Điều khiển tốc độ động co điện một chiều

Lời cam cảm đoan ơn Lòi cảm ơn Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam Lòi cam đoan Với giúp đỡ tận tình thầy cô khoa Điện tự động hóa Trường Cao Đẳng Công Nghệ Đại học Đà Nang với người thân, gia đình bạn bè, chúng em hoàn thành đồ án theo thời gian quy định Kính gởi: Hội đồng bảo vệ tốt nghiệp khoa Điện tự động - Trường Cao Đẳng Công Nghệ - Đại học Đà Nang Để đạt thành công này, chúng em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Phó giáo sư-Tiến sĩ Đoàn Quang Vinh, người theo dõi, bảo tận tình cho em suốt thời gian thực đề tài, người đóng góp ý kiến hướng dẫn em Em tên là: Trần Nguyễn Quốc Huy hoàn thành đồ án Bên cạnh đó, em xin chân thành cảm ơn đến thầy cô Phan Hoàng Anh giáo khoa Điện tử động tận tình dạy dỗ chúng em năm học Nguyễn Đức Ba vừa qua Cuối cùng, chúng em xin gởi lời cảm ơn chân thành đến gia đình, bạn bè Nguyễn Tấn Thạch giúp đỡ em hoàn thành đồ án Đang sinh viên lớp 08LTĐ - Khoa Điện tự động - Trường Cao Đẳng Chúng em xin chân thành cảm ơn Công Nghệ - Đại học Đà Nằng Đà Nang, ngày 10 tháng 06 năm 2010 Hiện chúng em làm đồ án tốt nghiệp với đề tài “Điều khiển tốc độ động Sinh viên thực co điện chiều Trần Nguyễn Quốc Huy Chúng em xin cam đoan nội dung đồ án hoàn toàn không giống với đồ án công trình có trước Mục lục MỤC LỤC Chương 1: Động điện chiều 1.1 Giới thiêu chương 1.2 Nôi dung 1.2.1 Giới thiệu động DC 1.2.2 Mô hình hóa động DC 1.2.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: 1.2.4 Khảo sát hàm truyền 1.2.4.1 Hàm truyền lý tưởng: 1.2.4.2 Hàm truyền gần tìm thực nghiệm 1.2.5 P hương pháp ổn định động dùng thuật toán PID 1.2.5.1 Thuật toán PID 1.2.5.2 Phương pháp hiệu chỉnh thông số PID Ziegler-Nichols: 1.3 Kết chương Chương : Giới thiệu vi điều khiển PIC16F887 .9 1.4 Giới thiêu chương 1.5 Nôi dung 2.2.1 Một vài chi tiết vi điều khiển PIC16F887 2.2.2 Bộ dao động PIC16F887 .11 2.2.3 Các Portl/0 12 Mục lục 2.2.8 Cách nạp cho PIC16F887 1.6 Ket chương Chương 3: Thiết kế thi công phần cứng 20 2 2 22 1.7 Mở chương 1.8 Nôi dung 3.2.1 Sơ đồ khối phần cứng 24 3.2.2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động khối mạch 3.2.3 Tính toán thông số mạch 3.2.3.1 Mạch đảo chiều động Mục lục 48 1.14 Hướng phát triển đề tài CÁC TỪ VIẾT TẮT Proportional-Integral-Derivative Pulse Width Modulation Electrically Erasable Programmable Analog Digital Converter Read Only Memory ưniversal Synchronous Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter Mở đầu Với phát triển rộng rãi thiết bị điện, ngày nay, người người, nhà nhà hầu hết sử dụng công nghệ đại Và mức sống người dân nâng cao việc quản lý thiết bị điện nhà cần thiết Chính việc điều khiển thiết bị giám sát hoạt động thông qua trình tự động việc làm mang nhiều lợi ích Đe tài thực việc điều khiển thông qua vi điều khiển PIC16F887A, đề tài nghiên cứu sâu việc ổn định tốc độ động điện chiều Trong giới hạn thời gian nghiên cứu cho phép, đề tài phát triển hệ thống điều khiển đơn giản Các thiết bị giám