Máy thu hoạch mía liên hợp

máy liên hợp thu hoạch mía là loại máy thu hoạnh mía kết hợp máy kéo bông sen.

Đồ án tôt nghiệp công nghệ chế tạo máy LờI NóI ĐầU Công nghệ chế tạo máy là một ngành then chốt, nó đóng vai trò quyết định trong sự nghiệp công nghiệp hóa và hiện đại hóa đât nớc. Nhiệm vụ của công nghệ chế tạo máy là chế tạo ra các sản phẩm cơ khí cho mọi lĩnh vực của kinh tế quốc dân, việc phát triển ngành công nghệ chế tạo máy là mối quan tâm của Đảng và nhà nớc ta. Phát triển nghành công nghệ chế tạo máy phải đợc tiến hành đồng thời với việc phát triển nguồn nhân lực và đầu t các trang thiết bị hiện đại. Việc phát triển nguồn nhân lực là nhiệm vụ trọng tâm của các trờng đại học. Hiện nay, trong các nghành kinh tế nói chung và nghành cơ khí nói riêng đòi hỏi kỹ s cơ khí và cán bộ kỹ thuật cơ khí phải có kiến thức tơng đối rộng, đồng thời phải biết vận dụng những kiến thức đó để giải quyết những vấn đề cụ thể thờng gặp trong sản xuất. Đồ án công nghệ chế tạo máy có vị trí quan trọng trong chơng trình đào tạo kỹ s và cán bộ kỹ thuật về thiết kế, chế tạo các loại máy và các thiết bị cơ khí phục vụ các ngành kinh tế nh công nghiệp, nông nghiệp, giao thông vận tải, điện lực .v.v. Sau một thời gian tìm hiểu và sự hớng dẫn nhiệt tình của cô giáo NGUYễN THANH MAI đến nay chúng em đã hoàn thành đồ án tốt nghiệp công nghệ chế tạo máy. Trong quá trình thiết kế và tính toán tất nhiên sẽ có những sai sót do thiếu thực tế và kinh nghiệm thiết kế, chúng em rất mong đợc sự chỉ bảo của thầy cô giáo trong bộ môn công nghệ chế tạo máy và sự đóng góp ý kiến của các bạn để trong thực tế sau này đợc hoàn thiện hơn. Chúng em xin chân thành cảm ơn. Ngày tháng năm 2008. Sinh viên : Nguyễn Xuân Hoàng Nguyễn Đăng Hùng CHƯƠNG 1 Sinh viên thực hiện:Nguyễn Đăng Hùng - Nguyên Xuân Hoàng Lớp CTM3-K48 1 Đồ án tôt nghiệp công nghệ chế tạo máy NguyÊn lý LàM VIệC của máy thu hoạch mía liên hợp 1.1. giới thiệu máy 1.1.1 Chức năng của máy Máy liên hợp thu hoạch mía là loại máy thu hoạch mía kết hợp máy kéo bông sen. Máy cùng một lúc có thể hoàn thành các công đoạn nh dựng đứng cây, ngọn cây mía, cắt gốc cây mía, gom cây vào thùng chứa, đổ mía thành từng cụm để thuận tiện hơn trong công tác vận chuyển. Toàn bộ máy đợc gắn vào khung cố định của máy kéo bằng các trục quay điều khiển bằng hệ thống thủy lực. Trên máy kéo đợc sử dụng máy nổ để sử dụng bơm dầu, từ hệ thống này dầu đợc lu thông đến các bộ phận công tác. Cơ cấu di động của máy kéo hoạt động nhờ động cơ dầu truyền mô men đến hộp số ô tô. Máy này có những u điểm nh tính năng sử dụng tổng hợp tốt, kết cấu của máy liên hợp gọn, thao tác linh hoạt, thuận lợi, quay vòng ổn định, tổn thất nhỏ. Những cây mía sau khi thu hoạch nhờ hệ thống cắt ngọn, cắt lá cây mà những cây mía giảm đợc tạp chất để sau này làm nguyên liệu làm đờng cho nhà máy đờng. Sử dụng máy thu hoạch mía nhằm nâng cao hiệu quả sản xuất và hiệu quả kinh