Các tín hiệu vào của hệ thống điều khiển động cơ 7.. Các tín hiệu ra của hệ thống điều khiển động cơ 8.. 1.Điều khiển động cơ Diesel bằng điện tử - Thời điểm phun và lượng nhiên liệu
Trang 1CHUYÊN ĐỀ ĐỘNG CƠ D6CA/CB
Trang 2 ·Van kép hoạt động ở tốc độ cao
·Tối ưu quá trình cháy và hàm
lượng khí thải
·Trọng lượng nhẹ, thiết kế đơn giản
hơn
·Khả năng phun đa điểm
·Áp suất đóng mở kim phun thay
đổi
·Độ bền cao
·Các chi tiết ít hơn 40%
·Đạt các chỉ tiêu khí thải: Euro IV,
V, và VI; US 07 và US 10 và cao
hơn
Trang 33
Trang 4-Thời gian kích hoạt phun nhanh hơn
-Cải thiện khả năng phun mồi.
-Giảm khối lượng
-Cải thiện khả năng hiệu chỉnh phun
trong hệ thống
Trang 55
Trang 77
Trang 88
Trang 9Copyright by Hyundai Motor Company All rights reserved.
D6CA/B- Engine
(EURO II/III)
Trang 101 Hiểu các đặc điểm chính của động cơ Powertec
5 Hiệu chỉnh kim phun, khe hở sú-páp , khe hở phanh Jake
4 Lắp đặt chính xác bánh răng phân khối khí
2 Hiểu tổng thể cấu trúc cơ khí của động cơ Powertec
3 Hiểu hệ thống phân phối nhiên liệu
6 Các tín hiệu vào của hệ thống điều khiển động cơ
7 Các tín hiệu ra của hệ thống điều khiển động cơ
8 Hiểu các chức năng các cảm biến
10 Đọc các mã lỗi
11 Xử lý lỗi với/ không có thiết bị chẩn đoán
9.Hiểu cách sử dụng Hi-scan Pro/ GDS
12.Sửa chữa Powertec
Trang 12Khí thải
D6CA/B
Tổng quan
Hệ thống nhiên liệu
Hệ thống Nạp
EMS Phụ lục
Trang 13Khí thải
Trang 15Hai lọc nhiên liệu
Lọc rẽ( Loại lực ly tâm)
EUI
Trang 16Tổng quát
Trang 17Công suất cực đại
(ps/rpm) Lực xoắn cực đại(kgm/rpm) Công suất cực đại(ps/rpm) Lực xoắn cực đại(kgm/rpm)
Trang 18Đề mục Động cơ D6CA/B
Trang 19Lực xiết (kgm)
16 + 60˚ + 60˚
0.2 19+30˚
1.5+90˚+90˚
1.5+60˚ (2min later)
Mục
Mới Xiết lại Đai ốc bắt bó dây EUI Bu-lông bánh đà
Bu-lông kẹp Kim phun
Bu-lông Nắp máy
Mới Xiết lại
Trang 21Lọc nhiên liệu
Bơm nhiên liệu
Trang 22D6CA (’00 EM) D6CB (PY Bus)
Figure
Thay đổi Lắp kết hợp trên công tắc đa chức năng
Idle RPM Adjust Control Switch (SET/INC & RES/DEC)
Trang 23D6CA D6CB
Figure
Thay đổi Bộ lọc kép -> Bộ lọc đơn
Fuel Filter
Trang 24D6CA D6CB
Figure
Thay đổi 1) Loại dây : Hình chữ V Hình gân V2) Bộ tăng tự động Cải tiến độ bền
3) Kết hợp chung dây dẫn động cho máy nén A/C
V-BELT SYSTEM V-RIBBED BELT SYSTEM
V-Belt
Trang 25D6CA D6CB
Figure
Thay đổi 1)2)Bề mặt bu-liKhối lượng nhẹ hơn
Water Pump Pulley
Trang 27D6CA D6CB
Figure
Thay đổi 1) Tăng suất tối đa: 1800 bar 2000 bar2) Giảm khối lượng: 2.2kg 1.1kg
3) Dây dẫn EUI : Loại xiết ốc Loại đầu nối
EUI
Trang 28D6CA D6CB
Figure
Thay đổi 1) Cấu trúc đơn giản hơn2) Tăng lực xiết: 10KN 13KN
Bu-lông và bàn kẹp EUI
Trang 29D6CA( loại cũ) D6CB
Figure
Thay đổi Dễ dàng lắp hay tháo1- Cuộn dây Loại đầu nối
Dây dẫn EUI
Trang 30D6CA D6CB
Figure
Thay đổi 1) Thay đổi tỷ số truyền:1.34→1.63 2) Tăng khả năng cung cấp dầu
Bánh răng dẫn động bơm dầu
Gear Ratio : 1.63 Gear Ratio : 1.34
Trang 31D6CA D6CB
Figure
Thay đổi Mở Loại CCV (Loại thông hơi kín )
Thông gió nắp giàn cò
Trang 32Air Compressor
Lỗ thông hơi
Trang 35TRK/BUS 22311-84400
Trang 36D6CA D6CB
Figure
Thay đổi Thay đổi đường kính : ф133 ф130
Áo lót
Trang 37D6CA (’00 EM) D6CB (’04 EM) D6CB (’06 EM)
Figure
Thay đổi
1) Đường kính ngoài: Ф133→Ф130 2) Thêm bạc chốt thanh truyền 3) Giảm chiều dài chốt thanh truyền : 106mm→101mm
Chất liệu: Aluminum Thép
Piston
Trang 39D6CA D6CB
Figure
Thay đổi 1) Tăng lượng dầu phun để làm mát pít-tông tốt hơn 2) Thay đổi đường ống
(Tránh hư hỏng ống dẫn , lắp pít-tông trước sau đó tới ống dẫn )
Ống phun dầu
Trang 421.Điều khiển động cơ Diesel bằng điện tử
- Thời điểm phun và lượng nhiên liệu được điều khiển bằng máy tính
- Tăng hiệu suất tiêu thụ nhiên liệu và giảm tối
đa khí thải
2 Khả năng bảo dưỡng
- Hệ thống cảnh báo và đèn kiểm tra động cơ
- Chức năng hoạt động an toàn khi có lỗi (Limp Home Function)
- Tự chẩn đoán (Self –Diagnosis)
- Cổng giao tiếp CAN
Trang 43Cam shaft Position Sensor Unit Injector
Engine Harness
Vehicle Harness
ECU
Coolant Temperature Sensor
Crank shaft Position Sensor
Intake Air Temperature
& Pressure Sensor
Trang 44Cấu trúc
Trang 45Xi-lanh số 1 ở điểm chết trên (TDC)
Trang 46Hệ thống Dấu cân chỉnh
Động cơ
D6CA/B
Trang 47Crank shaft Position Sensor (CPS) Slot
Trang 48Nhận biết xi-lanh số 1 tại điểm chết trên(TDC)
Trang 491 Làm nóng động cơ (nhiệt độ làm mát :75~85˚C )
2 Thổi nhiên liệu còn sót lại trong ống nhiên liệu bằng khí.
3 Tháo kim phun và lắp đồng hồ đo áp suất.
4 Trong khi động cơ quay (200RPM), kiểm tra áp suất
Trang 50Tiêu chuẩnIN
Hệ thống Hiệu chỉnh khe hở sú-páp
Động cơ
D6CA/B
Trang 51Hệ thống Bơm kim liên hợp điện tử (Electronic unit injector)
Động cơ
D6CA/B
EUI
Trang 52Tiêu chuẩn: 0.75±0.15mm
Khi xi-lanh số 1 ở vị trí điểm chết trên (TDC) , lắp đồng hồ so kế vào
và đo khe hở của kim phun khi đang đội kim phun
Động cơ
D6CA/B
Trang 551 Giữ đúng hướng trục cò mổ
Đường dầu số 7
2 Sau khi lắp pít-tông , phải chắc
chắn vòi phun dầu được lắp thẳng
hàng với lỗ làm mát pít-tông như hình
minh họa.
Phía trước động cơ( Được kí hiệu chữ ‘F’ )
Trang 563 Thẳng hàng với hướng phun dầu.
