phép thay đổi tốc độ phía giảm) Chỉ áp dụng cho động điện có công suất nhỏ, tổn hao lượng điện trở phụ làm giảm hiệu suất động thực tế thường dùng động điện cần trục Đánh giá tiêu Tính liên tục: phương pháp điều khiển liên tục mà phải điều khiển nhảy cấp Dải điều chỉnh phụ thuộc vào số mômen tải Tải nhỏ dải điều chỉnh D = comax / comin nhỏ Phương pháp điều chỉnh dải D = 3:1 Giá thành đầu tư ban đầu rẻ không kinh tế tổn hao điện trở phụ lớn Chất lượng không cao dù điều khiển đơn giản Phưong pháp 2: Thay đổi từ thông o Nguyên lý điều khiển Giả thiết u= Ưđm; Rư = const Muốn thay đổi từ thông động ta thay đổi dòng điện kích từ Thay đổi dòng điện mạch kích từ cách nối nối tiếp biến trở vào mạch kích từ hay thay đổi điện áp cấp cho mạch kích từ Bình thường động làm việc chế độ định mức với kích thích tối đa (O = Omax) mà phương pháp cho phép tăng điện trở vào mạch kích từ nên điều chỉnh theo hướng giảm từ thông o tức điều chỉnh tốc độ vùng tốc độ định mức —> Khi giảm o tốc đô không tải lý tưởng C00 = tăng, đô k sv Lưu Văn Thắng -23- Lớp K9C- TĐH -ta - Trưòng ĐHBK Hà Nội p=- Đồ án tốt nghiệp R, thu họ đặc tính năm đặc tính tự nhiên H4 đặc tính CO’ động CO’ giảm từ thông sv Lưu Văn Thắng -23- Lớp K9C- TĐH Đồ án tốt nghiệp Trưòng ĐHBK Hà Nội Sơ cấp di = Thứ cấp d2= = 1,38 mm - =0,47 mm 18/ Chọn IC ổn áp tuyến tính loại 7815 7915 So sánh ÀUmax < AUmax cp APmax < AUmaxcp Như dùng IC ổn áp tuyến tính loại 7815 7915 thoả mãn yêu cầu thiết kế 19/ Chọn tụ hoá Ta chọn: Ci = c2 = C3 = C4 = 470 pF Ư=35v 20/ Dùng điốt thực khối chỉnh lưu sv Lưu Văn Thắng -23- Lớp K9C- TĐH Trưòng ĐHBK Hà Nội sv Lưu Văn Thắng ~m - -23- Đồ án tốt nghiệp Lớp K9C- TĐH Trưòng ĐHBK Hà Nội — £Q — Đồ án tốt nghiệp PHẦN IV- TÍNH CHỌN THIẾT BỊ T - Đ HAI MẠCH VÒNG I KHÁI NIỆM CHUNG I Khái niệm 1: Trong hệ thống truyền động tự dòng hệ chấp hành mạch vòng dòng điều chỉnh dòng điện mạch vòng Chức mạch vòng dòng điện hệ thống truyền động chiều xoay chiều trực tiếp (hoặc gián tiếp) Xác định mô men kéo động cơ, có chức bảo vệ điều chỉnh gia tốc Cấu trúc đơn giản để điều chỉnh dòng điện là: Ta dùng điều chỉnh tốc độ điện áp có dạng khuyếch đại tổng mạch phản hồi dòng điện phi tuyếnP Khi tín hiệu dòng điện chưa đủ để khâu phi tuyến khỏi vùng nhạy, điều chỉnh làm việc điều chỉnh tốc độ hay điện áp mà tham gia mạch phản hồi dòng điện Khi dòng điện đủ lớn khâu p làm việc vùng tuyến tính đặc tính phát huy tác dụng điều chỉnh R Khái niệm mô tả theo hình vẽ sau: sv Lưu Văn Thắng -23- Lớp K9C- TĐH ~m - Trưòng ĐHBK Hà Nội Đồ án tốt nghiệp Cấu