tế, đồng thời rút ngắn đợc chu kỳ sản xuất. Chính vì vậy hiện nay nhiều nớc trên thế giới đã và đang ứng dụng rộng rãi máy thu hoạch mía cho nhà máy đờng. 1.1.2 Hệ thống dẫn động trong máy Động cơ điezen có công suất N=80 KW và số vòng quay n=2400 vg/ph truyền vào hộp số chính bằng cơ cấu khớp nối trục, từ hộp số chính có ba đầu ra khác nhau: Đầu ra một truyền vào hộp số ô tô thông qua trục các đăng rồi đi qua hộp số phanh và truyền vào cầu sau của ô tô. Đầu ra hai truyền vào bơm thủy lực 3, bơm này có nhiệm vụ tạo ra một đờng dầu có áp suất và lu lợng cao đi vào động cơ thủy lực của bộ phận cắt gốc. Đầu ra ba nhờ cơ cấu các đăng và khớp nối truyền vào hộp số chữ L. Sau khi đi qua hộp số chữ L công suất đợc truyền vào cặp bánh răng côn, sau đó truyền vào hộp số phía trớc của bộ phận dẫn cây và bóc lá. Từ hộp số phía trớc đa ra bốn đờng truyền: hai đờng truyền vào cặp lô bóc lá, một đờng truyền xích vào hộp số phía sau của bộ phận cuốn cây sau khi cây mía đợc cắt gốc và cắt ngọn trớc đó, một đờng truyền xích đến cặp lô chuyển cây thứ 3, đờng truyền cuối cùng là từ hộp số này qua Sinh viên thực hiện:Nguyễn Đăng Hùng - Nguyên Xuân Hoàng Lớp CTM3-K48 2 Đồ án tôt nghiệp công nghệ chế tạo máy bộ truyền xích đến cặp bánh răng trụ dẫn động băng tải. Băng tải có nhiệm vụ chuyển cây mía tới thùng gom ở phía cuối của máy thu hoạch mía. Ngoài ra từ động cơ chính còn có hai đờng truyền : Đờng truyền thứ nhất đi qua cơ cấu bánh đai. Dây đai truyền vào hệ thống gồm có ba bơm thuỷ lực có nhiệm vụ tạo ra đờng dầu có áp lực và lu lợng cao đi vào các bộ phận sau: bơm thủy lực trợ lái đi vào hộp số trợ lái, bơm thủy lực 1 đi vào động cơ thủy lực của bộ phận cắt ngọn, bơm thủy lực 2 dùng để thực hiện chức năng điều khiển (nâng hạ hệ thống cắt ngọn thông qua hệ thống 2 xilanh-pittông và cơ cấu bốn khâu bản lề nh trên sơ đồ động của máy, nâng hạ bộ phận cắt gốc nhờ một xilanh- pittông và một xi lanh pittông khác có nhiệm vụ lật thùng khi trong thùng chứa đủ một lợng mía nhất định). Đờng truyền thứ hai cũng qua bánh đai, dây đai vào máy phát điện nhằm cung cấp điện năng cho hệ thống điều khiển điện của cơ cấu thủy lực,hệ thống chiếu sáng , nạp điện vào ắc qui điện. 1.1.3 Nguyên lý làm việc Mía đợc trồng trên đồng ruộng theo từng luống, hàng theo qui định để phù hợp với khả năng của máy. Khi thu hoạch đầu tiên mía đợc cắt ngọn nhờ bộ phận cắt ngọn. Bộ phận này có cơ cấu gồm 2 đĩa quay có gắn các dao cắt ngọn, ngời điều khiển có thể nâng hạ bộ phận cắt ngọn để phù hợp với chiều cao cây mía nhờ hai xilanh thủy lực. Sơ đồ cụm cắt ngọn Tiếp theo đó cây mía đợc cắt gốc ở phía dới cũng nhờ cơ cấu gồm 2 đĩa quay gắn dao cắt gốc, đĩa này quay tròn nhờ động cơ thủy lực. Bộ phận cắt gốc cũng đợc điều chỉnh nâng hạ để phù hợp với từng địa hình đồng ruộng nhất định. Sinh viên thực hiện:Nguyễn Đăng Hùng - Nguyên Xuân Hoàng Lớp CTM3-K48 3 Đồ án tôt nghiệp công nghệ chế tạo máy Sơ đồ cụm