Dấu mũi tên hướng lên trên (Bánh răng “D” trung gian)
4 Sau khi tháo xi-lanh, đánh dấu thứ tự
5 Khi lắp kim phun và kẹp giữ , nên cẩn thận theo từng cặp với nhau
6 Lắp kim phun và kẹp giữ đồng thời cùng nhau
7 Khi lắp bạc canh hông, đặt rãnh dầu bôi trơn hướng ra ngoài
Trang 57Phanh Jake
Trang 58Ngăn ngừa sự quá nhiệt của trống phanh
Lực phanh hiệu quả nhờ ngăn hiện tượng trượt phanh do quá nhiệt
Tăng độ bền bố phanh, thời gian thay thế và tiết kiệm chi phí.
Ưu điểm sử dụng
Trang 59Không phun nhiên liệu
Phun nhiên liệu
Trang 60Yêu cầu nhiên liệu bằng không
ABS/ASR không được kích hoạt (CAN BUS)
Hộp số tự động không cần phải đổi số (CAN
BUS)
Chân ly hợp không được nhấn
Công tắc vị trí trung gian hộp số thường phải tắt Tốc độ động cơ là 40 km/h hoặc hơn
Hệ thống bật tại 1,000RPM hoặc hơn
Hệ thống tắt tại 800RPM hoặc ít hơn
Điều kiện hoạt động
Trang 62Hệ thống nhiên liệu
Trang 63Thùng nhiên liệu
Bộ tách nước
Bơm nhiên liệu
Lọc nhiên liệu
Ống nhiên liệu
EUI
Van xả
HồiLọc nhiên liệu
Ống nhiên liệu
Van xả
Kim phun
Bộ tách nước
Trang 64Relief Valve
- Dẫn động bởi máy nén khí
- Loại bánh răng nội tiếp
- Phân phối 500rpm : 1,900rpm :
Van giảm áp: Khi áp suất ra lớn hơn giá trị tiêu chuẩn, nhiên liệu được đi tắt.
Van một chiều: ngăn dòng nhiên liệu chảy hướng ngược (được lắp trong bơm nhiên liệu)
4bar(1ℓ/min hoặc hơn) 7bar(7ℓ/min hoặc hơn)
Máy nén khí
Trang 66Hiệu chỉnh áp suất cung cấp nhiên liệu
Áp suất mở: 3.0 bar
Lực xiết: 3.4~4.0 kg.m
Trang 67Xả gió từ vít xả trên lọc nhiên liệu.
Xả gió từ nắp máy
Khởi động 2 hoặc 3 lần
Khởi động động cơ và giữ động cơ tại chế độ cầm chừng trong 10 phút
Nếu không khí có trong đường nhiên liệu, lượng nhiên liệu phun thực tế sẽ giảm
Vít xả gió
Trang 68 Lực xiết của hệ thống EUI
- Kẹp kim phun: 1.5kg·m+60˚
- Khi thay bệ vòi : đầu tiên 1.5kg·m+90˚+90˚
sau đó 2 phút sau, nới và xiết lại: 1.5kg·m+60˚
Bệ vòi Bu-lông kẹp kim phun
Trang 691 Tháo nắp giàn cò
2 Tháo trục cò mổ
3.Xả nhiên liệu trong nắp máy
4 Tháo giắc nối kim phun và kim phun
Trang 70Hệ thống nạp
Trang 72tuốc-Hệ thống D6CB
Nguyên lý
hoạt động
Bánh nén
Thải
Nạp
Bánh Tuốc-bin
Bộ chấp hành Van cửa xả
Trang 74EMS
Trang 75Delphi ECU
ECM power relay
ABS/Intarder Air heater relay Accelerator pedal sensor
Stop lamp relay
CKPS, CMPS MAP, Intake air temp sensor
Fuel pressure sensor
Water coolant temp sensor
Fuel temp sensor
Neutral/clutch switch
Exhaust or jake brake switch
Idle up/down switch
Parking brake switch
Trang 76Plug
120Ω
Reprogramming EOL (End of line)
Meister (CAN)
120Ω
Bus Line CAN H
CAN L
Intarder ABS/ASR
Bus Line CAN H
SERVER
ECU động cơ và các bộ phận khác (TCU, ABS, Intarder ) có thể kết nối lẫn nhau qua cổng giao tiếp CAN, để trao đổi thông tin.Nó cũng được sử dụng để tải dữ liệu hoạt động và hệ thống chẩn đoán
Trang 77- 40
- 20 0 20 40 60 80 100 120 140
44642 9105
2438 1141
424 182
Trang 80Xác định vị trí của chân ga.