sát điều khiển tiêu tốn lượng mang lại lợi ích kinh tế hiệu sử dụng cao Nội dung đồ án gồm: Chương 1: Động điện chiều Chương 2: Giới thiệu vi điều khiển PIC 16F887A Chương 3:Thiết kế thi công phần cứng Chương 4: Thiết kế phần mềm Phương pháp nghiên cứu đồ án tính toán thiết kế mạch, xây dựng lưu đồ thuật toán thi công lắp ráp để kiểm chứng tính đắn thiết kế lưu đồ thuật toán xây dựng Với phương pháp trên, đồ án thiết kế thi công thành công Vì thời gian chuẩn bị không nhiều với kiến thức hạn hẹp, đồ án không tránh khởi sai sót, chúng em mong nhận ý kiến đóng góp Chương 1: Động điện chiều Chương 1: Động điện chiều 1.1 Giới thiệu chương Chương giới thiệu động DC, phương pháp điều khiển tốc độ động phương pháp ổn định tốc độ động dùng thuật toán PID 1.2 Nội dung 1.2.1 Giới thiệu động DC Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Cấu tạo động gồm có phần: stato đứng yên rôto quay so với stato Phần cảm (phần kích từ-thường đặt stato) tạo từ trường mạch từ, xuyên qua vòng dây quấn phần ứng (thường đặt rôto) Khi có dòng điện chạy mạch phần ứng, dẫn phần ứng chịu tác động lực điện từ theo phương tiếp tuyến với mặt trụ rôto, làm cho rôto quay Tùy theo cách mắc cuộn dây roto stato mà người ta có loại động - Động kích từ độc lập: Cuộn dây kích từ (cuộn dây stato) cuộn Trang e g Chương 1: Động điện chiều =K[...]... cứng Trang 21 Chương 3: Thiết kế và thi công phần cứng Khối điều khiển công suất điều khiển công suất cung cấp cho động cơ Khối Encoder đọc tốc độ động cơ và xuất ra các xung đếm, các xung này được sửa thành xung vuông và đưa vào chân ngắt ngoài RBO của vi điều khiển PIC16F887 cho phép PIC16F887 giám sát được tốc độ của động cơ Các phím điều khiển cho phép người dùng cài đặt các thông số của hệ thống... hoạt động của động cơ và các thông số của hệ thống Khối giao tiếp máy tính theo chuẩn giao tiếp nối tiếp không đồng bộ sử dụng IC chuyển đổi điện áp MAX232 3.2.2 Sơ đồ nguyên lý và hoạt động của các khối mạch Sơ đồ nguyên lý trong hình 3.2 được thiết kế dựa trên sơ đồ khối trên Chip PIC16F887 điều khiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất ra xung điều khiển cho khối điều khiển động cơ, điều khiển. .. n = kU(l-e'l)=0.63kU=0.63nmax Hình 1.4 Đồ thị tìm được bằng thực nghiệm của động cơ DC ku = 150 vòng/s Trang 5 J KẸ>Chương1: 1: Động Độngcơ c điện điện một mộtchiều chiều Chương Bảng 1.2 Các giá trị thông dụng của các hệ số Kp, Ki, KD Để sai tìm được Tgh,xác ban định đầu ta các chỉnhthông Ki, K ... đóng góp Chương 1: Động điện chiều Chương 1: Động điện chiều 1.1 Giới thiệu chương Chương giới thiệu động DC, phương pháp điều khiển tốc độ động phương pháp ổn định tốc độ động dùng thuật toán... 1.2 Nội dung 1.2.1 Giới thiệu động DC Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Cấu tạo động gồm có phần: stato đứng... 1: Động điện chiều 1.2.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: Đối với loại động kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta thay đổi điện áp cung cấp cho roto Việc cấp áp chiều