trúc theo kiểu cho phép điều chỉnh độc lập mạch vòng với hai điều chỉnh riêng biệt RỊ & R điều chỉnh R điều chỉnh dòng điện với giá trị đặt Iđ Trong truyền động điện khái niệm điều chỉnh dòng điện đuợc sử dụng rộng rãi đuợc thể hình vẽ: 2 Trong đó: R1 - Bộ điều chỉnh dòng điện Rco - Bộ điều chỉnh tốc độ Mỗi mạch vòng có điều chỉnh riêng đuợc tổng họp từ đối tượng riêng theo tiêu chuẩn riêng sv Lưu Văn Thắng -23- Lớp K9C- TĐH Trưòng ĐHBK Hà Nội — £Q — Đồ án tốt nghiệp II LẠP MÔ TẢ TOÁN HỌC CỦA CÁC KHÂU VÀ CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ TRUYỀN ĐỘNG Mô tả toán học phần tử động CO’ điện chiều Giả sử: Từ thông Ođc = Ođm = const - Uưp= Eư(P).Rư+ Lư.p.iư+K o CO(P) -M0(P) = MC(P) = J.p CO(P) Căn vào ta có cấu trúc mạch vòng: Trong phần tử: uư: Là điện áp phân ứng iư: Là dòng điện phần Rư : Điện trở phần Lư: Điện cảm phần Ta tính mạch phần ứng động cơ: Theo công thức (2- 19) trang 31 (TĐĐ) ta có động ứng ứng ứng Rư = 0,5.(1- r|đm) ^®m I®m Với TỊ = 0,85 Uđm = 220 =>Rư = 0,5 ( 1-0,85) 22C —— 10 Iđm = 10 A Vậy suy Rư = 1,65 Q s v Lưu Văn Thắng -23- Lớp K9C- TĐH đm 3000/9,55 Trưòng ĐHBK Hà Nội Đồ án tốt nghiệp — £Q — Điện cảm mạch phần ứng tính theo công thức L _ KL.UAm ^ưd Với n ,55 KL - Hệ số điện cảm chọn K L = 5,6 (máy không bù) Zp - Số đòi cực, chọn Zp = ^đm Iđm Iưđm tốc độ định mức, chọn n đm = 3000v/p 220 ta có: Thay số vào công thức 4=5,6 = 0,196(4) 10.2.3000/9,55 Như ta có số thời gian chuyển mạch phần ứng là: ) “ K 1,65 Từ phương trình đặc tính tự nhiên: =m 4m Suy KBđni = u&m"RưJá!" với ùjm = a 10 = — (1 - —) = 0,628 => a = 51° Ed = 2,34 100 cos 51° = 148 (v) Khi hệ số khuyếch đại: KB = — = 25 *6 w.{p) = K Kị = —^ Chọn uiđm = 6v s v Lưu Văn Thắng hm -23- Lớp K9C- TĐH Vậy K Đồ án tốt nghiệp ~m - Trưòng ĐHBK Hà Nội =— = 10 0,6 Bỏ qua số thời gian Ti Koi= KB.K, 1,65 Áp dụngRtiêu chuẩn tối ưu môđun ta tìm hàm truyền điều chỉnh dòng điện có dạng khâu PI: Chọn: Tri = Tư =0,048 (s) K Tri = 2Tsi Koi = TB Koi Sơ đồ điều khiển thuộc điêu chỉnh dòng điện: Ri Rf Ud RP = c Rf + ~~ Rl.c.p So với hàm truyền: R(P) = Suy Ri c = K Tri CP+1 Tri.p+Ì KTRiP Rf c = (I) (II) s v Lưu Văn Thắng -23- Lớp K9C- TĐH Tri ~m - Trưòng ĐHBK Hà Nội Đồ án tốt nghiệp Từ (I) suy : Rj = — với Tri = Tư = 0,008 (s) Chọn c = l|ư => Rf = 0,00 = 4800(Q) 1.10 Từ (II) suy ra: ỉị = => ^ Chọn c = (nộ Kn = 0,03 = 30000(Í2) = 30(ẮÍ2) 1.10 Vì Ud = Ui = 6v => R, = R = 30 kn Đặc tính hàm truyền động điện chiều thay đổi mạnh chuyển vùng dòng điện gián đoạn Điều làm phức tạp cho công việc tổng họp điều chỉnh hệ Vì sử dụng điều chỉnh dòng điện thích nghi nên có khả thayđổi đựơc cấu trúc thông số giúp cho hệ đạt đuợc đặc tính điều chỉnh tốt Mạch vòng điều chỉnh tốc độ Mạch vòng điều chỉnh tốc độ có chức trực tiếp gián tiếp xác định tốc độ động cho phù họp với tải trọng thay đổi đột ngột: Ta có sơ đồ: KC Căn vào sơ đồ ta có: (/3) = s v Luu Văn Thắng -Ị K».KrT P{2TsiP+\){Tf+\) -23- Lớp K9C- TĐH Đồ án tốt nghiệp ~m - Trưòng ĐHBK Hà Nội Trong đó: K Ỉ\TJP+1) Theo tiêu chuẩn tối ưu mô đun ta xác định đuợc hàm truyền thuộc điều chỉnh khâu tỉ lệ: KÁP) = S(P).2xỏP+(ỉ + TỒP) K.Q.K.T , ^ =(KP) (ù u Stí) Ta có mạch tạo lên khâu tỉ lệ: + Ta = 2.0,002 + 0,001 = 0,005 Chọn: Tw = 0,001 Khi ta có : K:= — = = — = 0,6 chọn: Ui = 6v h h„ 10 K = -^ = = 0,191 “ wđm 3000/9,55 s v Luu Văn Thắng -23- Lớp K9C- TĐH ỡ K.TaP Kị.K^.Tc P{2TsP+\) BQ - Trưòng ĐHBK Hà Nội Đồ án tốt nghiệp Ở phần trước ta tính được: Tc = 0,015(s) KO = 0,64 Rư = 1,65 (Q) Tư = 0,048 (s) KrK-ĩ K(p) = Thay số ta có: 0,6.0,64.0,015 2.0,0191.1,65.0,005 mà K(P) = ^ chon R, = R = 10kn R\ Theo tiêu chuẩn môđun tối ưu đối xứng mạch vòng điều chỉnh tốc độ có hàm truyền điều chỉnh tốc độ có hàm phân tỉ lệ PT K.Ta.P KkP) = Hàm truyền hở mạch là: F (P) Từ hàm truyền hở ta tìm hàm truyền kín F(P) đồng F(P) /7(/>) = Ì-LS^ K-Ki _Ị với hàm chuẩn tối ưu đối xứng ta tìm tham số điều chỉnh Nếu chọn T’s = Ts T0= 8T0S K= K-K 8(2ý) A^Ảf K^.T; ưs • K.,KX * RiP) = KrK^Tc 1 '41 8? theo phương pháp tối ưu đối xứng thường phải Khi tổng hợpK-K, hệ thống dùng thêm khâu tạo tín hiệu đặt Để tránh điều chỉnh khâu tạo tín hiệu đặt thường có hàm truyền khâu phân lọc thông thấp, bậc có số thời gian lọc phụ thuộc gia tốc cho phép hệ thống s v Lưu Văn Thắng -23- Lớp K9C- TĐH J ƯJiP) 777(4 7;(1 + 277/7 +T]+ĩ Jw 3000/9,55 -ca - Trưòng ĐHBK Hà Nội Đồ án tốt nghiệp 8?/>độ theo tiêu chuẩn tối uu đối xứng có kết F C P í = UẠ.P) mạch vòng_ điều chỉnh 1+tốc vô sai cấp hai tín hiệu điều khiển vô sai cấp với tín hiệu nhiễu Nhu hệ đuợc ổn định sai lệch tốc độ không Khâu phản hồi âm tốc độ có hàm truyền: K WAP) = 1+ ZP Trong hệ số tỷ lệ K KkP) = K%p với T = 4T mà TSCÙ = To, + Tsi Chọn = 0,001 (s) SC0 vậy: Tsco = 0,001 +2.0,02 = 0,04l(s) To = TS(0 = 4.0,041 =0,164(8) K,K„.TC Thay số vào biểu thức ta có: 2.0,041,1,65.0,02 K= =0ịl 0,6.0,64.0,015 _ 1+ T P _ + 0,164./^ “ - K T 0,47.0,164 theo tiêu chuẩn tối ưu đối xứng điều chỉnh tốc độ có cấu trúc PI Vậy so đồ điều khiển điều chỉnh tốc độ: s v Lưu Văn Thắng -23- Lớp K9C- TĐH -ca - Trường ĐHBK Hà Nội Rg c = To (III) c = KT (IV) R3 Đồ án tốt nghiệp Từ (III) => Rr = L chọn tụ C' = l|iF Thay số vào R, = = 164000(Q = 164(ẤQ KT Từ (IV) suy ra: R3 = _ thay số vào ta có: o_ 0,74.0,164 ^ 1.10- = 77000(Q) = 77(Ẩfì) s v Lưu Văn Thắng -23- Lớp K9C- TĐH [...]