Công tắc cầm chừng được lắp trong APS.
Phụ thuộc vào hoạt động công tắc cằm chừng, ECU điều khiển tỉ lệ và thời
điểm phun.
APS
Tín hiệu ra Cầm chừng Đạp hoàn toàn
Trang 82Tín hiệu thô
+1 teeth
Tín hiệu đã xử lý
Xi-lanh số 1 Xi-lanh số 5 Xi-lanh số 4
Negative going zero crossing signal Triggers the signal
Điện trở(Ω) 860±80 (20 ℃ ) Khe hở không khí 1.0~2.0mm
Trang 831 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1
Tín hiệu thô
Điện trở(Ω) 860±80 (20 ℃ ) Khe hở không khí 1.0~2.0mm
Trang 85Crank Sensor Wheel Cam Sensor Wheel
Trang 8615˚ CAM
+1 răng
Răng thứ 1
6th wheel teeth
2nd wheel teeth
Trang 87Biểu đồ Cảm biến vị trí của cam và trục khuỷu
Trang 88Biểu đồ Cảm biến vị trí của cam và trục khuỷu
Trang 89101.32 [760]
20 [150] 46.66[350]
Atmospheric Pressure Sensor
Lắp trong ECU
Dải Điện áphoạt động 4.75~ 5.25 VDải nhiệt độ bảo quản -40 ~ 125 ℃Dải nhiệt độ hoạt động -30 ~ 110 ℃Dải áp suất hoạt động 20 ~ 102
Trang 90L_LINE
※ Connector Side
ASTRONIC T/M
Trang 91P’
Needle Control Valve
Spill Control Valve
Trang 93 Cách đọc mã lỗi
1 Khoá mở
2 Động cơ dừng (không cấp nhiên liệu)
3 Xoay “set/inc” hoặc“ res/dec” trong 3 giây.
4 Nếu xoay theo“set/inc”, mã lỗi tiếp theo sẽ được hiện.
5 Nếu xoay theo “res/dec”, mã lỗi trước đó sẽ được hiện.
Trang 95ex) Trouble Code :1134 and 1234
Next trouble code
1
T5
T6 T4
T1
Trang 961 Điều khiển nhiên liệu
2 Điều khiển thời gian phun
3 Bộ xông (Khởi động lạnh)
4 Điều khiển nhiên liệu khi khởi động & điều khiển cầm chừng
5 Điều khiển công suất ra theo áp suất nhiên liệu
6 Đèn báo nhiệt độ nước làm mát
7 Điều khiển cân bằng xi-lanh
Điều khiển động cơ
Trang 971 Tính toán tốc độ xe
2 Điều khiển hành trình
3 Bộ hạn chế tốc độ xe
4 Điều khiển bộ trợ phanh
5 Điều khiển nhiên liệu
6 Tốc độ ra của động cơ /Tín hiệu tốc độ xe
7 Tự chẩn đoán
8 Giao tiếp
Điều khiển xe
Trang 98Tốc độ động cơ
Lượng nhiên liệu thực tế
Áp suất khí quyển
Trang 99Tại khởi động
Tại PTO
Thời điểm phun chung
Thời điểm phun chung
Nhiệt độ nước làm mát Nhiệt độ khí nạp
Σ
Nhiệt độ nước làm mát Nhiệt độ khí nạp
Σ
Góc phun sớm
Góc bắt đầu phun
Điều chỉnh
Góc đã phun nhiên liệu
Trang 100Chức năng
Khởi xông – Trước khi khởi động máy
Xông bổ xung – Sau khi khởi động máy
Trang 103Nén không khí trong xi-lanh làm nóng khối động cơ
Nhiệt độ nước làm mát Số lần không phun nhiên liệu và khởi động
Trang 104Điều kiện phanh khí thải bật
Nhiệt độ nước làm mát dưới-25 ℃
Công tắc IG - “ON” hay “ST”
Tốc độ động cơ - thấp hơn 450 RPM
Điều kiện phanh khí thải tắt
Nhiệt độ nước làm mát – cao hơn -25 ℃
Động cơ - đang chạy
Tốc độ động cơ– cao hơn 450 RPM
Hiệu chỉnh thời điểm phun
Tăng thời gian cháy chậm của quá trình cháy tại nhiệt độ nước làm mát thấp
- Tăng thời gian phun khi khởi động
- Tăng nhiệt độ nước làm mát
- Tăng nhiệt độ khí nạp
Trang 106Hiện tượng
Giảm nhiên liệu và cảnh báo khi áp suất nhiên liệu thấp