cắt gốc Sau khi cắt gốc, cây mía đợc lô chuyển cây cuốn vào hệ thống bóc lá. Hệ thống này gồm rất nhiều lô cao su có tính đàn hồi và xen kẽ nhau, do đó khi cây mía đi vào thì các lô này sẽ bóc hết lá mía mà không làm dập thân cây mía. ỉ35H7/k6 Sơ đồ lô chuyển cây Sinh viên thực hiện:Nguyễn Đăng Hùng - Nguyên Xuân Hoàng Lớp CTM3-K48 4 Đồ án tôt nghiệp công nghệ chế tạo máy Cây mía sau đó đợc các lô chuyển cây cuốn lên băng tải và đi ra thùng gom phía sau. Thùng gom đợc lập trình theo rơle thời gian. Sau một khoảng thời gian nhất định sẽ tự động đổ cây mía thành cụm tạo thuận lợi cho quá trình thu gom, vận chuyển cây về nhà máy. Sơ đồ thùng gom cây 1.2. Giới thiêu sản phẩm hộp số phanh 1.2.1. Bản vẽ lắp Hình bên. 1.2.2. Nhiệm vụ Hộp số phanh là chi tiêt dạng hộp có nhiêm vụ làm chi tiết cơ sở để lắp các đơn vị lắp (nh các trục và bánh răng), nhằm thực hiện một nhiệm vụ động học của toàn máy. Hộp số phanh là một bộ phận không thể thiếu đợc của máy liên hợp thu hoạch mía. Hộp số phanh gắn liền với hộp số ôtô. Hộp số phanh có nhiệm vụ giảm tốc độ, dừng chuyển động của xe thu hoạch mía liên hợp theo sự điều khiển của ngời lái xe. Các bề mặt làm việc của chi tiết: - Bề mặt B là bề mặt tiếp xúc với hộp số ôtô - Các mặt lỗ lắp ổ bi - Các mặt lắp tai (tăng độ vững cho hộp khi làm việc) Sinh viên thực hiện:Nguyễn Đăng Hùng - Nguyên Xuân Hoàng Lớp CTM3-K48 5 Đồ án tôt nghiệp công nghệ chế tạo máy - Các bề mặt và lỗ đổ dầu và thăm dầu - Các bề mặt và lỗ lắp bu lông - Hai lỗ trên mặt B dùng định vị với hộp số ôtô - Các mặt lắp mặt bích của ổ bi 1.2.3. Chuyển động Hộp số phanh nhận chuyển động đầu vào từ hộp số ô tô và có 2 đầu ra:đầu ra thứ nhất là hộp vi sai (cầu sau của xe),đầu ra thứ hai là hộp phanh nh trên bản vẽ lắp. Chơng 2 Sinh viên thực hiện:Nguyễn Đăng Hùng - Nguyên Xuân Hoàng Lớp CTM3-K48 6 Đồ án tôt nghiệp công nghệ chế tạo máy Thiết kế quy trình công nghệ 2.1. Nghiên cứu bản vẽ chi tiết Từ bản vẽ chi tiết ta thấy - Các lỗ 100 trên hộp có thể gia công đồng thời - Diện tích của lỗ đủ để dao đa vào để gia công các lỗ - Các lỗ khoan, taro trên hộp đều là lỗ đặc - Hộp số dao có đủ độ cứng vững để khi gia công không bị biến dạng, có thể dùng ở chế độ cắt cao, đạt năng suất cao. - Các bề mặt làm chuẩn có đủ diện tích để cho phép thực hiện nhiều nguyên công khi dùng bề mặt đó làm chuẩn và đảm bảo thực hiện quá trình gá đặt nhanh. - Bề dày của thành hộp không nên mỏng quá để tránh biến dạng khi gia công. Điều kiện kỹ thuật : - Các bề mặt lỗ lắp ổ bi có độ nhám bề mặt Ra2,5 (àm) - Các bề mặt làm việc khác có độ nhám bề mặt Rz20 (àm) - Độ không vuông góc cho phép giữa mặt B và mặt lỗ chính =< 0,02mm - Độ không đồng tâm cho phép của bề mặt lắp ổ bi =< 0,0175 mm - Độ không song song cho phép giửa các bề mặt lỗ lắp ổ bi =<0,1mm 2.2. Xác định dạng sản xuất Tính trọng lợng chi tiết *VQ = ( KG ) Trong đó : : trọng lợng riêng của gang xám = 7,4 ( KG/dm 3 ) V : thể