... Theo sơ đồ thì động cơ Đi biến đổi điện năng xoay chiều của lưới thành cơ năng trên trục của nó rồi truyền sang trục của máy phát F, máy phát F biến đổi cơ năng đó thành điện năng một chiều để cung cấp cho động cơ Đ, động cơ một chiều chuyển thành cơ năng trên trục làm quay máy sản xuất Để điều khiển tốc độ động cơ cần điều khiển điện áp đặt trên hai đầu động cơ, thông qua sức điện động của máy phát:... và tổn thất năng lượng nhiều III: HỆ TRUYỀN ĐỘNG (T-Đ) -Hệ TĐ một chiều dùng bộ biến đổi là một loại nguồn điện một chiều khi nối nó vào mạch phaaní ứng với động cơ điện một chiều kích từ độc lập ta sẽ được hệ TĐ -Khác với máy phát điện một chiều bộ biến đổi trực tiếp nối biến dòng xoay chiều thành dòng một chiều không qua một khâu trung gian cơ học nào -Hiện nay Tirstor được dùng phổ biến để tạo... phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ ta thấy phương pháp điều chỉnh điện áp phần ứng là triệt để và có nhiều ưu điểm hơn cả nên ta chọn phương pháp này để điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều CÁC Bộ BIẾN ĐỔI ĐẺ ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP PHẦN ỨNG CỦA ĐỘNG cơ Hê thống F- Đ :Hệ thống F - Đ là một trong các phương án điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều bằng phương pháp thay đổi điện áp phần ứng Nguyên lý điều... nhẹ , tổn hao ít tác động nhanh 1 Nguyên lý điều khiến động CO’ điện một chiều: nhận năng lượng từ lưới xoay chiều thông qua bộ chỉnh lưu biến dòng xoay chiều thành dòng một chiều Cấp cho phần ứng động cơ điện một chiều 2 Các chế độ làm việc a Chế dô dỏng liên tuc -Khi mô men tải Mt tăng thì dòng điện động cơ tăng dẫn đến năng lượng điện từ tăng Khi điện áp nguồn nhỏ hơn sức điện động thì năng lượng... — Đồ án tốt nghiệp Sức điện động của bộ biến đổi có biên độ đập mạch lớn gây tổn hao phụ trong động cơ và làm xấu điều kiện chuyển mạch trên cổ góp của động cơ làm xấu điện áp nguồn Khi điều chỉnh sâu hệ số công suất cosy thấp nhất HẺ THÓNG BĂM ÁP ĐỒNG cơ Bộ băm áp một chiều dùng để biến đổi trị số điện áp, dòng điện một chiều dựa trên nguyên lý đóng ngắt có chu kì nguồn điện một chiều - Nguyên lý điều... -ca —» Các đường đặc tính của hệ CL - Đ mềm hơn các đặc tính cơ của hệ F - Đ Chế đỏ dòng điên gián đoan Chế dô dòng điên gián doan Do mạch của động cơ có điện cảm và điện cảm ấy có tích