Điều kiện
Bước 1
* Áp suất nhiên liệu< giá trị ấn định 1 và
* Thời gian lỗi> APV1
- Đèn cảnh báo sáng và thực hiện giảm áp suất xuống mức 1 Bước 2
Điều kiện A :
* Áp suất nhiên liệu< giá trị ấn định 2 và
* Thời gian lỗi> APV2
- Đèn cảnh báo sáng và thực hiện giảm áp suất xuống mức 2Điều kiện B :
* Áp suất nhiên liệu< giá trị ấn định 1 và
* Thời gian lỗi> APV3
- Đèn cảnh báo chớpvà thực hiện giảm áp suất xuống mức 2
Áp suất nhiên liệu bất thường
Trang 108Áp suất nhiên liệu theo tốc độ động cơ
Áp suất nhiên liệu
range
Mức đèn cảnh báo 2
Bình thườngMức đèn cảnh báo 1
Level 1range
Thời gian
Check Engine
Trang 110Nếu tốc độ xe vượt quá tốc độ cài đặt,thì phanh động cơ sẽ được kích hoạt.
Điều kiện thoát
Chân phanh và ly hợp được đạp
Tốc độ xe thấp hơn mức tốc độ tối thiểu cho phép của xe
Tốc độ động cơ thấp hơn mức tốc độ tối thiểu cho phép của động cơ
Trang 111Chức năng
Tỉ lệ phun nhiên liệu được điều khiển theo tốc độ trong giới hạn tốc độ cho phép
- BUS : 100Km/H - Xe Tải: 80Km/h
Phương pháp điều khiển
Lái xe xuống dốc, nếu tốc độ xe vượt quá tốc độ cài đặt (tối đa), phanh bằng khí thải hoặc phanh bằng động cơ (JAKE) sẽ được sử dụng
Điều khiển giới hạn tốc độ xe
Trang 112EUI
ENGINE RPM
MIDDLE DOOR
SW BATT
ACCEL PEDAL
Trang 113Tốc độ giới hạn được điều khiển bằng cảm biến tốc độ động cơ (RPM) nhưng nó không thể điều khiển hệ thống hành trình- theo tốc độ
Chế độ an toàn
Trang 114điều khiển như-10℃
Quay(Khởi động)
điều khiển như-10℃
điều khiển như 350Kpa
điều khiển như 150Kpa điều khiển như 40 ℃
điều khiển như 87℃
Chạy(Cầm chừng)
điều khiển như 30℃
điều khiển như 350Kpa
điều khiển như 150Kpa
điều khiển như 40℃
Trang 115Chức năng
Giữ ổn định tốc độ động cơ bất kì tải lên động cơ
Điều kiện
- Vận tốc xe > APV ( 20 km/h)
- Công tắc CRUISE/PTO cho phép bật
- Công tắc điều chỉnh PTO bật
Trang 116Chế độ PTO được điều khiển theo thiết lập PTO - APV trong cabin hay điều khiển từ xa
In-cab mode or Remote mode
Chức năng chân ga
Tốc độ động cơ có PTO tăng khi đạp ga,
Thoát– trở về tốc độ PTO
Chức năng chân phanh/ly hợp
Thoát<- khi sử dụng ly hợp hay phanh
Tốc độ PTO -> tốc độ PTO ban đầu-> tốc độ PTO
Hoạt động củaPTO
Thoát Công tắc bật
Trang 117Máy chẩn đoán
Trang 118POWER-TEC (GV/PY)
Trang 122122
Trang 123123
Trang 124124
Trang 125Acceleration test mode: Chế độ kiểm tra tăng tốc
Trang 126126
Trang 127127
Trang 128128
Trang 129129
Trang 130130
Trang 131Compression test
Trang 132132
Trang 133133
Trang 138Cách sử dụng Cẩm
nang sửa chữa điện
ETM
Trang 139Cẩm năng sửa chữa điện (ETM) gồm 5 phần chính để giải quyết các vấn đề về
điện
SDCLCCHL
SCHEMATIC DIAGRAMS
Schematic DiagramPhần 2: Vị trí các bộ phậnComponent Location
Phần 3: Hình thể đầu nốiConnector ConfigurationPhần 4: Bố trí bó dâyHarness Layout
SD
Trang 142Những ký tự tắt sau đây dùng để xác định màu dây trong sơ đồ mạch.