tích chi tiết. Q: trọng lợng của chi tiết (KG). V = V 1 +V 2 +V 3 +V 4 +V 5 +V 6 +V 7 +V 8 +V 9 +V 10 -V 11 Trong đó : V 1 =[(478-42)*168*14+200*(304-168)*14)]*10 -6 = 1,406 (dm 3 ) V 2 = (186*290*14+2*3,14*62.5 2 *14)*10 -6 =1,098 (dm 3 ) V 3 = [(478-42)*186*14+200*(304-168)*14)]*10 -6 =1,406 (dm 3 ) V 4 = (3,14*70 2 +3*3,14*62,5 2 )*14*10 -6 = 0,728 (dm 3 ) V 5 =(104-28)*(278-42)*14*10 -6 = 0,250 (dm 3 ) V 6 = (304-168)*(104-28)*14*10 -6 = 0,145 (dm 3 ) Sinh viên thực hiện:Nguyễn Đăng Hùng - Nguyên Xuân Hoàng Lớp CTM3-K48 7 Đồ án tôt nghiệp công nghệ chế tạo máy V 7 =(200-28)*(104-28)*14*10 -6 = 0,183(dm 3 ) V 8 =(478-42-28)*(104-28)*14*10 -6 = 0,434 (dm 3 ) V 9 =(104-28)*(168-14)*14*10 -6 = 0,164 (dm 3 ) V 10 =(304-14)*(104-28)*14*10 -6 = 0,308 (dm 3 ) V 11 = 8*3,14*50 2 *28*10 -6 =1,76 (dm 3 ) V= 4,362 ( dm 3 ). Trọng lợng chi tiết là : 27,324,7*362,4* === VQ ( KG) Xác định dạng sản lợng : Theo đề bài cho sản xuất hàng loạt vừa tra bảng 2 Cách xác định dạng sản xuất trong sách Thiết kế đồ án CNCTM Sản lợng hàng năm của chi tiết N = 500 (sản phẩm/năm ) 2.3. Phôi và phơng pháp chế tạo phôi Chọn phôi đợc xác định theo nhiều yếu tố : + Kết cấu của chi tiết là chi tiết dạng hộp + Vật liệu của chi tiết là GX 15-32 + Điều kiện làm việc chịu va đập và ứng suất thay đổi + Dạng sản xuất hàng loại vừa Cơ tính và độ chính xác của phôi đúc tuỳ thuộc vào phơng pháp đúc và kỹ thuật làm khuôn. Tuỳ theo tính chất, vật liệu của chi tiết đúc, trình độ kỹ thuật đúc để chọn các phơng pháp đúc khác nhau. Chọn phôi hợp lý chẳng những đảm bảo tốt những tính kỹ thuật của chi tiết mà còn có ảnh hởng tốt đến năng suất và giá thành sản phẩm. Chọn phôi tốt sẽ làm cho quy trình công nghệ đơn giản đi nhiều và phí tổn về vật liệu cũng nh chi phí gia công giảm đi. Phôi đợc xác định hợp lý phần lớn phụ thuộc vào việc xác định lợng d gia công. Dựa vào các yếu tố trên ta đa ra các phơng pháp chế tạo phôi sau : Phơng án 1 Chọn phôi đúc đợc thực hiện trong khuôn kim loại, mẫu gỗ Ưu điểm: Sinh viên thực hiện:Nguyễn Đăng Hùng - Nguyên Xuân Hoàng Lớp CTM3-K48 8 Đồ án tôt nghiệp công nghệ chế tạo máy - Có thể tạo hình dáng của phôi gần với hình dáng chi tiết. - Lợng d gia công bên ngoài của phôi tơng đối đồng đều, lợng d gia công nhỏ Chế độ cắt ổn định Nhợc điểm: - Giá thành chế tạo khuôn kim loại tơng đối đắt. Phơng pháp này không hợp lý vì đây là dạng sản xuất hàng loạt vừa sản l- ợng 500 chi tiết 1 năm. Phơng án 2 Chọn phôi đúc đợc thực hiện trong khuôn cát. Ưu điểm: - Giá thành chế tạo phôi rẻ. - Có thể tạo hình dáng của phôi gần với hình dáng chi tiết. - Lợng d gia công bên ngoài của phôi tơng đối đồng đều Chế độ cắt ổn định Nhợc điểm: - Thời gian gia công chuẩn bị phôi tơng đối mất nhiều công sức. Phơng pháp này phù hợp với sản xuất hàng loạt vừa sản lợng 500 chi tiết 1 năm. Nhng để đảm bảo cho lợng d gia công không quá lớn ta có thể chọn mẫu bằng kim loại. Mẫu bằng kim loại có thể đảm bảo cho mẫu sử dụng lâu dài hơn, không bị sai lệch trong suốt quá trình sử dụng 2.4. Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết 2.4.1. Chọn chuẩn - Chọn chuẩn tinh: chọn chuẩn tinh là mặt phẳng B (mặt phẳng tiếp xúc với hộp số ôtô ) và hai lỗ chuẩn nằm trên mặt phẳng B có đờng kính 10 dùng định vị hộp số phanh lên hộp số ôtô. - Chọn chuẩn thô: là mặt phẳng đối xứng với mặt phẳng B 2.4.2. Trình tự gia công - Nguyên công 1: Phay mặt phẳng lắp ghép B Phay đạt kích thớc 136 +0,17 Sinh viên thực hiện:Nguyễn Đăng Hùng - Nguyên Xuân Hoàng Lớp CTM3-K48 9 Đồ án tôt nghiệp công nghệ chế tạo máy Phay đạt Rz20 - Nguyên công 2: Phay mặt phẳng lắp bích chặn ổ Phay đạt kích thớc 132 +0,17 Rz20 - Nguyên công 3:Khoan doa 2 lổ 10 làm chuẩn tinh phụ Bớc 1:Khoan đạt đờng kính 9,7 Bớc 2:Doa đạt Ra1,25 - Nguyên công 4:Phay mặt phẳng lắp bu lông Phay đạt kích thớc 16 0,1 Rz20 - Nguyên công 5:Phay mặt phẳng lắp nắp hộp Phay đạt kích thớc 304 0,3 Rz20 - Nguyên công 6: Phay mặt lắp tai hộp Phay đạt kích thớc 444,5 1 Rz20 - Nguyên công 7: Phay mặt lắp tai hộp còn lại Phay đạt kích thớc 442 1 Rz20 - Nguyên công 8: Phay mặt phẳng nút tháo dầu Phay đạt kích thớc 304 1 Rz20 - Nguyên công 9: Phay mặt phẳng doa thô doa tinh các lổ 100 Bớc 1:Doa thô Bớc 2: Doa tinh đạt 100 +0,035 Ra2,5 - Nguyên công 10: Khoan và ta rô lổ tháo dầu M20 Bớc 1:Khoan 19 Bớc 2:Ta rô - Nguyên công 11: Khoan và ta rô 4 lổ lắp tai M12 Bớc 1: Khoan 10,1 Bớc 2:Ta rô - Nguyên công 12: Khoan và ta rô 4 lổ lắp tai M12 còn lại Sinh viên thực hiện:Nguyễn Đăng Hùng - Nguyên Xuân Hoàng Lớp CTM3-K48 10 [...]... bằng một dao 1 Chọn máy Nguyên tắc khi chọn máy: chọn máy phụ thu c vào độ chính xác và độ bóng bề mặt gia công Nếu yêu cầu này đợc thoả mãn bằng nhiều loại máy khác nhau thì lúc đó ta chọn một loại máy cụ thể theo những yêu cầu sau đây: Kích thớc của máy phù hợp với kích thớc của chi tiết gia công, phạm vi gá đặt phôi trên máy Máy phải có khả năng làm việc với chế độ cắt tối u Máy phải đảm bảo công... Xuân Hoàng Lớp CTM3-K48 25 Đồ án tôt nghiệp công nghệ chế tạo máy 3 Nguyên công 3: Khoan khoét doa 2 lỗ chuẩn tinh 8 ,khoan và ta rô các lỗ còn lại a Chọn máy Máy khoan cần 2H55 có các thông số kỹ thu t: + Đờng kính gia công lớn nhất : 50mm + Khoảng cách từ tâm trục chính tới trụ máy : 450 ữ 1600 mm + Khoảng cách từ tâm trục chính tới bàn máy : 450 ữ 1600 mm + Số cấp tốc độ : 21 + Giới hạn vòng quay... 1,26 * 304 = 4 (giây) 6 (phút) 24 (giây) 2 Nguyên công 2: Phay mặt B1 lắp bích chặn ổ a Chọn máy Sinh viên thực hiện:Nguyễn Đăng Hùng - Nguyên Xuân Hoàng Lớp CTM3-K48 22 Đồ án tôt nghiệp công nghệ chế tạo máy Máy phay đứng 6H13 có các thông số kỹ thu t nh ở nguyên công 1 b Dụng cụ Dao phay mặt đầu có gắn mảnh hợp kim cứng BK8, dao phay có đờng kính 200 mm, số răng Z = 10 răng c Sơ đồ gá đặt 1320,3 Rz... tạo máy Chế độ cắt khi phay thô: - Chiều sâu cắt : t = 3,5 mm - Tra bảng 5-125 [7] Lợng chạy dao trên 1 răng SZ = 0,14 ữ 0,18 mm/răng Chọn SZ = 0,18 mm/răng - Tốc độ cắt tra bảng 5-127 [7] vb = 185 (m/phút) Các hệ số điều chỉnh : + Hệ số điều chỉnh phụ thu c vào độ cứng vững của gang K1 = 1 + Hệ số điều chỉnh phụ thu c vào chu kỳ bền của dao, T=240(ph) K2=1 + Hệ số điều chỉnh phụ thu c vào mác hợp. .. 