lũy và xả năng Phương trình đặc tính cơ: lượng Nếu dòng điện nhỏ, lượng tích lũy năng lượng của cuộn dây nhỏ nên xả năng lượng nhỏ Vì vậy khi điện áp của lưới nhỏ hon sức điện động của động cơ, năng lượng của cuộn dây... Nội Đồ án tốt nghiệp Hê thống CL - Đ mốt chiều Hệ thống CL - Đ một chiều dùng bộ biến đổi là một loại nguồn điều áp một chiều Khi nối nó vào mạch phần ứng với động cơ điện một chiều kích từ độc lập ta sẽ được hệ thống CL - Đ Khác với máy phát điện một chiều, bộ biến đổi trực tiếp biến dòng xoay chiều thành dòng một chiều không qua một khâu trung gian cơ học nào Hiện nay các Tiristo được dùng phổ biến... đăcđộng tínhcác cơ: pF_D =đặcH6 thì tính giữCO' nguyên của hệthắng (F - Đ) Do đó đuờng tínhđặc cơ là một họ đường song song hao ít, tác nhanh Trong mạch lực của hệ F Đ không có phần tử phi tuyến nào nên hệ có - Nguyên lý điều khiển Ta thấy khi điều chỉnh dòng điện kích từ của máy phát tathái điềulàm chỉnh đuợc những Động đặc tính rất tốt, rấtnhận linh hoạt chuyển cácxoay trạngchiều cơ động điện một. .. với động cơ điện một chiều khi cần điều chỉnh tốc độ lớn hơn tốc độ điều khiển Phưtrng pháp 3: Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp Nguyên lý làm việc Để điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ một chiều cần có thiết bị nguồn (máy phát điện một chiều kích từ độc lập, các bộ chỉnh lưu điều khiển ) s v Lưu Văn Thắng -23- Lớp K9C- TĐH ~m - Trưòng ĐHBK Hà Nội Đồ án tốt nghiệp H5 đặc tính CO’ của động. .. lưới thôngviệc qua Hệ bộ F Đ có các đặc tính cơ điền đầy cả 4 góc phần tư của mặt phẳng tọa độ chỉnh Bộtải chỉnh biến đổi lưới xoay chiều thành điện một chiều cấp mfCờmf(X tốc đô lưu không của lưu hê thống: C điện jkMF còn đô cứng 0 = + Đặc điểm của hệ Fđiện - Đ cho phần ứng của động cơ điện một chiều *ưu điểm Khi điều khiển góc mở của các Tiristo (tức là Tirito chỉ được mở khi điện Sựdương chuyểnhơn ... ĩ Đồ án tốt nghiệp TỒNG QUAN CHUNG VỀ ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG TIRISTOR I TỎNG QUAN VỀ ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU Cấu tạo động CO’ điện chiều Động điện chiều chia thành phần chính: Phần... Độ ĐỘNG MỘT CHIỀU a Chi tiêu điều chỉnh tốc dô Điều chỉnh tốc độ nội dung truyền động điện tự động nhằm đáp ứng yêu cầu công nghệ máy sản xuất Để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện. .. mạch động có điện cảm điện cảm có tích lũy xả Phương trình đặc tính cơ: lượng Nếu dòng điện nhỏ, lượng tích lũy lượng cuộn dây nhỏ nên xả lượng nhỏ Vì điện áp lưới nhỏ hon sức điện động động cơ,