Trang 143Tên bó dây dẫn Location Kí hiệu
Chassis harness: Bó dây khung
Floor and door harness:Bó dây
Engine harness: harness:Bó dây
Roof and speaker harness: Bó dây
Switch Panel Harness: Bó dây
Trang 144Ký hiệu xác định một đầu nối bao gồm ký hiệu phân loại vị trí bộ dây dẫn tương ứng với vị trí bộ dây khác nhau và đặc trưng thứ tự tới đầu nối
Vị trí đầu nối có thể tìm thấy trong sơ đồ bố trí dây
E 10 -1
Số thứ tự đặc trưng cho đầu nối phụ (dãy số)
Số thứ tự đặc trưng cho đầu nối chính (dãy số)
Ký hiệu chỉ chỉ loại bộ dây (Engine wiring harness)
Đầu nối ở mỗi đầu bó dây được mô tả theo ký hiệu sau
M R 01
Số thứ tự đặc trưng cho đầu nối chính (Serial Number)
Bộ dây nối trần (Roof wiring harness)
Bộ dây nối chính
Trang 145Vị trí các bộ phận cho phép dễ dàng tìm thấy qua các phác họa trên xe
Trang 147Đầu đực có thêm 1 viền ngoài cùng so với đầu nối cái
3 2 1
4 5 6
1 2 3
6 5 4
từ trên bên trái Xuống dưới bên phải
từ trên bên phảiXuống dưới bên trái
1 2 3
6 5 4
3 2 1
4 5 6
Trang 148Sơ đồ dây nối thể hiện các đường dây chính và các đầu nối giữa bộ dây chính.
Trang 149Components: các bộ phận
Đường viền liềnthể hiện trọn vẹn cả bộ phận
Đường đứt có nghĩa: chỉ một Phần của toàn bộ phận được thể hiện
STOP LAMP SWITCH : Công tắc Đèn thắng
Closed with pedal Depressed:
Đóng nếu Đạp thắng
Tên của bộ phận
Ghi chú về chức năng của
bộ phận
Connectors: Đầu nối
Biểu tượng này có nghĩa đầu nối được nối trực tiếp vào bộ phận
Biểu tượng này có nghĩa đầu nối được nối với dây dẫn thẳng tới bộ phận
Trang 150Connectors: Đầu nối
Diode này chỉ cho phép dòng chỉ chạy theo hướng mũi tên
Nguồn được cấp khi công tắc ở vị trí
‘ON’
Fuse and Fusible Link
Biểu tượng này có nghĩa bộ phận được bắt vít
Diode
HOT AT ON
DASH FUSE BOX Hộp cầu Chì bảng điều khiển
BOX:
Hộp relay các bộ phận động cơ
See Power Distribution page 10.
FUSIBLE LINK B
30 A
PINK
2.0 R/B
Nguồn mọi lúc
Trang 151Circuit breaker: Cầu dao Wires: dây dẫn
Cầu dao sẽ nóng và mở nếu dòng điện quá cao đi qua nó.
Một số cái tự chỉnh lại khi lạnh, nhưng những cái khác phải chỉnh lại bằng tay.
Splices:Nối
Chỗ nối được đánh số và hiển thị như là một dấu chấm với vòng tròn Vị trí chính xác và kết nối của các chỗ nối có thể khác nhau giữa các xe
To following page:Tới trang tiếp
From preceding page:Từ trang trước
Một đường lượn sóng có nghĩa dây bị cắt tại đây, nhưng vẫn còn tiếp.
Dây được cách điện vỏ màu vàng sọc đỏ
Đường dây dẫn được tiếp tục trên cùng 1 trang hay qua trang khác.
Mũi tên chỉ hướng của dòng điện.
Dây dẫn được kết nối với một mạch dây khác và được thể hiện lại trên mạch
đó theo hướng mũi tên chỉ.
0.85B
0.5Y/R