235; 300; 375; 475; 600; 750; 950 ; 1180 + Lực lớn nhất cho phép cơ cấu tiến của máy : 2000 kG + Công suất động cơ truyền động chính : 10 ( kW ) + Hiệu suất máy = 0,75 b Dụng cụ Sinh viên thực hiện:Nguyễn Đăng Hùng - Nguyên Xuân Hoàng Lớp CTM3-K48 18 Đồ án tôt nghiệp công nghệ chế tạo máy Dao phay mặt đầu có gắn mảnh hợp kim cứng BK8, dao phay có đờng kính 250 mm, số răng Z = 16 răng c Sơ đồ gá đặt... gia công khác nhau nên số nguyên công cũng nh số thứ tự các nguyên công phụ thu c vào dạng phôi, độ chính xác yêu cầu của chi tiết Các nguyên công các bớc cần đạt độ chính xác và độ bóng cao nên tách thành các bớc nguyên công, các bớc riêng biệt và nên áp dụng phơng pháp gia công tuần tự bằng một dao Đối với các máy tổ hợp, máy tự động, các nguyên công đợc xác định theo phơng pháp gia công song song,... Hệ số điều chỉnh phụ thu c vào trạng thái của bề mặt gia công K4 = 1 + Hệ số điều chỉnh phụ thu c vào chiều rộng phay K5 = 0,89 + Hệ số điều chỉnh phụ thu c vào góc nghiêng chính K6 = 1 6 vt = vb * K i = 185 * 0,89 = 164,65 (m/phút) i =1 - Số vòng quay của trục chính theo tính toán là : nt = 1000 * v1 1000 * 164,65 = = 209,74 *D * 250 ( vòng/phút ) - Ta chọn số vòng quay theo máy nm = 190 (vòng /phút... phôi trên máy Máy phải có khả năng làm việc với chế độ cắt tối u Máy phải đảm bảo công suất cắt Nên chọn những máy vạn năng, máy chuyên dùng phù hợp với điều kiện sản xuất thực tế và trình độ phát triển khoa học thực tế ở Việt Nam 2 Chọn dụng cụ Nguyên tắc khi chọn dụng cụ : chọn dụng cụ phụ thu c vào độ chính xác và độ bóng bề mặt gia công, vật liệu làm phôi, phôi đợc sản xuất nh thế nào Nếu yêu cầu... cò phải thể hiện đầy đủ chiều chuyển động của dao, của chi tiết, chốt tì phụ, chốt tì điều chỉnh 2.4.4.2 Thứ tự nguyên công 1 Nguyên công 1 : Phay mặt đế B a Chọn máy Máy phay đứng 6H13 có các thông số kỹ thu t: + Kích thớc làm việc của bàn máy : 400x1600 mm2 + Số cấp tốc độ : 18 + Giới hạn vòng quay ( vòng/phút) : 30 ữ 1500 ( 30; 37,5; 47,5; 60; 75; 95; 118; 150; 190; 235; 300; 375; 475; 600; 750; 950;... hiện:Nguyễn Đăng Hùng - Nguyên Xuân Hoàng Lớp CTM3-K48 27 Đồ án tôt nghiệp công nghệ chế tạo máy +) KMV: hệ số phụ thu c vào vật liệu gia công KMV = 190 HB n 1, 3 190 = 190 = 1 (tra bảng 5.1; 5.2 [7]) +) Kuv: hệ số phụ thu c vào vật liệu dụng cụ cắt, Kuv = 0,83 (tra bảng 5.6 [7] +) Klv: hệ số phụ thu c vào chiều sâu khoan, Klv = 1 (tra bảng 5.31[7]) Kv = 1* 0,83* 1 = 0,83 V= 14,7 * 110, . định). Đờng truyền thứ hai cũng qua bánh đai, dây đai vào máy phát điện nhằm cung cấp điện năng cho hệ thống điều khiển điện của cơ cấu thủy lực,hệ thống